G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Устройство для контроля датчика положения
Номер патента: 489085
Опубликовано: 25.10.1975
Авторы: Андрюков, Неплохов, Шварцман
МПК: G05B 23/02
...на сбро"а 2 1.7;".ЛЧгна;аГа таГОВОУ 0 ЯВИаТАИЛИф:,г ) Ига СгДгаЧЩСВ ДОЛ;",С 4 т 7 гоыт . а;Овьг Чт-г,:=, С; И ТОЛЬГО В ОДЧСМ Гу лРВОМ лодгХ,е КИИ аГОВОгго ДБгЯТЕгг рОЧСХодгт " раг гг 2 лОВга и ОднСла даггг.,с случае неисправности датчика 1 или усилители 4 типа ерегор,ние ампо:п,и огСУГС ВИ: ЧУлс ВгтЕЛЬгголлгг УУОлиодагВИ 8 ЧУВСТВРР 8 ЛЬНОСТИгСггдиЕЛ т,ф 1Во всех положениях датчпса 1 на выходе усилителя 4 будет сигнал О,Следователь НО ИадигИЕ СГггкада гг( гг В ДВгх СОСЕДгИХ ПОЛОЖЕНКИХ Вана датчгжа 1 СВИдЕТЕЛЬСтву= ет о е 0 неисправиостгиР ГСГщМО-ЛИ 1 Сг";.ггайг.-ГД; ДаГЦгСРУЛ .ОГО 0 ЧОЖЕНИЯ НРИСГгРЯВЕИ," :10 г зом Рл Ь лоДЭ "ГСИЛИТЕпя уСтакаВЧИВЯЕТСЯ урОВЕНЬ "О" а ка Выходе иивеитора 2:-уровеньЕРВЫИ гомаНЦНЫЙ ИПГГГЬС ГОООДЧ ч 80 ез...
Многоканальное автоматическое калибровочное устройство
Номер патента: 489087
Опубликовано: 25.10.1975
Авторы: Ильюша, Радченко, Солодов, Сорвирог
МПК: G05B 23/02
Метки: автоматическое, калибровочное, многоканальное
...на контролируемом пункте от изменения температуры изменились параметры преобразователя напряжение - длительность импульсов тяк, Ю с выходом сумматора, выход логического элемента ИЛИ соединен со вторым входом второго дополнительного логического элемента И.На чертеже приведена блок-схема устрой- к ства.Она содержит. управляемый генератор 1 ойорной частотг, логические элементы И 2 4, блок 5 эталонного напряжения, сумматор 6, счетчик 7, логический элемент ф ИЛИЯ, блок сброса 9, многоканальныйпреобразователь 10, количество импуль"овкод (аналог), блок 1 1 адреса каналов, преобразователь 1 2 "длительность импульса- количество импульсов",Преобразователь "длительность импульса - количество импульсов " 12 образован логическим элементом И 2 и...
Измеритель группового времени запаздывания
Номер патента: 489088
Опубликовано: 25.10.1975
Авторы: Бражюнас, Гилис, Сметанин
МПК: G05B 23/02
Метки: времени, группового, запаздывания, измеритель
...генератором 1 испытательного сигналаи амплитудным модулятором 2.Измеритель ГВ 3 работает следующим р 5образом. Высокочастотный сигнал генератора 1 испытательного сигнала черезфазоврашатель 8 поступает на амплитудныймодулятор 2, гце модулируется напряжением генератора Э измерительной частоты, 30ФЕьп. окочастотные амплитудно-леодулированные сигналы с измерительного и опорногоканалов поступа 1 от на входы приемника 5,в которол 1 происходит детектирование и измерение разности фаз огиба 1 оших сигналов 35измерительного и опорного каналов. Разность фаз огибаюших является мерой ГВЗизмеряемого четырехполюсника 4. Приэтол 1 возникновение паразитной фазовой модуляции в результате изменения комплексных параметров ллодулятора 2 могло быпрпаесте 1...
