G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1007110

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Белан, Равдель, Разумный, Хлыстов

МПК: G05B 19/409

Метки: готовности, изложниц, оперативного, освобождению, слитков

...например БТЦК 1,Блок 4 контроля процесса кристаллизации .слитков состоит из устройства 12 обработки информации, например типа УМЦР 1-22, Ьлока 13 оперативной памяти, например типа БНОП 1; блока 14 ввода-вывода аналоговых непрерывных и дискретных сигналов например, типа ЬВКУ.Блок 5 индикации и сигнализации состоит из субблока 15 вывода позиционных сигналов, например типа БИКР,субЬлок 6 цифрового вывода, например БВКЦ 6, сигнальной сирены 17; например типа СС, прибора 18 цифрового вывода, например типа БВКЦ 6.ВНИИПИ Заказ 214072 Тираж 704 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,3 10071Выходы пульта 1 оператора, блока2 датчиков технологической информации, блока 3 счета времени соединеныс входами Ьлока 4 контроля...

Номер патента: 1008697

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/01

...параметров на базе последовательно включенных развертывающих операционных усилителей, каждый из которых состоит из последовательно соединенных сумматора, интегратора и релейного элемента, охваченных обратнойсвязью с выхода релейного элемента навход сумматора, содержащая выходнойрелейный элемент и блоки питания релейных элементов;21,Развертывающий операционный усилитель в отличие от линейного операционного усилителя работает в режимеустойчивых автоколебаний. Между режи мом автоколебаний и работоспособностью развертывающего операционногоусилителя существует однозначнаясвязь. Однако при обычном последовательном включении развертывающих операционных усилителей, когда его релейный элемент питается от источникапостоянного напряжения,...

Номер патента: 1008698

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Афанасьев, Пупков, Титов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...ныходом третьего и четвертогоблоков усилителей.Блоками умножителей, интеграторов и усилителей являются параллельные соединения соответственно умножителей, интеграторов, усилителей сосвоими коэффициентами,На чертеже представлена блок-схема самонастраивающейся системы управленияНа чертеже обозначены объект 1управления, первый, второй, тре 1 ий ичетвертый блоки 2, 22, 2 и 24 усилителей, первый и второй сумматоры3 и З, первый и второй блоки 4 и4 интеграторов, первый, второй, третий и четвертый блоки 5, 5 у, 5 и54 умножителей, первая и вторая выходные координаты х и х объекта управления, выходные сигналы И, 0 второго сумматора 3 и первого блока 2усилителей, выходной сигнал Н четвертого блока 54 умножителей, выходныесигналы д 1, Ж...

Номер патента: 1008699

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бегун, Должич, Палагнюк

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, сваркой, ультразвуковой

...содержит задатчик 21 периодавоздействия вибраций, сравнивающееустройство 22, сумматор 23, релейныйэлемент 24, генератор 25 пилообразных импульсов.Экспоненциальный концентратор 3вибраций имеет канавки, связанныеперемычкой подобно сверлу, что обеспечивает наряду с усилением вибраций, создаваемых возбудителем 2 вибраций, преобразование продольных колебаний нкомплексные с.существеннымпреобладанием крутильной состанляющей или чисто крутильные, которыепозволяют полностью устранить кавитационные явления в жидкой или полу-,жидкой среде, что принципиально важно при использовании устройства вмедицинеи повысить эффективностьсварки.Датчик 4 вибраций устанонлен вузловой точке экспоненциального концентратора 3 (фиг.б) иизмеряетамплитуду...

Номер патента: 1008700

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Забалуев, Приходько

МПК: G05B 19/02

Метки: машиной, программного, самоходной

...обеспечивая подачуположительного потенциала от положительной шины устройства через переключатель 37 и диод 38. После полного 40включения коробки передач ее рычагвоздействует на концевой выключатель24., замыкая его контакты, и предот"вращает выключение передачи при выключенной муфте сцепления. 45,диоды 38 служат для предотвращенияподачй команд в режиме автоматического управления от одного канала надругие при невыключенных переключателях 34 - 37,Для автоматической подачи запрограмированных на кодирующем барабане 15 команд переключатель 33 устанавливают в положение, показанное на схеме фиг,2. В этот момент конденсатор 55 19 не заряжен, транзистор 17 открыт и величина его коллекторного тока достаточна для срабатывания реле 18.еле 18...

