G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1161914

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Винокуров, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...четвертым усилителем мощности, четвертым двигателем и четвертым редуктором, 1 З входы последовательно соединенных второго усилителя мощности, второго двигателя, второго редуктора и последовательно соединенных шестого усилителя мощности, шестого двига теля, шестого редуктора соединены с вторым входом первого сумматора, входы последовательно соединенных третьего усилителя мощности, третьего двигателя, третьего редуктора фф и последовательйо соединенных седьмого усилителя мощности, седьмого двигателя, седьмого редуктора соединены с вторым входом второго сумматора, дополнительно введены два 36 блока перекрестных связей и блок согласования, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго...

Номер патента: 1161915

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Иванов, Мульменко

МПК: G05B 11/16

Метки: многоканальный, регулятор

...поступают сигналы с выходов релейныхблоков, 15, 16 и 17, отражающие вдвоичном коде соотношение заданнойи текущей величин регулируемых параметров х, их (если Ц =1, то Х ъХ 45и требуется подача управляющего воздействия на исполнительный механизм11, если же Ц =О, тох,схи включение 1-го контура регулирования нетребуется и т.д.). 50На вторые входы элементов И 18,19, 20 поступают выходные сигналыраспределителя 25 импульсов. Сигнал"Логическая единица" на выходах элементов И 18, 19, 20 появляется только 55тогда, когда оба их входных сигналаравны 1. В этом случае разрешаетсяработа соответствующего контура регулятора. При наличии разрешения порегулируемому параметру Х ; во всехканалах (см. фиг.2, интервал 1) т.е.при выполнении условия И= О=...

Номер патента: 1161916

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Капустин, Михальченок, Новиков, Силукова

МПК: G05B 13/02

Метки: управляющее

...канала(фиг.2) содержит последовательно соединенные регулятор 11, сумматор 12и регуляторы 13 внутренних контуров управления данного канала.Устройство компенсации взаимосвязей работает следующим образом.В каждом канале 1 регулируемая координата с выхода исполнительногооргана 2 измеряется датчиком 4(фиг.1). Полученный сигнал измеренияподается на сумматор 5, определяющий отклонение регулируемой координаты, Блок 3 управления (фиг.2) и 40корректирующие звенья 7 и 7" формируют закон управления регулируемойкоординаты канала 1 по ее отклонениюи по отклонениям регулируемых координат смежных с данным каналом , 43управления. 1 и 1 , т.е,(1) 50 ГДЕ ЭР В % К. КН 1 передаточная функция регулятора-го канала управления,передаточные функции второго и...

Номер патента: 1161917

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Мовзолевский, Шифрин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...т.е, процесс идет циклически. Второй вход вычитаюгцего 45 устройства 21 является управляющим выходом блока 14 (фиг. 1), выход генератора 18 (Фиг, 2) является входом генератора блока 14 (Фиг. 1),Дифференцирующие устройства 9 и 13 (фиг. 1) дважды дифференцируют сигналы с выхода объекта 5 управления и его модели 7, выделяя начало переходных процессов (фиг. 48, ц ) в 55 выходньгх сигналах (Фиг. 4 О, Ъ ) и передают их на управляющие входыблока 14 управления задержкой. блок управления задержкой 14устраняет рассогласование времени задержки объекта управления и модели путем измерения времени междуимпульсами с выходов дифференцируюгцих устройств 9 и 13. Регистр 23хранит величину времени задержки,которая в начальный момент записывается с...

Номер патента: 1161918

Опубликовано: 15.06.1985

Автор: Коробко

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...35Эта цель достигается тем, что вустройство для адаптивного управления двухкоординатным станком введены .первый и второй тахогенераторы ивторой блок коммутации, причем обмот ки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходурегулятора подачи, обмотки якорейтахогенераторов - к первому и второму входам второго блока коммутации 45соответственно, а первый и второйвыходы второго блока коммутации подключены соответственно ко входам первого и второго приводов подачи.На чертеже приведена блок-схема 50предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1подачи, блок 2 коммутации, датчик 3колебаний, блок 4 ограничения вибраций, задатчик 5 мощности, первый эле мент 6 сравнения, датчик 7 мощностирезания, усилитель 8,...

