G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1324012

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гупало, Лычев, Мартыненко, Смирнов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...которому этот триггер переводится в исходное состояние. Аналогично выполняются остальные операции данной подпрог п раммы. По окончании последней опера ции сигнал с выхода 17 блока,2 управления переводит последний управляющий триггер 8-щ в исходное состояние, а через элемент ИЛИ 1 на 25 выход 19 первого канала подается сигнал запуска очередной подпрограммы, который поступает затем на вход 18 последующего канала 7-2.Если программа управления не со держала первой подпрограммы, триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода инвертора 12 на вход элемента И 10 подается сигнал. В результате на выходе элемента И 1 О сразу же формируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступает на вход 18...

Номер патента: 1325400

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Жуганарь, Клисторин, Тютякин

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...= й, - 1, ) размахнапряжения помехи Бр меньше по абсолютной величине, чем разность Пи Б Н - соответственно верхнего и2нижнего пороговых напряжений второгокомпаратора, которые опредеЛяютсявыражениями:п 61 - "0 + 2 1 (3)(4)где Уф, Б - соответственно положительное и отрицательное напряжениянасыщения операционных усилителей, 132543В течение промежутка времени ЬС 2 (ВС 2= 12 - й,) значение Нп по абсопотной величине больше, чем разность Пп и Пн , но меньше, чемэ э5 разность У п и Пп соответственно1 1верхнего и нижнего пороговых напряжений первого компаратора, которые определяются выражениями:"пв, = "о + 0 Р (5) 10 Ппн, 11 о + П О (6)В связи с вышесказанным в течение промежутка времени происходит устойчивое переключение обоих компараторов. В...

Номер патента: 1325401

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Фадеев, Юрченко

МПК: G01L 13/02, G05B 1/11

Метки: давления, изменения, пневматическое, сигнализации

...19между соплом 7 и мембраной 3 сообщена спроточным струйным индикатором, например элементом ИЛИ-НЕ-ИЛИ 20, выходкоторого подключен к показывающему .прибору 21. Сопла 6 и 7 через регулируемый дроссель 22 соединены сканалом 23питания.Устройство работает следующим образом.Когда давления сжатого газа в полостях 16 и 17 и камерах 12 и 13 равнымембрана 2 находится в среднем равновесном положении, при этом потоки сжатого газа, вытекающие через сопла 6 и 7,примерно равны, равны и силовые воздействия их на торцы 10 и 11.На прибор 21, подключенный к выходу"НЕ-ИЛИ" струйного элемента 20, в этовремя давление не подается, так какпотоком воздуха, поступающим на управляющий вход элемента, струя воздухапереброшена на выход "ИЛИ" струйногоэлемента...

Номер патента: 1325402

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Бурсова, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...воздейстгцпо, поступает на второй вход сум". матора 5. В момент приложения ступенчатого вхоцного воздействия по первому входу системы на выходе блока 11 управления Формируется сигнал управления, представляющий собой последовательность импульсов, количество которых определяется порядком системы и наложенными ограничителями, а длительность определяется настройкой преобразователей и является пропорциональной величине входного сигнала.Блок управления работает следующим образом,При поступлении положительного скачкообразного входного сигнала на преобразователе 13 появляется импульс положительной полярности амплитудойдлительностью, определяемой параметрами настройки я пропорциональной величине входного игнала, по окончании этого...

Номер патента: 1325403

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Инешин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздывания, компенсации

...функций Ю объекта 4 управления и М, блока его модели 5. Это объясняется удобным, с точки зрения настрой ки, местом подключения блока модели объекта управления "на стороне регулятора", что,с учетом упомянутого выше контроля за выходной координатойХ объекта управления измерительным 50 блоком 11, позволяет объективно производить корректировку параметров передаточной функции блока модели объекта управления путем воздействия на его вход подстройки, напРимеР, в функ ции изменения управляющего воздействия .Х , если заранее известно, что передаточная функция объекта 4 управления (например, двигателя постоянноз 13254114, 1 а 1 оО - е"Д1 р 14 2 о ) Отсутствие в знаменателе полученного выражения передаточной функции (2) членов, содержащих...

