G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Следящая система
Номер патента: 1234808
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Бурко, Друбецкий, Фальковский
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...сигнал с выхода сумматора 4поступает на вход сервомеханизма 9,который воздействует на объект 1 регулирования таким образом, чтобы обеспечить равенство текущего и заданного значений регулируемой координаты. Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма 9 поступает на вход детектора 5, в котором осуществляется выделение модуля его входного сигнала. Выходной сигнал детектора 5 поступает на вход второго сумматора 6,в котором суммируется с выходным сигналом источника 8 опорного сигналаВыходной сигнал сумматора 6 ограничивается в блоке 7 ограничения, выходной сигнал Б которого подается навторой вход нелинейного блока 3, Навыхоце нелинейного блока 3 формируется сигнал У вида где 13, - выходной сигнал датчика 2скорости регулируемой координаты;Б...
Задатчик скорости
Номер патента: 1234809
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Имбергенов, Канаев, Окс, Струтц
МПК: G05B 11/01
...(режим разгона) напряжение питания поступает на первый вход операционного усилителяи переводит его в режим насыщения, Постоянный выходной сигнал операционного усилителя 1 приводит к линейному нарастанио на1234809 3пряжения на выходе интегратора 3 с парафазным выходам с темпом, определяемым величиной выходного сигнала операционного усилителя 1, Полярность выходного напряжения интегра тора противоположна полярности ега входного напряжеция, поскольку выходное напряжение снимается с инвертирующего выхода, Привод разгоняется. Для установления скорости электро- привода на любом уровне достаточно отключить ключ 11 ускорения. При этом выходное напряжение операционного усилителя 1 меняет свой знак под действием сигнала обратной связи, 5...
Система управления
Номер патента: 1234810
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Михальченок, Новиков, Сидорович, Суслов
МПК: G05B 13/02
...импульса на 45вход синхронизации блока 1 цикличес-кого задания, содержащего И значе 1ний сигнала задания, вызывает появление на его выходе первого цифрового сигнала задания, который через 50сумматор 2 (сигнал на выходе запоминающего устройства 10 равен нулю)поступает на первый вход блока 4управления и отрабатывается замкнутым контуром регулиронания, образованным блоком 4 управления, объектом 5 управления и измерительнымустройством 6. Результат отработки сигнала задания снимается с выхода. измерительного устройства 6 и поступает на второй вход измерителя 3 рассогласования, где сравнивается с сигналом задания, поступающим на его первый вход, Результат сравнения(ошибка) в цифровом виде поступает на вход блока 7 деления с коэффициентом...
Цифровая система управления
Номер патента: 1234811
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Найденов, Немогай, Овод-Марчук, Филиппович
МПК: G05B 19/18
Метки: цифровая
...содержимое двоичного счетчика 41 путем поступления импульсов на его вычнтающий вход, Поступление вычитающих импульсов прекращается если на управляющий вход элемента И 40 поступает сигнал логическогонуля.Датчик 5 перемещения (Фнг.7) содержит реверсивный двоичный счетчик 52 и регистр 53. В реверсивном двоичном счетчике 52 Формируется двоичный дополнительный код перемещения засчет поступления позиционных импульссв на суммирующий или вычитающий его вход., В регистре 53 происходит периодическая перезапись тактовым сигналом содержимого двоичного реверсивного счетчика 52.Датчик 6 скорости (Фиг.8) содержит элемент ИЛИ 44, первый 45 и второй 46 КБ-триггеры, первый 47 и второй 48 элементы задержки, элемент И 49, двоичный счетчик 50 и...
Логический пробник
Номер патента: 1234812
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Дворкин, Мисуловин, Поляков, Раков
МПК: G05B 23/02
Метки: логический, пробник
...нагружен на резистор 8. При низком уровне на выходе инвертора 30 открыты цепи протекания эмиттерных токов транзисторов 2 и 5, а цепи протекания эмиттерннх токов транзисторов3 и 4 закрыты. При высокрм уровне навыходе инвертора 30 по эмиттернымгепяь запираются транзисторы 2 и 5а транзисторы 3 и 4 отпираются. Поскольку высокие и низкие уровни навыходе инвертора ЗО при генерацииимпульсов в кольцевом генераторе иэинверторов 30, 31 и 32 чередуются,пары транзисторов 2 и 5, 3 и 4 срабатывают поочередно, а на светодиодьг 27 - 29 пос.:упает импульсный сигнал, Однако при достаточно высокойчастоте кольцевого генератора оператор не замечает мигания светодиодов 27 - 29. Снижение интенсивностиизлучения светодиодов 27 - 29 компенсируется соответствующим...
