G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 883864

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...составляюшей сигнала регулирования. Третьим импульсом с выхода 1 Ь блока 9 последний код через сумматор 3 переписывается в регистр 4, который совместно с сумматором 3 формирует )интегральную составляющую сигнала регулирования. Коды 19,21 и 24 с выходом регистров 2,4 и 6 поступают на входы сумматора 7. Изменение коэффициентов передачи кодов 19,21 и 24 в 2,4,8 раз может быть осуществле" но простым смещением входных шин сумматора 7. Четвертым импульсом с выхода 16 блока 9 результирующий код с выхода 22 сумматора 7 п реписывается в регистр 8.Все операции формирования составляющих сигнала регулирования заканчиваются за время д.Под воздействием управляющего кода М в системе регулирования происходит изменение выходной координаты и/...

Номер патента: 883865

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Демиденко, Кручинский, Петько, Чеголин

МПК: G05B 15/00

Метки: вибростендом

...матрице вероятностных характеристик случайный процесс вибраций х(с) и через блок 2 сравнения подает его на вибростенд 3. Реакция вибростенда 3 у(с) с выхода первого датчика 5 вибраций поступает в блок 1Блок 1 с применением блока 10 вычисляет оценки соответствующих вероятностных характеристик, сравнивает их с эталонными и вычисляет векторошибок, к которому применяют итерационный алгоритм коррекции параметров/ случайного процесса вибраций хс).По скорректированному вектору управляемых параметров блок 1 формирует новый случайный процесс вибра 5 015 выхода первого датчика 5 вибраций на вход блока 10,где вычисляют матрицу его вероятностных характеристик. Элементы псследней в блоке 9 вычисления сигнала управления вычитают из соответствующих...

Номер патента: 883866

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Дмитриев, Ткач, Шеховцов

МПК: G05B 19/00

Метки: импульсного, исполнительными, органами

...напряжения с выходов,элементов И 7-9 не поступает, вследствиеналичия на первых входах из запрещающих уровнейнапряжения от датчиков1-3.При срабатывании одного из датчи- боков, например, датчика 1 командныхсигналов на входе соответствующегоинвертора 16 и первом входе соответствующего элемента И 4 появляетсяразрешающий уровень напряжения. При соответствующих элементов И, а 5"входы - с выходами инверторов, входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков командных сигналов.На чертеже приведена функциональ,ная схема предлагаемого устройства. этом на 5-входе соответствующегоктриггера 19 происходит замена управляющего потенциала на запрещающий,что, однако, не изменяет его состояния из-за отсутствия управляющегопотенциала на его...

Номер патента: 883867

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Гладштейн, Гуревич, Комаров, Малягин, Сахаров

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...с помощью селектора-мультиплексора 17, управляемого параллельно с блоком 1 кодами, поступающими с выхода коммутатора 12 разверток и определяющими выбор эле-: 20 мента на строке информационного поля матрицы. Изображение детали на предыдущей строке информационного поля матрицы, 25 извлекаемое из второго блока 16 памяти устанавливает границы изображения детали, селекция изображения которой уже начата. Таким образом,в результате сравнения видеосигналов ЗО из второго блока 16 памяти и блока 1 ввода изображения определяется принадлежностью некоторого изображения на текущей строке, к изображению селектируемой детали. Если изображения каких-то деталей на текущей строке информационного поля матрицы не попадают в границы,...

Номер патента: 883868

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Бобко, Бухов, Дунаев, Николаев, Подгорков, Серебренный, Цурганов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...ограничитель 5числа импульсов, генератор 6 импульсов, элементы И 7, блок 8 управления, шаговый электродвигатель9, управляющий элемент 10 гидродвигателя, гидродвигатель 11, цифровойдатчик 12 обратной связи, причемпреобразователь 3 содержит блок 13команд, Формирователь 14 функциии блок 15 памяти, анализатор 4блок 16 сравнения кодов и блок 17знака, а ограничитель 5 - блок 18сравнения кодов, счетчик 19 импульсов, В 5-триггер 20, элемент ИЛИ 21и элемент И 22.20 Система работает следующим образом.С блока 1 на счетчик 2 поступаютуправляющие импульсы с максимальнойчастотой, число которых определяет 25 положение рабочего органа гидродвигателя 11. С выхода счетчика 2 кодположения поступает на преобразователь 3 и анализатор 4. Преобразователь 3...