Номер патента: 1325404

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Добкес, Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...реле 13 включа 50ет ту управляемую соединенительнуюмуфту 17, которая соединяет кинематическую цепь части 16 механическойпередачи с измененным (наименьшим)передаточным отношением. При этом ис 55полнительный двигатель 6, являющийсяисполнительным элементом следящейсистемь 1, должен вращаться с увеличенной скоростью, Благодаря этому умень 42шается влияние прерывистых токов,движения зубцов механической передачи7 и таким образом решается поставленная цель - повьппение точности следящего приводаЕсли на выходе одного иэ пороговыхустройств 11 (или 14) появляется ненулевой сигнал, это повлечет за собойсрабатывание трехпоэиционного реле13 и включение второй управляемой соединительной муфты 17, соединяющейкинематическую цепь части 16...

Номер патента: 1325405

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Анфиногентов, Любашевский, Тартаковский, Чони

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...Я модели, заданной, например, для случая линейного объекта, имеющего Н входов и М выходов, в видеиЕЯ.Хо = УпЬ:1 В этом случае коэффициенты Я модели определяются из М систем линейных алгебраических уравненийиЯ Х , = У 1 с 1,И, ш = 1 М,)св которой Х - элемент матрицы сигналов входных воздействий, У 1, - эле мент матрицы сигналов выходных воздействий.Четвертый генератор 30 импульсов формирует импульс, запускающий блок 7 оптимизации и следующий за импульсом, формируемым третьим генератором 29 импульсов, с задержкой, равной времени формирования коэффициентов Я модели в блоке 6 идентификации. Блок 7 оптимизации, используя коэффициенты Я модели и сигналы с датчиков 3 выходных переменных, формирует оптимальные управляющие сигналы,...

Номер патента: 1325406

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Лапшин, Покровский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...колебаний непосредственно,на второй вход - через блок 9 ограничения вибраций. Если уровень колебаний больше допустимого, то с выхсдапервого элемента 1 О сравнения поступает сигнал, ограничивающий сигналошибки и тем самым ограничивающийскорости подач.Параллельно сигнал от задатчика 18мощности резания поступает на датчик19 скорости изменения входного воздействия, а сигнал с выхода второгсэлемента 11 сравнения - на датчик 16дисперсии случайной помехи. Сигнальдатчиков 16 и 19 поступают иа блок17 адаптации, в котором вь:рабатывается сигнал управления, устанавливающий в усилителе 12 оптимальный коэфФициент усиления.Сигнал ошибки с выхода третьегоэлемента 15 сравнения усиливаетсяусилителем 12 и псступает в регулятор 1 подачкоторый через блок...

Номер патента: 1325407

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Веретин, Подольский

МПК: G05B 19/02

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...поступагсг)Гего по шинс. э :га управляющие входы многокачгльного аналого-цифрового преобразователя 1), последний осуцествляет коимутацио ввод и преобразование аналоговой информации в эквивалентный двси ггый код С - 1И = К 2 а, который характериз г 1) текущее состояние блока 14 датчиков .) го агрегата (1 = 1 2. . . ггг), В табл, 2 приведено соответствие вход ного сигнала цифровому код, на выходах АЦП 16. 1 Е 0 О О 0 О 0 С ,) 02 Е 0 0 0 0 0 0 О 0; 04 Е 0 0 О О О 0 0 1 0ВЕ 0 0 О 0 0 О ) 0 0 Г) Ц- опорное -,апряжение источ -никаа, = С), 1 - .;Озффициенты;О 1 - число разрядов.Б табл. 1 ггоказаны значения выходньгх сигналов десятиразрядного ЦАП при различных входных кодах (при Р.К = 10 кОм),)6 Е 0 0 0 0 О 1 0 0 О 0 32 Е О 0 О 0 1 О О 0 0 0 0...

Номер патента: 1325408

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Гаранич, Маслий, Сытник, Шрамко

МПК: G05B 19/18

...ручного управления блок 20 памяти используется как задатчик управляющего воздействия, В режиме автоматического управления управляющее воздействие формирует блок 22 формирования закона регулирования, а блок 20 памяти используется как задатчик регулируемого параметра. Выходы блоков 20 и 22 подключаются к выходу 19 (Ул) регулятора через ключи 24 и 25,35 состояние которых определяется выходным сигналом блока 21 переключения режимов с входа 8 устройства, На вход локального регулятора Вход регулируемого параметра подается величина регулируемого параметра Х от объекта регулирования.В режиме автоматического управления выходной сигнал блока 21 держит45 ключ 24 в закрытом, а ключ 25 через инвертор 26 - в открытом состоянии, Блок 22 формирует...

