G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1249478

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Бабкин, Борцов, Второв, Григорьев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...вызываетизменение выходного сигнала первогоинтегратора 14, который вычитаетсяв четвертом сумматоре 15 из цифрового сигнала датчика 8 скорости. Навыходе четвертого сумматора 15 появляется отрицательный сигнал ошибки,Этот сигнал, будучи умножен во вто 1249478ром умножителе 6 на положительный выходной сигнал второго сумматора 1 и пройдя через третий умножитель 7, вызывает уменьшение выходного сигнала второго интегратора 18, который суммируется в пятом сумматоре 37 с входным сигналом второго интегратора 8, прошедшим через шестой умножитель Зб, Вследствие этого коэффициент передачи Опервого умножителя 2 по первому входу уменьшается до тех пор, пока ошибка на выходе четвертого сумматора 15 не становится равной нулю, а коэффициент передачи по...

Номер патента: 1249479

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Гастев, Гусев, Дядищев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/423

Метки: копировальным, станком

...Транзистор 30 закрыт, транзистор 31 открыт(транзисторы 30-31 - триггер Шмитта),а транзистор 32 закрыт.Отрицательное напряжение с инвертора 4 закрывает транзистор 29.Конденсатор 42 начинает заряжатьсячерез резисторы 33 и 34. При достиженин напряжения на базе транзистора 30 уровня срабатывания от открывается, транзистор 31 закрывается,а транзистор 32 открывается. С выхода элемента 7 выдается сигнал на тиристор 11,Исходное положение транзисторовэлемента 6 задержки отключения:транзистор 46 закрыт положительнымО напряжением с резистора 49, транзистор 43 закрыт, транзистор 44 открыт, а транзистор 45 закрыт (фиг. 8)При подаче отрицательного напряжения с инвертора 5 на базу транзис тора 46 он открывается, Транзистор 43 также открывается по цепи...

Номер патента: 1249480

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...и на его выходе появляется напряжение логической "1, При повороте шпинделя на заданный угол, код которого набран в блоке 22 набора программы, на выходе элемента И 23 появляется напряжение логической1, Это приводит к запуску одновибратора 14, на выходе которого устанавливается напряжение логической "1" в пределах 0,1-1 с, счетчик 13 импульсов переключается в следующее 5 состояние и на следующем выходе дешифратора 5 появляется напряжение логической "1", условие совпадения для элемента И 16, связанного с первым выходом дешифратора 15, перестает О выполняться, связанный с ним ключ 17 закрывается, муфта 6 отключается и шпиндель останавливается.Если при этом крутящий момент на шпинделе не превышает максимально до пустимой величины, то на...

Номер патента: 1249481

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Столов, Эльгарт

МПК: G05B 19/418

Метки: варианты, его

...1 -вход триггера 22. Последний открывает элемент И 20, и тактовые импульсы с его выхода поступают на вход счетчика- делителя 23, имеющего коэффициент деления, равныйЧ=2+2-,2, (19) ся с периодом, равным ЧЯ (где Чкоэффициент деления счетчика-делителя 17; Г - частота генератора),Перед началом работы в аналогоцифровых преобразователях 2 - 2на преобразователе 64 код-аналогустанавливают в качестве опорныхсл 1 2сигналы Х, и Х т.е. минимальный 10.и максимальный уровни, в пределахкоторых возможно изменение сигнала,поступающего с выхода 1 -го датчика.Сигнал поступает на первый вход каждого аналого-цифрового преобразовате ля 2, являющийся сигнальным входомэлемента 61 выборки-хранения. Припоступлении очередного импульса свыхода блока 5 управления...

Номер патента: 1249482

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Варшавский, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного

....7 управления содержит двухтактный генератор 32, формирующийдве последовательности тактовых импульсов с частотами 2 Гц, сдвинутыепо времени друг относительно другана полпериода, счетчик 33 текущеговремени, осуществляющий сче времеФни до 24 ч в двоичном коде, схему 34сравнения двоичных кодов, триггер35 управления, элементь 1 И 36, ИЛИ 37,шины 38-41 соответственно кода времени, записи кода времени, "Пуск"и "Сброс"После подачи питания наустройство на шину 41 ."Сброс" подается сигнал, например, нажатиемкнопки, который устанавливает триггер 35 в нулевое состояние и, проходя через элемент ИЛИ 37, осуществляет считывание первого кадра прогграммы на буферные сдвиговые регистры 19 блока 1 ввода. Для исключенияпроизвольной работы устройства...

