G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1226417

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Макогон, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: измерительное, самоконтролем

...на входы 1 триггеров 24, 26 и 27, в результате чего они остактся в нулевом состоянии, Одновременно этот импульс через элементы ИЛИ 40 и И 32 проходит на входы С регистров 13 и 14 и триггеров 20 и 21. В результате этого в регистры 13 и 14 записывается код нулевого значения параметра, а в триггеры 20 и 21 - необходимые управляющие сигналы, сформированные блоком 17.Очередной импульс, сформированный делителем 3, переводит счетчик 68(фиг, 3) в следующее состояние ипроходит на выход 52 распределителя 2. С выхода 52 распределителя 2этот импульс проходит через элементЫИЛИ 37 и 39, устанавливает в исходное состояние триггеры 26 и 27, счетчик 11 и переключает в единичноесостояние триггер 23. Одновременноэтот же импульс поступает на 5вход...

Номер патента: 1226418

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Еланцев, Маркелов, Сорокоумов

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, параметров, раствора, реле, электромагнитного

...2. При подаче электропитания источник 1 света создает световой луч, Блок 3 управления вырабатывает периодический импульсный электрический сигнал, периоц которого на поряцок меньше времени срабатывания контролируемого реле 1. Передним фронтом импульса периоцического импульсного сигнала с выхода блока 3 управления обеспечивают сканирование электрооптическим дефлектором 2 светового луча от нижней до верхней границы раствора контактов 12 реле 11, В результате происходит последовательное освещение световолокон растрового экрана 5, одна из торцовых поверхностей которого расположена вблизи контактов реле, Таким образом, проходя в растворе контактов, луч света попадает через растровый экран 5 и матовое стекло 7 на светочувствительный элемент 8,...

Номер патента: 1226482

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Лангуев

МПК: G05B 15/02

Метки: внутреннего, двигателя, зажигания, опережения, сгорания, углом

...или при работе двигателя. Получив на входе угловой импульс,блок 13 управления формирует сигнал, разрешающий работу счетчика 5 и делителя 6.Счетчик 5 начинает формировать опорный интервал, а делитель 6 нацинает счет угловых импульсовПосле подсчета заданного числа импульсов делитель 6 .формирует на своем выхо 1226482де импульс занесения информации в регистр-аккумулятор 4 с его информационных входов второй группы и в регистре-аккумуляторе 4 запоминается код, равный сумме (или разности) 5 содержимого аккумулятора 4 и кода приращения, Кроме того, импульс с выхода делителя б поступает на счетный вход счетчика повторений.Операция деления частоты угловых импульсов и суммирования (вычитания) продолжается до тех пор, пока не произойдет...

Номер патента: 1228067

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Золотаревский, Покровский

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...уси"и- де инвертирующего усилителя 2 нателя 2, и шестой ключ 10 дк пряжения ц триггер опрокидывапо люченный между выходом первого и входомется в устойчивое состояние, опредевторого иивертирующего усилителейляемое этим напряжением,Прн положительной разности 1 ньяи и этом вхо пе вого ключа 4соединен с входной "ной 11 опорногс 30 Ц на выходной ,не 13 форрунап яжения а вход второго ключа 5".фется высокий уровень напряжения,соединен с входной шиной 12 измеряе- б - ьному напр кемого напряжения, причем выход второ- питания ("1") в этом случаего инвертирующего усилителя 2 подклю Ь -канальный транзистор инвертируючен к выходной шине 13 Шиныи 5 55 щего усилителяполностью открыт,являются шинами положительного и от- р- анальный транзистор...

Номер патента: 1228068

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Бубнова, Медведев

МПК: G05B 11/01

Метки: гидирования, следящая, телескопа, фотоэлектрическая

...найдена исходя из условия максимальной скорости отработки приводами телескопа (на чертеже не нокаэаны) большего (ЕЪ 0,50) рассогласования. В этом случае полезный световой поток от звезды подвергается 100 Х-ной модуляции и можносчитать (предполагается наличие рас согласования по одной оси), что все сигнальные импульсы дают вклад в веюМ личину и, . Если за каждый период мо дуляции возникает разностный сигнал ап, А то можно записать:п,Д Е, ( 4) где Г, - частота модуляции.Для обычно принятой в фотоэлектри" 10 ческих системах гидирования телеско- . па величины й37,5 Гц можно найти: п, 5637,5"20000 имп/с. Как следует из Формулы (11), при наличии фона не. .,ба и шума фотоприемника 7 для сохра нения заданной точности работы систе. мы необходимо...