Номер патента: 1325409

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...соединены соответственно с первым и вторым информационными входами формирователя программ, выход пуска которого соединен с входом пуска блока пуска поворота, первый выход режима формирователя программ соединен с входом режима блока определения направления вращения и первым входом режима блокапуска поворота, группа выходов которого соединена с группой управляющихвходов устройства управления скоростью, выход знака формирователя программ соединен свторым информационным входом блока определения направления вращения объекта, выходы останова и кода скорости соединены соответственно с входом останова и вторым информационным входом устройства управления скоростью, второй выходрежима формирователя программ соединен с входом режима устройства...

Номер патента: 1325410

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...9вырабатывает сигнал "Окончание разгона". Этот сигнал через элементИЛИ 25 сбрасывает в "0" триггер 20,при этом элемент И 33 закрывается иустанавливает в единицу триггер 2 1,который своим выходным сигналом открывает элемент И 34, с выхода которого выходная частота второй координаты интерполятора 10 через элементыИЛИ 26 и 27 поступает на входы счетчиков 14 и 15 соответственно, Устройство отрабатывает участок движения на постоянной скорости (фиг. 3).Так продолжается до тех пор, покане переполнится счетчик 15. Этотсчетчик переполняется в тот момент,когда пора включать торможение,таккак при разгоне он сосчитывает число импульсов, равное двойному участку разгона, а при линейном законеразгона - торможения участки разгонаи торможения равны....

Номер патента: 1325411

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский

МПК: G05B 19/18

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станках, управлением

...имеются " 1" на выходах всех регистров,то выход элемента 4 равен"0", и тогда вшход элемента 5 равени 1 иДействие стабилизации основанона увеличении периода между последовательными шагами по осям в тех случаях, когда должна производитьсяодновременная выдача но двум илитрем осям. Обозначим через Е максимальную из частот по осям, т.е. Е,фф шахЕ Е Е 2 (для приводимогона рисунке случая Е = Е),),Две другие частоты обозначим Е иЕ .Введем обозначения: причем 1 с 2 ( 1 с 1, т,е, Ез с Е 2.Обозначим через ДикоэФФициенты увеличения периода тактовой частоты при одновременном перемещении по двум и трем осям соответствен период тактовой частоты (Т- )1 абилизации сводится котработки участкана величину /521 с 2 Тния периода в случаеперемещения по...

Номер патента: 1325412

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колотилкина, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...действий н АЛБ 12 на его нтором выходе "=" появляется единичный сигнал, являющийся признаком окончания формирования данного отрезка траектории ТактовьпЪ импульс генератора 1 импульсов, проходя через второй элемент И 14, переключает счетчик 27 н следующее состояние, на выходе ПЗУ 28 появляются новые значения сигналов К 1 - К 14, настраивающих блоки устройства на ныполнение операций по формированию следующего отрезка траектории.Первые П отоезкон тоаектооии поепнаэначены для формирования начального участка траектории и вывод ее в начальную точку перного витка. Затем начинается формирование витков траектории, под которыми понимаются участки траектории, требующие повторяющихся действий. После окончания витка траектории сигнал К 15 на...

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 1325414

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Балиашвили, Сазанов, Федин, Якубович

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...и второй элементы И, первый и второй усилители мощности, первый и второй компараторы, соединенные прямЫми входами с первым выходом генератора сигналов, инверсными входами - с выходами датчика и задатчика параметра соответственно, выходы первого и второ, го компараторов подключены к первымвходам первого и второго элементов И соответственно и входам элемента И-НЕ, соединенного выходами с вторыми входами первого и второго элементов И,подключенных выходами к входам соотвегственно первого и второго усилителей мощности, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей устройства за счет обеспечения формирования асимметричного управляющего сигнала, третьи входы...

