G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 962855

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Балабаева, Бычков, Фридман

МПК: G05B 19/08

Метки: объектом

...переменного тока устройства, источник 15переменного тока, общая шина 16 питания устройства.Устройство работает следующим образом. 1 О,Переключатель 8 определяет принцип управления централизованнойсмазкой. Если ключ 7 замкнут, топри срабатывании контакта 9 возбуждается таймер б, начинается счет цик лов первой уставки. По достижениипервой уставки таймера б, его контакт12 разрывает цепь питания таймера б,а через диод 13 и контакт 11 таймерб подключается к шине 14. Контакт 4таймера б включает механизм 1, включающий насос подачи масла к смазываемому оборудованию. Таймер б начинает счет второй уставки в функциичисла импульсов, создаваемых выпрямленным однополупериодным током кормированной частоты, что эквивалентноуправлению в функции времени....

Номер патента: 962856

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Борисов, Роговой

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, цифровая

...заданияпрограммы.Система работает следующим образом.После набора заданного адресаи подачи команды фПуск" с блока 12задания программы на регистр начального адреса подается команда, по которой в регистр 8 начального адреса 60записывается с датчика 5 обратнойсвязи код начального адреса объекта.По второй команде, поступающейс блока 12 задания програьаиы накоммутатор 11, сумматор б и буФерный 65 регистр 9, на входы сумматора б подаются значения кода начального адреса Ао с датчика 5 обратной связи и, с блока 12 задания программы через коммутатор 11, значения кода заданного адреса В. Сформированный в сумматоре б код адреса с пути ( в р г в ) записывается и хранитсяА + Вв буферном регистре 9,После этого блок 12 задания программы выдает команду,...

Номер патента: 962857

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатного, программного

...14 единичного сигнала на выходах, элементов И 15 или 18 появляется импульс при. ращения координаты Х или Е соответственно.Импульс приращения координаты Х с выхода элемента И 15 через элемент ИЛИ 28 поступает в блоки 3 и 5, а также на один из входов коммутатора 8. Импульс приращения координаты Е с выхода элемента И 18 через элемент ИЛИ 29 поступает в блоки 3 и 5 и на соответствующий вход коммутатора 8. При отсутствии сигнала круговой интерполяции (КИ) коммутатор 8 закрыт и корректировки значений подынтегральных функций в счетчиках 9 и 10 не происходит. В режиме резьбонаращения на входе блока 3 присутствует сигнал РН, при этом блок 3 пропускает импульсы приращения дХ, д Е в блок 30, выходные сигналы которого осуществляют управление...

Номер патента: 962858

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Кирпатенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...образом, в каком бы положении не был шаговый двигатель, он самоустановится в этом положении, .благодаря описанной положительной обратной связи.Для приведения двигателя в движение в прямом или инверсном направлении достаточно на вход А сумматора 8 подать от преобразователя 9 соответственно прямой или дополнительный двоичный код единицы. 60Таким образом, на выходе сумматора 8 появляется только соседний код по отношению к тому коду, которым ранее управлялся шаговый двигатель, что обеспечивает надежную работу щагово го двигателя при максимально возможной скорости.При поступлении на вход А сумматора 8 положительной единицы (в прямом двоичном коде) или отрицательной единицы (в дополнительном двоичном коде) указанная совокупность...

Номер патента: 962859

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Васильев, Каменской, Юдовский

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, объектов, программного

...экономически не оправдано при компактном размещении управляемых объектов. Цель изобретения - упрощение уст ройства.Поставленная цель достигается тем, что устрбйство для программного управления группой объектов, содержащее Формирователь синхроимпульсов, 4 О блок задания адреса и последовательно соединенные блок задания программы, цифровой блок оперативной памяти и цифро-аналоговый преобразователь, содержит переключатель и последовательно соединенные счетчик, дешифратор и аналоговый блок памяти, ииФормационный вход которого подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, счетный вход счетчика подсоединен к выходу Формирователя сиихро импульсов и к управляющему входу переключателя, соединенного первым и вторым информационными входами...

