G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1255995

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Гольдшмид, Лившиц

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: программного

...формируются противофазныеимпульсы длительностью ь Т, Эти импульсы запоминаются на элементах 10"13, образующих КС-цепи, параметры которых подобраны таким образом, чтобы за время ьТ потенциал не опускался ниже уровня логической 1 ч, , 45 (КС )) .. е,гНавыходе элемента И-НЕ 14 при логических единицах на входе имеет место логический "0", что является выходом формирователя 2 при нормальной работе ЭВМ (без сбоя). В этом режиме работы на выходе счетчика 4 имеется логическая " 1". Выход элемента И 16, являюшийся выходом ключевого элемента 3, нахсдится в нулевом состоянии из-эа присутствия нулевого уровня на входе, соединенного с выходом формирователя 2 (фиг, 3). При сбое ЭВМ последовательностьимпульсов от ЭВМ 1 перестает поступать на вход...

Номер патента: 1255997

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 23/02

...проходящим через элемент И 16, отключаются исполнительные устройства, и триггер8 вновь устанавливается в единичноесостояние, Далее устройство работает аналогично.В ходе функционирования устройства осуществляется контроль величины Т и правильности реакции объектана сформированное управляющее воздействие,Блок 4 контроля реакций обеспечивает подсчет числа импульсов, поступающих от объекта контроля после выдачи управляющего воздействия и контроль соответствия их полярности сформированному управляющему воздействию. Этот блок работает следующим образом (фиг.5 и 6). После поступ ления единичного сигнала на вход синхронизации в счетчик 54 по импульсу, сформированному одновибратором 58, заносится код о величине 7, поступающий на входы...

Номер патента: 1255998

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Кузнецов, Нестеренко, Румянцев

МПК: G05B 24/02

Метки: группой, дистанционного, объектов

...блоке 8 управления использован принцип построчного сканирования при многоразрядном управлении, как йаиболее универсальный и конструктивно простой.Питание системы управления слабо- точное, а линия питания объекта управления - силовая.В предложенной системе все каналы управления построены по единому принципу с использованием элементов логики. Так, выбор объекта управления и контроль правильности выбора его канала осуществляется двумя элементами (элементы И) блока 1 выбора адресата. Запуск и останов исполнительного органа объекта управления осуществляется срабатыванием элементов (элементы И) в дешифраторах соответствующих каналов управления, Отображение информации по управле" нию - срабатыванием элементов управления (элементов И)...

Номер патента: 1256185

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Живолуп, Косач, Турченков, Худобин

МПК: G01R 19/02, G05B 1/01, H03K 5/24 ...

Метки: длительности, переходного, процесса

...процесса оказываются запертыми транзисторы 6 и 12, токи через переменные резисторы 5 и 13 равны нулю, эмиттер транзистора 2 обесточен и весь ток от источника 1 входного тока втекает в эмиттер транзистора 3.На этом этапе работы напряжение 0, может изменить свое состояние только в том случае, если величина напряжения (уменьшится до нуля. Но это не может произойти из-за условий переходного процесса (фиг. 2).Состояние, когда оба транзистора 6 и 12 заперты и Увне может измениться под действием изменений в реально существующем переходном процессе, определяется временем разряда конденсатора 7 через резистор 16 и коллектор транзистора 3 до напряжения отпирания транзистора 6. Это время может быть установлено любым, в частности, равным значению,...

Номер патента: 1257604

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Дягель, Рыжевский, Шабалов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/22, H03K 5/24 ...

Метки: компаратор, сигналов, формы

...сброса интеграторовпервой группы 1-1 ., 1-и по шине 23 15подготовки к интегрированию; интегрирования при подаче сигнала по шине18 разрешения интегрирования входных сигналов; запоминания интегральных значений с их переписью в аналоговые запоминающие элементы 7-17-и при подаче соответствующего сигнала по шине 22 устройства на их управляющие входы с последующим переходом из режима выборки в режим хранения,Процесс слежения заканчивается подачей на шину 20 в определенный момент времени сигнала, соответствую 30 , щего переходу интеграторов третьейгруппы 9-19-и в режим запомина,ния. Компенсация нестабильности коэффициентов преобразования, зависящей, в основном, от нестабильности интеграторов первой группы 1-1,,1-и, 35 осуществляется...