Номер патента: 1008701

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Зарицкий, Пигарев, Смирнова, Сыромятников

МПК: G05B 19/02

Метки: освещения, птичнике, уровнем

...импульсов поступает на первый вход элемента И-НЕ 5, на втором входе которого, соединенном с вы. ходом задатчика 7, формируется логическая 1, что обеспечивает прохождение тактовой последовательности импульсов через третий и второй элементы И-НЕ 5 и 4 на обратный (-1) вход реверсивного счетчика 2Генератор 8 импульсов, синхронизованный с питающей сетью частотой 50 Гц, выра.батывает последовательность импульсов частотой 1500 Гц так, что на каждой полуволне питающего напряжения укладывается пятнадцать импульсов, Вывод1008701 Заказ 2335/57 Яираж 872ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,д. 4/5 Подпис ное Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 генератора 8 соединен.с...

Номер патента: 1008702

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Дюняшев, Левтеров, Ломака, Тырса

МПК: G05B 19/18

Метки: колесного, средства, тормозами, транспортного

...4 10 когда колесо находится на грани блокирования) поступают на второй вход первого канала 9 сравнения и одновременно на вход секционированной линии 6 задержки. С выходов. последней импульсы опорной частоты, сдвинутые относительно друг друга на время задержки.меиду выходамиЯФиг, 2 г) поступают на вторые входы каналов Ц - 91 сравнения.Сигнал начала торможения поступает по входной шине 1 на вход триггера 4 и перебрасывает его в противоположное состояние. Сигнал логической единицы,с триггера 4 поступает на первый вход ключа 5 и разрешает прохождение входных импульсов частотой 11 с генератора 2 входных импульсов, связанного с колесом авто- мобиля (самолета) на первые входы : элементов 10 - 1011 совпадения и через .первые элементы...

Номер патента: 1008703

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Руднев

МПК: G05B 19/40

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...равной частоте питающего фэлектродвигатель переменного напояжения 1,синхронизиоованное последова"тельностью с 3).Сформированные с помощью первыхэлементов 31 синхронизации импульсы ипоступают через соответствующие син"хронизирующие входы преобразователя26 кодов и синхронизирующий вход со 03 8ответствующего Формирователя 44 .сигналов на первый вход четвертого триггера 46, устанавливая на его выходе логический ноль, и .на вход установкив ноль программного счетчика 45 устанавливая его триггеры в ноль.Импульсы последовательности б,пройдя через второй импульсный вход преобразователя 21 фаза-код посту-;пает на вход второго делителя 38 частаты и счетный вход счетчика 37. Навыходе второго делителя 38 частоты "образуется...

Номер патента: 1008704

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Серженюк

МПК: G05B 24/02

Метки: импульсов, командных, формирователь

...реле 3 блокировки, контактами 4 и 5 конечного выключателя икнопки отключения, переключателями6 и 7, подключающими реле 3 к пита 04 2 нию. Ячейка 2 имеет также замыкающий контакт 8 исполнительного реле 9 и замыкающие контакты 10-12 устройства ручного включения, реле 3 блокировки и реле 13 сигнализации соответственно. Реле 13 включено последовательно со своим замыкающим контактом 14, па. раллельно которому соединен замыкающий контакт 15 исполнительного реле 9, а также замыкающий контакт 16 внешнего управления.Кроме того, формирователь содержит реле 17 времени, подключенное последовательно с параллельно соединенными между собой замыкающими контактами 18 соответствующих исполнительных реле 9 ячеек 2,Узел переключателей имеет...

Номер патента: 1008705

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бессонов, Волков, Лиходед, Прыгун, Шайкевич

МПК: G05B 23/02

Метки: качества, контакта, электрического

...Государственного комитета СССР по делам изОбретений и открытий 11303, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Шюеав аи в е Ю ЮЮ 4 ВФ еаеееевавееавва Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 3 10087 поверхности который расположен ближе к контакту, следует брать минималь" но возможным (для данного типа контакта).Величина перегрева задается и ре" гистрация ее асуществлейа с помо-. щью холестерического жидкого кристалла,: наносимого на контрольные участки. О достижении перегрева при этом судят по обесцвечивание жидко- м го кристалла.П р и м е р. Проводят контроль качества: партии электрических соединений, полученных точечной сваркои внахлест контактирующих никелевых 1 В лент, толщиной 0,2 мм, ширийой 10 мм. Диаметр электрода, котррым...