Устройство контроля крутящего момента гайковерта
Номер патента: 1234813
Опубликовано: 30.05.1986
Автор: Устинов
МПК: G05B 23/02
Метки: гайковерта, крутящего, момента
...пять и так далее,Таким образом, количество импульсов на выходе счетчика 34 импульсов равно корню квадратному из числа импульсов, поступивших на вход тригге- ЗО ра 33, с выхода счетчика 34 импульсы начинают поступать на счетный вход счетчика 17 импульсов, Счетчик 17 начинает заполняться импульсами, следовательно, начинает возрастать на- З 5 пряжение на выходе цифро-аналогового преобразователя 16, Как только напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 16 превысит (на величину одной ступени образцового напряжения) напряжение, снимаемое с датчика 5 крутящего момента, компаратор 15 возвращается в нулевое состояние и отключает генератор 19 от счетных входов триггера 33 и счетчика 20.5Таким образом, в каждый момент времени в...
Устройство для управления объектом
Номер патента: 1234850
Опубликовано: 30.05.1986
МПК: G05B 19/02, G06F 11/10
Метки: объектом
...1 О поступает на вход второго блока контроля 11. При положительном результате контроля, т.е., при правильном содержании информации в блоках памяти 7 и 8, с первого выхода второго блока контроля 11 выдается разрешающий сигнал на регистр адреса 12 и в него вводится считанное слово. При этом сигнал со счетчика 15 через второй элемент ИЛИ 17 запрещает четвертому элементу И 18 перезапись информации из регистра адреса 12 в блоки памяти 7 и 8.При отрицательном результате конт роля с первого выхода второго блока контроля 11 выдается сигнал запрещения записи информации в регистр адреса 12. Одновременно сигналом с второго выхода второго блока контроля 1 счетчик 15 переводится в состояние 1 , при этом сигнал с первого инверсного выхода счетчика 15...
Устройство для автоматического управления мостовым стеллажным краном-штабелером
Номер патента: 1235795
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Ильяшенко, Теличко, Токмакова
МПК: G05B 19/423
Метки: краном-штабелером, мостовым, стеллажным
...23.Ч и запрещающий вход дешифратора 22 являются вторым входом блока, другие - третьим.Выходы элементов 2 И - ИЛИ 23.1.23.Ы являются выходом блока, а входы дешифратора 22 - первым входом блока. Устройство работает следующим образом, На пульте управления при помощи задатчиков 7, 9 и 11 ряда, стеллажа и этажа устанавливают адрес, к которому должен двигаться кран-штабелер. Адреса ряда, стеллажа, этажа при помощи соответствующих шифраторов 8, 1 О и 12 кодируются в обычный двоичный код. Адрес ряда поступает в блок 20 выбора поперечного прохода, а адреса стеллажа и этажа поступают соответственно в блок 17 сравнения стеллажей и блок 18 сравнения этажей. На первый вход блока 20 выбора прохода поступает сигнал со второго выхода шифратора 4,...
Корректирующее устройство
Номер патента: 1236417
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Азаров, Викторов, Гришин, Семенов, Шеваль
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее
...этот сигнал проходит с входа самонастраиваюшегося фильтра на его выход без преобразования. При этом происходит сравнение входного сигнала и сигнала, прошедшего через первый фильтр 6, например, с передаточной функциейнал), то сигнал Л, прошедший через блок 4, не вызовет срабатывания блока 3. Блок 4 выделяет из любого сигнала модуль этого сигнала. В случае повышения уровня помехи срабатывает блок 3 и подключает выход коммутатора 2 к его второму входу.Входной сигнал 13- проходит через фильтр 1, который начинает фильтровать помеху входного сигнала. Эффективность третьего фильтра 1 является функцией выходного 10 сигнала второго сумматора 8, например, поэтому сигналу изменяется сопротивление К - КС-фильтра, если в качестве фильтра 1 применен...