Номер патента: 1257605

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...элементаБ = Х - Е + Н9Если Б = О, то нелинейное корректирующее устройство работает в релей" ном режиме, если 8 Ф О, то " в скользящем режиме.Сигнал 11 предназначен для линеа 9ризации гистерезиса, имеющегосяв реальных релейных элементах.При работе устройства в релейном режиме на выходе релейного элемента 2 появляется сигнал Ог постоянного уровня. В блоке 6 индикации скользящего режима вырабатывается единичный сигнал, характеризующий релейный7605 2 1015 20 25 30 35 40 4550 55 режим работы устройства, Момент перехода в релейный режим работы фиксируется как отсутствие переключений релейного элемента 2 в течение заданного интервала времениПо единичному сигналу с блока 6 замыкается ключ 7 и на вход блока 4 подается дополнительный сигнал,...

Номер патента: 1257606

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Герасун, Пындак, Рогачев, Строков, Юдин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...1 и соответственно к смещению золотника гидроэлектрораспределителя 2 относительно нейтрального положения. В этом случае одна из полостей гидроцилиндра 3 оказывается соединенной с напорной, а противоположная - со сливной магистралямиэлектрогидрораспределителя 2, штокгидроцилиндра 3 начинает перемещаться, обеспечивая отслеживание стрелой исполнительного органа 6 положения задающего органа 5, Скорость отслеживания зависит от величины рассогласования положения датчиков 916 на задающем и исполнительном органах 5 и 6. Чем больше величина этого рассогласования, тем сильнее изменяется напряжение на выходе соединителя 8, тем сильнее смещается золотникраспределителя 2, увеличивая расходрабочей жидкости, поступающей к гидроцилиндру 3 для изменения...

Номер патента: 1257607

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Меняйленко

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивная

...порогового элемента 31 появится сигнал, равный единице.После умножения этого единичного сигнала в умножителе 28 на разностный сигнал от элемента 20 сравнения этот сигнал усиливается усилителем 32 и подается на вход сумматора 33, где он суммируется с выходным сигналом дискретного элемента 34 задержки.Однако на выходе элемента 34 задержки этот сигнал появится с задержкой на 1 шаг.Таким образом, в зависимости от соотношения величин квадратов разностного сигнала рассогласования между поступившим дискретным сигналом от датчика 2 возмущающего воздействия и выходными сигналами с дискретных элементов 27 и 34 задержки, разностный сигнал с выходов элементов 19 и 20 сравнения поступает на соответствующие входы дискретных элементов задержки...

Номер патента: 1257608

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Горбачев, Жаров, Кузнецов, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводом

...разгона Г и путем торможения Х. При этом частота генератора 17 импульсов выбирается из условия, чтобы при Т =Треверсивоакный счетчик 20 заполнился до значения оптимального пути торможенияпри Т"ск 15Моменту окончания разгона будутсоответствовать следующие значениявыходных сигналов шифратора 12,О, ==О, 0=0, 0.=1, что соответствуетподаче с выхода блока 11 через элемент И 9 на второй вход блока 2 кода Х.ЗАооВторой ключ 7 открыт. Таким образом, двигатель 4 работает в режиме стабилизации скорости. 25В момент окончания равномерногодвижения блок 21 совпадения фиксирует выполнение равенства Х -Х = Хи импульс положительной полярностипоступает на вход второго триггера 2330переводя его в состояние "1". В соот Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я...

Номер патента: 1257609

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом

...положения, элемент НЕ б,первый ключ 7, второй усилитель 8,второй сумматор 9, второй ключ 10,релейный элемент 11, датчик 12 токаи дифференциатор 13,Устройство работает следующимобразом.При неподвижном положении вала,электродвигателя 3 первый ключзамкнут, а второй ключ 10 разомкнут.В результате контур отработки токаэлектродвигателя 3 является замкнутым, а с выхода релейного элемента11, имеющего в начале координат нулевую (нейтральную) точку, на второйвход второго сумматора 9 поступаетнулевой сигнал.При неподвижном положении исполнительного электродвигателя 3 токв его обмотках прямо пропорционаленвеличине развиваемого электродвигателем момента. В результате для преодоления момента, обусловленногосухим трением, ток в обмотках...