Номер патента: 883869

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Литвин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...И дешифратора 4. Количество выходов второго распределителя 3 равно количеству обслуживаемых пунктов.Лешифратор 4 представляет собой матрицу К х и элементов И, где К - количество элементов И в одной строке, определяемое количеством необходимых управляющих сигналов для объектов на обслуживаемом пункте с максимальным количеством объектов, а д - количество элементов И в одном столбце, определяемое количеством обслуживаемых пунктовВыходы дешифратора 4 соединены с входами блока 5 триггеров управления, управляюших объектами одного пункта.Входы элемента ИЛИ б соединены с выходами тех элементов И дешифратора 4, после выключения которых в соответствии с заданием происходит переход обслуживания одного пункта на обслуживание другого,...

Номер патента: 883870

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Бруфман

МПК: G05B 19/18

Метки: группой, объектов, программного

...5 частоты. А в реверсивном счетчике 3 устанавливается число, равное длительности временного интервала, деленногона коэффициент делителя 5 с учетомчастоты на входе реверсивного счетчика 3. 10 на цифроаналовый преобразова-,тель 2 и далее через коммутатор 11(который в данный момент также подключен к первому каналу по командеот дешифратора 9) - на блок аналоговой памяти 12. Выход с этого блокапоступает на объект,Таким образом, генератор 1 выдаеткоманды на управление объектами пока делитель 4 не передает на реверсивный счетчик 3 группу импульсов,которая соответствует числу, установленному в блоке 7,Как только это число импульсовпройдет на реверсивный счетчик 3 (всчетчике происходит вычитанйе импульсов до нуля), то в нем вновь осуществляется...

Номер патента: 883871

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Горельников, Земсков, Костюков, Макаровский, Михелькевич, Овчинкин, Футерман, Юсим

МПК: G05B 19/18

Метки: подачей, станка, шлифовального

...изделием датчик 17 касания выдает команду блоку 1 на изменение режима работы,который,воздействуя на блок 6, обеспечивает понижение скорости подвода суппорта до уровня Ч , соответствующего скорости черновой подачи. В момент г совпадения числа, набранного в блок 13 с числом в блоке 5, осуществляется понижение скорости подвода суппорта до уровня Ч, соответствующего скорости чистовой подачи. мяти для хранения. В последующемцифровая информация с блока 2 переписывается в блок 5 для отработки, Такоепостроение и связь блоков 2-4 и 14"16позволяет определить путь перемещения поперечного суппорта шлифовального круга для последующего кольцапри отработке предыдущего. В момент .гз, когда число в блоке 5 станет равнйм О, т.е. снят весь 40...

Номер патента: 883872

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Дубовский, Найденов, Руткевич, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...поступающих с генератора 11 импульсов, иФормируются сигналы в конце каждоговременного интервала.В блоке 6 памяти хранится закон оптимального изменения скорости при торможении. Формирователь 8 сигналов записи сравнивает приращения координат за, текуший интервал времени с предыдущим. Блок 12 сравнивает желаемое значение скорости с действительным и выдает значение их разности на усилитель 14 мошности. Блок 12 сов местно с усилителем 14 мощности, исполнительным органом 15, датчиком 13 скорости, нагрузкой 16, датчиком 17 положения и блоком 3 контроля отра 15 2025 ЗО35 40 45 ботки перемешения образуют контурырегулирования по скорости и по положению.Устройство работает следующим образом,Сигнал из блока 1 поступает на блок 3 и через блок...

Номер патента: 883873

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Истомин, Куликов, Старов

МПК: G05B 19/418

Метки: линией, программного, формовочной

...12 контроля 50 и индикации, По сигналу пуска линии через генератор 1 циклов включается в работу логический блок 5 управления сборщиком и переключается счетчик 2, по сигналам которого через дешифратор 3 на блоке 4 контроля и индикации отображается его отсчет, а также подаются сигналы через третий де-. шифратор 15 на блок 16 управления и блок 17 привода формовочных блоков и обеспечивают изготовление Форм, а Я) их датчики в блоке 18 обеспечивают отображение работы механизмов в блоке 4 и переключение через дешифратор 15 (в зависимости от установленного режима) переключателем 14,Логический блок 5 включает блок 6привода сборщика и собирает в стопкуочередную форму до включения датчика 7, по сигналу которого отключается логический блок 5 и...

