G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 699491

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Козинов

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительного, металлорежущего, органа, положением, программного, станка

...19 поперечного хода устаЗоновлен в гнезде поперечного винта иштоком закреплен в гнезде маточной гайки поперечного хода.Устройство работает сдедуюшим образом,При вкл 1 очении шпинделя станка включается насос .20 гидравлики. При этом, давление через фильтры очистки. 21 и 22поступает в золотниковый электропереклю 40чатель 23 цилиндра 19 и далее на сливпо трубопроводу 24.Кроме того, по трубопроводу 25давление поступает в цилиндр 18, в штоковую полость 8. При этом продольный45стол передвигается подводя делительныйшаблон 12 к фланцу 16, который упирвется в первую ступень шаблона 12.Золотник датчика 6 перемешается,уменьшая размер шелевого канала датчика.В цилиндре 18 уравновешивается давление. Жидкость через жиклер 26 поршня поступает в...

Номер патента: 699492

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/409, G05B 19/423

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...юнде рукиробота 11,Однако в данном устройстве имеютместо погрешности записи программы,обусловленные возможностью подачи сигнала управления на привод лишь при смешении имитатора от нулевого положенияи, вследствие этого, наличием при многоюординатном управлении фазового рассогласования между траекторией движения 1 йимитатора (фактической траекторией) итраекторией, записываемой в запоминаюшее устройство по результату управления. вого Красного ЗнамениО, Патона Академии Наук УСС Наиболее близким техническим реш699492 4ности записи программы при любом числе управляемых координат. 3которого подключены к выходам датчиков 2 и 4 перемешения и положениясоответствуюшей координаты, а выход -ко входу блока 1 памяти,Устройство для записи...

Номер патента: 699493

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Кондрашов, Супрун

МПК: G05B 21/00

Метки: механизированных, перемещением, полок, стеллажей

...стеллажей или каретки юнвейеров с адресованием) жестко укреплены на роторной линии. 20Режим 1 - объект перемешения одиночный . (например, автоопервтор замкнутой гальванической линии).В первом режиме с блока 1 ввода всумматор 3 вводится номер требуемойполки (число а), а переключателем 12подсоединяется тот блок датчиков 2, который расположен на позипии, куда адресуется полка.С этого блока датчиювинформапия о номере находяшейся тамполки (число в) поступает в сумматор 3с выхода юторого разность с - а - впоступает в схему 4 сравнения, где сравнивается с, округленной до целого числавеличиной, равной половине юличестваполок ( И/2).Результаты сравнения "больше илиравно" и "меньше и сигналы о знакеразности с сумматора 3 с помощью логических...

Номер патента: 699495

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Соломко

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, параметров

...веса 0-9 поступают на входы 19-28 соответственно.Блок 8 (см, фиг. 2) состоит из поразрядных групп 29, 30 элементов памяти 30 31-40 с весами 0-9 соответственно, единичные выходы которых соединены с входами элементов И 18 блока 7. На первые входы элементов памяти 31-40 по подмножествам подается информация 35 поля допуска с перфомагнитофотосчитывающего устройства 41, а на вторые - сигнал "сброс" с блока 1 после обработки информации каждого из подмножеств. Работа блока 8 управляется командами с блока 1.с 495 осуществляют с учетом неповторяемостии отсутствия дублирования числовых значений. С учетом этого получим следуюшиеподмножества, приведенные в таблице.Реализация полей допуска параметровА,А возможна при поразряднойзаписи в...

Номер патента: 700339

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Абрамов, Бобылев, Виноградов, Куликов, Ларионов, Соловьянчик

МПК: B28B 11/00, G05B 19/02

Метки: железобетонных, обработкой, тепловой

...11,сУстройство работает следующим образом.Изделие 10 с установленными в повЕрхностном слое датчиком 1 температуры (термометр сопротивления) и ядре датчиком 2 температуры (термопара)помещают в тепловой объект 11,Датчик 1 температуры через следящий элемент 3 подключен к программнорегулируюшему блоку 4, который управляет исполнительным механизмом 5 на.грева и обеспечивает заданную по программе скорость подъема температурыв изделии. При этом температура ядраизделия изменяется в зависимости от2температуры поверхностных слоев с некоторым запаздыванием, одновременносигнал от следящего элемент3 поступает на вычислительный блок б, который определяет текущее значение ростапрочности бетона и выдает в блок 7коррекции. Цлок 7 коррекции...