Устройство автоматического контроля
Номер патента: 489115
Опубликовано: 25.10.1975
Автор: Самойленко
МПК: G05B 23/02
...2 сигналов выхода параметров эа поля допусков с соответствующейвходной шиной устройства, причем триггеры 11 расположены в порядке, учитываюшем распределение вероятностей выходаконтролируемых параметров из зоныдопусков.Триггер 11 с наименьшим порядковымномером среди звфиксировавших (ф, К,ю )сигналы выхода параметров из зоныдопусков прерывает последовательную цепьэлементов "И" 13 путем подачи нулевогопотенцивла нв первый вход элемента "И 13с тем же ь -порядковым номером, тем самым исключается возможность одновременной подачи двух и более потенциалов нввходы кодера 6 адреса параметров и управляющие входы мвтриц ключей 16 и 17Единичный сигнал с выхода элемента "ИЛИ12, проходя через после, эвательную цепьэлементов "И" 13 с...
Фильтр для системы автоматического управления
Номер патента: 490078
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Брук, Добролюбов, Дьяконов, Урманчеев, Федоров
МПК: G05B 5/01
...элемент дополнительного датчика системы управления, что сужает область применения фильтра,Целью изооретения является расш области применения фильтра и его у ние. Эта цель достигается путем вве фильтр апериодцческого звена, вход го подключен к выходу дифференци элемента, а выход - к входу нели элемента,На чертеже приведена схема фил представляет собой усилительный эл охваченттт.тй обратной связью из дифф рутощего 2, апериодического 3 и нел 4 элементов, соединенных последоват Импульсный выброс ца входе,при скачкообразному изменению выходи цала до величцш.т, которая после прнця через элементы 2:т 3 открывает зону нечувствительности элемента 4. Включается отрицательная обратная связь ц фильтр работает как аперцодцческцй элемент с...
Электропневматический регулятор
Номер патента: 490079
Опубликовано: 30.10.1975
Автор: Юматов
МПК: G05B 11/06
Метки: регулятор, электропневматический
...форсирования управляющего сигнала - емкость 17 и сопротивление 18 (показаны пунктиром).Устройство работает следующим образом.Входной сигнал О., возникающий при протекании тока через обмотку 2 струйного реле и сопротивление 5 и вызывающий поворот вала 3 вместе с соплом 4, подается на точку А суммирования усилителя 14 через сопротивление 15 (или емкость 17), а затем в обмотку 13 дополнительного реверсивного исполнительного элемента 11, Элемент 11 валом 12 поворачивает вал крана 10 и перемещает щетку потенциометра обратной связи 8, сигнал С,ых с которого через сопротивление 16 подается на точку А суммирования. 11 рп повороте вала крана 10 его отверстие а (или б) начjнает увеличивать (пропорцпонально углу поворота + а вала крана)...
Устройство для пропитки строительного материала
Номер патента: 490080
Опубликовано: 30.10.1975
МПК: G05B 11/26
Метки: пропитки, строительного
...преобразователя 11, а также через обмотку реле усилителя с усичителя-преобра зователя 7.Сигналы на преобразователь 11 поступаютс задатчика 5 уровня и с генератора 6, а с сумматора сигнал проходит через контакты системы релейных элементов преобразовате,чя 25 на контакты реле усилителя 3.На вход амплитудного детектора преобразователя 11 подаются колебания с усилителя- преобразователя 7. С выхода этого детектора сигнал поступает на обмотки системы релей ных элементов преобразователя 11,490080 Предмет цзоорстсп,я 10 Соствитспи Г. Рованиеико Текред Л. Кавы 5 иниксва Коррск-ор Т. Миронова Редактор И, Гоузова Заказ 3341,5 Изд.1933 Тиреак 869 11 одсине 1 ИИГ 1 Государствсино 1 о комитета Говета Министров ГГГР но делом нзооретений и...