Номер патента: 1257610

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Панов

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретный, периодического, регулятор, сигнала

...1,0.При уменьшении в выходном сигналепостоянной составляющей (Фиг, 23)30 следующих друг за другом импульса в момент превышения выходным сигналомполусуммы опорныхнапряжений.Первый изимпульсов используется как тактовыйдля работы реверсивных счетчиков 7и 8, а второй - в качестве импульсаСБРОС для возврата ЕБ-триггеров 3и 4 в исходное состояние.э Э 5 40 45 50 55 Дешифратор 6 направляет тактовыеимпульсы формирователя 5 на входсчетчика 7 при выходных сигналахтриггеров 3 и 4 - 0,0 и 1,1 или навход счетчика 8 при комбинациях1,0 и 0,1,В качестве дешифратора 6 можетбыть использован, например, четырехвходовый, селектор-мультиплексор, укоторого попарно соединены нужныевыходы. При поступлении тактовыхимпульсов на вход реверсивного счетчика 7...

Номер патента: 1257611

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Алешин, Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: маска, обточки, станком, труб, устройства

...обработки. путем уменьшения зависимости площади просвета маски, определяющей величину светового потока, от поля допуска внутреннего диаметра обрабатываемой трубы.На фиг, 1 изображена предлагаемая маска, продольный разрез;на фиг,2-4- то же, при обработке труб с заниженным, номинальным и завышенным внутренним диаметром соответственно, вид справа,Маска состоит иэ корпуса 1 с радиальными каналами 2, в которых номещены подпружиненные упругими элементами 3 плунжеры 4, снабженные плоскими хвостовиками 5 с выполненными в них отверстиями б, имеющими форму прямоугольников, большие стороны которых ориентированы перпендикулярно осям.плунжеров 4.Устройство работает следующим образом,Корпус 1 размещают внутри обрабатываемой трубы 7. При этом...

Номер патента: 1257612

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Вексин, Воблов, Кулаков, Марков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...состоянии (первоначальном) системой произведена отработка задания х, поступающего с задатчика 2. Ошибка рассогласования с выхода сравниваощего элемента 3 сведена к нулю: с = О, ошибка регулирования также равна нулю: ГР й 0, Коэффициент усиления и время изодрома регулятора 4 установлены согласно формуле (21), В блоке 12 определения запаздывания хранится код времени запаздывания модели 14, равный коду условного запаздывания объекта, В модели 14 скорректировано время запаздывания по коду блока 12 через блок 13 регулирования, Аналого-цифровой преобразователь 7 работает непрерывно с частотой Г = 1/Т, где Т период квантования или цикла измерения и адаптации.1На третьем входе блока 12 определения запаздывания и на втором входе блока 21...

Номер патента: 1257613

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Николенко

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: манипулятором, многозвенным

...3, находящегося на -м месте в кинематйческай цепочке звеньев 3, начиная ат звена 4, Таким образам, промежуточные звенья 3 поочередно по мере ввода в рабочую зону отрабатывают движения звена 4 и движутся по одной и той же траектории, пройденной звеном 4. Действительно, пусть в некоторой точке Л рабочей зоны необходиПри выходе к целевой точке манипулятор останавливается на необходимое время посредством перевода задатчика 12 в нейтральное положение, что приводит к остановке движения звена 2.30Для вывода из рабочей зоны манипулятора по той же траектории, по которой осуществляется ввод, оператор переводит эадатчик 12 в положение "Вывод". Задатчик 12 формирует отрицательный сигнал, который через клоч 13 поступает для записи на блок 7...

Номер патента: 1257614

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Бельчук, Терехин, Тимошенко, Усердный

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...ИЛИ 25 и И 26. 14 4На выходе элемента ИЛИ 25 появляртся сигнал, соответствующий логической суще переменных, поступивших наего входы, а на выходе элемента И 26 -сигнал, соответствующий логическомупроизведению переменных, поступившихна его входы,Для получения на выходе вычислительного блока 23 логической суммыпеременных сигналов, поступивших наего входы, необходимо произвести считывание результата вычисления из элемента 25. Для этого команда с шиныС 13, поступающая на вход дешифратора27, должна принять значение, соответствующее логической "1". При этом активизируется верхний выход дешифратора 27 и результат вычисления из элемента 25 через верхний элемент 28считывания поступает на выход вычислительного блока 23,Для получений на выходе...