Номер патента: 700855

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Кузьмичев, Макалов, Решетов, Семенов

МПК: G05B 19/02

Метки: детали, обработкой

...цапря 1;ци( сиглизп(.ритс:льцой информации;1 О(;тупк)11 се ца Вход Онер(ци 011110 О усилиО)ьчОт дтчика 10, превысит уров(ьаирижеия, н)и)О(01 посо к друОму Вхо 5пу усиИпль 1 ., поступюшего от зпг)т 1 икя 1.1, ца Выходе усилителя 1 появится1 пряжеие, которое вызовет замыканиек)цонево о т)си)зистора ), срабтьвииетирис;торного кпОоного эпемоцта 2 и за- Опоранив элемонта индикации 5,рц уменьшоншс сигнала датчика 10 нижеуровня сигнала задатчика 11 знак напряж(ыцяна Выходе операционного усилителя 1 изме 1 ится нпротивоположный, что вызоветразмыкание ключевого транзистора 4, гашсцие тиристорцого клОчевого элемента 2и эк)мента индикации 5, Этот режим необходим пля установки и проверки порогасрабатывания устройства цепосредствеьцюца о бору до...

Номер патента: 702340

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Брякин, Брякина, Вашкевич, Говоров

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...с входными клеммами 15 и 1 б .6" Ф,.В3 702340 ние, что на управляющих входах триггерапоявляются разные уровни напряжения, При подаче на шину 13 высокого уровня, триггер 2 устанавливает-ся в состояние, обратное входным напряжениям. При превышении входнымнапряжением эталонного усилитель 1изменит свое состояние. Триггер 2переключится и низкий уровень на клемме 11 откроет через транзистор б 10 диоды 3 и 4, При этом на выходах усы.лителя 1 будут низкие уровни, сохраняющиеся до прихода сигнала на шине 13. Формула изобретения Устройство сравнения напряжений,содержащее дифференциальный усилитель и синхронный триггер, синхронизирующий нход которого соединен2 О с шиной стробирования, а управляющиевходы - с выходами...

Номер патента: 702341

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Шахкамян

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

..., 2. Авторское свидетельство СССР Р 419838, кл. 6 05 В 1/01, 24.05.71,3. Авторское свидетельство СССР Р 405104, кл; С 05 В 1/01, 27,06.72Заказ 7584/45 Подписное ЦНИИП Тираж Патентф,Ул. Проектная,4 илиал ПП Уж горо фоиггерЪ 1, элемент временной задержки8, первый 9 и второй 10 элементы И,Устройство для сравнения напряжеЙий работает следующим образом,В-начале цйкла сравнения по сигналу блока управления 1 запускается генератор 2, триггеры б и 7 Устанавливаются в начальное (нулевое) состояйие. Сйгналом с выхода триггера бключ 4 закрывается, а ключ 5 открывается, При этом на входы компаратора.,3 поступают линейно-нарастающее напряжение и опорное напряжение Пар . ВЖоМент равенства этих напряжений компаратор 3 выдает первый сигйал равенства,...

Номер патента: 702342

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Городецкий, Дубинин, Оксман, Ситниченко

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом, технологическим

...00. При этом на первый (управляющий) вход делите. ля напряжения поступает с выхода, дешифратора команд сигнал, запрещающий деление синусоидальных напряже,ний. С выходов делителя напряжений 8 на отклоняющую систему поступают напряжейия 0 в 1 п а)1 и 0 сов Ы 1, опре деляющие радиус сканирования. Сигналы с других выходов дешифратора команд разрешают работу элемента И 9и запрещают работу элемента И 10, На выходе элемента И 9 появляется " сигнал с-передающей телевизионной трубки. 20Напряжение П в 1 п бОС поступает на вход формирователя прямоугольных импульсов. Прямоугольный импульс с выхода ФормировЪтеля поступает на вход счетчика и переводит его в сос тояние ф 01 фф. Сигнал с выхода дешиф "ратора команд поступает на управляющий вход...

Номер патента: 702343

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Батырев, Зарецкий, Макравин, Марголин, Муляр

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...регулировайигя сботнсйаения скоростей электроь- приводовна раСсматриваемом участке,45 ЭкойоФЙМский эффект при этом поданным Всйжскогуо шинного завода со сттавсл)гет 112, 0 тыс. руб/год;" кформула изобретенияци 4 ровойт регулятор, содержащийдешияФра 1 ЬЗуу"датчик"выхбд которого соедисЙЬМ"убб")ИодИЙ "паервого и второгосчетчиков, первый блок .йамяти,входы о Я "Кфороого" снеФйейы ссоответ ствующи 4 И ВИХОдейй"ВторОГО СЧЕтЧИКа, а ВЫ- ."хоод-гг с" тперт"вЫм" входом преобразователякод-айатлог увйхокдк от орбго подключен:"к"вйходу "регауляторау а второй вход - 60 к" вЫходу "Фтторого блбкат"цйчяти, о тл "иче а ю щ и "й"с я тем," стоу с целью аповышенияточности работы"и надежности 1 Фг 9 йяуоа," в него введены элемяеЪт "йеравйозйачностиу...