Цифровое управляющее устройство
Номер патента: 490081
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Игнатенков, Семенов
МПК: G05B 11/26
Метки: управляющее, цифровое
...код постоянного числа т, Выбранного исходя из заданных условий работы, При поступлении импульсов входного сигнала на шину в счетчике 5 проводится подсчет их числа. Код, записанный в счетчике, поступает на делитель 1 и является коэффициентом деления делцтсля, кроме того, код со счстчцка 5 подается на схему 4 сравнения.Одновременно входной сигнал постугает и па входы счетчика 6 управления с шины 7 устройства, причем на один из входов - непосредственно, а на второй - через послеслдОВательно В 1 сл 10 чсп(ыс и;10 (0 и длцтсль 8. В делите;е 8 прп вклОчсццоз кл(счс 9 Осуществляется деление числа пмпу;(ьсов входного сцгца,а цг( зарБцсс Быбр(иЫ(; пос 05 цпый коэффициент гг, а также псобходцмая задержка входных импульсов, Выдаваемых на...
Программное устройство для управления перемещением
Номер патента: 490083
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Бондаренко, Давиденко, Загребельный, Пастушенко, Спыну, Усик, Филькевич
МПК: G05B 19/40
Метки: перемещением, программное
...соединен с вкодом усилителя 13 записи. Выход пос. О ледцсго чсрез первый переключатель 6 режи 490083мов полк.)ю Есн к упивс,)салшюй магшггпой го,о)кс 0.10 ся 5 с)рогре;)Еы.Усгпойство Е)сботас с;1 ск)щ)1)1 бравом.В режи)1 с записи 1)0)ряВ при двнжснин .варочпого аппарата, осуществляемого от привода 1 подачи, приьодится в действие сипфазный вал, состоящий пз ссльсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, в результатс чего осущсствлястся перезСИсине )магнитной ленты блока 5 программы, С 1 Омошью синфазиого вяла происходит синхронизация Перемещении сварошого аппарат с программой поперечных перемещений ис Еол)птельно)о механизма (имитатора элскт)ОдсчЕ. Прп наличии от клонсппя линии стыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью...
Автоматический измерительный мост
Номер патента: 490084
Опубликовано: 30.10.1975
Автор: Першин
МПК: G05B 23/00
Метки: автоматический, измерительный, мост
...определенные положе 0 ция, зависящие от темпа прокатки. Подвиж 490084ный контакт потенциомстра 2, являющийся частью датчика температуры (на (ертекс нс показан), находится в положении, пропорциональном измеренной температуре металла в методической зоне. Подвижнь 1 е контакты резисторов 1 и 3 вручную установлены в положения, соотвстствующие температурной группе металла и его геометрическим размерам.С каждой выдаваемой заготовкой из печи с выхода переключающего устройства 9 на реле 8 поступает сигнал запуска реле. При его срабатытвании на входе усилителя формируется сигнал определенной величины и фазы, под воздействием которого двигатель 6 передвигаст подвижный контакт реохорда 13 на определенный шаг к точке а, компенсируя сигнал па...
Устройство для контроля электрических соединений
Номер патента: 490085
Опубликовано: 30.10.1975
Автор: Бутылин
МПК: G01R 31/02, G05B 23/02
Метки: соединений, электрических
...контурах, проведенный известнытми методами, с учетом малости величины сопротивления секций потенциомстров 12 по отношенио к сопротивлению цепи ЛБ ключа 5 при л 1 обой сложности электросоединений 2 и любом порядковом подключении цепей объекта 1,к оцифрованным контактам 4 блока 3 показывает, что для некоторого числа цепей АБ ,ключей 6 направление возникающих токов является таким, при котором обеспечивается открытие соотВетствующих им транзисторов 6. Всегда открывается транзистор 6, у которого связанная С СГО баЗОй цСПЬ ЛБ )С.)ПОта 6 НЕ;)ОСредСТВС;Нс соединена с тем контактом 4, номер которого по оцифровке в блоке 3 является младшим среди цепей объекта, охваченных данным электросоединением 2. Начинаю сетс диоды 7, оцифрованные порядковыми...