Номер патента: 883874

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Демидов, Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: работы, электромагнита

...которого через выключатель 2 соединен с обмоткой 3 электромагнита и койтрольный резистор 4,напряжение с которого поступает на 2 Овход дифференцирующего усилителя 5.Выход усилителя 5 через усилительограничитель б соединен с однимвходом триггера 7, другой вход которого подключен к шине 8 установкиисходного состояния. Амплитудныйдетектор 9, имевший единичный коэфФициент передачи, образован диодом10, конденсатором 11, повториТелем12 напряженйя с большим входным сопротивлением, компаратором 13 и ключом 14, Вход детектора 9 через аналоговый ключ 15 соединен с контрольным резистором,Устройство работает следующимобразом, 35Перед началом проверки на шину 8подают короткий импульс для установкиустройства в исходное состояние. Приэтом задним...

Номер патента: 885968

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...задающийорган 1 и исполнительный орган 8 согласо.ваны, в реверсивном счетчике 16 и регистре17 памяти содержатся одинаковые числа,равные 2 У 1, где И - разрядность счетчика16 и регистра 17. При этом второй ключ18 находится в нейтральном положении и навход первого сумматора 10 поступает толькосигнал ошибки первого и второго сельсинов4 и 9, который отрабатывается двигателем 6,В том числе, если скорость задающего органа 1 превосходит максимальную скорость исполнительного органа 8, на вход реверсив. ного счетчика 16 с формирователя 19 им. пульсов поступает последовательность импуль. сов, возникающих каждый раз, когда ошибка сельсинов 4 и 9 превысит определенный уровень, При этом число, содержащееся в реверсивном счетчике 16, будет...

Номер патента: 885969

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Гуревич, Сиротин

МПК: G05B 11/00

Метки: внутреннего, двигателя, картера, масла, сгорания, удаления

...устройства 11 и усилителя 12, Выходусилителя 12 подключен также к коммутационному элементу 13 управления электроприводом 2 насоса 1 и к визуальному индикатору,например, лампе 14, Выход логического элемента И 9 посредством последовательно установленных элемента задержки 15 и логическо.го элемента ИЛИ 16 подключен ко входусброса запоминающего устройства 11, Ко второму входу логического элемента ИЛИ 16подключен командный орган 17 остановкинасоса.Система работает следующим образом.Пусковой сигнал от командного органа 10.запоминается устройством 11 и через усилитель 12 поступает на прямой вход элементаИ 9 и коммутационный элемент 13. Питаниечерез коммутационный элемент 13 поступаетна электропривод 2 насоса 1. Насос запускается, забирает...

Номер патента: 885970

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Александров, Закорюкин, Олейников, Поддубный

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...угла, а такжеизмеритель угла рассогласования, два входа которого подключены соответственно к входу ивыходу первого редуктора, а выход - черезпоследовательно соединенные второй усилитель,преобразователь ко второму входу первогокорректирующего двигателя, введены ограничитель и последоватЕльно соединенные сумматор,фильтр, экстраполятор, блок сравнения, третийусилитель, второй корректирующий двигатель,второй редуктор и второй датчик угла, выходи вход которого подключены к вторым входамсоответственно блока сравнения и дифференциала, выход ограничителя соединен с первымвходом сумматора, второй вход которого под.ключен к выходу первого датчика угла, а входограничителя соединен с выходом измерительного блока,На чертеже представлена...

Номер патента: 885971

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Репников, Фаворский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...от 1 х щах,время; отсчитываемое от моментаэкстремума;хдзах - экстремальное отклонение сигнала х,снимаемое с устройства 6, реализующего зависимость 1 О 15 20 25МС 1 Х Э 5 Характеристика компаратора 10 - трехпозиционная с зоной нечувствительности, так какна него поступают равные сигналых щах =х40 при ядп х = ядп х или разныеЦтах )1 Чпри ядп х = - ядп х. Селектор 11 положительных сигналов (может быть реализован диодом) устраняет сбои в работе интегратора 12при наличии помех на выходе устройства 5.45 Функции К - закладываемые в функциональные преобразователи 7 и Г 1(тэ 1 хМах)закладываемые в преобразователи 13 определяются по следующей методике.Если экстремум не является граничным,т.е. в момент экстремума х=О, то изображаю.щая точка в...