Номер патента: 1228069

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Герасимов, Кувшинов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, его, корректирующее, системы

...расширяет функциональные возможностикорректирующих устройств.50 Каждому варианту исполнения пассивных двухполюсников соответствуетсвой вид конкретной передаточнойфункции.Для простейших разновидностей, когда каждый пассивный двухполюс ник выполнен в виде резистора иликонденсатора, имеют место 32 варианта, различающиеся по выражениямкоэффициентов дробнорационального выражения передаточной функции. Так, если в качестве пассивного двухполюсника 6 включить конденсатор, а остальные элементы - резисторы, то передаточная функция (7) корректирую-. щего устройства, соответствует пропорционально-интегральному (ПИ) зве ну.Устройство по второму варианту (фиг.2) имеет передаточную функцию 0 И(Я) = -- - = --- (Е + П,(Б П(Б) Е 40формула изобретения 1....

Номер патента: 1228070

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ершов, Золин, Петров, Самохин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...управления;Сигнал рассогласования с выхода первого 5 цифроаналогового преобразователя из-за размыкания нормально замкнутых контактов первого 16 реле пойдет через резистор 18, следовательно, уменьшится коэффициент уси ления усилителя 10. Силовой сл-дящий привод начнет разгон объекта 4 управления. Затем, при достаточно большом сигнале с датчика 16 скорости, срабатывает релейный анализатор 9 скорости и обеспечивает прохождение сигнала управления на второй 11 сумматор, Объект 4 управления разгоняется с максимальным ускорением до момента отработки половины или несколько большего первоначального рассогласования. В момент, когда сигнал с первого 12 сумматора изменит знак, т,е. когда сигнал с блока 13 памяти станет больше действующего...

Номер патента: 1228071

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Крылов, Николаев, Решетов

МПК: G05B 11/01

Метки: разметки, следящий, шкал, электропривод

...при изменении путевого рассогласования в сторону уменьшения(фиг.2,Г) число импульсов квантования, заполняющих счетчик 10 (фиг.1),увеличивается. Заполнение осуществляется в положительном полупериоде иопределяется переключением КЗ-триггера 18 строб-импульсом штриха иимпульсом нулевого перехода напряжения(Фиг.2,ж).Коммутация выходных шин дешифраторов 11 и 3 при увеличении числаимпульсов, записываемых в каждыйпериод в счетчике 10 (фиг.1), осуществляется в последовательности1 и 6Уменьшается амплитуда результирующего напряжения, приложенного куправляющей обмотке 2 (фиг.5 6,В)в соответствии с коммутацией симисторов блоков 5 и 6 (фиг,1), в указаннойпоследовательности. Тормозной момент противовключенияуменьшается по мере приближения...

Номер патента: 1228072

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Зайцев, Лохин, Макаров, Михальченко

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсно-релейный, регулятор

...устройства в течение времени 1 в сторону, обеспечивающуюуменьшение сигнала рассогласования.В момент окончания управляющего имоупульса длительностью С происходит 30обратное инвертирование сигналов навыходах одновибратора 14. При этомстановится равным 0 сигнал 0 на вы"ходе элемента И-НЕ 17, что вызывает,соответственно, отключение ключевого З 5элемента 11,Одновременно происходит запуск одновибраторов 15 и 16 (момент временина фиг.2). Длительность импульсана выходе одновибратора 15 равна С, 4 Очто обеспечивает невозможность вклю- .чения ключевых элементов 9 и 10 догарантированного отключения ключевых элементов 8 и 11. Длительностьимпульса на выходе одновибратора 16 45определяет допустимую длительностьпаузы между очередными...