Устройство для управления сборочным роботом
Номер патента: 1236418
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Езерницкий, Лавров
МПК: G05B 11/00
...третьим входам привода 4 и коммутатора 8 Вклюцаются соответствеццо реверс приводы 4 и правление приводом 4от генератора 6 через коммутатор 8.Поскольку ца привод 4 импульсы уцравлеция поступают цепосредствеццо с гецсратора 6 без лелсция частоты, возврац)ециеробота В исходцос состояцие производитсяускорсццо,При Возврацсеции росбспа В исходцсхс состояцие срабагывас т датчик 2, и сигцал с с го50ВЫХОДЫ ЦОСТ 1 ЦЫСЦЕ 1 .ООТВЕТСТВ 101 С С ВХОЛЫтриггеров 3 и 9 и приводит их в исходцое состояцие. Сл)с)тве)ствеццо привод 4 и коммутагОр 8 привод)гс)1 В исходцое состояпис. 1 и,1повторяется с приходом цового изделия 17. При отсутствии заготовок 15 в накопителе 14 или задержке устацовки заготовки 15 ца время, большее времени нахождения изделия 17 в...
Следящая система с комбинированным управлением
Номер патента: 1236419
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Балакирева, Гусаров, Соловьев
МПК: G05B 11/01
Метки: комбинированным, следящая, управлением
...сдвиг СКВТ-приемника; р - фазовый сдвиг, обусловленный нагрузкой СКВТ-датчика 7; р -- фазовый сдвиг, обусловленный изменением температуры окружающей среды. Современные типы СКВТ-датчиков, особенно СКВТ-датчики с электронной редукцией, имеют значительные фазовые сдвиги р 1 и р до 90, а р и , до 30. Для того, чтобы полностью исключить погрешности системы,обусловленные всеми указанными фазовыми сдвигами, необходимо использовать электронную схему, которая в качестве опорного напряжения для ФЧВ 8 позволяет использовать преобразованный выходной сигнал СКВТ-приемника 1.Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 поступает на вход второго 10 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжения и предназначен для формирования...
Сервопривод
Номер патента: 1236420
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Воронин, Воронкова, Зуев, Колмаков, Попов, Смирнов
МПК: G05B 11/01
Метки: сервопривод
...При разомкнутых контактах 48 исключается возможность по дачи напряжения с помощью второго переключателя 33 через вывод 36 на четвертую обмотку 9 возбуждения первого якоря 5, таким образом обороты двигателя не могут быть снижены и двигатель не может быть остановлен при включенной муфте сцепления.При повышении оборотов напряжение, вырабатываемое первичным преобразователем 102, увеличивается и отрицательное напряжение подается на базу первого транзистора 76. Величина отрицательного напряжения зависит от числа оборотов двигателя и положения подвижного вывода переменного резистора 8. При этом положение подвижного вывода переменного резистора 78 определяет максимальное число оборотов двигателя, при котором возможно включение и выключение...
Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем
Номер патента: 1236421
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Лебедев, Питенина, Сурков
МПК: G05B 11/26
Метки: асинхронным, двигателем, цифрового
...2, через элемент И 7 с генератора 12 импульсов поступают импульсы на вычитающий вход счетчика 6.В результате на выходах счетчика 6 в конце первого полупериода будет числолслЛгп == Мо --- , которое с помощью импульлссов 1 г, г переписывается в регистр 16 памяти.Корректирующий сигнал Лгп изменяется в диапазоне Мл --- -" (:Лгп ( Мо -- " - с ннн с чанс Для обеспечения необходимой точности компенсации влияния изменения частоты сети 4 следует увеличивать разрядность устройства наединиц. Дополнительное число разрядовможет быть подсчитано по формуле оьгс 1 Т1 с нон ( -- )Ксклнлл 1 слнаннгде, - диапазон изменения корректирующего сигнала Лп 1.В результате число импульсов, поступаю 1 цих на вход счетчика 6 от генератора 12 импульсов,...
Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием
Номер патента: 1236422
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Вахнин, Дубров, Назаренко, Тарханов
МПК: G05B 15/00
Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся
...(ОСбхоб (1)СЕто первый пороговый элемент 18 вырабаты- О вает сигнал, равный О, в результате чего первый вентиль 17 на своем выходе сиг.нала не вырабатывает. Поступающий на инвертор 19 сигнал сбхоб (1)алвторым пороговым элементом 21 вырабаты вается сигнал, равный 1, который поступает на второй вход второго вентиля 20. В резуль.сбхобт.(1)тате этого сигнал) 0 поступает на первый вход блока 23 сравнения.СбХоб (1)20В случае, если) О, преобразосбхобт. (1)ванный инвертором 19 сигнал ( 0сбне проходит через второй вентиль 20. Таким образом, на первый вход блока 23 сравненияхоб (1) 5 всегда поступает сигнал, равный/,41 В задатчике 22 задано пороговое значение 51 характеризующее наличие переходного процесса на объекте 2 регулирования. На второй...
Цифровая система управления источником питания
Номер патента: 1236423
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Алексеев, Иоффе, Шавырин
МПК: G05B 19/418
Метки: источником, питания, цифровая
...и выключением транзисторов 26 - 28. Сигнал с второго выхода третьего вычислительного устройства 1 поступает на вход третьего исполнительного механизма 14, осуществляющего управление включением и выключе цием тиристоров 32 - -35 тиристорного преобразователя 5.На выходе измерителя 9 рассогласования формируется сигнал:( 19 при 1= 18,1 у и ) и 11 8где 1 - сигнал на первом выходе программного задатчика 10; 1 я - выходной сигнал аналого-цифрового преобразователя 8.При поступлении сигнала 1 на вход блока 15 управления счетом оц вырабатывает сигнал, разрешающий поступление импульсов с выхода генератора 12 импуль 5 сов на суммирующий вход реверсивного счетчика6.2При поступлении сигцала 1 на вход блока 15 управления счетом он вырабатывает...
Многоканальная система программного управления станками
Номер патента: 1236424
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Белогорский, Быков, Торопов, Тычинин
МПК: G05B 19/418
Метки: многоканальная, программного, станками
...И 20 на счетный вход первого счетчика 21 осуществляется его пересчет. При этом код со статических выходов счетчика 21, поступая на управляющие входы мультиплексоров 18, последовательно коммутирует на его выходах состояния счетчиков 9 всех блоков 5 формирования кода приоритета, подающиеся на мультиплексоры через соответствую,цие груп. пы элементов И 17, т.е. на выходах мультиплексоров 18 последовательно формируются значения приоритетов Рь Ръ,Р всех каналов. При этом для каналов, не требующих ввода очередного кадра (т.е. установивших триггер 6 блока 5), значение приоритетао 15 40 45 55 Р)= О. Только после установки триггера 6и появления сигнала на соответствующей линии 12 на выходах мультиплексоров коммути.руется реальное состояние...
Устройство для проверки приборов контроля высева семян
Номер патента: 1236426
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Демидов, Лейзерович, Логин
МПК: G05B 23/02
Метки: высева, приборов, проверки, семян
...13, индикатор 14 и электродвигатель 15, с валом которого кинематически связана непрозрачная шторка 8.Устройство работает следующим образом.При включении питания счетчик 9 устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего на выходе цифроаналогового преобразователя 7 устанавливается нулевое напряжение, соответствующее нормальному пропусканию света оптическим модулятором 5, прерываемого шторкой 8, вращаемой двигателем 15, что имитирует пролет семян через прибор 1, и одновременно с этим в состояние индикации нуля устанавливается дешифратор 13. Оптический модулятор 5 не препятствует прохождению светового луча от источника 2 света к фотоприемнику 3 проверяемого прибора 1, что говорит о нормальном протекании технологического...