Номер патента: 962860

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Колесников, Смоляков, Хлыбов

МПК: G05B 23/00

Метки: периодических, поддержания, процессов, устойчивых

...действительное значение Чи, которое в (4 ) сравнивается с Чз. Если сигнал, пропорциональный их разности и знаку, превышает порог срабатывания и(+ ), то в зависимости от знака разности он поступает либо на пЕР- вые входы верхнего, либо нижнего пле"ча схемы совпадения, на вторые входыкоторых поданы сигналы из 10 и 11,пропорциональные максимально допустимому фаэовому сдвигу (т,е. при дальнейшем увеличении Ч происходит срывзаданных периодических колебаний).В зависимости от знака отклоненияфазы ФЧХ системы на счетчики 8 и 9импульсов поступают либо положительные, либо отрицательные импульсы. Висходном положении счетчики 8 и 9импульсов находятся в нулевом состоянии.Если первый пришедший импульс положительный, то в (8) записываетсяединица и...

Номер патента: 962861

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кирпич, Маньшин

МПК: G05B 23/00

Метки: качества, оценки, системы, человек-машина

...выходов вычитающего блока 2 поступают на решающий блок 4,где в зависимости от характера испытаний, а следовательно, и видавыбранного критерия качества, обрабатывается, например, возводятсяв квадрат и интегрируются. С выходарешающего блока 4 напряжения подаются на входы накопителя 5 и на инФормационные входы блока 9 регистрации. С выхода накопителя 5 напряжение,пропорциональное сумме вычисленныхза прошедшее чнсло испытаний величин критерия качества, поступаетв блок 6 выработки среднего значения, управляющий вход которого соединен с выходом счетчика 7 импульсов.С блока 6 выработки среднего значения напряжение, пропорциональноесреднему значению критерия за прошедшее число испытаний, подается в 60блок 8 сравнения, где сравниваетсяс...

Номер патента: 962862

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Белогуб

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...сиГ- нала в ТТЛ ИС, предваритеЛьно с пО- мощью дополнительного коммутатора 14 к выходам объекта 13 контроля (микросхемы) подключаются необходимые комплексные нагрузки из блока 17 нагрузок. На выбранный с помощью коммутатора 3 вход объекта 13 конт роля (контролируемой микросхемы) подается логический перепад из логической "1" в логический "0" или наоборот. Выходные элементы коммутатора 3 в данном случае выполнены на ТТЛ 40 ИС и поэтому при переключении этих элементов из состояния логического "О" в состояние, логической "1" или наоборот в шине питания выходныхэлементов коммутатора 3, которые расположены в непосредственной близости от контролируемой микросхемы, возникает импульс тока, который,с дополнительного датчика 15 тока поступает...

Номер патента: 962863

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Копысов, Прокопов, Пупков

МПК: G05B 23/02

Метки: идентификатор, параметров, систем, состояния

...17 и 18, ут)"1391 " вектор оценок неизвестных параметров объекта 1; х (х,хТ,х) - вектор оценки состояния х(х,х 1,х) объТ екта 1.Объект 1 управления описывается уравнениемх(с)-Ах(с)+ЬО(с),х(0)=х , (1) где д 1 в А=пхп, д 1 в, Ь=пх 1, д 1 а х(с)=пх 1, дю п(с)=1 х 1КоэфФициенты а, , а матрицы А и координаты Ь, , Ьп вектора Ь суть неизвестные постоянные. Неизвестны также координаты начальноговектора состояния х(0), , хп(0), Приборно измеряется вход п(с) и координата х 1(с) вектора .состояния х(с)= =сх ( С)1, х П( С Д объекта 1. Ос.тальные Фазовые координаты х,1(с), х(с)., х,(с) недоступны прямому измерению.Задача идентификатора параметров и состояния состоит в том, чтобы по измерениям входа п(с) и выхода х.,(с) объекта 1...