Номер патента: 1228073

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Алиев, Джафаров, Зейналов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...ния модуля 8, на выходе которого формируется сигнал (Е. Выходной. сигнал блока 8 поступает на вход фильтра 9 с переменной структурой. При выбранном соотношении постоянных времени Т, и Т фильтр 9 оценивает максимальные значения модуля производной по алгоритму (4) и на его выходе формируется выходной сигнал 1 Е 1 , который поступает на первый вход усилителя 10 с переменной структурой. На второй вход усилителя с переменной структурой подается выходной сигнал блока изменения структуры 7, который производит логическое умножение в фазовой плоскости ( Е ). На основе выходного сигнала з 8 пЕ блока изменения структуры 7 в блоке 10 устанавливается коэффициент усиления равный либо Ч . (приЯ Е ( О), либо О (нулю) при Е) О. На входе усилителя 1 О с...

Номер патента: 1228074

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Гладштейн, Гуревич, Сахаров, Шубин

МПК: G05B 19/18

Метки: роботом

...ячейки через выводы данных загружается в микроЭВМ 1, которая переписывает его в соответствующие ячейки блоков 12 и 13. Этот процесс происходит так Же, как в блоке ПОДГОТОВИТЬ УСТАВКУ.Операционный блок ВЫБРАТЬ СЛЕДУЮЩИЙ КАДР выполняется микроЭВМ 1 путем инкрементирования регистра обще го назначения, в котором хранится номер кадра. Кроме того, в процессе исполнения указанного операционного блока сбрасывается внутренний флаг "Конец кадра". 40Все рассмотренные четыре операционных блока ПЕРЕПИСАТЬ КАДР В ПАМЯТЬ, СФОРМИРОВАТЬ УСТАВКУ, ОБНОВИТЬ УСТАВКУ, ВЫБРАТЬ СЛЕДУЪЩИЙ КАДР передают управление блоку 36 ОТСЛЕДИТЬ 45 УСТАВКУ, Основной задачей, которую решает этот блок, является формирование таких управляющих сигналов, чтобы робот...

Номер патента: 1228075

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Беляков, Веселов, Гробовой, Златорунский, Кононов, Осипов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...45 го кода координаты текущего положения (Ит + И , что соответствует вычитанию И - И ), на выходах сумматора 3 устанавливается код разности координат И -Ид в прямом коде Я, ес" 5 О ли эта разность не меньше нуля(И И ), при этом на выходе переноса. устанавливается сигнал Р 1=1 или "лев дополнительном коде 81, если этаразность меньше нуля (И, И ), при 55 этом на выходе переноса устанавлива" ется сигнал Р 1=0. Направление перемещения объекта 5 определяется зна-. чением сигнала 21 поступающего в исполнительный блок 4.лКод разности 31 или 81 координат И и И с выхода сумматора 3 поступает на вход первого числа сумматора 2, На вход второго числа сумматора 2 поступает прямой И или обратньй код И, формирующийся в результате последовательного...

Номер патента: 1228076

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Михайлов

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...емкости 21.ПриЮ снижении напряжения на емкости 21до порога срабатывания элементаИ-НЕ 22 формируется задний фронт задержанного импульса. Поскольку напря.жение на емкости 21 изменяется поэкспоненциальному закону, для дости"1жения линейной зависимости изменения задаваемого на нагрузке напряжения, определяемого величиной времени задержки, в качестве резистораО 20 применяется потенциометр с обратной (логарифмической) зависимостьюизменения сопротивления "от положения органа управления.Дифференцирующая цепь на элемен 35 тах НЕ 23, И-НЕ 25 и емкости 24 формирует короткий импульс по заднемуфронту импульса на выходе элементаИ-НЕ 22,Параллельный цифровой код с вы 40 ходов счетчика 11 поступает на адресные входы мультиплексора 12, ко"торый...