Номер патента: 1257615

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Жолобов, Шаклеин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: перемещением, портала

...счетчика,и 1-ш,Дешифраторы 11-13 расшифровывают три указанных состояния кодов на вы" ходе реверсивного счетчика 10. Выходы дешифраторов 11 и 12 подключены к коммутатору 22, который в зависимости от направления вращения выдает сигнал на включение релейных элементов 14 и 15, При включениии релейного элемента 14 выдается сигнал на увеличение скорости электропривода 4, а при включении релейного элемента 15 - на;уменьшение скорости. Таким образом, если первый привод 3 портала прошел путь больший, чем второй 4, включается релейный элемент 14, скорость при1257615 3вода 4 портала увеличивается, вследствие чего путь рассогласования уменьшается до нуля, при этом релейный элемент 14 отключается - скорости двигателей выравниваются. Если первый...

Номер патента: 1257616

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Анисимов, Кулабухов, Ларин, Луковников, Сидоров, Чесноков, Якушкин

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/42

Метки: программ, управляющих, формирования

...11 сравнения. После возвратав начальную точку траектории испол"нительного элемента б блок 11 сравнегия формирует сигнал "=О" и сбрасывает триггер 23 в нулевое положение,который снимает разрешающий сигнал сэлемента И 950При нажатии на пульте 16 управления кноггки "Правильно" срабатывает триггер 26 и формируется сигнал в элемент И 27 и в элемент И 10, который по сигналам с блока 12 сравнения ("+" или "-") по импульсам с генератора 7 тактовых импульсов осуществляет возврат исполнительного элемента 6 16в конечную точку траектории движения исполнительного элемента. После возврата исполнительного элемента (инструмента) б и появления сигнала "=О" с выхода блока 12 сравнения импульсы с генератора 7 через элемент И 17 поступают на...

Номер патента: 1257721

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Митькин, Пилипович

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: контактной, параметров, реле, системы, электромагнитного

...25 личины светового потока считывающего излучения, регистрируемого приемником 8. Схема 9 управления для обеспечения постоянства сигнала, снимаемого с приемника 8, подает соответствующее напряжение к слоям 13 и 18 З 0 преобразователя 5. При увеличении светлой части изображения и соответствующем уменьшении его темной части происходит увеличение считывающего светового потока, поступающего на 35 приемник 8, и схема 9 управления по- дает некоторое напряжение, величина которого меньше исходного Е 1, Это напряжение обеспечивает с учетом У только Фьстичную переориентацию мо лекул электрооптического материала при освещении последующего потока света от источника 1. В результате этого проинтегрированный по площади электрооптического материала считы...

Номер патента: 1259205

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Каплун, Пермяков, Полещук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...второй 20ключ 5 на конденсаторе 6 запомнится: потенциал, равный инверсии смещениянулевого уровня выходного сигналауправляемого генератора 9 (диаграм"ма 10, фиг. 2), и средняя составляющая сигнала на выходе ФНЧ 7 будетравна нулю. Поэтому частота и фазавыходного сигнала управляемого генератора 9 синусоидального напряжения не изменится. Таким образом, фаза тока в обмотке 10 возбужденияСКИТ 11 жестко синхронизирована относительно фазы выходного сигналапервого счетчика 2, стабильность которой определена стабильностью генератора 1,Синусная 12, косинусная 13,выходные обмотки СКВТ 11, аналоговые клю.чи 16, 18, 20 и 21.; инверторы 17 и19, запоминающая емкость 22, ФНЧ 23, 40корректирующий элемент 24, управляемый генератор 25 импульсов, счетчик...

Номер патента: 1259206

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Бовт, Овдин

МПК: G05B 11/06

Метки: высоковольтный, постоянного, регулятор

...с другим входнымвыводом делителя напряжения ( выводомрезистора 2.ь) .Устройство работает следующим образом,При напряжении на коллекторе транзистора 1,и, превышающем напряжение У вспомогательного низковольтно 9го источника 5, диод 4 открыт, а ди. од 3 закрыт и препятствует протеканию тока нагрузки через источник 5. Иными словами мощность от последнего не потребляется. В этом режиме часть тока нагрузки, протекая через диод 4, используется для управления транзисторами 1.1-1.11, т.е, резистивяый делитель напряжения 2.1-2,п питается от первичного источника питания. Если при Открывающем сигнале управления 9, от источника управляющих сигналов напряжения на коллекто"ре транзистора 1, и становится меньше напряжения 1 источника 5, диод...