Номер патента: 962864

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кочанов, Лернер, Максимов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...установлении режима контроляизоляции выход коммутатора 3 отключается контактом 15 от входа преобразователя 5 и подключается контактом 14 на вход блока 16При уменьшении.сопротивления изоляции датчика, подключенного коммутатором к.блоку 16 и являющегося четвертым плечом измерительного моста этого блока, до величины меньшей допустимой с выхода компаратора 20 поступаетсигнал понижения изоляции на блок Я.В блоках 9-11 сигнализируется и регистрируется факт понижения изоляциис указанием адреса датчика; у которого обнаружена пониженная изоляция.Блок 4 может иметь различную техническую реализацию, в зависимостиот типа датчика, используемого участка его характеристики и т.д. НаФиг. 2 представлена схема блока группового Функционального...

Номер патента: 962865

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Крысин, Миронов

МПК: G05B 23/02

Метки: регуляторов, релейных

...скорости, который характеризуется пропорциональной входному сигналу большой цлительностью импульсов, в устройстве предусматривается возможность регулировки времени выдержки селекторов 8 или 9 цля настройки ее намаксимально возможную в каждом конкретном случае длительность импульсов исправного регулятора.Введение в устройство перекрестных связей между формирователями 1 или 2 и шинами сброса в нулевое состояние. счетчиков 6 или 5 приводит к тому, что в каждом из счетчиков записывается то колнчество импульсов, которое поступает на его вход с формирователя данного канала устройства за время паузы между появлениями с формирователя другого канала устройства импульсов на шине сброса счетчика. Таким образом, содержимое счетчиков является...

Номер патента: 962952

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Северилов, Стахов

МПК: G05B 19/18

Метки: сервопривод, управлением, цифровым

...начиная с ячейки, соответствующей (р+1) -му разряду (т.е.6=р+1) управляющего кода, подключены соответственно к нулевым вы 55ходам 13 триггеров б ячеек от (1-1)-йдо (1-р;1)-й. Кроме того, вторыеи третьи входы элементов ИЛИ 5 - кС-м выходам элементов И (Р)-й и( 1-р)-й ячеек. Причем элементы И 7 60ячеек от нулевой до р-й ячеек неиспользуются (на чертеже показаныштриховой линией).Устройство развертки может бытьреализовано э виде интегральной 65 схемы, размещенной на приводе, дляупрощения и повышения надежностилинии связи (шин) система управлениясервопривод. Датчик смещения - любое устройство, выдающее сигнал присмещении штока сервопривода на величину, большую некоторого порога(порядка хода поршней нулевого ипервого разрядов) после...

Номер патента: 964572

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Портнов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: непрерывный, привод

...6 входноевоздействие Х 8 х сравнивается с выход.ным сигналом модели датчика 8 обратной связи, и сформированный в мо"96457 5дели усилителя 6 сигнал рассогласова, ния постоянно поступает на вход модели силового механизма .7 и через за шунтированные замыкающие контакты 10. на второй вход силового механизма 2, 5 Выходной сигнал модели силового меха. низма 7 поступает на вход модели 8 обратной связи и первый вход интегратора 12.1 ОЕсли возмущающее воздействие объекта 13 управления (Фиг. 2)ХВХ "вх,1 макс где ХВХ мс-величина входного сигна-,лмаксла привода,соответствуюшая выходному сигналу привода при котором привод входит в ограничение), то силовой механизм 2 не входит в состояние ограничения и Фиксатор 4 ограничения находится в...