Номер патента: 702344

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, импульсный, оптимизатор

...фиг.2 вналичие конденсатора не является обязательным, так как данный режим обеспечиваетсяпоследовательным включени"ем генератора 2 и дросселя 13,Принцип действия оптимизатора по.ясняется с помощью диаграмм (фи.З),где показано изменение во временитока 1 генератора 2 и его мощности р,сигнал который формируется множительным звеном 6 и датчиком тока 5.Работа оптимизатора аналогична длявсех укаэанных типов силового каскада (фиг.2). При нулевом начальномтоке дросселя 13 и запертом выпрямителе 14 возрастают ток 1 и мощностьр, а в дросселе 13 накапливаетсяэлектромагнитная энергия, Сигнал мощности р поступает с выхода множительного звена б на вход суммирующегоусилителя 7. Поскольку вотрицательной обратной связи усилителя 7 содержиТся...

Номер патента: 702345

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Дорогов

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...колебаний с генератора 8 на вход сумматора 4 обеспечиваются условия неизменности общегокоэффициента передачи канала регулирования 1 в разомкнутом состоянии.Сигнал с Фазометра 11 зависит отразности фаз колебаний в канале регулирования 1 и с генератора колебаний 8( Эта разность фаз, в свою оче" "редь, практически Ае зависит от коэффициента передачи и является фуйкцией второго параметра (или йесколькихпараметров) объекта регулирования 1.(Сигналом с фаэометра 11 корректируется фильтр с переменными параметрами 9 например, постоянная временифильтра). Этим компейсируется изме-нение второго параметра объекта регулирования 1.Таким образом, в каналах регулирования 1 и 11 обеспечиваются условия, =ийвариантности йо-"двум параметрамобъекта,...

Номер патента: 702346

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Балтовский, Леонов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, оптимизатор

...а выход - с другим702346 блокировкой при движении к экстремуму разрешающий, потенциал триггера24 поступает на первый вход схемысовпадения 29, на второй вход которой"поступает разрешающий потенциал свыхода исполнительного устройства27 через переключатель 30, определяющий выбор ветви статической характеристики объекта управления 32,Импульсы с первого выхода блока оп-редейейия приращения 2 через схемусовпадения 29 поступают на пересчетное устройство 31 и через числопериодов дискрет ности, определяемоезаранее выбранным состоянием перес- счетного устройства, сигнал принуди тельного реверса поступает на входисполнительного устройства 27 черезвторую схему сборки 9.Таким образом, использование иэооретения позволяет реализовать поиск 20...

Номер патента: 702347

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Ахметжанов, Байков, Грачев, Поляков

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...осью, а виход блока управления подключен к одному из входов фусилителя. равления 17, отрабатывающая ось 18,устройство 19 шагового отсчета,Устройство работает следующим образом.В начальный момент включения цифровой следящей системы по сигналу с,блока 17 управления поступает сигналчерез усилитель 9 на двигатель 10,поворачивающий через редуктор 11 отрабатывающую ось 18, на которой установлен фаэовращатель точного отсче Ота 1, в фиксированное положение, определяемое поступлением сигнала ссигналиэатора положения 16, В качестве Фиксированного положения можетбыть, использовано нулевое положениерри наличии нуль-контактов, предельное положение при наличии упоров и др.Дальнейшее приведение обрабатываю-щей оси 18 на задаваемые от ЦВМ 5...

Номер патента: 702348

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Должанский, Лисов, Парамонов, Рева, Тепленков, Чернова

МПК: G05B 17/00

Метки: параметров, технологических

...20воздействия 10, исполнительный блок11 и блок селекции 12.Устройство работает следующим образом,С объекта регулирования готовоеизделие поступает на испытательныйстенд для контроля. С генераторавозбуждения электрические сигналы подаются на иэделие, находящееся на,стенде, и на эталонную модель. При 30этом каждое возбуждение формируетреакцию, обусловленную магнитнымисвойствами возбуждаемого объекта 1и несущую всю информацию о егокачестве, Реакция, полученная от воэ- З 5буждения объекта, вычитается в блоке сравнения иэ реакции эталонноймодели 4, и полученный., таким образомразностный сигнал поступает в блокопределения выборочных параметров 4 Оразностного сигнала, где в фиксированные моменты времени производятсяизмерения...