Номер патента: 1259207

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Еремеев, Федоров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, электропривод

...с его выхода на двигатель 6 постоянного тока начинает поступать напряжение, по полярности совпадающее со знаком величины ь 6;что вызывает наискорейший разгон и вращение двигателя 6 постоянного тока.При достижении рассогласования фиксированной величины ь 6(фиг,2, мо-О2, Рх х х (х ч,. х )ччРх х х х х4 Й 2 мент времени 1 ) дешифратор 24 (фиг,4) выдает единичный сигнал с верхнего по схеме выхода. После этого с выхода указанного логического узла, содержащего элементы 34-43,на двигатель 6 постоянного тока подаются импульсы напряжения, период следования и длительность которых опре" деляются выходными импульсами ждущего генератора 3 импульсов, поступающими на вход 14 блока 4 анализа и переключения режимов движения. Тормозящее деиствие импульсов...

Номер патента: 1259208

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: регулятор, трехпозиционный

...дополнительноговключения отрицательное влияние напроцесс регулирования запаздыванияможет быть скомпенсировано полностьюили частично, поскольку происходит 45торможение объекта регулирования,обеспечивающее компенсацию излишнего воздействия первоначального включения,При отсутствии гистерезиса в характеристике трехпозиционного релейного блока длительность дополнительного противовключения не должна превышать времени чистого запаздывания,так как в противном случае в системе 55могут возникнуть автоколебания награнице зоны нечувствительности. ПоРкажем это на примере системы с линей ной частью, описываемой передаточнойфункцией Дифференциальное уравнение, описывающее линейную часть системы (без учета запаздывания) имеет видс 1 У дУТ- + =...

Номер патента: 1259209

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Лохин, Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...11 . При возникновении импульса управления положительной полярности 114 на выходе элемента И 9 возникает сигнал 11, поступающий на первыйвход элемента ИЛИ 10, При этом снимается сигнал 11 с его выхода и, соответственно, с управляющего входаэлемента 11 задержки. Схема элемента 11 задержки в приведенном примерестроится таким образом, что при отсутствии управляющего воздействия наего управляющем входе происходит увеличение задержки времени, а в противоположном - уменьшение. Таким образом при сохранении положительного значения сигнала рассогласования Цна входе регулятора на его выходе формируется частотно-модулированная последовательность импульсов управленья У , поступаюФщих"на исполнительный механизм. В момент изменения знака...

Номер патента: 1259210

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Гавриченко, Ксандопуло

МПК: G05B 11/32

Метки: влажности, воздуха, относительной, температуры

...воздействие на исполнительный механизм 5,Аналогично работает канал регулирования влажности: по разности сигналов датчика 6 и задатчика 7 относительной влажности, получаемой вэлементе 8 сравнения 1 управляющеевоздействие вырабатывается в регуляторе 9. Однако оно поступает на исполнительный механизм 10 регулирования влагосодержания через узел 11допусков, разрешающий его прохождениепри отклонениях сигнала датчикатемпературы от уставок, меньших 35заданной, Так работает устройство приотносительно постоянных наружныхусловиях.При снижении температуры наружного воздуха, способном вызвать появление конденсата на ограждающих конструкциях, по разности сигналов датчика 12 температуры наружного воздухаи задатчика 13 в элементе 14 сравнения...

Номер патента: 1259211

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Затолокин, Калистратов, Кусимов, Смоленков, Тагиров

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...ничем не ограничивается и зависит от требуемой точности определе.ния экстремума.Прямое значение двоичного параллельного кода входной информации по-,дается на 3 -входы Э -триггеров 1 ина 11 -входы двоичных полных сумматоров 2.Р -вход сумматора 2 соединен сР -выходом сумматора 2 (1-1). б -выход сумматора 2.п яВляется выходомустройства, на котором пойвляетсяинформация о знаке приращения функции качества 81.цпЩ, а 5 -выходысумматоров 21 являются выходамиустройства, на которых появляетсяинФормация о величине приращенияфункции качества.Устройство работает следующим. образом,На Э -входы триггеров 1 и 4 -входы сумматоров подается текущее значение функции качества в параллельном двоичном коде. С инверсного выхода Р -триггера на В -вход сумматоров...