Номер патента: 1010595

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Голубчиков, Зеленецкий, Кибрик, Шапошник

МПК: G05B 9/00

Метки: дистанционного, объектом

...образца из-за.разбросапараметров элементов схемы, наличиедополнительных элементов (резисторов),необходимых для обеспечения работы узлаконтроля напряжения, включенных в линию связи и ухудшающих параметры наобмотках.реле. Кроме того, узел контроля напряжения сужает область изменения56внешних влияний (сопротивлений в линиисвязи, величин утечек), при хоторых непосредственно схема управления моглабы еще работать. Это в целом снижаетнадежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства для дистанцюнюго управления объектом. Поставленная цель достигается тем что в устройство для дистанционного управления объектом, содержащее .первое и второе бгхировочные реле, одни концы обмоток которых соединены между собой и через кнопку...

Номер патента: 1010596

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бассейн, Ключников

МПК: G05B 11/32

Метки: двусвязным, объектом

...знаках рассогласования 6 и Е с блоков выделения знаков рассогласования поступают на первый и второй входы логических блоков 5 и 6 управления. ИКогда сигналы рассогласования и не равны нулю, логический блок 5 управления формирует на своем выходе сигналы Ои О,а при равенстве нулю одного иэ сигналов рассогласования Я или Е второй логический блок 6 управления формирует на своем выходе сигналы Ц О,где первая цифра индекса обозначаетРаботает первый огический блок 5 управленияВоздействия нет Воздействия нет То же Воздействия неФ Воздействия нет Работает второйлогический блок6 управления О 0 7 0 8 0 9 О То же О Воздействия нет Воздействия нет Я,дсовпадают (оба положительные или оба отрицательные).В этом случае логический блок 5 управления...

Номер патента: 1010597

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бродский, Интезарян, Лупарев, Строгов

МПК: G05B 11/54

Метки: дозирования, пневматическое, процессом

...и второе реле и переключатель 2). 30При применении этого устройства всистемах дозирования с меняющейся начальной концентрацией реагента в меринке возможен перелив реагента из реактора и связанные с этим потери. 35С целью уменьшения потерь реагента, в устройстве дополнительно установленыпослецовательно соединенные датчик уровняв реактора и второй сигнализатор, причемвыход первого сигнализатора связан со вторым вхопом элемента ИЛИ, выход которогосоединен с первым входом первого реле, вто. рой вход которого подключен к выхопу второго сигнализатора, а выход через второе реле соединен с управляющей камерой элемента памяти и линией исполнительногомеханизма.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит датчик...

Номер патента: 1010598

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Воинов, Саксеев

МПК: G05B 19/416

Метки: программного, электродвигателем

...выходом к первому входу элемента ИЛИ, связанного вторым входом с выходом первогоключа.На фиг, 1 дана блок-схема устройства на фиг,2 - схема блока выбора максимальной частоты.Устройство содержит генератор 1. и;лпульсов, блок 2 выбора максимальнойчастоты, счетчик 3 импульсов, блок 4набора программ,дешифратор 5, электродвигатель 6, датчик 7 скорости электродвигателя , формирователь 8 импульсов.Блок 2 выбора максимальной частоты содержит первый 9 и второй 10 частотные детекторы, компаратор 1 1, первый1.2 и второй 13 ключи, элемент НЕ 14,элемент ИЛИ 15.Устройство работает слецующим обра.зом.Генератор 1 импульсов вырабатываетопорную частоту для отсчета времени,который осуществляется счетчиком 3 импульсов. В момент времени, который задается...

Номер патента: 1010599

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Ванкевич, Зельман, Лукьянов, Пашкевич

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: линейных, металлорежущих, органа, перемещений, рабочего, станков

...равнозначности, схемы коррекции направления отсчета и триггер 2 .Недостатком известного устройства является ограниченность его применения ввиду невозможности контроля перемеще ний рабочего органа станка в направлениях, не совпадающих с координатными 35 осями. ченного к первому входу блока сравненияи к первому входу управляемого ключапо данной координате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим перемещением входами подключенного к выходу соответствующего блокасравнения, причем выход блока деленияпо первой коордийате соединен с вторымвходом блока сравнения по третьей координате выход блока деления по второйкоординате - с вторым входом блокасравнения по первой координате, выходблока...