Номер патента: 1325415

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Портной

МПК: G05B 23/02

Метки: оценок, передаточной, функции, частотной

...входной случайный сигнал.Х.Устройство работает следующим образом. Вещественная часть частотной передаточной функции определяется по спектральным плотностям Я(м) разности входного и выходного сигналов объекта и спектральной плотности суммы входного и выходного 8 (о) сигналов объекта согласно формуле- 4/Ю(1 ы) сов (ы) . Амплитудно-частотнуюку исследуемого объектлить из соотношения Ст (4) 2 Случайный сигнал Х поступает(одновременно на исследуемый объект 12 и фильтры 1, 5 и 9 первого, второго и третьего каналов соответственно. На входы фильтров 1 и 9 поступают инвертированный выходной и сам выходного сигнал исследуемого объекта соответственно, Благодаря этому посредством фильтра 1 и квадратора 2 определяется мгновенное значение мощности...

Номер патента: 1325416

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Соколов, Сочнев, Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, объекта

...входами умножителей 15, 15, 15, 15, 156,15 группы; сигнал со второго и пятого из первых и вторых входов в формировании сигнала, соответствующего Ы,не используется; третий из первыхвходов соединен с первыми входами ум"ножителей 15, 15 группы и со вторыми входами умножителей 15 З, 15 пгруппы; четвертый из первых входовсоединен с первыми входами умножителей 15, 15 группы, со вторыми входами умножителей 15, 15, 15 группы 16с третьим входом умножителя 15,первый из вторых входов блока 8 вычис-ления коэффициентов соединен со вторымн входами умножителей 15, 15 п, 15 згруппы, с третьим входами;умножителя15, группы; третий из вторых входовсоединен со вторыми входами умножителей 15, группы, третьими входами умножителей 15, 156 группы...

Номер патента: 1325417

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Киселев, Мировицкий, Олейник

МПК: G05B 23/02

...б задержки на время, необходимое для согласования работы (для синхронной работы) дублирующего блока н блока 35 свертки, поступает на вход второго элемента 7 задержки и на управляющий 25 вход блока 4 сравнения.Так как ошибки нет, то эталонный код свертки с выходов элементов ИЛИ группы 15 и код свертки с выхода блока 3 свертки совпадают и сигнала на выходе 26 блока 4 сравнения не будет на выходе блока сравнения будет нуль. С выхода 5 блока сравнения сигнал (логический нуль) поступает на инверсный вход элемента И 8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента 7 задержки, задержанный на время срабатывания блока 4 сравнения. На выходе элемента И 8 будет логическая единица, которая поступает на первый вход элемента ИЛИ 9, с...

Номер патента: 1325418

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Устинов

МПК: G05B 23/02

Метки: затяжки, осевой, силы

...состояние. При этом условие совпадения для второго элемента И 13 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение логической единицы, а на выходе элемента НЕ 17 напряжение логического нуля.Условие совпадения для третьего элемента И 14 перестает выполняться, что приводит к отключению электроклапана 21 и прекращению затяжки. При этом в запоминающем блоке 4 максимумапропорциональное величинеГ Ртр Р запоминается максимальное напряжение, соответствующее максимальному значению величины крутящего момента при первоначальной затяжке. Так как на его управляющем входе напряжение логического нуля, то запоминающий блок 4 максимума переходит в режим хранения информации. При срабатывании третьего триггера 20 начинает выполнять ся...

Номер патента: 1325487

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Жуков, Николаенко, Новиков, Танцюра

МПК: G05B 23/02, G06F 11/28

Метки: временных, интервалов, самоконтролем

...с выхода элемента И 8 на счетный вход. триггера 15. При этом триггер 15 перебрасывается и на его прямом выходе появится сигнал, поступающий на управляющий вход коммутатора. Одновременно с прямого выхода триггера 15 87сигнал поступает на соответствующиевходы элементов И 23 и 25. Это обеспечивает разрешение прохождения сигнала с выхода элемента И 8 через элемент И 23, а через элементы И 25 иНЕ 26 - закрытие элементов И 11 и 13на время переходных процессов в момент срабатывания элемента 3 коммутации и подключения второго сигналас входа 36 к второму входу блока 5сравнения,По окончании переходного процессас выхода элемента И 23 поступает сигнал, обеспечивающий срабатывание триг 1гера 24, В этом случае на инверсномвыходе триггера 24...