Номер патента: 1249483

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Абакулин, Бондаренко, Евсеева, Погодина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: двухкоординатная, программного

...является ведущим, работающим с максимальной скоростью, а второй с меньшей скоростью, определяемой углом наклона траектории: если угол наклона траектории к оси Х меньше 45 то ведущим является канал Х, в противном случае - ведущий канал У.Работа системы заключается в следующем.С блока 1 программного управления 1 подаются сигналы, соответствующие заданным перемещениям в каналах К и 9, на замкнутые следящие системы, состоящие из блока 8 сравнения, цифроаналогового преобразователя 9, сумматора О корректирующих сигналов, сервопривода 11 исполнительного механизма и датчика 12 положения, Остальная часть схемы вырабатывает дополнительный корректирующий сигнал, повышающий точность, подаваемый на второй вход сумматора 10 корректирующих...

Номер патента: 1249484

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Гяляжявичюс, Сталненис

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатного, позиционирования

...сектора. В 1 и 111 секторах большие двухкоординатные перемещения осуществляютсяс максимально допустимой скоростьюпо оси Х, равной + Ч а скоростьпо оси У определяется уровнем ограничения входного сигнала приводакоординаты У соответствующим регулятором. Во 11 и 1 Ч секторах большиедвухкоординатные перемещения осуществляются с максимально допустимой скоростью по оси 9, равной + Ч а скорость по оси Х определяется сигналом управления приводом координаты Х, ограниченным на соответствующем уровне посредством регулятора той координаты. Например, перемещение из начала координат в точку К (1-й сектор) производится скоординатными скоростями Чх (по координате Х) и Ч (по коор. - динате У), обеспечивающими заданное перемещение по прямолинейной...

Номер патента: 1249485

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Макаревич

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, системах, централизованного

...Задатчик 11 представляет собой задатчик плановой нагрузки по определяющему параметру нагрузки (датчик), а усилитель 12 блоки 13 возведения в квадрат и сумматоры 14. настраиваемые вычислительные устройства для определения номинальных заданий остальных параметров нагрузки в зависимости от значения сигцала на выходе задатчика.11.Устройство работает следующим образом.Сигналы контролируемых параметров от датчиков 2 и 3 нагрузки, поступают в блоки 5 и 6 обнаружения выбегов, и в блоки 7 управления системы централизованного контроля и управления, Сигнал с выхода задатчика 11 поступает на вход блока 5 обнаружения выбегов определяющего параметра нагрузки, и одновременно с этим выход задатчика соединен с усилителем 12 и блоком 13 возведения в...

Номер патента: 1249486

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Бородин, Завирухо, Зуев, Латынин, Павлов

МПК: G05B 21/02

Метки: электромагнитом

...задержки, который начинает отсчет времени, равный 1,1-1,3времени нормального срабатывания управляемого электромагнитас Под воздействием сигнала управления в самомэлектромагните начинается процессего переключения. При этом вид огибающей тока, протекающего через обмотку электромагнита, однозначно определяет процесс его переключения.При нормальном срабатывании электромагнита огибающая тока имеет двухгорбый вид, при его несрабатывании -одногорбый, Контроль огибающей токапроизводится датчиком 12 тока блока4 контроля срабатывания электромагнита. Сигнал с датчика 12 тока послеего усиления усилителем 13 поступает40 45 50 55 жения (фиг.З, диаграмма 3). Эти импульсы поступают на управляющий вход второго ключа 10, который на время их действия...

Номер патента: 1249487

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Барашев, Барков, Бобков

МПК: G05B 21/02, G06K 9/36

Метки: весовому, объектов, признаку, селекции

...импульс, соответствующий заднемуФронту импульса датчика 3. Этот импульс инвертируется инвертором 8 ипоступает на нулевой вход триггера5, сбрасывая его в исходное состояие.При этом потенциал на выходе усилителя 14 и ток электромагнита 1уменьшаются. Под действием веса де"тали подвижный сердечник опускаетсяно сила притяжения остается большейвеса детали. Если к сердечнику при 1 О 5 2 О 25 ЗО 35 4 О 4 э тянуто больше одной детали, он выходит из катушки на большую величину, в результате чего сила притяжения деталей уменьшается настолько,что электромагнит не может удерживать ни одной детали, Аналогичное явление происходит при притягиваниидеталей большего веса. Таким образомосуществляется селекция по весу иликоличеству притянутых...