Устройство для учета штучных изделий
Номер патента: 490127
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Герасимов, Иоскевич, Климовицкий, Кожинский, Лагуткин, Пратусевич
МПК: G05B 19/18
...программы в соответствии стипом и числом агрегатов, расположенныхвдоль поточной технологической линии.Технологические программы содержат ин 30 формацию о режимах обработки изделий раз 490127личных партий, о настройках агрегатов и автоматических систем контроля н управления и т, д.Учет числа изделий, поступивших на технологическую линию, осуществляется с помощью датчиков 1, - 1 и счетчиков 2, - 2. Для сравьсения числа прошедших мимо датчиков 1 с - 1 изделий используются схемы сравнения 3, 37 йВ начальный момент содержимое счетчиков 2 с - 2 п равно нулю. Пусть, например, в момент включения устройства св начальный момент) перед датчиком 1, пройдет первое изделие первой партии, из датчика 1, единичный импульс поступает в счетчик 2,...
Устройство для сопряжения с объектом контроля многоканальной измерительной системы
Номер патента: 490128
Опубликовано: 30.10.1975
Авторы: Дмитриев, Измайлов, Шершуков
МПК: G05B 23/02
Метки: измерительной, многоканальной, объектом, системы, сопряжения
...устройства для сопряжения с объектом контроля многоканальной 15 цзмерительной системы.Устройство состоит из логического блока 1,блока усилителей опроса 2, преобразователя 3, счетчика времени 4, блока управления 5, коммутатора 6 с входами 7, датчика времени 20 8, триггера 9, дифференцирующей цепочки10, ицвертора 11, вентиля 12 и элемента задержки 13.Устройство для сопряжения работает следующим образом.25 При измерении начальной отметки временного отрезка времени на вход инвертора 11 поступает потенциальный сигнал отрицательного уровня от датчика времени 8, одновременно этот сигнал фиксируется через блок усилителей опроса 2, Затем через коммутаторКорректоры: Т. Мироноваи 3. Тарасова Редактор Е. Караулова Подписное Заказ 334410...
Устройство для задания переменного ритма
Номер патента: 491120
Опубликовано: 05.11.1975
Авторы: Вайнблат, Константиновский, Переверзев
МПК: G05B 19/02, H01H 43/00
Метки: задания, переменного, ритма
...пересчета узла 12 выбирается в гг раз меньшим, чет коэффициент пересчета узла 10. За счет этого В течение рабочего такта 1,лтттельттость которого опрслелястся временем между двумя послелова. тсльньми Выходными импульсами узла О), па вы:(олс узла 12 появляются гг импульсов, котортяс рдгдтомерно распределены во времени работего такта независимо от его длительности. Равномерность распределения этих импульсов обесттечттвастся тем, что длительность базовоо интервала 1 вь;брина такой, чтобы е. т цц,гле т,.ц - минимальная длительность рабоцего такта). Из узла пересчета 10 импульсы поступают и расцрслслитс:т,,;этеОЩИП Ц ВЫХочоВ, КОТОРЬИ; 0 :СДС тоСТУН,Е 1 тЯ ИМПУЫ ОГ, РЙСЛЕОВДТС,Ь- но ттк,но:тает тт:чкдтор г. Число злсмептод индикации в...