Номер патента: 702349

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Машкин

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: двухкоординатного

...вторые входы с выходами соответствующих датчиков - 14 У-координаты в зоне. ,Выходы элементов И Х-блока 11 соеди- нены со входами элемента ИЛИ 15 Х- координаты, выход которого соединен с блоком управления,7. Выходы элементов И У-блока 13 соединены со входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с блоком управления 7.Устройство работает следующим образом.Запуск элемента осуществляется по команде ввода информации в регистр адреса 2. Дешифратор - 10 определяет положение заданной точки в зоне и подготавливает к срабатыванию один из элементов И 11 Х-блока и один из элементов И 13 У-блока по первым входам. По окончании ввода информации элемент 1 вырабатывает сигнал запуска блока управления 7 и осуществляет перемещение датчиков по...

Номер патента: 702350

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Евсеев, Павленко, Панков, Рожков

МПК: G05B 19/41

Метки: приводом, программного

...ж - сигналы на выходеблока элементов И 5,Устройство работает следукщим образом.Из блока 1 на нулевой установочный вход триггера 3 поступают импульсные сигналы генератора задающей частоты интерполирования (фиг. 2,а), сбрасывая триггер 3 в нулевое состояние.Импульсы. интерполирования (фиг. 2,6)поступают из блока 1 на входы сост"ветствукщего данной координате канала коммутатора 2 и единичные устано-вочные входы соответствующего триг"гера 3. При этом коммутатор 2 изменяет свое состояние, а триггер 3 устанавливается в единичное состояние(фиг. 2, в); через элемент ИЛИ 4(фиг. 2, д) открывает элементы И блока 5, благодаря чему сигналы коммутатора 2 (фиг. 2,е) поступают черезэлементы И блока 5 (фиг. 2 ж) на входы усилителей Ь,при поступлении...

Номер патента: 702351

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Сапрыков, Семенов

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программ, работы, станков, фрезерных

...15, 16 ) .Устройство работает следующим образом.Ца планшете 1 закрепляют) чертеж 17 детали и ориентируют цилиндричесКий копир 5 так, чтобы линии, раз 31 еляющие парные участки его токопроводящей поверхности на квадранты 1,Г 1,.111, 1 У, были параллелЬны осям ( Вв Еаввав "еев -. е" в- ,р",а" -" вяевв еаее Импуйьсй поступают на вход счет- чиков координат 10, 11 и в блок уп-. равления 12 координатными двигателяМи перемещаюшими каретку 4 на один шаг в соответствующем направлейии. Логик ческий блок 9 анализирует наличие бс)координат чертежа 17. Линейку б устанавливают вдоль траектории движения(экэидистантной траектории 18) и котмандой с пульта оператора 13 запускают блок управления 12 координатными двигателями, перемещающими карет 4ку...

Номер патента: 702352

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Кисин, Похваленский, Синевич, Якубович

МПК: G05B 23/02

Метки: анализатор, характеристик, частотных

...численных зйачений Р 1 в и Яв Ампди-; дирования согласно которой да тих кодебанийявдяющаяся макси ФФ мадьной абсолютной ,погрешностью измерения, значительно меньше, чем в где Х А - постоянные подожитедьные.: 20 известном анадизаторе, СЬенка таковых коэуюпиентй обеспечивающие приемдемую и решностей дает сдедующие резудьтаболее медленную, по сравнению с (5) , скорость настройки параметров Р и 9 Алгоритмы подстройки (5) параметрови 4 второго компенсирующего сигна- "(ддя абсолютных погрешностей от выс да могут быть упрощены при практичес ших гармоник);кой реализации за счет замены операциир () "чистого" интегрирования приближенным(-Ча интегрированием с помощью фидьтроэ 30.- "(б, опытны. погрешностей от вы-частотные хаРактеРистики кото С ф д...