Номер патента: 964573

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Доценко, Моисейченков

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом

...действием управляющего сигнала объект приходит в движение, приэтом вычисляют разность между текуЮщим и запомненным сигналами рассогла3сования д = х - хЗдо момента С С,когда скорость движения объекта дос"тигнет заданной максимальной величины х =х,%3В этот момент времени запоминаютполученную разность и переводят управляющее устройство в режим поддерЭ фжания заданной скорости движения объекта, например обнулив управляющий сигнал, В процессе поддержания заданной скорости сравнивают текущий сигнал рассогласования с запомненной разностью и в момент их равен" ства хь выключает режим поддержания заданной скорости и снова прикла. дывают управляющее воздействие О-о, Мдп (х -оха)В процессе управления может выполниться условие равенства нуле...

Номер патента: 964574

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...зависимости от положения вала двигателя и раЬочего органа относительно координаты задания, и оЬеспечиввющий. снижение скорости в зоне люфта и колебательности привода, ликвидацию "ложного нуля" системы и повышения за счет этого точности позиционирования, стаЬильность нахожденияраЬочего органа в координате.при возмущениях со стороны активной нагрузки и отраЬстку новой координаты, находящейся внутри люфта,На чертеже приведена функциональная схема следящего электроприводас компенсацией люфта.Устройство содержит элементы 1 и 2сравнения, выраЬатывающие разностимежду сигналом задания и сигналамисоответствующих обратных связей, ключ3, усилитель 1 двигатель 5 приводящий в движение через редуктор 6 слюфтом, рабочий орган 7, датчик...

Номер патента: 964575

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Макаров, Сизов, Хакимов

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатом, следящая

...усилитель, усилитель мощности и исполнительныймеханизм, связанный с вторым входным валом дифференциала, выходной вал которого через кинематическую передачу связан с исполнительной осьюгелиостата, а также первый измерительугла поворота, связанный с валом 55 первого исполнительного механизма, введены фильтр, последовательно соединенные второй и третий измерители5 0 15 20 25 45 5 О 55 5 9 рителя 13 угла поворота относитель" но исходного положения согласования. Это положение принимается таким чтобы оно соответст вовало симметричному раскрытию люфта в кинематической передаче 12 и отсутствию. в нем упругих деформаций, а также цтобы оси однофазных обмоток измерителей 13 и 14 угла поворота были взаимно перпендикулярны. В качестве датчика...

Номер патента: 964576

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...2 перекрывает свои перепускные отверстия, предотвращая расход рабочей жидкости.При подаче на входы преобразователя 1 интегратора 4 и поляризованного реле 5 управляющего сигналаГ(с) с выхода формирователя 13 золотник гидроусилителя 2 переместится навеличину, пропорциональную Г(с) (приперемещении золотника на величину большую зоны нечувствительности гидроусилителя 2 начнется перепуск жидкости), интегратор 4 начнет интегри,ровать,В момент времени, когда Г(с)+хи=И5, где Х - сигнал на выходе интеграгора, реп 5 начнет срабатывать, ачерез отрезок времени равны 1 времени запаздывания в срабатывании,реле 5 замкнет свои контакты 6,8,10.При замыкании контактов 6 подаетсяступенчатый сигнал, пропорциональныйзоне нечувствительности гидроусилителя 2,...

Номер патента: 964577

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Алексеев

МПК: G05B 11/12

Метки: запрета, сектора, формирования

...вторичную обмотку 7 силового трансформатора, ограничитель 8 напряжения, задатчик 9напряжения запрета, усилитель 10, исполнительное реле 11, элемент 12 индикации,Устройство работает следующим образом.При подаче на первичную обмоткусилового трансформатора 1 переменного напряжения напряжение первой вторичной обмотки силового трансформатора 5 суммируется с напряжением синусной и косинусной обмоток ротораСКВТ 3. Величина этого суммарногонапряжения зависит от положения ротора СКВТ относительно статора. Огибающая этих трех напряжений выделяется первым выпрямителем 4 напряжения. Переменное напряжение второйвторичной обмотки силового трансформатора 7 (напряжение запрета) посту(пает на вход второго выпрямителя 6,выполненного по той же схеме,...