Номер патента: 1010600

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Первухин, Семенов, Шахин

МПК: G05B 19/07, G05B 19/418

Метки: программного, циклового

...установочными и сбросовыми входами первого регистра, введены преобразователь импульс-код, блок сравне 50 ния, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преобразователя импульс-код и к счетному входу счетчыка импульсов, связанного выходом с входом дешифратора, а входом фСбросф с входом "Сбросф преобразователя импульс-код, подключенного выходом к первому входу блока сравнения,соединенному вторым входом с выходом кодирующего блока, а выходом с входом Сбросф счетчика импульсов ц со счетными входами первого и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены к соответствующим выходам первого регистра, информационные входы которого соединены с диной "Земляф.На...

Номер патента: 1010601

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Абрамсон, Бурдо, Залманзон, Молчанов, Савостьянов

МПК: G05B 19/43

Метки: закрытой, оросительной, системой

...с групповымвключением узлов управления.Устройство содержит магистральныйтрубопровод 1, подключенный черезглавный выключатель 2 к источнику подачи проточной среды, который нафиг.,1 не показан; ответвляющиесяот магистрального трубопровода расходные трубопроводы 3, расположенныйна каждом расходном трубопровОде. двухпозиционный переключатель 4 сузлом 5 управления. Первый от главного выключателя 2 узел управлениясостоит из таймера б, соединенногоканалом 7 с магистральным трубопроводом, Каждый из остальных узлов управления включает в себяпоследовательно соединенные логический преобразователь 8 и таймер 9,Выходы таймеров б и 9 соединены с управлящими входами соответствующихдвухпозиционных переключателей 4,Входы логических...

Номер патента: 1010602

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Ларичев, Родин

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированная, параметров, схем, электронных

...первого коммутатора), 1 йразряды изм. поступают с соответствующих выходов блока 8 (на фиг. 1 спервых выходов. блока 8).Блок 5 предназначен для храненияадресных кодов, если адресная шинаУВМ 2 совмещена с шиной данных,как,например, и микроЭВМ Электроника 6 ОНЦ-ОЗД, Запись информации в регистрадреса осуществляется по сигналамСПР и ТО, поступающих от УВМ 2. фор-мирователь 18 входящий в состав блоЯка 5, осуществляет задержку сигнала 65 СПР на время 0,5 - 1 мкс и вьщает его обратно в УВМ 2 в виде сигнала ПТР, который информирует УВМ 2 а том, что переданная информация (адрес) принята,Первый коммутатор 6 предназначендля коммутации входов-выходов объекта контроля к соответствующим выходам блока 3, к соответствующим выходам блока 7, к...

Номер патента: 1010603

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Комков

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, реле

...качества конт- РОЛЯ и ЕО гРОР 1 ЭВОДИТЕЛЬ НОСТЬ, ТаК как расширение универсальных свойств гстрайстза Обеспечивает контроль тиэмерентте, сопротивления контактов В широком диапазоне электрических нагрузок, а Возроснее количество ИЗМЕРЕНИР 1 ОСУ 111 ЕСтнлЯЕТСЯ ПОЛНОСТЬЮ 11 В г" О; "та т т 1 т 7 д С" Г ИНд Фиг,.1 представлена ФункциональНая СХЕМа. ггатграйатва Контроля Сапративления контактов электромагнитногореле, содержащего, например, замыкающие контакты; на фиг,2 - временнаядиаграмма работы основных узловустройства.Устройство содержит генератор 1тактовых импульсов, блок 2 включения обмотки контролируемого реле,блок 3 задержки контроля сопротивления контактов, измерительный блок4, триггер 5 установки полярности,источник б питания...

Номер патента: 606450

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Лобанов, Розгон, Ройтман

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...логический блоки,выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков, первая шина управления соединена с одним из входов первого и второго логических блоков, а вторая - с дру 50гим входом второго логического блокаи через инвертор с другим входомпервого логического блока,На чертеже приведена структурнаясхема устройства.55Устройство содержит шесть триггеров 1-6, используемых в качествезапоминающих элементов, первый 7и второй 8 логические блоки для осуществления прямой и обратной последо вательности коммутации, входы которых соединены с прямыми выходамитриггеров 1-6.Одни из входов блоков 7 и 8 подключены к первой шине...