Устройство для определения параметров нелинейных характеристик механических колебательных систем
Номер патента: 1236427
Опубликовано: 07.06.1986
Автор: Атступенас
МПК: G05B 23/02
Метки: колебательных, механических, нелинейных, параметров, систем, характеристик
...2,соответствующие амплитудным значениямускорения колебательного движения х;, представляют в виде четной функциигп(х) = гпю+ гп 2(х)2+, , (8) где пю = Рю/Р, гп 2 = Р 2/Р ВыРажениЯ детерминантов зависят от количества учтенных в формуле (6) членов. Если ограничиться первыми двумя членами, то По полученной зависимости эквивалентной массы как эквивалентного коэффициента линеаризации инерционной характеристики системы находят эту характеристику в виде степенного ряда (2). Значения коэффициентов 1 ь 1 з, . зависят от применяемого способа линеаризации. При статистической линеаризации 1 = гпю, 1 з = 1,371 гп 2,В случае крутильных колебаний колебательное смещение х выражается в угловых единицах, а при помощи добавочной массы определяются...
Устройство для диагностирования технических объектов
Номер патента: 1236428
Опубликовано: 07.06.1986
МПК: G05B 23/00
Метки: диагностирования, объектов, технических
...закрывается ключ 2 и открывается ключ 1.Через ключ 1 на вход элемента 13.2 поступает сигнал динамической модели 9, соответствующей сигналу обратной связи с элемента 6 при нормально функционирук)- щем объекте 12. Ненулевая входная комбинация дешифратора. 6 состояния элементов обуславливает включение соответствующего индикатора 7.1 - 7.п. отказов. При этом (с учетом направленности прохождения сигналов) индицируется отказ элемента 13 л, если все предыдущие элементы, связанные с ним цепочкой прохождения сигналов, исправны, что соответствует истинности их выходных сигналов.Индикация об отказах последующих элементов, связанных с данным отказавшим элементом 131, отсутствует, так как эти состояния неразличимы из-за ложного выходного сигнала...
Устройство для контроля разновременности замыкания контактов электромагнитного реле
Номер патента: 1236429
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Еланцев, Маркелов, Сорокоумов
МПК: G05B 23/02
Метки: замыкания, контактов, разновременности, реле, электромагнитного
...им элементы 11 гаснут, а элементы 12 - загораются, сигнализируя о наличии и номере контактов, для которых необходима регулировка с целью увеличения времени срабатывания.Через время срабатывания с учетом допуска на его величину на выходе второго элемента 5 задержки возникает нулевой сигнал, поступающий на первые входы элементов И второй группы 8. В промежуток времени, равного времени разновременности коммутации контактов реле (допуску на время срабатывания), на выходе первого элемента 4 задержки по-прежнему присутствует единичный сигнал. Контакты 15 реле, замкнувшиеся за это время, переводят соответствующие им триггеры 9 блока 6 регист. рации в единичное состояние, а триггеры 10 блока 16 регистрации не изменят своего первоначального...
Устройство для измерения чистого запаздывания инерционного звена
Номер патента: 1236430
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников
МПК: G05B 23/02
Метки: запаздывания, звена, инерционного, чистого
...выходы которого соединены с первыми входами блоков и элементов 80, 81, 87, 90, 88, 82, 83, 84, 78 и 79 соответственно, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 90, второй и третий входы - с четвертым и восьмым входами блока 12, третий и пятый входы которого через последовательно включенные блоки 78 и 80, 79 и 81 соединены с первым и вторым выходами блока 12 и вторым и третьим входами элемента 87, выход которого соединен с вторыми входами блоков 90 и 91 и третьим выходом блока 12, третий вход элемента 87 соединен с вторым входом элемента 88, выход которого соединен с третьим входом элемента 89, а третий вход через блок 86 - с вторым входом блока 12, шестой и седьмой входы которого соединены с вторыми входами блоков 82 и 83,...
Устройство для оперативного контроля в системах автоматизированного управления
Номер патента: 1236505
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Воробьев, Морев, Шатилов
МПК: G05B 23/02
Метки: автоматизированного, оперативного, системах
...заполнении всех элементов и страниц ЗУ 4 блок 3 управления останавливает запись. 1 ОПри записи информации с одновременным транспортированием матрицы вначале записывается адрес первого элемента ЗУ 4 в счетчик 2.Информация записывается в элемент 15 ЗУ 4, соответствующий этому адресу. Затем номера страниц поочередно переключаются.В режиме поиска адреса по показателю С," осуществляется чтение со держимого элементов ЗУ 4 согласно перебираемым адресам. Формирование адресов осуществляется блоком 3 управления совместно с блоком 1 ввода аналогично и в соответствии с режи мом прямой или транспонированной матрицы. При чтении ЗУ в каждом такте из указанных элементов памяти ЗУ 4 считываются показатели С;, т.е. информация в виде битовой строки, со-...