Номер патента: 1161919

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Агбалян, Григорьян, Казарян, Миняйло

МПК: G05B 19/02

Метки: программно-управляющее

...тока управ- При таком сочетании сигналов на ления внутреннее сопротивление ка- выходе элемента 26 имеется логичеспиллярного ртутно-электролитическо- кая "1". Сигнал на выходе элемента го резистора 12 начинает уменьшаться, 26 перебрасывает триггер 27 в исход- соответственно уменьшается выходной ЗО ное состояние ("О" на его выходе) сигнал усилителя 16 (участок АВ и одновременно перебрасывает триггер на фиг, 2) . На вьиодах компараторов 28, в результате чего обесточивает.и 20 при этом имеются соответст" ся реле 29, а реле 30 срабатывает1 11 1У Э венно 1 и 1, а,на выходе эле- в результате ток управления капил 1мента 26 - О". При достижении выход лярного ртутно - электролитичес-35ного сигнала усилителя 16 значения кого резистора...

Номер патента: 1161920

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Бараев, Бараева, Денкевиц, Макаровский, Михелькевич, Скоробогатов, Ткачев, Феофилактов

МПК: G05B 23/02

Метки: электроприводом

...13 подключен якорь 6 второго электродвигателя. Ток якоря 6 второго электродвигателя контролируется шестым амперметром 4. Изменение полярности тока, измеряе- фф мого шестым амперметром 14, осуществляется оператором с помощью двенадцатого переключателя 15.Напряжение на якоре 16 тахогенератора контролируется вторым вольтее ром 17, шкала которого проградуирована в долейиях 1/С и показания которого соответствуют частоте вращения якоря 7.первого электродвигателя. Изменение полярности напряжения, измеряемого вторым вольтметром 17, осуществляется оператором с помощью четырнадцатого переключателя. Пульсации напряженияна якоре 16 тахогенератора сглаживаются фильтром 112, содержащим резистор 19 и конденсатор 20. Ток в обмотке возбуждения 28...

Номер патента: 1161960

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Лбов, Струнович, Якимов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, регистрации, технологических

...9 и9 импульсов, дешифраторы 10 и 1 О2первые переключатели 111 и 11 , блок12 управления регистратором, блок13 управления исполнительным механизмом, а также (фиг, 2) резисторы14 - 16, триггеры 17 и 1 Я Имидтаинформационный вход 19, управляющийвход 20, первый выход 21, второйвыход 22.3 11Аналоговые дискретно с постоянным шагом варьирующие значения параметров могут быть, например, выходом цифроаналоговых преобразователей.Первый формирователь 4 импульсов может быть выполнен в ниде дифференцирующей цепочки.Усилители 6 ч 62 могут быть выполнены на операционных усилителях с полупроводниковым диодом в цепи обратной связи.Усилитель 6 обеспечивает усиление только положительных импульсов, усилитель 62 - только отрицательных,Селекторы 7 и 72...

Номер патента: 1163311

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Волков, Лоншаков, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...5 и , имеющие тот же сдвиг Фаз Ч + Чр, Формируют на выходе триггера 4 сигналсо скважностью, отличающейся от двух. Сигнал Ж имеет скважность 2, т,е. отличается по скважности от сигналаПоэтому сигналы 0 и ), полученные сглаживанием сигналови К соответственно, отличаются один от другого по. величине, а разностный сигнал О =В- пропорционален с . Привод 8Гразвивает скорость, пропорциональнуюи перемещает датчик 2 с этой скоростью. В результате сигнал И повторяет сигнал ц с отставанием на величину угла (, пропорционального скорости перемещений. При исчезновении сигнала д исчезают сигналы О итриггер 4 устанавливается в нулевое состояние, т.е. сигналустанавливается равным нулю. Следящий привод останавливается и аварийной ситуации не...

Номер патента: 1164657

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Злобин, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...2 к валу задающего механизма1 происходит аналогичным образом,При Отражении усилий В исхОДнОм 4 Оположении все датчики 13, 15 и 16занимают согласованное положение,При приложении момента к валу исполнительного механизма 2 он поворачивается относительно выходного валаредуктора 14 на угол, .определяемыйжесткостью упругого элемента 11 ивеличиной приложенного момента,вследствие чего упругий элемент 11находится в напряженном состоянии.Сигнал рассогласования датчика 16положения и датчика 15 задающейстороны с выхода сумматора 4 задающейстороны через регуляторы 5, 7 и 9поступает на выход двигателя 12.Двигатель 12 через редуктор 14 передает движение до тех пор, пока недостигается новое согласование поло 657 2жения датчика 16...