Устройство для программного управления шаговым двигателем
Номер патента: 491121
Опубликовано: 05.11.1975
Авторы: Амбарцумян, Ратмиров
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, шаговым
...-- запепт, что обеспецивает поступление и п",льссврогзяммы ОдпОВвсхСнпо на Вь- о та)цпй Вход счетчика ) и на суммирчющий Вход счетчика Зд. Содержимое этих сцетчиков дскодируется прсооразоватслями 4 и -1 причем на выходе преобразователя 4; формируется ступенчато нарастающее напряже. 5 нпе, я .я выходе преооразователя 4 - напряжепг ступенчато убывает. Когда напряжение на выходе преобразователя 1, достиг.нет максмяльного значения (что соотьетст ует с;и 11 я ному с Осто Я ниО сц етч и кя ов) от.20 прывастся вентиль 2., а вентиль 2, запирается, поэтому серия пмпульсоз программы пе.редяется одновременно ня слмирующий вход счстчгкаи на вычитаощий вход счетчикаС,едуощяя серия импульсов передастся 25 ня смпрчощи г од сцстпкя,) и пя вычптяюгцпй...
Устройство для ограничения
Номер патента: 491926
Опубликовано: 15.11.1975
МПК: G05B 1/01
Метки: ограничения
...обратной связ 11,один вход которого через резистор 12 связанс источником входного сигнала, другой вход15 подключен через резистор 13 к первому неподвижному контакту переключателя 4, второй неподвихкный контакт которого соединенс шиной нулевого потенциала 15. Выходнойсигнал устройства снимается с выхода 16 сум 20 матора.Устройство для ограничения работает следующим образом,При поступлении на вход 2 управляющегосигнала 25 У= 1(Х), где х - любая управляемая функция, на выходе устройства 16 появляется напряжение, прямо пропорциональное входному сигналу30вых - К7 вх(х фиг= ,х,игр фиг Г д. М. 30 Тираж Заказ 902 одписно ипография, пр. Сапунов где К - коэффициент усиления сумматора 10,определяемый как отношение сопротивлсш)ярезистора 14 к...
Автокорректор для световода с последовательными участками регулирования
Номер патента: 491927
Опубликовано: 15.11.1975
Автор: Кутева
МПК: G05B 11/01
Метки: автокорректор, последовательными, световода, участками
...измерителя рассогласования 2 и накопителя 3 может быть самой разнообразной, Накопитель 3, В частности, может быть выполнен цд основе реверсивного счетчика, В этом случае ковгднда ца отработку пов.51- ется при накопленш определенного числа, На входе второго участка регулирования отклонение луча от нормального хода определяется суммой ошибки первой системы (Л 13) и собственной ошибки второго участка Лу, Время накопления накопителя 3 на втором участке регулирования равно 2 ЛЕ. В том случае, если за время 2 Л 1 сумма Л+Лу 2 больше или равна пороговой расчетной величине рассогласования, в накопителе 3 накопится необходимый для выдачи команды на отработку сигнал рассогласования. Если же на первом участке регулирования за один цикл...
Стан с порезкой проката на ходу
Номер патента: 491928
Опубликовано: 15.11.1975
Авторы: Даскал, Индицкий, Клушин, Прудков, Пружанский, Фурманов, Хейфец
МПК: G05B 15/02
Метки: порезкой, проката, стан, ходу
...7 - сигнал выхода стана па установившуюся скорость.Выходы узла управления 15 подключены к управляющим входам ключей 16 и 17. Через ключ 17 ко входу релейного элемента 7 подключен выход потенциометра 19 - ограничителя скорости стана. Узел управления 15 имеет выходы 23 - 27.Работа стана происходит следующим образом (см. также поясняющую диаграмму на фиг. 2).В момент времени а (фиг. 2) в узел управления 15 с блока управления летучим режущим механизмом выдается сигпал пуска на рез летучего реяущего механизма. Этот сигнал вызывает съем сигнала запрета на выходе 25 узла управления 5 и па входе счетчика 12. Счетчик 12 начинает счет импульсов датчика импульсов 20, которые соответствуют длине выходящего из стана проката, В момент времени б -...