Номер патента: 1249489

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Демидов, Нечаев, Стеценко, Шароватов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, срабатывания, электромагнита

...достигли предельного значения, то после каждого срабатывания электромагнита с выхода усилителя-ограничителя 8 снимается импульс (фиг.Зл), обусловленный наличием падающего участка в токе электромагнита, возникающего при движении подвижной системы электромагнита при его срабатывании. Импульс с выхода усилителя-ограничителя 8 через элемент ИЛИ 36 поступает на вход установки счетчика 31 в нулевое состояние и устанавливает его в нулевое состояние,Вследствие этого на выходе старшего разряда счетчика 31 сохраняется уровень логического нуля, Кроме того, импульс с выхода блока 21 записывается в счетчик 29.Если возвратный механизм электромагнита не успевает за время паузы между импульсами, управляющими работой электромагнита, вернуться в...

Номер патента: 1249490

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Цытович

МПК: G05B 23/02

...на входе РОУ сигнал навыходе ключевого элемента 15 был быравен нулю,При изменении скважности импульсов тт(С) (фиг. 3 а) на выходе звена 15 формируются однополярные импульсы у (С) (фиг, 3 е), так как установка нулевых начальных условийинтегратора 5 осуществляется в моменты времени, когда у (СС (фиг. 3 д).Постоянная составляющая сигнала у (С)15(фиг, 3 е), так же как и импульсову,(С) (фиг, 3 а), пропорциональна велйчине управляющего воздействия навходе РОУ. Разница между импульсамиу (С) и у (С) заключается в том, что7сигнал у (С) содержит более низкийуровень высших гармоник, чем биполярные импульсы у (С). Поэтому прифильтрации сигнала у, (С) постояннаявремени фильтра 17 (фиг. 1) можетбыть существенно уменьшена по сравне- .нию...

Номер патента: 1249492

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматической, генераторов, диагностирования, синхронизации, синхронных, системы

...Ф /2.Рассмотрим работу блока 1 определения разности фаз. На первый ивторой входы блока поступают сигналы,пропорциональные напряжению сети и генератора, которые выпрямляются в блоке однополупериодного выпрямителя 7и поступают на усилитель-ограничитель на транзисторах 14 и 15,На выходах транзисторов 14 и 15формируются последовательности импульсов 11 Н и 11 (фиг,4 а,б). Эти последовательности импульсов поступаютна входы трех логических элементовИ-НЕ 16-18 фазового детектора 9.Работа фазового детектора 9 отображена на временной диаграмме фиг,4 в,г, д. Его выходной сигнал показан ввиде последовательности импульсов сиерем енным з на ч ением их длительно сти11 на инвертирующем входе операдционного усилителя 23 (фиг.4 е). Окончательное...

Номер патента: 1249671

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Ерофеев, Ушаков

МПК: G05B 11/06, H02M 3/335

Метки: выходным, источника, напряжением, питания, пьезополупроводникового

...сигнал фазовой ошибки Ц , начинает формировать У в соотУ ветствии с сигналом У . При этом обеспечивается частотное управление с 45 замкнутым контуром по цепи обратной связи и рабочая точка смещается вдоль рабочего (правого) склона АЧХ в сторону компенсации сигнала ошибки.В известных источниках питания 50 реальная нагрузка всегда ниже номинального значения, т.е. основное время пьезотрансформатор, нагружен током, равным. приблизительно половине номи нального значения. Поэтому наиболее 55 вероятным является положение рабочей точки на середине склона АЧХ (при ,фиксированной величине Б ). В этом 671 4режиме КПД источника в целом является пониженным. Кроме того, несмотря на недогрузку пьезотрансформатора по мощности, его надежностные...