Номер патента: 964578

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Вирбалис, Раджюнас

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, шаговый

...9) поступает на основной вход регулирующего органа 7. Одновременно этот сигнал поступает на блок 11 сброса, который сбрасывает содержание сум"матора 4 и счетчика 9 тактов на нуль. На выходе дополнительного трехпозиционного релейного элемента 3 появля; ется соответственно сигнал +С или -С , который поступает на дополни" тельный вход регулирующего органа 7, Регулирующий орган передвинется на. шаг +(С,+С) или -(С,+С). Направление движения регулирующего органа долж" но быть таким, чтоЬы уменьшить отклонение д х.Еслиб ьх(п)1(6 то сигнал +С или -С появляется только на выходе основного трехпозиционного релейного элемента 5, Регулирующий орган 7 при этом передвинется на шаг +С или -С, а блок 11 сброса обнуляет второй сумматор 4 и счетчик 9...

Номер патента: 964579

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Карташов, Оболенцев

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсный, опережающим, регулятор, элементом

...элемента 3. В это время работа регулятора определяется нуль-органом 17, интегратором 18 и элементом, И 20. ЗО Логический "нуль" с выхода релейного элемента 3 размыкает ключ 9 и с помощью элемента И 10 замыкает ключ 1 ч. Начинается разряд интегратора 18 через резистор 12.Вначале выходное напряжение выше уровня срабатывания нуль-органа 17, поэтому логическая "единица", поступая на инверсный вход элемента 20, дает логический "нуль". на выходе этого элемента, исполнительный механизм4 О выключен, т.е. закрывает заслонку. Эта пауза будет длиться до понижения уровня выходного напряжения интегратора 8 до .уровня срабатывания нуль-органа 17, Как видно, время паузы зависит от степени заряда. интегратора, т,е. в конечном итоге от амплитуды и...

Номер патента: 964580

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Айрапетянц, Алексенко, Калтыгин, Лебедев, Новосельский, Палагин

МПК: G05B 11/36

Метки: автоматический, регулятор

...генератора пилообразного напряжения, а в канале управления пропорциональным звеном - к второму входу компаратора.На Фиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого регулятора; нафиг, 2 и 3 - пример конкретного выполнения схем регулирования динами"ческих параметров регулятора,Регулятор включает блок 1 сравне 20 ния, дифференцирующее звено 2, объект:регулирования 3, пропорциональное звено 4, интегрирующее звено 5, компараторы 6-8, генераторы 9-11 пилообразного напряжения, блоки 12-14 управля"емой проводимости.Регулятор работает следующим образом.При изменении сигнала с выхода объекта регулирования 3 под действием 30 каких-либо внешних возмущений на выходе блока 1 сравнения и дифференцирую -щего 2 звена появляются сигналы, представляющие...

Номер патента: 964581

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: адаптивного, металлорежущими, программного, станками

...соответствующий заданной силе резания, с блока ввода програм"мы 11 записывается в регистр 7.1 памяти, при этом триггер 6.2 устанав"ливается в единичное состояние.Этот код с выходов регистра 7.1памяти по разрешающему сигналу с датчика 1, приходящему на вход разрешения записи реверсивного счетчика 5,переписывается в реверсивный счетчик5, при этом триггер 6.1 устанавливается в единичное состояние, при которомэлемент 4,1 совпадений открыт, а элемент 4.2 совпадений закрыт. В блоке2 совпадения выделяется некоторое число импульсов генератора 3, соответствующее периоду следования рисок датчика 1, Эти импульсы, пройдя черезэлемент 4.1 совпадений, поступают навычитающий вход счетчика 5, уменьшается его содержимое. Если число...