Устройство для управления роботом-окрасчиком
Номер патента: 491929
Опубликовано: 15.11.1975
Авторы: Ерош, Игнатьев, Марьяновский, Федоров
МПК: G05B 15/02
Метки: роботом-окрасчиком
...Каждый из выходов триггера подключен к блоку 6 управления движением краскораспылителя и к соответствующим управляющим входам коммутатора опроса 9, выход которого соединен с блоком 5 управления подачей краски.Устройство работает следующим образом.В процессе движения на транспортере 1 изделие 2 попадает в зону чувствительности фотодатчиков фотосчитывающего блока 4. Сигналы от сработавших фотодатчиков поступают на соответствующие входы записи блока регистров сдвига 8, Число регистров в данном блоке р авно числу фотодатчиков. Датчик 13 скорости транспортера вырабатывает тактовые импульсы, частота следования которых пропорциональна скорости движения транспортера 1. С приходом каждого тактового импульса на управляющий вход блока регистров...
Устройство для обработки деталей с плоскими криволинейными контурами
Номер патента: 491930
Опубликовано: 15.11.1975
Автор: Григорьев
МПК: G05B 19/02
Метки: контурами, криволинейными, плоскими
...5, соединенные с валами 4 через муфты б. На вход синусно-косинусных датчиков 5 подается электрическое напряжение постоянного тока от источников постоянного тока 7, которое регулируется с помощью потецциометров 8. Выходы синусно-косинусных 5 датчиков 5 соединены последовательно между собой и подключены к аналогово-цифровому преобразователю 9. Последний подает напряжение на шаговые приводы 10 и 11, перемещающие салазки стола 12 и 13 ходовы ми вицтами 14 и 15. Во время движения деталь 1 б обрабатывается инструментальной головкой 17.Устройство работает на принципе получения любой сложной кривой за счет сложе ния простых гармонических колебаний, имеющих различную частоту. Перемещение точки детали по заданной кривой осуществляется при...
Программно-командное устройство управления процессом крашения
Номер патента: 491931
Опубликовано: 15.11.1975
Автор: Колосов
МПК: G05B 19/02, G05D 23/19
Метки: крашения, программно-командное, процессом
...посредством которых обеспечивается управление всеми технологическими органами системы. Команды на эти ре 25 ле формируются на семи следующих дорожках парфокарты.Блок формирования скважности протяжкиперфокарты 5 конструктивно выполнен в виде двух профильных дисков на валу синхронЗО ного двигателя, выполняющих функцию двух5 10 15 20 25 30 канального реле времени, выдающего запускающие импульсы с двумя интервалами времени (5 и 15 мин), и двух дорожек перфокарты. Одна дорожка служит для переключения канала скважности на одно из двух реле времени, другая - для останова протяжки по истечении времени, необходимого для сдвига перфокарты на очередную позицию.Блок программного управления 1 представляет из себя картопротяжное устройство,...
Система управления вибростендом
Номер патента: 491932
Опубликовано: 15.11.1975
Авторы: Божко, Ильин, Савченко
МПК: G05B 19/02, G05D 19/00
Метки: вибростендом
...устройство, соединенное с вибростендом.Известные системы управления вибрацион ными стендами имеют следующие недостатки: из-за наличия инерционности элементов управляющего устройства и объекта управления в системе происходит сдвиг по времени выходной величины относительно входной. 20 Это приводит к дополнительным частотным и фазовым искажениям, нарушению условий устойчивости системы.Целью изобретения являетсяточности воспроизведения вибрац ема работает следующим образом.алы с задающего устройства 1 через т сравнения 2 поступают на управляютройство 3, воздействующее на вибро, Вследствие этого приводится в двиплатформа вибростенда с закрепленней испытуемым объектом 5,алы с датчика б вибраций усиливаютлителем 7, поступают на вход усилии...