Номер патента: 1251018

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Джагупов, Ковальков

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое, токовое

...22 устройства, также как и на выходе 21 присутствует низкий потенциал ЕБЬ,ь, а на его выходе 23 - высокий потенциал Бвь =. Е(фиг.2),выугэЕсли контролируемый ток начнет постепенно нарастать, это приведет к уменьшению тока, протекающего через дополнительный транзистор 1 О. Падение напряжения на резисторе 19 уменьшается и потенциал на выходе 21 устройства поньппается, а напряжения на выходах 22 и 23 остаются неизменны мн:ЦвьпгэБ Е - Ч =Е -1 К ЬьХгг Л Р т Ь Напряжение на выходе 21 Пьь, освьг тигает максимального значения при 11 . Протекание тока через дополнительный транзистор 10 при этом прекращается, так как повьппается потенциал эмиттера дополнительного транзистора 1 О иэ-за отпирания диодов 15 и 16 и протекания через них...

Номер патента: 1251019

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Рябоконь

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговое

...0,ОО 5, диодов 10 и 33;К 6,К 7, КЗ,К 4,К 9,К 34 - сопротивления резисторов 6,7,3,4,9 и 34 соответственноПоскольку транзистор 19 полностью закрыт, что соответствует компараторному режиму работы усилителя 1 с разомкнутой отрицательной обратной связью, превышение входным сигналом величины 0вызывает срабатавание которое поступает на вход вентильнаго элемента 14, В результате на отрицательном выходе 16 элемента 14отрицательный потенциал уменьшается.При этом выходное напряжение усилителя 1 нарастает да тех пор, пока врезультате увеличения проходногосопротивления закрывающегося транзистора 19 потенциал анода диода 10диадно-резистивнай цепочки 8 не станет положительным и равным величине,необходимой для создания положительного...

Номер патента: 1251020

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Баранов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал на соответствующий ключ 9 (10 или 11), который подклю . чает к основной схеме корректиру 5 10 5 20 25 30 35 40 45 ющсго устройства линейный фильтр 2 (3 или 4), настроенный на соответствующий входной сигнал. Анализ входных сигналов основан на отличиях их первых и вторых производных.Блок 15 управления при поступлении на второй вход устройства ступенчатого сигнала работает следующим образом.На выходе пифференциаторов 16 и 17 сигнал равен нулю, следовательно на выходе элементов 22 и 23 сигнатуры сигнал соответствует "0. На выходе элемента ИЛИ 29 присутствует нулевой, на выходе элемента ИЛИ 31 также нулевой, а на выходе элемента И-НЕ 30 - единичный сигнал. На выходе элемента И 28 находится нулевой сигнал, а на выходе...

Номер патента: 1251021

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Каминский, Коробов, Паюк, Тер-Арутюнянц

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, систем

...первого 15, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 резисторов. 25Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибкирегулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключаю- З 0 щего устройства, выделяется на выходе устройства с коэффициентом К зависящим от соотношения знаков ошибкии производнойошибки регулирования:35при Ю( )К при у 0в, Применительно к системам второго40 порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению45 к,/ М,На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналовии поступающий на вторую 11 и первую 12 клеммы, причем если этот...

Номер патента: 1251022

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бурсова, Градобоева, Путов, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...усиливается в предварительном усилителе 2 и поступает на первый вход суммирующего усилителя 3.Кроме того, входной сигнал системыпоступает на вход корректирующегоблока 8, выходной сигнал поступаетна второй вход суммирующего усилителя 3. Передаточная функция корректирующего блока,8 выбирается из усло-.вия обеспечения инвариантности системы, благодаря чему расширяетсядиапазон входных сигналов, отрабатываемых следящей системой,На выходе измерителя 1 рассогласования формируется сигнал расссгласования, который в значительной стедени зависит от величины зоны нечувствительности нелинейного звена 6усилителя 4 мощности. Для исключенийэтой зависимости в системе междувыходом суммирующего усилителя 3 ивходом усилителя 4 мощности...

Номер патента: 1251023

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Жаботинский, Силин

МПК: G05B 11/01

Метки: конвейера, роботом, технологического

...20, деталь 4 примагничинаетсяк нему, Величина задержки элемента 29 55 выбирается большей времени примагничинания детали 4 к электромагниту 20.После этого ключ 25 по сигналу с элемента 29 задержки подключает второйвыход источника 7 питания к входу двигателя 13, Вал двигателя 13 начинает вращаться в положительном направлении, и электромагнит 20, закрепленный на валу двигателя 13 кронштейном 19, переносит деталь 4 на другую сторону упора 1, переворачивая ее. При этом переключающая пластина 18 нажимает на датчик 17 положения, Сигнал с датчика 17 поло жения подается на элемент 31 задержки, вход ключа 25 и входы ключей 23 и 24. По этому сигналу ключ 23 отключает выход источника 7 питания от датчика 22 касания, ключ 24 - выход...