Номер патента: 885972

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Иванов, Косарев, Салихов, Сулейменов, Юсупов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...сумматора 15 получается приращениерегулируемого сигнала Ьу = У - уо, СигналлХ увеличивается до тех пор, пока выходная величина у не достигнет величиныУ: у с, что фиксируется компаратором 7,на выходы которого поступает запомненнаяранее величина У с выхода второго блока6 памяти и текущая величина у с выходадатчика 3 экстремума, В момент, когдакомпаратор подает импульс на входшестого ключа 17 и через него проходитсигнал, равный Х-Х д, с выхода алгебраи.ческого четвертого сумматора 12, Затем впрограммном блоке 4 управления регулирую щая величина Х увеличивается на Ь Х и сигнал Х 4 = Х+ А Х поступает на вход испол.нительного элемента 1. Кроме того, в момент,когда Х =Х 4, подается импульс на откры.ванне четвертого ключа 8 и на входы...

Номер патента: 885973

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Булгач, Клочко, Остафьев, Тымчик

МПК: G05B 19/39, G05B 19/418

Метки: адаптивного, металлорежущими, многоканальная, станками

...светоделительная призма через полупрозрачный оптический элемент связана со вторым зеркалом, 55седьмой и восьмой выходы блока управлениясоединены соответственно с третьим и четвертым электронными затворами, а вторые вхо 4ды второго блока акусто.оптической модуляции подключены к третьим выходам электронных фильтров, причем блок считывания установлен в задней фокальной плоскости второйФурье-линзы,На чертеже представлена схема системы.Система состоит из электронного узла 1управления группой 2 станок. приспособление.инструмент-деталь (СПИД) и многоканальногооптического процессора 3, Электронный узел1 управления содержит датчики 4 вибраций,соединенные через усилители 5 и детекторы6 с электронными фильтрами 7, блок 8 управления, входы которого...

Номер патента: 885974

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Головкин, Новичихин, Павельев, Рябинин, Шмыров

МПК: B23B 25/02, G05B 19/18

Метки: дробления, программным, станках, стружки, управлением

...делителя 3 частоты поступают импульсы на входсброса счетчика 5 импульсов, сбрасывая егов исходное состояние, При этом логическаяединица на выходе счетчика 5 поступает наего вход блокировки, разрешая прохождениесчетных импульсов через счетчик 5, и на первый вход блока 6 управления двигателем,т.е. разрешая его работу от общего входа 10программы. Блок 6 управления в зависимостиот кода скорости подачи суппорта на общемвходе 10 программы, с помощью двигателя7 осуществляет непрерывную подачу суппорта8, и дробления стружки при этом не происхо.днт, При наличии на общем входе 10 программы команды разрешения "Дроблениестружки", задатчик 4 коэффициентов деления,в зависимости от программируемого режимарезания, т.е, кода скорости рабочей...

Номер патента: 885975

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Губин, Казаков

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор

...а второй вход -ко второму выходу второго устройства задержки и ко второму входу интегратора, соединенного выходом со вторым входом алгебраического сумматора.На фиг, 1 приведена функциональная схемаинтерполятора; на фиг. 2 - временная диа.грамма его работы,Интерполятор содержит первое устройствозадержки 1, сумматор 2 по модулю 2, второйключ 3, первое запоминающее устройство 4,второе устройство 5 задержки, сумматор 6,первый ключ 7, блок 8 запрета, синхронизатор9, второе запоминающее устройство 10 иуправляемое сопротивление 11 интегратора 12.Интерполятор работает следующим образом,Пусть с момента времени .со на вход интерполятора с периодом Т поступают отсчеты(0,9 ф - эффективное значение напряжения),В некоторых точках (например 1 Ь...

Номер патента: 885976

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Копысов, Прокопов

МПК: G05B 23/00

Метки: идентификации, параметров, систем

...(с) и гз 1(с), рбразующие первую строку В, (с) (столбец) симметрической матри- ЦЫ О 8) 20 З= % М, сй -. си где Г- матрица, обратная к Г.Искомые неизвестные параметры а, ап И объекта 1 управления образуются на выходах сумматоров 11 и 12, которые выполняют опе. рации сложения по формулама=с - а а = сй - а 1(17)Устройство работает следующим образом. 4 оУ объекта 1 управления параметры а, и а в матрице (2) суть неизвестные постоянные. Приборному измерению доступно входное воздействие 1(с) и одна выходная координата х, (с) объекта 1 управления. Остальные фазовые 4 у координаты х,(с), хп(с) не доступны для измерения, Неизвестные параметры а а в процессе функционирования объекта измерены быть не могут, Устройство предназначено для определения...