Способ обнаружения отказов пи-регулятора
Номер патента: 491933
Опубликовано: 15.11.1975
Авторы: Марков, Миронов, Яковлев
МПК: G05B 23/02
Метки: обнаружения, отказов, пи-регулятора
...проверяемого релейного ц эталонного регуляторов пли, другими словами, произ водить быстрое изменение выходного сигнала эталонного регулятора (в принципе можно изменять сигнал любого цз двух сравниваемых регуляторов, но технически удобнее изменять сигнал эталонного регулятора), при равняв его к выходному сигналу релейногорегулятора, т. е, периодически кратковременно воздействуют на модель регулятора сигналом рассогласования.Способ состоит в следующем. Входной сиг нал от датчика, измеряющего регулируемуювеличину объекта, поступает одновременно на входы основного релейного регулятора, который осуществляет процесс регулирования в системе автоматического регулирования, и 25 эталонного регулятора. Выходные сигналыэтих регуляторов...
Двухканальный электромашинный следящий привод
Номер патента: 492850
Опубликовано: 25.11.1975
Автор: Новоселов
МПК: G05B 11/01
Метки: двухканальный, привод, следящий, электромашинный
...с вы со скоростью А,у =Я,д, передается валу 1,ходом тахогенератора (ТГ) 7, а второй а следовательно через редуктор 15 на друвход (ЛУ) 6 - с выходом (КУ) 4, Выход гой вход дифференциала 19. В связи с равенусилителя 5 соединен с . первым входом ством скоростей Ар, Ли передаточныхгенератора 8 электромашинного усилителя чисел редукторов 15 и 16 выходной вал9, второй вход которого соединен с первым 30 дифференциала 19, а следовательно, и на:выходом приводного двигателя (пд) 10 руэка 2, в момент=0 неподвижны. При,входе- с выходом источника опорного сиг- скоростью (график Ш на фиг. 2 б) а вал 1нала (ИОС) 11. Выход генератора 8 сое-вращается под действием сигналовд, О,динен с исполнительными двигателями (ИД) ф Эи: О и, ако у Я - Я Д Я Ы 1...
Система автоматического управления
Номер патента: 492851
Опубликовано: 25.11.1975
Автор: Соболев
МПК: G05B 11/06
...У , а также сум,матор 4, формирующий регулирующее воэдей; ствие , последовательно соединенные пер;вьтй усилитель 5, нелинейный элемент б,;формирующий специальную нелинейную функцию, например модуль этого отклонения, имножительное устройство 7. Первый входмножительного устройства соединен с выходом нелинейного элемента б, второй входс выходом объекта управления 2 через второй усилитель 8. Выход множительногоустройства 7 соединен с первым входом сумматора 4, второй вход этого сумматорасоединен с выходом датчика сигнала обратной связи 3. Выход сумматора 4 подключенко входу устройства сравнения 1,11 ри изменении входного сигнала/т поГвеличине нли и по величине, и по знаку нлсумматор 4 через блоки 5,и 7 поступаетСоставитель,...
Автоматизированная система управления производственными процессами
Номер патента: 492852
Опубликовано: 25.11.1975
Авторы: Бочкин, Дружина, Живов, Рызиков
МПК: G05B 11/58
Метки: автоматизированная, производственными, процессами
...исполнительного механи."ма с блока регулирующих устройств итекущие сигналы номиналов с блока 17.Кроме того, на вход блока 5 подают .иг- фналы предельного отклонения номинала ипредельного отклонения регулирующего воздействия исполнительного механизма, Выбеги по номиналу и по регулирующему воздействию исполнительного механизма псьступают на блок формирования вызова,Блок 18 формирования вызова предназначен для формирования управляюших сигналов вызова В и для коммутации электричес 43ких и пневматических дискретных сигналов:ВВ, ВН, ВТ, АУ, ДУ, МУ, Вф, Р, ВимВ,игде ВВ - выбег верхний,", ВН - выбегнижний; ВТ - вызов точки; АУ - автомати"50ческое уаравление; ДУ - дистанционное управление. МУ - машинное управление;Вф - вызсв фрагмента; Р -...