Номер патента: 1251024

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Баранов, Евневич, Кряквин, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...8 и нелинейный 14 элементы, корректирующее устройство 27 - линейный 7 и нелинейный 13 элементы.В качестве нелинейных элементов 13-18 могут быть применены, например, нелинейные элементы, обладающие зоной нечувствительности. Эти нелинейные элементы отличаются друг от друга лишь параметрами зон нечувствительности.В качестве линейных элементов 7- 12 могут быть применеы линейные элементы, описываемые передаточными функциями следующего вида: где К, Т, и Т - соответственно коэффициенты усиления,первая и вторая постоянные времени линейного элемента;р - оператор Лапласа.Эти линейные элементы отличаются друг.от друга величинами параметровК, Т, Т. 5 О 5 20 25 30 35 В общем случае в обратных связях каждого из регуляторов скоростии тока 2...

Номер патента: 1251025

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Макаров, Скворцов, Улыбин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...плюсовом входе операционного усилителя 17, происходит обратное переключение операционного усилителя 17, и напряжение на его выходе становится вновь отрйцательным. Благо даря диодам 22 и 25 происходит разряд конденсатора 24, напряжение на минусовом входе операционного усилителя становится равным нулю, а напряжение на выходе операционного40 усилителя остается отрицательнымблагодаря наличию обратной связи, Управляющий импульс Пб поступаетчерез усилитель 2 мощности на исполнительный механизм 3, обеспечивая 45 его перемещение в сторону уменьшения сигнала рассогласования, При отсутствии сигнала П на управляющем входе одновибратора 16 длительность управляющих импульсов постоянная и определяется,та ким образом. постоянной времени цепи...

Номер патента: 1251026

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Григорьев, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: G05B 13/00, G05G 19/00

Метки: динамической, системой

...предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство управления динамической системой содержит установленныена основании 1 объект 2 управленияи платформу 3 с гироскопами 4,5 и6 и датчиками 7,8 и 9 положенияплатформы.Объект 2 управления и платформа 3установлены шарнирно на своих осях10 и 11, жестко связанных с основанием 1, датчики 7,8 и 9 положенияплатформы размещены между тремя точками 12 (А,В и С) платформы 3, расположенными не на одной прямой, итремя точками 13 (А, В и С) основания 1, расположенными не на одной прямой. Объект 2 управления связан с основанием 1 с помощью...

Номер патента: 1251027

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Мельдер, Овсянников

МПК: G05B 19/18

Метки: процессом, электроэррозионной

...управления. (6); на.фиг.2 - структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.Устройство содержит электроэррозионные станки 1, генераторы 2 импульсов, управляющее устройство 3(например ЭВМ) дискретного типа споследовательной сменой состояний,синхрогенератор 4, блок 5 отключения,в который входят одновибратор 6 иэлемент И 7.Устройство, реализующее предлагаемый способ управления, работает следующим образом,В требуемый момент времени ЭВМ 3 вырабатывает импульс запуска очередного генератора 2 электроэррозионного станка 1 (или группы станков), поступающий также на вход одновибратора 6, на выходе которого независимо от дельнейшего состояния ЭВМ 3 в течение заданного времени поддерживается логический уровень,...

Номер патента: 1251028

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Акуленок, Вишкарев, Карякин, Серебренный, Цурганов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, положения, режущего

...которого осуществляет сброс счетчиков 2 и 3 в нулевое состояние, отпирает оба запоминающих ключа 6 и 8 второй координаты, записывает начальный код 00001 в регистр 4 сдвига второй координаты (ноль в младшем разряде) в код 111 11 в регистр 5 сдвига первой координаты, Его разрядные выходы, устанавливающиеся в высокопотенциальное состояние, отпирают одновременно через управляющие входы аналоговые ключи 11. Единица младшего разряда регистра 4 второй координаты активизирует опрос Первой строки матрицы 1, Ее выходные сигналы через ключи 11 объединяются элементом ИЛИ 12. В35 результате, если тень от инструмента не попала на первую строку матрицы 1, ее выходы имеют ниэкийфпотенциал, и на выходе элемента ИЛИ 1240 будет "0" (выработка сигнала с...