Номер патента: 1228077

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Сахелашвили, Смирнов

МПК: G05B 19/23

Метки: исполнительного, органа, перемещением, программного, шаговым

...органа по оси Ув противоположном направлении (против часовой стрелки, фиг.4) и своимиконтактами блокирует контакт пускателя )4 и подает напряжение на блок11 шагового перемещения. Работа блоков 11 и 12 аналогична работе блока 10.При перемещении исполнительногооргана по оси У экран иэ точки В перемещается против часовой стрелки ивходит сначала в прорезь датчика 3,блок 10 шагового перемещения которого обесточен, а затем входит вщель датчика 4. Датчик 4 включаетреле 21,а последнее выключает пускатель 131,При отработке шагового перемещения по оси Х экран 8 снова входит вщель датчика 7. Последний включаетреле 23, которое своим контактомвыключает пускатель 14.После выполнения перемещения покоординатам Х и У исполнительный орган занимает...

Номер патента: 1228078

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Дергунов

МПК: G05B 19/409

Метки: величины, дистанционного, задания, станка, узлов, хода

...по переднему фронту сигнала формирова122807 Я теля 6 короткий прямоугольный импульс ( х на фиг.2), подаваемый на тактовые входы П-триггеров 8. С выходов Р-триггеров 8 команды реверса поступают на схему управления гидрофицированным приводом стола плоскошлифовального станка (фиг.5).При включении станка на входах элемента И-ЕЕ 9 отсутствуют необходимые сигналы разрешения работы, сиги иЪнал 1 с его выхода устанавливает КБ-триггер 11 в нулевое состояние, поэтому сигналы с выходов КБ-триггера 1 О не проходят через элементы И 12, Электромагниты 13, подключенные через усилители 14 к выходам элементов И 12, обесточены.По окончании подготовительных операций на входах элемента И-НЕ 9 появляются сигналы разрешения работы (гидроагрегат...

Номер патента: 1228079

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ивенский, Шацман

МПК: G05B 23/02

Метки: режима, торможения, электродвигателя

...9 блока 8 памяти,Одновременно выходной сигнал свыхода счетчика состояния устройства контроля вращения шпинделя (непоказано), содержащего реле контроля скорости или тахогенератор,поступает на вход 4 повторителя 3,выходной сигнал которого поступаетна вход 7 блока 5 управления режимом. торможения и через второй эле- Ямент НЕ 11 на вход элемента И 12. Врезультате появления сигналов на входах 6 и 7 блока 5 управления режимом торможения происходит включение аппаратов, обеспечивающих торможение электродвигателя вращения шпинделя (не показан), и на выходе блока 5 появляется сигнал, который поступает на вход 10 блока 8 памяти. Появ" ление сигналов на входах 9 и 10 блока 8 памяти приводит к появлению на выходе блока 8 памяти торможения...

Номер патента: 1228080

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Каманин, Козловский, Черников, Штеренберг

МПК: G05B 23/02

Метки: коэффициента, объекта, усиления

...систем автоматического управления, имеющие передаточную функцию (1), например усилители, фильтры или следящие систед Фильтры 3 и 4 представляют собойфильтры низких частот с передаточными функциями (2), которые могут бытьреализованы путем включения КС-цепочки в обратную связь усилителя.Квадраторы 5 и 6 реализуют операцию возведения в квадрат и представляют собой нелинейный блок, который воспроизводит функцию методом кусочно-линейной аппроксимации, Они могут быть35реализованы путем включения диодныхячеек во входную цепь усилителя.Сумматор 7 имеет два входа, причем второй вход инвертирующий.Усреднитель 8 представляет собой40 фильтр с передаточной Функцией (2),постоянная времени которого в ш разпревышает постоянную времени Фильтров 3 и 4,...

Номер патента: 1228118

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Десяткин, Михайлов, Щербина

МПК: G05B 23/02, G06F 11/28

Метки: импульсов, коррекции, параметру, числа

...Импульсгная последовательность Б с выхода первого преобразователя 2 единичного импульса в серию поступает на вход первого делителя 3 с регулируемым коэффициентом деления и делится им на коэффициент деления и , задаваемый вручную, На его выходе получается импульсная последовательность Ы равная Блок 40 переключателей работаеттак же, как и блок 22. На первый вход второго преобразователя 5 единичного импульса в серию поступает частотный сигнал Р с выхода датчика 1 параметра, а на второй вход - импульсная последовательность Бв с выхода первого делителя 3 1с регулируемым коэффициентом деления. Второй преобразователь 5 единичного импульса в серию пропускает на каждый импульс последовательности М по и У импульсов от датчика 1...