Устройство для диагностики неисправностей технических объектов
Номер патента: 1236506
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Дедяйкин, Ковтун, Ордынский, Хорошко, Чирков
МПК: G05B 23/02, G06F 11/07
Метки: диагностики, неисправностей, объектов, технических
...6 ввода диагностическойинформации и блок 8 оценок. В блокез 1236 6 ввода диагностической информации осуществляется допусковый контроль, по результатам которого происходит дальнейшая работа устройства. Если контролируемый параметр прошел допусковый контроль, то на его втором управляющем выходе появляется сигнал,. который производит включение блока 11 индикации, на который наносится информация из информационного выхода 10 блока 6 ввода диагностической информа" ции. Этот же управляющий сигнал черезэлемент ИЛИ 1 О поступает на вход блока 2 управления и сбрасывает в исход ное состояние триггер 15 состояния 15 блока ввода второй счетчик 17, а также через формирователь 12 поступает на.первый счетчик 13. На счетчике он сосчитывается и через...
Пороговое регенеративное устройство
Номер патента: 1238021
Опубликовано: 15.06.1986
Автор: Жупахин
Метки: пороговое, регенеративное
...существенно снижается действие воз3 1238можных кратковременных помех по сигнальной цепи и просадок напряженияпо цепи питания за счет оптимальныхзначений полос частот ЦПОС 2 и 10.Таким образом, проводящее состояниекоммутирующих нелинеййых элементов7 и 11 (например, диодов) и соответственно замыкание ЦПОС 2 и 10 и работу порогового регенеративного устройства может вызвать лишь рабочий им 10пульсный сигнал запуска определеннойвеличины и длительности, При поступлении подобного импульсного сигналана шины 14 на вторичной обмотке второго импульсного трансформатора 15вырабатывается импульс напряжения,15который запирает третий коммутирующийдиод 16, на базе первого транзистораусилительного элемента 1 появляетсяимпульсный сигнал, который...
Устройство коррекции люфта в системах цифрового управления
Номер патента: 1238022
Опубликовано: 15.06.1986
МПК: G05B 11/01
Метки: коррекции, люфта, системах, цифрового
...по алгоритму: ц,=О, ц=ОеслиЦ,=1, Ц=О,если Ц = О, Ц= 1,О, еслиЦф-гЦО, если третьего и четвертого элементов И 8и 9 поступает сигнал с выхода второго45элемента ИЛИ 3,Выходные сигналы третьего и четвертого элементов И 8 и 9 поступаютна управляющие входы переключателя,на сигнальные входы которого поступают сигналы с выходов источника 11постоянного сигнала. В зависимостиот сигналов на управляющих входахпереключатель 10 подключает нужныйсигнальный вход к своему входу. 55 В качестве переключателя 10 может быть применен мультиплексор, реализованный на стандартных микросхемах, например 133 КП 2 или 133 КПЗ, с источником питания. В состав дифференциатора 17 входят блок 15 задержки, инвертор 16 и сумматор 14. В качестве блока задержки может быть...
Система автоматического управления процессом размола бумажной массы на дисковой мельнице
Номер патента: 1238023
Опубликовано: 15.06.1986
Автор: Пиргач
МПК: G05B 11/01
Метки: бумажной, дисковой, массы, мельнице, процессом, размола
...Поскольку в данном условии изменений расхода массы и ее концентрации не было, .то заданное значение мощности Уо будет оставаться постоянным и, 30 следовательно, на втором элементе 19 сравнения возникнет сигнал рассогласованияЫ, который поступает на регу- лятор 21 мощности, управляющее воздействие П котОРОГО у пройдя через сумми у 5 ,рующий элемент 22 и включив импульсный регулятор 24 мощности с зоной нечувствительности и механизм б присадки, приведет возникшее отклонение мощности к ее заданному значению. Одновремен ное с этим изменение мощности поступит на вход второго звена и по каналу управления вызовет изменение степени помола массы (основной переменной), в случае отсутствия корректирующего 45 устройства 20 и четвертого элемента 23...