Номер патента: 1012191

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Волков, Памфилов, Прокунцев, Шаронов

МПК: G05B 1/01

Метки: варианты, детектор, его, квазиравновесия

...вектора сигнала О, и отношение амплитуды какой составляющей сигнала Ои к амплитуде сигнала Оо нужно определить. При определении отношения амплитуды ( д синфазной составляющей сигнала Ц, к амплитуде сигнала 0 о на первом такте преобразования сигна управления открывает ключ 5.1на время от О до Ж при ОЧсТ(/2 и 3 Я/2 С Ю 2 и и на время от 7 с до 2 Ж при В 72 с ЗЖ/2. Однако вследствие задержек Ь срабатывания ключа имеет место фазовая погрешность о, и напряжение Ои через ключ 5,1 поступает на интегратор 7;1 в течение интервала вре-мени от (О+Ь 1) до (1 Г+ь 1), Выходное напряжение интегратора (фиг, 5, строка с) в конце первого такта интегрирования принимает значение1С 05055 ММИОиТ ОыТ3 сФ Й1Как видно из временных диаграмм ,(фиг. 5, строки...

Номер патента: 1012192

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Николайченко, Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейной

...свидетельство СССР М 296078, кл. б 05 В 5/01, 1871.2. Авторское свидетельство СССР % 648940, кл. В 05 В 5/01, 1978.3. Авторское свидетельство СССР И 2752219 э кле б 05 В 5/01 ф 1980 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО НЕПИНЕЙ . НОЙ КОРРЕКЦИИ, содержащее усилитель, выход которого соединен с первым , входом сумматора, вход - со входом Я 01012192 А диФФеренциатора, о т л и ч а ю щ е е -с я гем, что, с целью повышеиия диаамической точности устройства, оно со-. держит широтно-импульсный блок, вход которого подключен х выходу диффереи циатора, а выход - ко второму вподу сумматора.2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что широтно-импульо ный блок содержит последовательно соединенные прерыватель, формирующий еле мент и нелинейное...

Номер патента: 1012193

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Дыда, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...изобретения - повышение надежности системы,40Поставленная цель достигается тем,что данная система содержит второй выпрямитель и последовательно соединенныевторой релейный элемент и третий блокумножения, подключенный вторым входомк выходу первого релейного элемента, авыходом - к второму входу первого блока умножения, вход, второго выпрямителясоединен с выходом сумматора и входомвторого релейного элемента, а выходс входом широтно-импульсного модулятора, который выполнен нереверсивным.На фиг. 1 изобрвжена структурнаясхема системы; на фиг. 2 и 3 - эпюры,напряжений на зыкодах блоков системы.Блок-схема системы содержит сравнивающий элемент 1, усилитель 2, первый выпрямитель 3, сумматор 4, второй выпрямитель нереверсивный 5, ши...

Номер патента: 1012194

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Барыльский, Голоколос, Карлюка, Клепиков, Литвиненко, Потепух

МПК: G05B 5/01

Метки: люфтом, следящая

...мую с помощью дифференциатора, а и составляющую, пропорциональную величине люфта. Это составляющая сигнала формируется при подключении второго управля. ющего входа первого нелинейного элемента типа Насыщение . Обе упомянутые Зф составляющие суммируются нв введенном третьем сумматоре, а затем через первый сумматор и регулятор скорости поступают нв двигатель форсируя отработку люф та. Введение в систему второго нелинейного элемента типа фНасыщение", второй управляющий вход которого соединен с выходом дифференциатора через усилитель щаертор, позволяет обеспечить ограничение сигнала ошибки, являющегося резуль фф :татом сравнения сигнала задания и сигнала обратной связи. При быстро изменяющихся входных воздействиях сигнал ошибки может достичь...

Номер патента: 1012195

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Семин, Сергеев, Уткин

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод

...моментов, уменьшйюших влияние люфта редуктора 1.Недостатком привода является испопьзование в качестве датчиков скороститахогенераторов, увеличивающих вес и 15габариты приводов.. Наиболее близким по технической сущ-ности к изобретению является двухдвигательный привод, содержащий два идентичных канала управления, каждый из 20которых содержит предварительный усилитепь, детектор, усилитель мощности,двигатель и редуктор, соединенный последовательно, и тахогенератор, входкоторого соединен с выходом двигателя, 25а выход - с первым входом предварительного усилителя. При этом вторыевходы предварительных усилителей объединены и являются входом устройства.Выходы редукторов также объединены и 30связаны с нагрузкой 2Недостатком данного...