Номер патента: 964582

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Соловский

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...открывает элемент И-НЕ 8 по инверсному входу. При запирании элементов И 16 на вход. узла 13 сравнения подается нулевой код, который начинает отрабатываться блоком 5, При этом на выходе узла 13 появляется код рассогласования, значение которого уменьшается по мере отработки заданного нулевого положения.Сигнал на выходе элемента ИЛИ 6 появляется при нулевом значении кода рассогласования узла 13, По окончанию отработки блоком 5 нулевого значения кода элемент ИЛИ б открывает элемент И-НЕ 8 по прямому входу и на его выходе появляется сигнал, который переключает триггерыпервых блоков управления, При переключении триггера 11 разреаают прохождение кода5 96458 рассогласования через узел 12 согла-сования, т.е. соединяет выходы узлов 6 с входами...

Номер патента: 964583

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Завирухо, Латынин, Маслов, Павлов

МПК: G05B 23/02

Метки: бесконтактного, электромагнита

...датчика 6 тока применен активный резистор. Поро 55говый элемент 8 представляет собойтриггер Шиитта. В качестве трехраз"рядного счетчика 9 импульсов с унитарным кодированием прииенен кольцевой регистр сдвига. Сигнализаторами 12- 14, являются сигнальные лампочки.Устройство функционирует следующим образом.Для срабатывания электромагнита замыкается выключатель 2 и напряжение питания Оо (Фиг. 1) с блока 1 питания подается на обмотку электромагнита 3, а также на элементы устройства контроля: блок 4 задержки и дифференцирующий блок 5. Блок задержки формирует на своем выходе электрический сигнал ОЗ,5 А, задержанный по отношению к входному сигналу на время, превышающее время переходного процесса соабатывания электромагнита, Дифференцирующий...

Номер патента: 964584

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Михайлов, Черных

МПК: G05B 23/02

Метки: несимметричных, отработки, режимов, скоростным, электроприводом

...за счет синхронизации работы обеихрегистров, цто приводит к повышению50надежности.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Контакты, например, командоаппарата 1,2,34 (1-1), 5 (11-й)соединены со входами блока 6 управления и с входами .шифратора 7, который преобразует исходный П-разрядны,4 фунитарный код в двоичный с числомразрядов 1 оцп (округленного до большего целого значения), поступающийна входы регистра 8,Прямые выходы регистра 8 соединены с входами регистра 9. Инверсныевыходы регистра 9 соединены со входами В, сумматора 10. Входы А; сумматора 10 соединены с прямыми выходами регистра 8. При этом входы сумматора 10 (А, В), принадлежащиеодному разряду, попарно соединенысоответственно с прямыми и инверс ными...

Номер патента: 845640

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Булгаков, Ляпичев, Рошаль, Спевакова

МПК: G05B 23/02

Метки: переключателей

..."гго гг - ,ХОССОД 1 гНЕНЫ С Э КО.гд,г, .К: .5, . В; ГЕНИЯ.:".Д 007 11 ЕЕИНг У 1 РЯВЛЯЮЕГО САГИ:.ГЯ Цат-:15 г Погдк 5 Ю,ОННЬг;Е 7 Е,";Э О ",ДггОМУ ВХОДУ ЭЕгг 051 Т." ,ггл;ггл г, О СоагИЕН СЕ РВ:,(, 5 вгхМ С г,-;,О С .51 ги ЭЛСМЕНТ ЗЯДЕ РЖК.ту 1.:сам системы управления оно негдгЭВВСЮ 5 г .; ОСУИЕСтВЛЯТЬ НЯДЕжпьвй Онт-.: 1,0 Л. Э 01 ТОЯНИЕМ К 5 СХЯг 1"ЕСКИХ КОММУ л г з-глят. с и Т.01 ЛЫ 1, Вг:.гЕН 1 гг Эа :., рж, д срабатывания, г:роме "осе в ггае:.1 г устройстве е гх-г;",гот.,"ЬЬВОД С ЦНЯЛЯ В ОТДЕЛ 015 КгдЯ;1 Е, гОг;: г,нсй ргбОТС 5015 глдгч ятеря50 УгМ г 5 гг ог ТОЮ И 5 ггЭЯЗВл та Ег 1 Н,: Х Нядсжнсо Тгг., Ч. М С) К ": ТСЯ об; ДлЬ Е 0.5 г тО НЕ т;ИЯ, Я 1 г";.:Изобзетение относится к области авТОМЯТИК гг В,гИСЛИТЕЛЬНОй ТЕХНИгКЕ И у...