Номер патента: 1325516

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Зубченок, Локтионов, Нехорошков, Твердохлебов, Хохлов

МПК: G05B 19/418, G06F 11/30

Метки: испытаний, процессом, технологическим, тренировки, умножителей, фотоэлектронных

...параметра. Анализатор 6 сравнивает коды и в случае превьдпения параметром аварийного значения выдает сигнал на блок 7 индикации, по которому загорается соответствующий индикатор.Наиболее важными технологическими ЗО параметрами ФЗУ являются напряжение питания, освещенность фотокатода, величина динодного тока. Аноднык ток ФЭУ в сильной степени зависит от освещенности фотокатода и напри жения питания. Коэффициенты влияния величины напряжения на анодный ток ФЭУ лежат в пределах от 7 до 12, а освещенности - от 4 до 8 и имеют существенный разброс,цля ФЗУ одного и 40 того же типа. Это обуславливает невоэможность использования линейных методов регулирования при стабилизации их технологических параметров,В изобретениии расчет величины...

Номер патента: 1325542

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Баландин, Баландина

МПК: G05B 23/02, G08B 19/00

Метки: ограничения, параметра, предельного, технологического

...и реле 6, устройство может работать и в автоматическом режиме. Если по состоянию сигнализаторов 19, 20 или 24 обнаружен отказ датчика 1, переключатель 25 устанавливают в нижнее положение, после чего устройство работает как прежде, по команде одного датчика 12, блокирующего вклюцение привода 3 с помощью управления положением контактов 7 и 8 в реле 6. При предельном значении параметра в датчике 12 чувствительный элемент растягивается и размыкает контакты 13 - 14, благодаря чему электромагнит 10 обесточивается, размыкатель 9 опускается вниз, контакты 7 - 8 замыкаются, управляюший ток через элементы 5, 25, 7 и 8 поступает на обмотку магнита в реле 18, его контакты за 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мыкаются, силовой ток от автомата 17...

Номер патента: 1327054

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Нефедов, Попов

МПК: G05B 5/01, G06G 7/02

Метки: нелинейный, фильтр

...уровень управляющегосигнала (фиг. 2 г), который по окончании узкого импульса переводит первыйэлемент 1 выборки-хранения в режимхранения. Кроме того, по окончанииузкого импульса с выхода блока 3напряжения на конденсаторе расширителя 4 импульсов начинает падать и придостижении им порогового значения выходной сигнал (фиг. 2 г) расширителя 4импульсов возвращается в единичныйуровень, заставляя элемент 1 выборкихранения вернуться в режим выборки,При этом параметры разрядной цепиконденсатора выбирают такими, чтобывремя хранения (определяемое длительностью выходного импульса инвертирующего расширителя) ограничивалось наи"большим возможным периодом. помехи.Возникающая в момент С экстремумаступенька на выходе элемента 1 выборки-хранения...

Номер патента: 1327055

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Гамза, Капустин, Кацюба, Краснорудский, Потапенко, Тришкин, Цинкуш

МПК: G05B 11/00, G05D 27/00

Метки: емкости, накопления, органического, процесса, сифоном, слоя, улавливания

...поступающего в отрицательную камеру элемента 9 сравнения, становится бопьше целичицы давления в пцевмоемкости 39, что вызывает переключение элемента 9 сравнения, на его выходе появляется дис.кретцый сигнал 0, который через усилитель в повторитель 27 открывает исполнительный механизм 28. Регулируемым дросселем 37 устанавливается время расслоения жидкости в емкости 1 (в конкретном примере - 3 миц). Происходит подслив тяжелой Фазы до уровня гидрозатвора 3. Время подслива устанавливается регулируемым дросселем узла 21 и для конкретного случая оно равномин. По мере падения давления в пцевмоемкости узла 21 и, соответственно, в минусовой камере реле 20 до величины, меньшей подпора задатчцка 26, происходит переключение реле 20, на выходе...