Номер патента: 1229718

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Баламатов, Социленков

МПК: G05B 1/03

Метки: импульсных, сигналов, сравнения

...момент окончания их заря.га блоки 1 и 2 памяти вырабатьцзают логические сигналы 1) и 1), поступаюгцце ца входы второго элемента И 8. При совпадении во времени 11) и Ь второй элемент И 8 генерирует сигнал 1.)г, который через З задержку 1; устанавливает в 1 триггер 10. Логический потенциал . го с входа триггера 10 осуцгествляет следуюгцие функции: блокирует по первым входам блоки 1 и 2 памяти, подключает первый 6 и второй 7 управляемые источники тока для заряда смкос тей С и С, снимает блокировку компараторов 3 и 4. С этого момента происходит стадия линейного разряда С и С стабильным Оком 1 р до Ргсходцого состоРгци 5. В течение разряда емкостей компараторы 3 и 4 вырабатывают на выходе логические сигналы) и 1.1. длительностьюи Ь,...

Номер патента: 1229719

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Егоров, Рассказчиков

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...на неподвижном предмете, при этом не имеет значения находится в схвате шлифовальный круг или деталь. Привод второй координаты является обычным следящим приводом,ицвариантцым к внешним возмущаю)цим воздействиям. В этом случае достатоцно определить положение схвата только по первой координате и сравнить с требуемым. Оценка осуществляется по функции положения Е = Х 1 - Х 3, где Х, - требуемое значение координаты; Хдействительное зцачение координаты (рабочая точка может находиться в любом из 4 квадратов). Если Е)0, то рабочая точка является внешней к требуемому контуру, если Е(0, то рабочая точка является внутренней, Для опреде 5 )о 35 ;)о 25 зо 35 лсция функции Е сигнал с,1 итчика 14 положен)1 я подается на блок 18 выделения модуля,...

Номер патента: 1229720

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Борцов, Булавин, Емченко, Юнгер

МПК: G05B 11/00

Метки: скорости

...1 РТ(Я ТЯКЖС (.ННс 3,1 СХЕ 1(Н 353 ОТ блок с9 С.1.Н(.НР 1 Я 1( Н)( ТНс 3( Т Ня 2 Г рсг.иныи ,ем(.т 2, Бьполн 5 цс(сии фмгкН Ии РСГМГ 51 ГОРЯ.РНР 1 С Нооц,ЬК) С Гцс 3 Л 3 смсн(снгя, 10,я)ягех;) 0 н; хмъ 3 и)р 20, н Нхо,сгс рс, сйноО элс(1 н 1 3 2имеется Рс 13 он,ЯРН ЫС:НГ. Д( .О, ОЯ(ИТЛ ЬНЗ 5 г г 0 : г) 1 1 с "11, ,г)г г Я13 иР г с в , г. Г Г БСТ (Х( С;,, ияН 3 (ия, ,ИР к цс 3постуНо;)О )8010 Э.(",С НТЗ . КОТОРЫЙ1 сг Г) с)1 Бс 1(. Я С 1 ОГ 1031(ЬК) . И с13 г, 1 Р 1( ЧИЯ, 1:0:18)СХ,ОГО ОТ О.ОКЗ 5 5 С;С.НС(ця Нс) (ГХХс- ТОР) ЦОБР( МСН)0 Нс 1 ( ХГГТ ) г г 0- .ЯК)1 05) ГИ Ц ЯГ Ь ( ЦРРБО 0 Ц ТО)ОГ:) 13 Г ИК)8 1 НОкс.3 ЗКНМ Обр ЗОМ, ц )Н цс 1,и ИИ МСТЗЛЛЯ БНРР 80 Й И "ГО",)ОН К. СЯХ, 0 ЧСХ Си 1,СТСЛ Ь("ГБуО сиц 3 ы постмни 3 Н 1 и соо...