Номер патента: 888067

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Карпов, Корганова, Лопатко, Элькинд

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...необходимую для захватывания,исключающей деформацию и излом детали. 1. Устройство для управления адаптивным роботом, содержащее последовательно соединенные датчик проскальзывания детали и усилитель, а также тактиль: ные датчики, установленные в губках схвата, выходы которых подключены к первым входам блока управления, соединенного выходом с входом приводао т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, оно содержит генератор опорной частоты, последовательно соединенные блок временной задержки и блок сравнения, второй вход которого подключен к выходу усилителя и входу блока временной задержки, а выход - к второму входу блока управления, третьим входом соединенного с выходом генератора...

Номер патента: 888068

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Щеглов

МПК: G05B 11/52

Метки: процессом, технологическим

...21 поступает на управляющий вход исполнительного органа 22,установленного на магисчрали подачи зависимой переменной (например, подачиотходов нв сжигание). Сигнал действующего значения температуры и регулятор поступает с термодатчика 23,В камере подпора 11 реле 4 установлено значение давления порядка 0,9 кгс/см,гв камере 12 реле 6, - давление порядка0,3 кгс/см, в камере 16 сумматора 152давление порядка 0,6 кгс/смР Работает устройство следующим образом,При начале работы, когда идут тяжелые отходы, богатые органическими соединениями, регулятор температуры (показан без регулятора соотношения: топливо - воздух) работает в нормальном режиме. Переключатель 8 коммутирует сигнал с регулятора 1 по линии 19 в кв: меру переменной регулятора 21....

Номер патента: 888069

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Власов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...спомощью а"раничителя амплитуды сигнала 8.Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор поискового сигнала 10,Частота поискового сигнала определяетсячастсщо-задающим блоком 7, выполнен.ным, например, в виде ЬС-контура, и ам 88069 Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сигналу у вносит либо емкостное сопротивление в .С-контур, если аза блока 4 имеет значение+90 (либо индуктивное сопротивление если фаза блока 4 имеет значение -90 ). Это приводит к измене- О нию частоты поискового сигнала у . Манипуляция фазы блоком 18 приводит к изменению знака частотной расстройки поискового сигнала у , но переключатель полярности 16 компейсирует это изменение. В,результате полярность сигнала на выходе блока 16...

Номер патента: 888070

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Власов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...поискового сигнала у,прошедшая через объект 1, не используется для формирования сигнала управления у,Система работает следующим образом.На вход обьекта 1 через сумматор 6от генератора 13 подается дополнйтель-ный поисковый сигнал с фиксированнойчастотой ЙИз выходного сигнала обьекта 1 и поискового сигнала у преобразователь 14 вырабатывает сигнал, сойержащий составляющие с суммарной и разностной частотами ю и (ю, где (Ю - частота поискового сигнала у, Фильтр 15подавляет одну из составляющих, напри .мер с раэностной частотой (Ф - Юо)а составляющую с суммарной частотой(И +Мо ) .пропускает.Иэ полученного сигнала и дополнительного поискового сигнала преобразователь16 вырабатывает сигнал, составляющиекоторого имеют частоти ( Ж .4 И/О) + Щи...

Номер патента: 888071

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, моделью, объектами, оптимального, порядка

...- ОП 1+Оьщр Оп 1 где ОпХ- максимальноезначейие уйравляюших воздействий какфункции фазовых координат объекта уп 71 Ьравления )(1 И), Х(+ ). При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный на фаэовой плоскости уравнением линии переключения. Поскольку кусочно-линейная или кусочно- нелинейная аппроксимация функции переключения сопряжены со значительными погрешностями, то для реализации закона управления могут быть использованы рекуррентные соотношенияХ"=В(Ь)гд (Ь)О. Х", +С 1(Ь) Х, ЭО)-1 ","-С,(Ь)фдад)О В,( )Х 1.Х,СО на основании которых можно реализовать уравнение движения объекта. Коэффициен- ты А 1(Ь), В,(Ь), С, (Ь), А (Ь), В(Ь), С(Д) являются линейными функциями коэффициентов объекта, шага прогнозирования Ь....