Способ автоматической оптимизации инерционных управляемых объектов
Номер патента: 492853
Опубликовано: 25.11.1975
Автор: Гурович
МПК: G05B 13/02
Метки: автоматической, инерционных, объектов, оптимизации, управляемых
...Ыв точке Е при х = х, где х - выЗВ ЗВчисленное значение входного воздействия,соответствующее экстремальному значени.выходного воздействия объекта у проЗИ / 20водится отключение исполнительного механизма входного воздействия.На графике (см. фиг. 3) двух моделир -,ющих входное воздействие объекта сигнал в ,М /х/ и М /х/ точки х, х и х соотв т-Ю1 2 3ствуют точкам реверса х, х . и х соотл й С., Д,ветственно, точка х соответствует точ-;,ке х . Значение сигнал М /х / ввиду1 ЗВлинейной зависимости от входного воздейс -вия х соответствует среднему /средневзвещенному/ значению х относительно его зн -чений, соответствующих точкам реверса.Способ реализуется следующим образомЗЬПолагаем, что движение по ЗСХ привключении исполнительного механизма...
Устройство для программного временного управления
Номер патента: 492854
Опубликовано: 25.11.1975
МПК: G05B 19/18
Метки: временного, программного
...рого блокировочного элемента 11 подключены Н. Р. контакты времязадающих ячеек1 4Устройство работает следующим образомПри кратковременйом нажатии кнопки 10 запускается первая времязадаюшая ячейка 5 и замыкает свои Н.Р. контак 1ты. Через заданное время ячейка 5 раз-1 мыкает свои Н.Р. контакты, подает команд. ный импульс напряжения на входы объекта 8 и времязадаюшей ячейки 2 и возд 1 ращается в исходное положение и т,д. по замкнутому циклу.Если на одном из режимов, например, после поступления выходного импульса"с ячейки 5 на объект 8 и ячейкУ 43объект 8 оонаружит искомый параметр и необходимо дополнительное время для его исследования, то он подает команду, например, подключает источник питания 6 на вход первого.блокировочного элемента 7....
Устройство для измерения времени переходного процесса
Номер патента: 492855
Опубликовано: 25.11.1975
Автор: Сергеев
МПК: G05B 23/02
Метки: времени, переходного, процесса
...которых равна чадтоте модудяции последовательности широтно-модулированных импульсов, т.е, разности эталОнной и исследуемой частот, а счетчик импульсов 5 производит подсчет этих импульсов за периоды счета, задаваемые импульсами с ге нератора эталонной частоты 10, В резуль. тате этого в счетчике импульсов 5 накапливается число, пропорциональное разности эталонной и усредненной за период счета исследуемой частот. Н начале переходногс процесса эта разность достаточно велика, поэтому счетчик импульсов 5 успевает несколько раз переполниться за каждый период счета. Импульс такта устанавливает триггер б в нулевое состояние, а последи, й открывает ключ 7 для прохождения импульсов такта. Первый из импульсов перепол,.нения со счетчика...
Устройство для программного управления
Номер патента: 492876
Опубликовано: 25.11.1975
Автор: Савин
МПК: G05B 19/18, G06F 9/40
Метки: программного
...передается со счетных рвэрядов счетчика команд 2 ив входы дешифрвторв 1. Логическойсчелой, дешифрвторв 1 форлируется команда программы 13 в соствве набора рабочихкомвнл, которые стаядаряымя дискретнымиуровнямя непрерывно за время коитродьяой операции передаются ив исполнительные органыустройстм и еговычод 11 для включения яустановя Ф режима рвботы аппаратуры.Нв янформвционные входы переключвтельнойсхемы 3 поступают, соответственно, сдешифрвторв 1 набор рабочих команд, свыходов счетных разрядов счетчика тактов9- дискретно изменяемый код числа, с вчодв 12 устройстм - результаты врифлетическич операций, в чвстности результатыдопускового контроля, и сигналы безусловного выполнения, в частности аварийныесигналы (нв входы схем ИЛИ 5)....