Номер патента: 702353

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Агеев, Волков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, линеаризации, объектов, статистической

...из входов пер вого сумматора, выход которого непосред ственно и через первый блок усреднения соедйнен с соответствуюшими входами второго сумматора, Выход последнего соединен со вторыми входами второго и третьего блоков умножения . Первый вход третьего блока умножения соединен с выходом второго фильтра, Выход второ го блока умножениа через второй блок усреднения и первый блок управления 54) УСТРОЙСТВО Д ДИНАМсоединен со вторым входом первого блока умножени 4, Выход третьего блокаумножения подклияен через третрй блокусреднения и второй блок управления куправщпошим входам первого и второгофильтров,Недостатком .описанного устройстваявляется его малая точность,Целью изобретения является повышение точности идентификации исследуемых,объектов,...

Номер патента: 702354

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Байда, Котов, Шпилевой

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового

...временем наное время, В то же время контроль одном из выходов блока 10 формируетсядругих резисторов, не шунтированных,10 код переменного такта, который обраба койденсаторами, не требует дополнительтывается дешнфратором 20 и поступаетного времени, которое увеличивает вре- на вход формирователя 21, на другоймя контроля адаты. в 1,5-2 раза. , вход которого с выхода распределителяЦель изобретения повышение быстро поступает импульс, предшествующийдействия устройства, достигается тбм, 1 импульсу, формирующему команду начала. что предлагаемое устройство содержит преобразовайия и с приходом которогодополнительно дешифратор"переменного навыходе формирователя 21 появляетсятакта, распределитель и формирователь, сигнал, запрещающий подачу...

Номер патента: 702379

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Мильшин, Носов, Ракутин

МПК: G05B 15/02

Метки: процессом, технологическим

...сиГнал в аналОГОвой форме подается на входы блока 3 и устройства 2,При этом устройство 2 по разностисигналов от блока датчиков 1 и выходного сигнала интегратора 7 формирует уп 45равляющие сигналы в виде число -импульсного кода, поступающие на вход преобразбвателя 5,где Они интегрируются и ввиде аналоговых сигналов поступают навход блока исполнитель 11 ых механизмов 6.При отказе вычислительного устройства 2.оно формирует сигнал "Отказ",который через блок аварийного отключения 8 и пульт управления 4 поступаетна вход преобразователя 5. При этом впреобразователе 5 отключается третийвход "управляющий сигнал от устройства 2 и включается вход, соединенный свыходом блока локальных регуляторов 3."9БПОк 3 по разнОсти сиГналов От блока 1 и...

Номер патента: 703772

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Куличенко, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...т.е.каждые полпериода меняется ширина зоны неоднозначности а , то при коррекции систем автоматического управленияс помощью предлагаемого корректирующе".о устройства существенно улучшаются динамические показатели переходных процессов в системе.Использование предлагаемого корректирующего устройства в системах автоматического управления помимо улучшенияих динамических характеристик позволяет также существенно упростить процедуру синтеза корректирующих устройстви сводит ее лишь к определению необходимого в системе фазового опережения,которое полностью обеспечивается выбором коэффициента передачи Р источника 4опорного напряжения. Поскольку полосапропускания предлагаемого корректирующего устройства теоретически неограничена, то его применение...

Номер патента: 703773

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Борисовский, Марголин, Моисейченков

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом

...динамика которой описывается дифференциальным уравнением второго порядкаХ+2):ОХ+и Х=-1 с 0 4ю знака управляющего воздействия 11==- ц, . Нв втором участке движения системы под действием О:-О при 1:1 вью . 2полняется условие равенства нулю линейной комбинации А и происходит запоминание новой величины рассогласования Х- Х Далее операции по определециз знака управляющего воздействиясв горя ются,1 ц.раметр настройки с, можно выбать твк, что после одного изменениязнака разницы 0 в момент времени 1=С2одновре;.цнно выполняются условия равенства нулю величины и скорости рассогласования Х=О и Х = О . В этом случаелинейная комбинация А равна нулю,происходит запоминание нулевого рассогласования Х - 0 и управляющее возлействие принимает нулевое...

Номер патента: 703774

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Антипов, Астапов, Богомолов, Истомин

МПК: G05B 11/00

...образом,Если регулируемый параметр обьекта15, измеряемый датчиком 1 обратнойсвязи, соответствует заданному значению".с точностью до величины зоны нечувствительности блока 2 формирования сигнала ошибки, то на выходе последнегосигналотсутствует и исполнительные органы 8 и 9 неподвижны.Если величина регулируемого параметра объекта выходит за границы зоны,нечувствительности блока формированиясигнала ошибки, то на его выходе появляется сигнал ошибки регулирования,функционально зависящий от знака в величины рассогласования, в также произ-,водной регулируемого параметра,Если величина ошибки регулированиян 6" превышает зоны нечувствительностидискриминатора ошибки 5, определяемой10 15 20 кримннвтора ошибки 5, нв выходе послед 45 50 55 25...