Номер патента: 1164663

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Кулешов, Орлянская

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...55 шестой сумматор, четвертый блок умножения, пятый блок умножения и седьмой сумматор, инвертор и третий блок Блоки 9, 10, 11 и 15 образуют анализатор 24 момента нагрузки,Блоки 12,13, 14, и 16 образуют устройство 25 самонастройки. Система работает следующим образом.3 1164663 4Предварительно на выходе первого В качестве критерия оптимизацииблока 15 уставок, выполненного на скоРости по энергетическим возможпотенциометре, выставляется сигнал, костям используется нагрузочнаяравный значению приведенного к валу характеристика с учетом коэффициендвигателя момента инерции (расчет-та форсировки по скорости электроные данные), на выходах второго. бло- Двигателя 6, что позволяет повыситька 16 уставок, выполненного на побыстродействие...

Номер патента: 1164664

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиоптимальный, регулятор

...начальным условиям,проходя через блок 15 и увеличиваясь в два раза поступает на входмодели 3, После задания начальныхусловий блок 7 синхронизации вы 55 дает сигнал на ключ 10 и снимаетсигналы с ключевого элемента 9 иключей 18 и 19, При этом ключевойэлемент 9 размыкается, а инверсныемальности, при этом инверсные ключи 18 и 19 находятся в замкнутом состоянии, а ключи 10 и 11 - в разомкнутом состоянии. Через открытый ключ 7 сигнал с блока 5 вычисления критерия оптимальности поступает на вход логического блока 6, куда подаются также сигналы с источников 8 постоянного напряжения и блоков вычисления критерия оптимальности всех имеющихся каналов квазиоптимального регулятора. В логическом блоке 6 происходит выбор управляющего воздействия,...

Номер патента: 1164665

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Диомидов, Некрасов, Румянцев, Усков, Яровой

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифроаналоговая

...судовых систем трансляцииинформации и автоматики, использующих цифровые вычислительные машины.Цель изобретения - упрощение и.повышение надежности системы,На чертеже изображена функциональная схема цифроаналоговой следящей 10системы.Система содержит функциональныйпреобразователь 1, сумматор 2, ключи 3 - 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9,усилитель 10, двигатель 11, вращаю" 15щийся трансформатор 12 и генератор 13опорного напряжения.Система работает следующим образом.В коде угла задания д выделяются 20две части, младшая часть кода, соответствующая изменению угла в диапазоне 0-45; и три старших разряда,определяющих номер октанта, Младшаячасть кода поступает на тангенсный 25функциональный преобразователь коднапряжение, а три старших разряда "на...

Номер патента: 1164666

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Бетина, Трудолюбов, Чагунин

МПК: G05B 19/08

Метки: программно-временного

...тактовых импульсовсчетчиков импульсов; связанных счет- содержит дополнительный счетчик 22ными входами с выходами первых фор- импульсов и четвертый дешифратор 23.мирователей одиночных импульсов, Рф. Распределители импульсов содерсбросовыми входами. - с выходами соот- жажат по числу объектов управленияветствующих .элементов ИЛИ, подключен". элементИ 24 - 24 Фоэлементы-и Формироватеных вторыми входами к выводам сост- ли 25 255 одиночных импульсов.ветствующих вторых переключателей Ре егистр команд содержит по числупричем выходы генератора частоты свя- . объектов управления первые КЯ-тригзаны с входами времяэадающего блокагеры 26 - 26, вторые КЯ-триггерыи формирователя тактовых импульсов 27 - 27 установочные упраФормирователь тактовых...

Номер патента: 1164667

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Кабашкин, Потапов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...на фиг. 2.Диаграмма Б на фиг. 4 изображаетспектр сигнала на выходе датчикапульсаций напряжения (тока), позиция.ми Х, У, Е и И на фиг. 4 обозначенычастотные характеристики блока 10полосовых фильтров в периоды времени,обозначенные аналогично на временныхдиаграммах фиг. 2,Принцип действия устройства заклю чается в постепенной перестройке блока полосовых фильтров с одновременным автоматическим контролем напряжения на его выходах до получениямаксимального сумматорного сигналавсех составляющих спектра, после чего производится индикация параметровинформативных составляющих спектрапульсаций.Устройство работает следующим образом.Импульсы тактового генератора 1поступают на суммирующий вход счет"чика 2 и счетный вход триггера 3.На прямом...