Система подчиненного регулирования
Номер патента: 1238024
Опубликовано: 15.06.1986
Автор: Цытович
МПК: G05B 11/14
Метки: подчиненного
...однопроводной кабельной линии 19 подается выходной широтно- импульсный сигнал первого датчика 13, модулированный по амплитуде выходным широтно-импульсным сигналом второго . датчика 14. Четвертый 9 релейный элемент имеет нулевое значение порогов переключения, а его выходной сигнал не изменяется по амплитуде и меняется только по знаку. Переключение четвертого 9 релейного элемента осуществляется сигналом с выхода третьего 3 д сумматора Х (С) в моменты времени изменения его знаков. В результате на выходе четвертого 9 релейного элемента формируется сигнал У(й), который полностью повторяет форму выходного сигнала первого 13 датчика.1 Третий 8 релейный элемент в исходном состоянии имеет нулевой уровень порогов переключения. Его информационный...
Импульсный регулятор
Номер патента: 1238025
Опубликовано: 15.06.1986
Авторы: Лохин, Макаров, Мастюгин, Полунов
МПК: G05B 11/26
Метки: импульсный, регулятор
...напряжения рассогласования Бпроисходит появленйе нап- сования Ц достио игает заданнои велим ряжения О, (или 0 ) на выходе элемен-чины (например, момент времени С та И 12 (или 13)( 13), что определяется фиг.21, то напряжение Пв на выходе соответственно наличием напряжения третьего релейног б 325 й ого лока пропадает.0 (или Ц,) на выходе релейного бло- При возникновении на выходе широтно). р о влении напряже- импульсного модулятора 6 переднего ния Б на выходе четвертого релейно- фронта очередного импульса напряжего блока 2 происходит срабатывание ния У происходит замыкание ключа 9 одновибратора 7 по переднему фронту и напряжение Г - с выхода детектора напряжения 0 . На выходе одновибрато-Зо8 поступает на управляющий вход шира 7...
Система управления телескопом
Номер патента: 1238026
Опубликовано: 15.06.1986
Авторы: Демидов, Ицкович, Неплохов, Шварцман
МПК: G05B 11/26
Метки: телескопом
...на выходе которых Формируется в соответствии с формулой (1) значение щ , которое, поступая на входы постоянных запоминающих блоков 6 и 7, формирует на ихвыходах код, соответствующий величине Ч ,(Фиг.5),Поступающий на вход 17,системы код, пропорциональный /Ч /, проходит беэ ограничения величины на выход блока 8 ограничения..1. Пусть телескоп 1 неподвижен и на вход 17 системы подается сигналО, в этом случае на входе системи присутствует сигнал зхфпф = 2, на входы логического блока 14 поступаютсигналы: с выхода сумматора12 -( = О, так как телескоп 1 неподвижен; с выхода блока 7 - Ч с выхода 18 системы - з 1 дпЦ = 2. 6Так как ни одно из соотношений2-4 не выпелняется, на выходе логического блока 14 формируется сигнал "0".Телескоп 1 находится...
Источник питания фазовой следящей системы
Номер патента: 1238027
Опубликовано: 15.06.1986
Авторы: Коваль, Милько, Стеклов
МПК: G05B 11/26
Метки: источник, питания, системы, следящей, фазовой
...погрешностей,обоих датчиков.Однако для обеспечения высокойточности фазовых датчиков (т,е. вращающихся трансформаторов 4 и 5) их1первые и вторые обмотки должны бытьзапитаны ортогональными напряжениями. 20Поэтому угол М сдвига фаз меандЯров, формируемых на выходах первогои второго триггеров 10 и 15, определяется вторым вычитающим счетчиком32 и устанавливается из расчета формирования на выходах первого и второ.го усилителей 12 н 14 косинусоидального исинусоидального напряжений,,т,е, гармонических напряжений, фазовый сдвиг Ч между которыми. составляет 90 эл.град.Обеспечение этого равенства (Ча90 ) в условиях эксплуатации при наличии температурных и временных изменений параметров элементов фильтров 11 и 13 и усилителей 12 и 14 ьсу...