Номер патента: 1229721

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/00

...генератора 19 через элемент 12. В результате в сумматоре окажется записанной величина впср (интервал разряда интегратора 3 т пропорционален 1)з 1 псг). В третьем и четвертом такте интегратор 3 соответственно заряжается Оп и разряжается напряжением созга, а интервал времени его разряда (т 2) фиксируется в блоке 18.В пятом такте интегратор 3 заряжается напряжением впсв в течение времени тсь а затем в шестом такте вновь разряжается (.)о, причем интервал времени разряда запоминается блоком 18, Этот интервал пропорционален произведению в 1 пср , т, е.сж с Мс( с 10 15 20 25 ЗО Комас по этом сигналу переводится из оежи:1 а ГК (гирокомпас) в ГЛ в случае, если широта 1. или величина -ТсовК превысит уставку. Схема 27 осуществляет сборку по И г)И...

Номер патента: 1229722

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Бантюков, Бин, Леонтьев

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...39 и 40 и с вторым выводом стабилитрона 38, коллектор транзистора 43 является выходом усилителя 4 мощности, резистор 42, к первому выводу которого подключен эмиттер транзистора 43, второй вывол стабилитрона 40 соединен с вторыми выводами резисторов 41 и 42 и с обшей шиной 44. На чертеже фцг. 6 показано полключеццс вывода усилителя 4 мощности к обмотке 46 исполнительного органа 5 (исполнительный орган питается от другого источника 45 постоянного положительного напряжения).Командный блок 1 по первому варианту выполнения (фиг. 2) работает слелуюшим образом.В исхолном состоянии триггер 7 находится в нулевом положении, замыкающие контакты 29 разомкнуты.При замыкании замыкающих контактов 29 ца тактовом входе триггера 7 появляется...

Номер патента: 1229723

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Вирковский

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...элемента электромеханического преобразовате;1 я 2 в амплитуду выходного сигцала. Фор,иула изобретения Сс, анн е,в . Кирссх;сл И. Вереен ак ьЗГ нвКросктор .". ошк11 ливенкСССгийб., ь 4,51 роектная, 4 Редактор С. 11 атру неЛка:2 8,4 ВНИИПИ по 13035, М Филиал ПППнного комитета ений и от кры Раушская нд ужгород, ул.Госмаарстве вам изобрет ква, Ж- - 3 Патент, г. Изобретение относится к автоматическому регулировацио и может быть использовано в каскадных системах регулирования, и частности в системе автоматического регулирования давления свежего пара параллель ;о работающих котлов тепловых электростанций.1 ель изобретения - упрощение рсгуля 1 ора с электромеханическим приводом отработки интегральной составляощей.На чертеже представлена...

Номер патента: 1229724

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Кузнецов, Кукареко, Пашкевич, Фурман, Черняк

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...поп ОДнозначно ОПРЕДЕЛЯЕТ правление вращения двигателя.Таким образом осуществляется макси 30 мальный разгон двигателя, а длительность интервала разгона 1 - 1 о) при фиксированном значении х зависит от величины электромеханической постоянной времени двигателя. Пренебрегая электромагнитными переходными процессами в двигателе, его динамику описывают в безразмерных координатах дифференциальным уравнением х(1) Тэ +х(1) =(.), /1/(1,где электромеханическая постоянная времени ТТ"., Т с принимает произвольное значение из заданного интервала и остается неизменной в процессе одного перемещения.Для заданного начального условия хп и произвольной величины электромеханической постоянной времени Т уравнения фазовых 45 траекторий системы на...

Номер патента: 1229725

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Митина

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровой, электропривод

...этого импульс с выхода датчика 2 скорости устанавливает первый формирователь 4 импульсов в состояние 1, чем определяет начало формирования импульса длительностью Тна выходе первого формирователя 4 импульсов. В момент времени, соответствуюгций переднему фронту импульса длительностью Т, импульс с выхода второго формирователя 16 импульсов устанавливает К 5-триггер 9 в состояние 1. К 8-триггер 9 открывае первый элемент И 3, и импульсы с выхода датчика 2 скорости проходят на вход вычитания счетчика 8. В момент обнуления счетчика 8 на выходе третьего элемента И 10 сформируется сигнал, который пройдет через второй элемент ИЛИ 13 на К-вход КЯ-тригера 9 и установит его в состояние О, Таким образом, на выходе КЯ-триггера 9 сформируется импульс...