Номер патента: 1164668

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Эдель

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, регистрации

...второго измерителя напряжения, соединенного выходом с вторым выходом блока, соединенного первж выходом с выходом второго измерителя 4тока, соединенного вторым входом с соответствующим первым входом блока,Третий измерительный блок содержит управляемый генератор переменного .тока соединенный управляющими входами с вторыми входами блока, первым выходом через первый конденсатор - с первым входом третьего измерителя тока, соединенного выходом с первым выходом блока, вторым входом - с соответствующим первым входом блока и с первый выводом первого источника напряжения, соединенного вторым выводом с вторым выходом управляемого генератора переменного тока, с первыми выводами второго конденсатора и второго резистора и с первым выводом второго...

Номер патента: 1164669

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Портной

МПК: G05B 23/02

Метки: оценок, передаточной, функции, частотной

...того, выход второго квадратара 7 соединен с входом интегратора 5, соединенного с регистратором10, входной сигнал одновременноподается на первый и второй каналы,а также и на третий канал, состоящий из инвертора 11 и последовательносоединенных третьего узкополосногоФильтра 12 и третьего квадратора 13,выход которого соединен с однимиз входов второго интегратора 14,выход которого соединен с вторым регистратором 15, а второй вход - с выходом усилителя 16 с переменнымкоэффициентом усиления, вход которого подсоединен к выходу инвертора8, третий вход второго интегратора 14соединен с выходом инвертора 4, выход объекта 1 через инвертор 1 связан с входом третьего узкополосногоФильтра 12. Устройство работает следующим образом.Определение...

Номер патента: 1164670

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Палк, Спектор, Цыбульский

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, параметров

...2, первые адресные входы3, первый счетчик 4, элемент ИЛИ 5,блок б начальной установки, триггер 7, вход 8 запуска, элемент И 9генератор 10 тактовых импульсов,второй коммутатор 11, вторые адресные входы 12 вторые счетчики 13и блоки 14 приемных регистров, 1 ОКаждый блок 14 приемных регистров содержит Формирователь 15 тактовых импульсов, регистр 1 б, элементИЛИ-НЕ 17, а также Формирователь 18импульсов начальной установки, Формирователи 19 и 20,В качестве датчиков 1 могут бытьиспользованы любые датчики, имеющиена выходе двоичный или двоично-десятичный код (например аналого-цифровые преобразователи счетчики импульсов, электромагниты, программныепереключатели).Первый коммутатор 2 предназначендля коммутации на информационные 25входы...

Номер патента: 1164737

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Баширова, Бурба, Журавлев, Малюгин

МПК: G05B 23/02, G06F 11/277

Метки: надежности

...информационный вход второго элемента запрета под 1164737ключен. к четвертому выходу второго переключателя, а его управляющий вход - к выходу первого ключа; управляющему входу второго ключа и к управляющему входу первого элемента. запре та, выход второго ключа соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход и выход которого связаны соответственно с выходом тринадцатого элемента деления и пер вым входом блока индикации, информационный вход второго ключа связан с выходом двенадцатого элемента деле- ния, управляющий и информационный входы первого ключа подключены соот-. 15 ветственно к выходам первого и второго элементов сравнения, первые входы которых объединены,и связаны с вторым выходом первого переключателя, вторые...

Номер патента: 1164738

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Водолазкий, Головенкин, Конищев, Сницаренко

МПК: G05B 23/02, G06F 11/07

Метки: централизованного

...2 - блок- схема коммутатора. Устройство (фиг. 1) содержит датчики 1 - 111, блоки 2- 21 нормализации, задатчик 3 номинальных значений, первые блоки 4 - 4 ц вычитания, нуль-орган 5 - 51, задатчик б допустимых отклонений, вторые блоки 7 - 7 ц вычитания, дифференцирующие элементы 8- 811, элементы И 9, вторые ключи 1 О, - 101, коммутатор 11, триггеры 12- 121 первые ключи 13, - 131, индикатор 14 отклонений, сигнальное табло 15.На фиг. 2 приведена структурнаясхема коммутатора 11,содержащегоинформационные входы 16,управляющийвход 17, третьи ключи 18, диоды 19,резисторы 20, операционный усилитель 21, инвертор 22, элементы 23задержки, пороговые элементы 24,, вторые дифференцирующие элементы 25,информационные выходы 26.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1165671