Номер патента: 966663

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Вишневский, Десятников, Тимошенко

МПК: G05B 7/02

Метки: регулятор

...блбк 6 ручного ущивлейия, инне7, вход 8 регулятора "значение задания", вх9 регулятора "Управление .вводом задания",вход 10 регулятора "Команды включения режима ручного управления, вход 11 регулятора Команды включения режима автоматического управления, вход 12 регулятора"Ввод регулируемого параметра", выход 13регулятора, блок 14 сравнения, элементыИ 15 и 16.Регулятор работает следующим . образом.В режиме цифрового или ручного управления блок 1 памяти используется как задатчик управляющего воздействия, В режимеавтоматическоко управления управляющее воз действие формирует блок 2 формированиязакона регулирования, а блок 1 памяти используется как задатчик регулируемого параметра. выходы блоков 1 и 2 подключаютсяк выходу 13 регулятора через...

Номер патента: 966664

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...второго 12 индикаторов информацию соответственно о постоянной времени (или не скольких параметрах) и коэффициенте передачи линейного объекта регулирования 1.Расширение функциональных возможностейсистемы в широком диапазоне изменения параметров объекта 1 достигается за счет р устранения зоны нечувствительности реле 4и нелинейных искажений в звеньях системы.Для этого уровни сигналов со второго 6 и третьего 13 эадатчиков соответствуют максимально и ванимально допустимой амплиту. Э 0 де колебаний на управляющем входе реле4. Сигналы с первого 7 и второго 14 эле. ментов сравнения образуются только приамплитуде колебаний на управляющем входе реле 4 соответственно выше максимально донустимого и ниже минимально допустимого 3уровня, Это...

Номер патента: 966665

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Балагов, Гончаренко, Мурза, Нешвеев, Павлов, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, многокоординатный, цифровой

...иодноразрядных сумматоров 4 ии - 1 блоков 5 двухкоординатной интерполя. Э 0ции. Блоки 5 работают по методу вычисления оценочных функций;Для интерполирования прямой в и-мерномпространстве из программы вводятся величиныкоординатных приращений ЬХ;, где= 1, 2,. и, Исходными программными данными дляработы блоков интерполяции являются: для .первого блока 5 интерполяции - приращениепо первой координате ЬХ и сумма приращев,ний по остальным координатам ЬХ для 4 ф1 авторого блока 5 интерполяции - приращение по второй координате ЬХ 2 и суммаиЬХ и т.д,; для. последнего блока -. 45приращения по координатам ЬХп 1 и ЬХ,.В счетчик 2 с выхода первого сумматора 4ивводится общая сумма приращений- ЬХ, Оп= Хп- Ьфи-и ЬХп где О О 2 Оп - оценочные...

Номер патента: 966666

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гуревич, Пахомова, Ханин

МПК: G05B 19/418

Метки: манипулятором, программного

...командных шины ишину ответа, т.е, при М канальной связиимеется всегоМ ответных шин, Ответнаяшина в зависимости от состояния каждойединицы технологического 5 оборудованиякоммутируется на одну из частотно-несущихлиний, что и определяет тип передаваемогов устройство ответа от технологического оборудования, Обращение инициируется появлением на входах дешифратора 2 кода номераканала связи. Сигналами в унитарном коде свыходов дешифратора управляется коммута.тор 3. На выходной командной шине выбранного коммутатора организуется сигналкоманды на ТО, а также подготавливаетсяприем и передача только по определенномуканалу ответного сигнала от ТО, т,е, осуществление дуплексного режима работы спрограммируемой селекцией канала,Сигнал ответа, принятого...