Номер патента: 888072

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Жаботинский

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...орган, последовательно соединенные блок датчиков, блок формирования растра, коммутатор команд, блок памяти, блок сравпения и блок формирования сигналов перемещения.Недостатком этого устройства является низкое быстродействие вследствие20 необходимости перевода иэображения иэ декартовых координат ь полярные,Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Устройство содержит последовательно соединенные блок выделения контура, блок определения координат центра формы и блок определения полярной диаграммы, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, авторой вход - ко второму выходу блока выделения контура, вход которого соединен с вторым выходом коммутатора команд, а транспортный орган выполнен в виде...

Номер патента: 888073

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Колосов, Кудеватовский, Попова

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...заполняются исходной информв888073 3 1 Е 13 25 30 40 цией регистры 2-6, Регистр 2 при этом находится в нулевом состоянии, а в регистры 3-6 заносятся соответственно разность координатных приращений Ь 1 - ЬХ координатное приращение Ь Х, координатное приращение Д 6, начальное значение Х . Содержимое регистров 2, 5, 6 в процессе работы меняется в определенной последовательности посредством комбинационного сумматора 1, вход и выход которого через управляемые элементы И 15, 18, 19 и 20, 24 свя- заны соответственно с входами и выходами этих регистров. При этом соблюдается следующая последовательность: прежде всего производится анализ знака оценочной функции, хранящейся предварительно в регистре 2 и переписанной в сумматор 1 через элемент И...

Номер патента: 888074

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Бондарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...двоичного кода блока 4 передаются параллельно в порядке возрастания на входы разрядов управляемого преобразователя 7: первый разряд - непосредственно на вход первого разряда преобразователя 7, остальные, начиная с третьего, через элементы ИЛИ 6 так, что 1 -й из этих элементов передает (21+1) -й раьряд выходного двоичного кода блока 4 нв ( 1 +1) -1 Гразрядный вход преобразователя 7.Число, представляющее вес (+1) -го разряда двоичного кода, где- любое число натурального ряда или нуль, равно корню квадратному из числа, представляющего вес (2 +1) -го нечетного разряда двоичного кода, поэтому при поочередном выделении блоком 4 нечетных разрядов двоичного кода разности, на выходе преобразователя 7 появятся аналоговые сигналы...

Номер патента: 888075

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Балабашин, Брятова, Гореликов, Жарков, Новиков

МПК: G05B 19/39

Метки: подачей, станка, шлифовального

...подводе шлифовального круга кшлифуемому иэделию начинается процесссошлифования припуска.Момент начала шлифования фиксируется датчиком 13, а на выходе блока 15появляется сигнал, соответствующий изменению припуска шлифуемого изделия.Этот сигнал в компараторе 14 сравнивается с заданным уровнем сигнала 0Величина О ,устанавливается такой,чтобы компаратор 14 срабатывал от минимального сигнала, поступающего наодин его вход с дифференцирующей цепи15, в момент начала шлифования,При срабатывании компаратора 14замыкается ключ 8 блока 7, подключаявьасод датчика 1 припуска к каналублока 10 памяти,В процессе сьема припуска с блока16 измерения постоянной времени в канал Г блока 10 памяти поступает информация о величине постоянной времени Г...

Номер патента: 888076

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Маслов, Русаков

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, коммутационных, контактов, переброса, переключающих

...изделия 2 замкнут снеподвижным контактом направления а,при этом с нагрузочного резистора 3снимается сигнал логическая , а снагрузочнс го резистора 4 - сигналлогический "0". Эти сигналы поступают на соответствующие входы логических элементов 2 И-НЕ 5,6 и 2 ИИЛИ-НЕ11, 12,При поступлении с выхода схемы 19установки сигнала логическая "1" одиниз логических элементов 2 И-НЕ в данном случае 6 формирует на выходе сигнал логический "0", при этом триггер 7,установочный вход которого соединенс выходом логического элемента 2 И-НЕ 6,устанавливается в состояние, соответствующее поданному сигналу установки.Синхронно с этим происходит уставновка триггера 10 в такое состояние,что на вход элемента 11 15 подаетсясигнал логическая "1"а на выходе...