Номер патента: 1259212

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактным, двигателем, постоянного, самонастраивающаяся, следящая

...- сопят.Из выражения (2) видно, что параметры передаточной функции И(р) являются постоянными, не зависящимиот переменных параметров моментаинерции нагрузки.5Так как величина 1 в выражении(1) янляется переменной, то дляполучения ныражения (2) необходимоподстраивать параметр 1 н последовательном корректирующем устройствепод соответствующее текущее значение,В известном устройстве для формирования последовательной коррек 5ции использовался сигнал тока проВтекйюь,его в якорной цели двигателя,Этот сигнал пропорционален моменту,развиваемому двигателем, Однакопри, использовании н качестве исполнительного элемента бесконтактногоОдвигателя постоянного тока это сделать не удается ввиду особенностейэтого двигателя. В результате необходима...

Номер патента: 1259213

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Нешвеев, Раисов, Сирота, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...регистра подинтегральной функции цифрового интегратора 7 блок. 4 сравнения вырабатыва/ет сигнал, который по входу 16 пос тупит в блок 8 управления, По этому сигналу блок 8 управления перекроет выхад 18 и в регистре подинтегральной функции цифрового интегратора 7 зафиксируется код конечной скорости, а частота импульсов на выходе интегратора перестанет. изменяться. Появление импульса переполнения на выхоце регистра 11 конца отработки кадра свидетельствует об отбработке за данного пути. Импульс переполнения 213 4с выхода регистра 1 конца отработки кадра по входу 27 поступает в блок 8управления, и работа устройства прекращается.Режим торможения.В этом режиме от программы через блок 8 управления в регистр 3 скорости перед началом работы...

Номер патента: 1259214

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Карабецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...элемент И 4 и через элемент ИПИ 3 на вход блока 7, так как на выходе счетчика 15 будет высокий разрешающий потенциал. Четвертый импульс переполнения также еще пройдет по этой же цепи на вход блока , так как элемент 13 обеспечит переключение счетчика 15 с задержкой, достаточной для прохождения четвертого импульса иа вход блока 7 (фиг.43). Через время задержки после прихода четвертого импульса переполнения на выходе счетчика 15 появится низкий запрещающий потенциал, который запретит прохождение следующего импульса переполнения через элемент И 4 и далее через элемент ИЛИ 3 на вход блока 7 независимо от того, в какую сторону произошел разброс периода следования импульсов генератора 1, После этого импульс точного времени с второго...

Номер патента: 1259215

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Ермакова, Кальсин, Ким, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...уровня +И, который больще сигнала задания И, сложенногос максимальио-возможной амплитудойпериодического возмущения с некото-.рым запасом 11.таким образом, сигналом блока 11/+И/) /-И 4 / компаратор 32 блока 12открыт до отрицательного уровня насыщения, при котором включено реле 35,Регулятор на операционном усилителе 19 блока 4 находится при этомв режиме компаратора.При врезании инструмента в деталь, как только сигнал обратной ссвязи +Ии достигнет уровня Ин=/1, /, компаратор 32 также меняетполярность. При этом включаетсяреле 36, отключается реле 35,5О5 20 25 30354045 чего выходное напряжение определителя 17 повытиается до уровня Ип =И,+ц . Таким образом, разрещеннаяо "озона работы интегрального регулятора19 расширяется от ИрНо ИущипПод...

Номер патента: 1259216

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Леонов, Сердюков, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...не будут. При чтении иэ блока 2 слова, второго вида на третьем его выходе появляется код "1 О", в результате чего демультиплексор 8 подключает свой информационный рход .к первому выходу, мультиплексор 7 - второй свой информационный вход к выходу, элемент И 6 закрывается. Первый импульс распределителя 11 поступает на инфор" мационный вход демультиплексора 8 и через первый выход на управляющий вход регистра 1, осуществляется запись слова из первой зоны блока 2 в регистр 1, в результате чего в разряды регистра, соответствующие контролируемым датчикам, заносятся единицы1(маски датчиков, подлежащих контролю) .Второй импульс распределителя 11 поступает на второй информационный вход мультиплексора 7, проходит через его выход на счетный...