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Кальсин, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...с соответствующими суммирующими входными цепями10на резисторах 23-25 и 27-30 и диоФдом 35. Блок 13 ключей состоит иэузла дешифрации полярности выходного сигнала блока 12 сравнения,выполненного на диодах 31, 33 и5 двухконтактных реле 32, 34, осуществляющих коммутацию в цепи обратной связи интегрального регулятора 17 в блоке 4 в цели уставок.1Имии ф Имин Ипр в блоках 11 и 12,20 Выходной сигнал блока 4 соединенсо входом задатчика 21 скоростипривода 5 подачи,Нелинейный фильтр 14 состоитиз фипьтрующего конденсатора 3625 и диода 37, а линейный фильтр 5из фильтрующего конденсатора 38и резистора 39.1Рассмотрим работу известногоустройства при действии периоди 30 ческих возмущений (фиг. 1 и 2) сэашунтированными блоками 14 и 15(фиг. 3 а).До...

Номер патента: 1166054

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Винокуров, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...управления соединен с входами третьего и седьмого усилителей мощности, с первым входом первого сумматора и входом инвертора, выход которого соединен с входами второго и шестого усилителей мощности и первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом третьего блока управления и вторым входом первого сумматора, выходы первого и второго сумматора соединены соответственно с входами четвертого и пятого усилителей мощности.Вычислительный блок содержит последовательно соединенные четвертый сумматор, масштабный усилитель и пя1166054 4тый сумматор, причем первый, второй инвертор 29, второй сумматор 30,и третий входы вычислительного блока блоки 3 1-34 установления третий сум.Эподключены соответственно к первому , матор...

Номер патента: 1166055

Опубликовано: 07.07.1985

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...клемма 11 для подключения сигнала задания.Устройство работает следующим 20образом.Сумматор 1, интегратор 2, релей, ный элемент 3 в совокупности образуют автоколебательный каскад преобразования с частотно-широтно-импульс ной модуляцией. При отсутствии сигнала задания на клемме 11 выходной сигнал релейного элемента 3 имеет среднее нулевое значение.Наличие сигнала задания на входе ЗО привода приводит к изменению скважности импульсов у (С) на выходе эле-.Эмента 3 (фиг. 2 б). В интервале време ни несовпадения знаков сигнала задания выходной сигнал уЭ (1) интеграто- З ра 2 изменяется под -действием разности токов входного и цепи обратной связи автоколебательного каскада привода, В интервале времени совпа" дения сигналов на входе...

Номер патента: 1166056

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Бандурин, Бовкун, Мавриенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

....основных блоковпоступает на вход предварительногосистемы.Система содержит измеритель 1рассогласования, предварительныйусилитель 2, усилитель 3 мощности,исполнительный двигатель 4 в редук . системы, меньшем предельного, сиг"тор 5, датчик 6 угла, датчик 7 скорости, пороговое устройство 8, .блок9 совпадения, согласующее устройство 10, первый и второй ключи 11и 12нелинейное корректирующееустройство 13, первый и второй сум- З 0маторы 14 и 15, нелинейный блок 16,релейный блок 17, первый.и второйдиоды 18 и 19, первый и второй переменные резисторы 20 и 21, операционный усилитель 22 (Б. - выходной сигф 1 35нал 1 -го функционального блока,и о - входное воздействие и выходной сигнал системы, Е - сигналрассогласования или выходной...

Номер патента: 1166057

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Сазонов, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...6, эмиттерные повторители 7 и 8, усилитель 9, накопительные элементы 10 и 11, трансформаторы 12 и 13, выпрямители 14 и 15, делитель 16, источники 17 и 18 постоянного напряжения, сумматор 19, . делитель 20 и пьеэодвигатель 21.Устройство работает следующимобразом.Генератор 5 вырабатывает управля"ющие импульсы (фиг.2 ю) с постоянной частотой, длительность которыхравна половине периода следования.Эти импульсы поступают на управляющие входы ключей 2 и 4, вызываяих одновременное открывание, и через инвертор 6 - на управляющийвход ключа 3, вызывая его открыва"ние в противоположной фазе по отношению к ключам 2 и 4. На входыпервого и второго эмиттерных повторителей 7 и 8 поступает выходнойсигнал 0 (фиг,2 Б) усилителя 9,на вход которого...