Номер патента: 1251029

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...2 и в дешифратор 11, который преобразует поступивший код ивыдает команду или команды на управление электроприводом 12 шпинделяи/или электроприводом 13 раскладчика.По мере вращения шпинделя сигналыот датчика счета витков, встроенного(номерстрокиблокапамяти) Команда Содержание Шифр 000"Исходное" ОООО 0000 010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости 0005 0001 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана номинальной сокорости 020 0103 0002 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана малой скорости 010 0002 0003 в электропривод 12 шпинделя, поступают на счетный вход счетчика 1 витков, в котором осуществляется отсчет числа импульсов от величины заданной уставки до нуля. 5При изменении состояния...

Номер патента: 1251030

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Прасолов, Таготин

МПК: G05B 19/18

Метки: цифровой, электропривод

...импульс, так как второй импульс с датчика 4 скорости появляется раньше, чем мог бы появиться импульс на выходе переноса счетчика 5. В результате этого второй импульс с датчика 4 скоростипроходит на выход элемента 6 памятичерез элемент И 9, так как триггер,8 остается включенным после действия первого импульса с датчика 4 скорости, Таким образом, второй импульс,пройдя через элемент 6 памяти, устанавливает триггер 1 в состояние,обеспечивающее через усилитель 2 ре12510 30 3жим работы электродвигателя 3 с пониженной мощностью, что приводит куменьшению скорости вращения нижезаданной, а также восстанавливает.новый замер скорости вращения электродвигателя 3. Работа цифровогоэлектропривода по второму циклу продолжается до тех пор, пока...

Номер патента: 1251031

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Вдовенко, Скубилин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием

...3 пропорционально, частоте Г а содержимое счетчика 4 - частоте Г . По достижении содержимого счетчика 4 или 3 его емкости на выходе старшего раз. - ряда последнего устанавливается вы-сокий потенциал, при этом может быть Г,Г, Г, = Г и Г, ( ГПри Г, ( Г и при И, = И = И в счетчике 4 за с = И/Г зафиксировано число И, а в счетчике 3 - только И/Г 1, и на выходе старшего разряда счетчика 4 импульсов устанавливается высокий (единичный) потенциал, тогда как на выходе старшего разряда счетчика 3 импульсов сохраняется низкий (нулевой потенциал). Высоким потенциалом с выхода старшего разряда счетчика 4 через элемент ИЛИ 5 счетчики 3 и 4 и триггеры 12-14 обнуляются, а тем же импульсом через ключ 8 и элемент 11 задержки, но с задержкой, определяемой...

Номер патента: 1251032

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Кныш, Мельников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...без изменения, и путем воз действия на счетные входы триггеров(выходного) регистра 3 начать выдачуновых управляющих сигналов.Одновременное окончание одних иначало выдачи других управляющих З 0 сигналов позволяет устранить непроизводительные затраты времени на выборку информации из блока памяти, авозможность не прерывать управляющийсигнал при смене управляющих слов 5(выдаваемой информации из блока памяти) обеспечивает произвольную длительность этого сигнала в пределах программы управления. Такая органиэация работы устрой-. ства предполагает выборку информации из блока 8 памяти только в необходимые моменты времени, когда требуется изменение выходных сигналов, Если в течение нескольких тактов генератора 14, например, начиная с...

Номер патента: 1251033

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Водовозов, Гуринов, Заяц, Рассудов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...простоты изложения все схемы разработаны применительно к системе с одним ведущим и одним недо"мым приводамиЗадатчик 2 импульсов ведущего привода (фиг.3) и задатчик 3 импульсов ведомого привода (на фиг,4) построены на базе стандартных делителей частоты 31 и 34 с переменным ко. эффициентом деления. Значение коэфФициента деления для блока 2 поступает с первых выходов блока 1. Разрешение на работу задатчика 2 импульсов. поступает на управляющий вход с первого выхода блока 12 режимов. Пока этот сигнал равен "1" на выходе задатчика 2 импульсов будет нуль, ведущий и ведомый приноды неподвижны, Импульсы на С-вход блока 40 поступают с первого выхода генератора 13 импульсов. Частота с выхода блока 2 поступает на вход блока управления ведущим...