Номер патента: 1327056

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Кудинов, Сиротин

МПК: G05B 11/58, G06D 3/00

Метки: пневматическое, управляющее

...пневмоконтактами, а к входам 14 и 22 дискретных датчиков сразмыкающими пневмоконтактами, подключенных кисточнику питания, работают следующим образом. первом и третьем выходах, снимается этот сигнал при поступлении командного сигнала 0 на первый вход или при открытииЗО контакта, подключенного к четвертому выходу 1выдает управляющий сигнал на первый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала "1" на второй вход после срабатывания датчика, подключенного к первому входу (замыкающий контакт закрыт), и выдает управляющий сигнал на пятый и шестой выходы при поступлении командного сигнала 1 на третий вход и 40 снимает эти сигналы и выдает управляющий сигнал на четвертый и шестой выходы при наличии на третьем входе...

Номер патента: 1327057

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Поздеев

МПК: G05B 17/02

Метки: автоматизированном, координат, объекта, упругого, электроприводе

...скорость ы , а на его входе - производную И . Для сглаживания высокочастотнь:х импульсаций,лсодержащихся в сигнале Й , па выходе релейного элемента 6 устанавливается фильтр 8.Б указанной релейной следящей системе установится автоколебательный режим с относительно низкой частотой автоколебаний, близкой к собственной частоте наблюдающего устройства. Пол этому для сглаживания сигнала и, требуется устанавливать фильтр 8 с боль 20 30 35 40 45 шой постоянной времени Т что ограничивает быстродействие наблюдающегоустройства,С целью повьппения частоты автоколебаний в системе и, следовательно,быстродействия наблюдающего устройства применен ускоряющий элемент 7 ввиде динамического звена Ы (Р)=чскК-- охватывающего релейный элеР+1змент 6. Б...

Номер патента: 1327058

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Вовк, Школьников

МПК: G05B 19/00

Метки: запрессовки, труб, установкой, электроимпульсной

...протекающий в разряднойцепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока. Сигнал с выхода датчикатока через второй формирователь 18импульсов сбрасывает в состояние "0"элемент 16 памяти, При этом исчезаетсигнал "1" на втором входе второгоэлемента И 15, а второй коммутатор 22включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 кследующему патрону. Поскольку при разряде напопитель 8 разрядится, сигнал на выходе порогового устройства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети зарядный элемент 7 и начинается новый заряд накопителя 8,В дальнейшем возможны два случая.В первом случае время заряда накопителя 8 меньше времени движения электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижения заданного уровня напряжения будет срабатывать...

Номер патента: 1327059

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Водовозов, Гуринов, Запруднов, Рассудов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блока 6 памяти поворачивают вал задатчика 9 импульсов командного блока 1. При этом им-пульсная последовательность, частота которой пропорциональна скорости вращения вала задатчика 9 импульсов, поступает с третьего выхода командного блока 1 (сигнал Н , фиг. 2) на(1 У шестой вход дешифратора 3, причем при вращении вала по часовой стрелке .на четвертом выходе блока 1 присут 10 15 20 25 30 35 40 ствует "О", а при вращении против часовой стрелки на четвертом выходе блока 1 присутствует "1" (сигнал Б фиг. 2), Еаждый импульс задатчика 9 проходит с шестого выхода дешифрдтора 3 (сигнал Б , фиг. 2) на исполнительный механизм вместе с признаком знака на седьмом выходе дешифратора 3 (сигнал У, фиг. 2), а с четвертого выхода дешифратора 3 - на вход...

Номер патента: 1327060

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18

Метки: модуль, программно-управляемый

...на суммирующий вход реверсивного .счетчика 5 будут поступать до тех пор, пока из элемента ИЛИ 14 не поступит сигнал сброса разрешения разгона, т.е, сброса признака "Работа" в регистре 4 задания. Одновременно с заполнениемреверсивного счетчика 5 происходитзаполнение счетчика 6 разгона и счетчика 7 перемещения выходной частотой 5Гпервого управляемого делителя 2еыхчастоты, на управляющие входы которого поступают текущий код числа Х реверсивного счетчика 5 импульсов. Следовательно, частота Гизменяетсяпропорционально числу В:1 Го 2" еьрПри этом траектории разгона и торможения максимально приближены к естественным траекториям разгона и торможения электроприводов, обеспечиваятем самым оптимальность управления,Импульсы выходной частоты Г...