Номер патента: 1012196

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Антипов, Черниенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...третьего триггера, а второй и третий выходык выходу третьего триггера и к выходу первого счетчика импульсов.Делитель частоты содержит последовательно соединенные третий элемент И, второй счетчик импульсов и четвертый элемент И, выход которого подключен к выходу делителя частоты и через пятый элемент И - к второму входу второго счетчика импульсов, причем первый, второй и третий входы делителя частоты соединены соответственно с вторам вхо дом пятого элемента И, с первым и вторым входами третьего элемента И.На фиг. 1 приведена блок-схема цифровой следящей системы; на фиг. 2- временные диаграммы сигналов на выходах функциональных элементов.Схема содержит первый триггер 1, реверсивный счетчик 2, коммутатор кодов 3, арифметнчесжое...

Номер патента: 1012197

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Александров, Закорюкин, Костенко, Поддубный

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...на которыйподан входной сигнал, первый усилитель,исполнительный двигатель, редуктоР, хор- ,5ректирующий двигатель, выполненный в видегндроцилиндра с .поворотной лопастью обьекрегулирования, выход которого подан навход измерительного блока, а также блок компенсации, состоящий нз измерителя разностнщуглов поворота, входы которого подключены к входному и выходному валам редухтора, а выход включен на вход последовательно соединенных второго усилителя ипреобразователя, выход которого поданна вход корректирующего двигателя1.Недостатком известной следящей сис-.темы является то, что при появлении высокочастотной помехи не обеспечиваетсявысокая точность слежения и помехоус 130тойчивость следящей системы с компенсацией упругих деформаций и...

Номер патента: 1012198

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Горкунов, Даниленко, Зуев, Храмов

МПК: G05B 11/32

Метки: привод, следящий

...счетчикасоединены соответственно с вторым итретьим выходами датчика положения, вы.ход первого инвертора подключен к третьему входу сумматора,Кроме того, логический блок следящего привода содержит последовательно соединенные первый элемент И, первый эле гмент памяти и второй элемент И, последовательно соединенные второй элементпамяти и третий элемент И и последовательно соединенные элемент ИЛИ-НЕ нэлемент ИЛИ, соединенный вторым входомс входом первого элемента И, с вторымивходами второго и третьего элементов И,выход первого элемента И подключен квходу второго элемента памяти, соединенного выходом с первым входом эпемента ИЛИ-НЕ, второй вход которогоподключен к выходу первого элементапамяти. Помимо этого, схема реверса следяще. го...

Номер патента: 1012199

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Бирман, Котлер, Шиб, Широколова

МПК: G05B 11/50

Метки: интегральный, пневматический, регулятор

...регулято, ре, содержащем пятимембрвнный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами параметра и задания, вторая минусовая камера непосредственно, а вторая плюсо 35 ввя камере и емкость через переменный дроссель соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения, дополнительно установлены трехмембранный элемент сравнения, дроссель и задатчяк опорного давления, выход которого связан с первой плюсовой камерой трехмембрвнного ,элемента сравнения, вторая плюсоввя и первая минусовая камеры соединены со 45 ответственно с емкостью и с каналом задания, прочная камера сообщена непосредственно с выходным каналом регулятора и через дроссель с каналом питания, а сопло - с атмосферой.На чертеже изображен...

Номер патента: 1012200

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Фаворский

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, релейно-линейный

...основана на том, что длительность интервалов знакопостоянства управления зависит от начальных условий процесса приведения. Чем меньше состояние объекта отличается от состояния, определяемого конечной точкой приведения, тем меньше время каждого из И интервалов оптимального приведения, а при увеличении рассогласования между начальной и конечной точками, время хотя бы одного любого интервала должно увеличиваться. Поэгому, оценивая время каждого из И интервалов, можно оценить удаленность состояния объекта от конечной точки приведения, т. е, задать область в-мерном пространстве, при попадании в которую целесообразно переключать управление на линейное.200 4чину полупериода автоколебаннй. Первыйинтегратор 7 н первый компаратор 8 определяют ,...