Номер патента: 1166058

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дубошинский, Павлов, Чекарьков

МПК: G05B 11/01

Метки: отслеживающее

...контуре 1, благодаря резистору 4 и 15 конденсатору .5 возбуждаются электрические колебания во втором колебательном контуре 2.На обкладках конденсатора 5 возникают электрические заряды, под дей ствием которых его пластины занимают строго определенное равновесное положение. При этом механическая сила . взаимодействия этих пластин равна нулю. В этом случае разность фаз потентралов пластин конденсатора 5 равна - Только этому значению разности фаз 2соответствует равенство нулю механической силы взаимодействия пластин конденсатора 5.30Изменение частоты напряжения источника 3 переменного напряжения приводит к изменению разности фаз потенциалов пластин:конденсатора 5. При .Ф 35 этом между его пла 1 инами возникает механическая сила,...

Номер патента: 1166059

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дрючин, Жиляков, Самчелеев

МПК: G05B 13/00

...уОторов 5-7, релейные элементы 11-13,входы которых подсоединены к выходамусилителей 8-10, объект управления,состоящий из последовательно соеди"ненных усилителя 14, электромашинного усилителя 15 и исполнительногодвигателя 16, причем выход релейно"го элемента 11 соединен с входом усилителя 14, выход релейного элемента12 - с вторым входом электромашиино- Зого усилителя 15, а выход релейногоэлемента 13 - с вторым входом исполнительного двигателя 16.Система управления работает следу.ющим образом.До подачи входного сигнала на модель 1 желаемые значения Хф, Х+ и%Хфазовых координат (соответствуютскорости вращения исполнительногодвигателя 16, напряжению на выходе 40злектромашинного усилителя 15 и напряжению на выходе усилителя 14) мо" .делей...

Номер патента: 1166060

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Баранов, Белюшин, Зугман

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор

...2 в зависимости отсигнала, поступающего на его управляющий вход с выхода логического блока 7, имеет различные значения коэффициента усиленияМ,В примере выполнения переключателя 2 в зависимости от состоянияуправляемого ключа 19 - замкнут илиразомкнут - на вход суммирующегоз 1166 элемента 20 поступают сигналы с выходов масштабирующих элементов 17 и 1 В, коэффициенты усиления которых равны соответственно о и (-е+ф), либо сигнал только с выхода масшта. бирующего элемента 17. Соответственно коэффициент усиления 1 переключателя 2 принимает значенияУ=д +(-о+ф) =р если ключ 19 замкнуто если ключ 19 разом- Окнут.Сигнал М(Х+аХ) с выхода переключателя 2 (в примере - с выхода суммирующего элемента 20) подается на выходы пропорционального...

Номер патента: 1166061

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Галиулин, Госьков, Осокин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...элементов И, введе" ны генератор опроса, координатно-чувствительный фотоприемник, преобразователь видеосигнал - импульс, первый триггер ипо числу первых элементов И вторые триггеры, второй и третий элементы И, элемент НЕ и делитель частоты, соединенный входом с выходом генератора импульсов и с первым входом второго элемента И, подключенного выходом ко входу второго распределителя, а вторым входом - к входу элемента НЕ и к прямому выходу первого триггера, связанного первым входом с выходом преобразователя видеосигнал - импульс, подключенного входом к выходу координатно-чувствительного фотоприемника, соединенного управляющим входом с выходом генерато. ра опроса, подключенного входом к второму входу первого триггера, к выходу делителя...

Номер патента: 1166062

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Баклушин, Коломейцева, Митрофанов, Фотькин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406, G05D 23/13 ...

Метки: автоматической, коррекцией, программного, программы, термообработки

...с вторыми выходами первого сдвигового регистра, а выходами через блок элементов ИЛИ - с вторыми входами делителя частоты, выход реверсивного счетчика подключен к первому входу управляющего триггера и через реле времени - к второму входу управляющего триггера, выход которого сое" динен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к вторым входам второго блока элементов И..ная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит задающий про.грамму термообработки и контролирующий ее энергетические параметры программно"задающий блок 1, состоящийиз задающего генератора 2 импульсов,управляемого делителя 3 частоты,сдвигового регистра 4, блок 5 задания уставок по току, напряжению,времени и энергии, управляемый выпрямитель 6,...