Номер патента: 703775

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Марголин, Янкевич

МПК: G05B 11/01

Метки: системы, функций, чувствительности

...устройство отличается простотой и увеличивает точностьопределения Функций чувствительностиамплитуд колебаний регулируемой координаты исходнойсистемы. Предлагаемое 7 037определение чувствительности последовательных амплитуд колебаний выходнойкоординаты исхолной системы, что необходимо в переходном процессе и в случае несимметричных автоколебаний.5Целью предлагаемого изобретения является расширение области примененияустройства, создание устройства; котороепозволит измерять чувствительность выходных координат любых автоматическихсистем (линейных и нелинейных),Укаэанная цель достигается тем, чтов устройство, введены второй интегратор,второй инвертор, третий логический блоки третье реле, обмотка которого черезтретий логическйй блок...

Номер патента: 703776

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...обратная связь отключается, что благоприятно сказывается на устойчивости следящей системы.При подаче на вход следящей системы единичного ступенчатого воздействия, переходный процесс будет соответствовать переходному .процессу следящей сйстемы с жесткой тахометрической отрицательной обратной связью, так .как коррек 50 тирующая положительная обратная связь в начальный момент отключена.При подаче на вход больших рассогласований (в десятки и сотни раз превышающих зону линейности следящей системы), а также при синхронизации следящей системы с больших углов рассогласования на первый управляющий вход коммутатора 15 поступает открывающее,4напряжение, конденсатор блока 5 обратной связи (инерционного звена) разряжается. При этом...

Номер патента: 703777

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Богачев, Лейтман, Тельнов

МПК: G05B 11/36

Метки: гидравлический, изодромный, регулятор

...вследствие чего присоединена с трубопроводом 3, камера 18 ходит в движение уровень в емкости 2,Соединена с атмосферой, в камера 16 воздействующий на мембрану 24 измесоединена со сливом и через дросселирую- рителя регулируемого параметра, чтоший (регулирующий) орган 15 - с серво- вызывает дополнительное перемещениемотором (на чертеже не показан). 30 заслонки 19 до тех пор, пока регулируеНа фиг. 1-,3 регулирующий орган 8 мый параметр не примет прежнее знвсостоит из заслонки 19 и сопла 20, На чение. В этот момент благодаря соотфиг, 3 дросселируюший орган 15 состоит ветствующей настройке пружины измерииз заслонки 21 и сопла 22. Йв фиг, теля регулируемого параметра восстано 1-;3 двухмембранный блок 6 состоит иэ З 5 вится баланс расходов в...

Номер патента: 703778

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Иванов, Ивахненко, Корсун, Сыч

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивной, двухканальной, коррекции, системы, следящей

...тем, что управляющиеканалами управления, поддерживался равсигиалы канадов управления сдвигают . ф иым величине Ч=МЦ 2 йн;с о,1 )отнасительно дрУГ друга, дифференци- . Особенностью данного способа являетсироост выходи " сигналы каналов, форми- . То, что изменение частоты колебаниий врдеют сягиам, релейно зависящий от тая-системе возможно как управлением часгенса угла фазового сдвига, фиксиру 1 от- . Тотой генератора (параметрическоемомент перехода через нуль управляю- ф управление), йак и управлением ампдиаихсигналов и через одну восьмую пе- тудой поисковых сигналов (сигнальноериода колебаний умножают на сигнал, уяравление). В этой связи аля управлерелейно зависящий от тангенса угла фа-иия частотой и (яли) амплитудой нсэового...

Номер патента: 703779

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Войтенков

МПК: G05B 13/02

Метки: индентификации, объекта, параметров

...ГЭАрЗ ХЭВИ о систему уравнений, явно определяющую искомый в 6 ктор параметров) а/а " а/аьа = ) а"/а Р 49 Д)р ДПри применении способов численного интегрирования квадратурными формулами,например формулы Симпсона, система,3,где 6 - порядок системы управления(1),К - число подинтервалов численного интегрирования,п 1- размерность вектора )(, параметров,Учитывая, что на каждом 1 -м шагеидентификыии система (6) может бытьпредставлена в виде системы линейныхалгебраических уравнений вида5 7 037 вычислитель 5 параметров объекта реализуют, например, на основе блока вычйсления компонент А 17 И 4 и аналоговой (аналого-цифровой) модели системы линейных алгебраических Уравнений построенных известными в вычислитель- ной технике способами, В результате...