Номер патента: 1229726

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...15 деления формируется корректирующее воздействие(3)обоб 4 О где К - коэффициент усиления объекта.С помощью дискретного дифференцируюшего блока 10 определяется значение дискретной производной задания:с - 1гг(4) 45 где гг - величина интервала дискретности, задаваемой тактовым генератором 1;г - номер интервала дискретности.С помощью блока 11 умножения рассчитывается длительность Н; прямоугольного импульса 5 с, необходимая для компенсации возмущения А;Т обН;= , б(с=АА, (5)м 4 ксгде Т - постоянная времени объекта;об55(l,к, - уровень импульса, задаваемыйкак максимально допустимое значение компенсирующего воздействия.Выражение (5) получено из условия максимального быстродействия системы регулирования для обьекта 1-го порядка.Для каждого АО...

Номер патента: 1229727

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Лазуренко, Лещенко, Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: скорости

...поступления импульсов упомянутых частот на оба входа третьего триггера 15 путем принудительной привязки момента поступления импульсов частоты 1 х, на вход третьего триггера 15 к фронту импульсов опорной частоты 1 х синхронизирующего генератора 13. При поступлении очередного импульса входной частоты 1 на счетный вход первого триггера 24 в последнем записывается единичное состояние. Сигнал логической единицы с его выхода обеспечивает по .О-входу разрешение записи единицы во второй триггер 25. Запись единицы производится передним фронтом очередного выходного синхронизирующего импульса генератора 13, поступающего на тактирующий вход второго триггера 25 и на инверсный вход первого элемента И 26, прямой вход которого связан с прямым выходом...

Номер патента: 1229728

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Кондратенко, Тимченко, Ткаченко

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором

...- сигналы 1;Соы; п - 1 (1=1, 2, , г).Поскольку многоканальный управляющий блок 4, предназначенный для формирования сигналов, соответствующих желаемому перемещению звеньев исполнительного органа, состоит из каналов, имеющих одинаковое функциональное построение, то его работу рассмотрим на примере к-го канала.На первый вход первого блока 29 умножения поступает сигнал 15 па п - 1 с соответствующего третьего выхода блока 3 вычисления текущих координат, а на второй вход - сигнал Я - Х.) с выхода первого сумматора 10. Выходной сигнал первого блока 29 умножения (Р - Х) Ьйпа х хп - 1 поступает на один из входов сумматора 12, на второй вход которого поступает сигнал (Ру - У.) 1 Сокаа в 1 с выхода второго блока 30 умножения, где он формируется...

Номер патента: 1229729

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Авдоченок, Майдин

МПК: G05B 19/418

Метки: многокомпонентных, приготовления, программного, процессами, смесей, циклическими

...состояния поступает сигнал ца электрозат 1 2) ) )О3вор 21 лозатора 22 и 5-вхотс триггер, 27 Влаголаря эточу затвор 21 закрывается, а ца Быхоле три герд 27 устацав.)ивдстся си;- нал 1, т. е. Лается разрешение прохождению импульсов генератора, поступающих через элемент 3, на втором входе которого рацее установился сигнал 1, цд вхол врсмязалающего блока 5. В послелцем из послсловдтел ьцости импульсов форм ируется интервалл времени, цеоб.солимый лля перечешивдция кажлогг, компоцец.га В счесителе 25.После окончания перече)пивация пер- Е)Г)ГО КОМЦОЦЕЦТс) С ЦСРВОГО Е)ВХО,Ес 3 ЛЕИ 3)СР) с).торя 12 блока 5 Боступает через элсче)п И,И 26 ца е)хо,) Р трипера 27 сЕЕг)3;)ГЕ, возвраща)ощий тригсср в исхолцос состояние.На выходе триггера 27...