G05B 19/4105 — аналоговая интерполяция

Номер патента: 383002

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Игнатьев, Рази, Сигаев, Хороших, Шалуев

МПК: G05B 19/4105

Метки: аналоговый, датчик, интерполирующий, обратной, связи

...второго оборота. Во время третьего оборота при прохождении щетками 90 конечным выключателем 20 будет разорвана цепь питания катушек реле магазина сопротивлений 14, чем и обеспечивается подготовка его к набору новой комбинации. Набор цифровых управляемых сопротивлений будет осуществлен кодовым дпскогым преобразователем 8 в момент прохождения щетками 3 и 4 135 третьего оборота. Далее работа датчика обратной связи осуществляется аналогично.При движении исполнительного органа в обратную сторону работа датчика обратной связи происходит в следующей последовательности: в случае, когда требуется гозвратить датчик обратной связи в нулевое положение из конечного положения п-го оборота,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 т. е. когда в магазине...

Номер патента: 596969

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Антонюк, Долинов, Журавин, Мариненко, Семенов

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...сигнала,следующие в общем случае неравномерно,поступают на вход ЗУ 1, и на вход сумматора 6, на выходе которого образуется разность поступившего и предыдущего отсчетов. Одновременно с дискретами входногэсигнала поступают синхроимпульсы от источника 9, которые на короткое время открывают ключ 7, и разность от сумматора 6поступает на ЗУ 2. Кроме того, синхроимпульс сбрасывает интегратор 5, кэторый после сброса интегрирует постоянное опорноенапряжение до прихода следующего синхроимпульса, Одновременно со сбросом интегратора 5 этим же синхроимпульсом производится запись выходного напряжения интегратора 5 в ЗУ 3, где оно хранится до прихода следующего синхроимпульса. Таким образом, на управляющий вход резистора 8поступает напряжение,...

Номер патента: 622052

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Каружа, Кулис, Минцерис, Мураускас

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105

Метки: интерполятор, растровый

...собой мгновенные значения напряжений, снимаемых с синусно-косинусных выходов растрового датчика 1. На выходе сумматоров 7 и 8 образуются напряжения соответственно (ыпО+апв 1) и (созО+соы 1), а на выходах блоков 4 и 5 - соответственно (ыпО - ыпю) и (соз 6 - созе). Эти сигналы попарно перемножаются в умножителях б и 9. На выходе умножителя 9 формируется величина1 ап д + ып Ы) (соз 6 + соз а 1) = - ып 6 соз О +,зп(а 1+ 6) + ып а 1, а на выходе умножителя б - величинафпй - з 1 п,а 1) (соз 6 - соз а 1) = =- з 1 п 9 соз д - ;ып (а 1+ 6) + з 1 пЫ.Тогда на выходе блока 10 напряжение равно 2 ып(а 1+О),Фаза сигнала, пропорционального ып(И+О), сравнивается на фазовом дискриминаторе 11 с опорным сигналом з 1 пЫ. В результате получается...

Номер патента: 769492

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Кулис, Минцерис, Шаталов

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, растровый

...Б, В и 1) имеет место ступенчато-нарастающее напряжение на выходе ЦАПа, при45 этом со счетчика П на ЦАП б через коммутатор 8 проходят цифровые сигналы впрямом коде. Управляющими сигналамикоммутетора 8 являются сигналы логического 0 с выхода разряда изменения на 50 правления кода (прямого или обратного),с разряда, расположенного перед старшимразрядом. В столбцах Д, Е, Ж и 3 - управляющие сигналы уже являются логическими 1, поэтому коммутатор 8 пропуска 55 ет на цифровой вход ЦАПа б сингалы обратного кода, а на выходе ЦАПа образуется ступенчато-спадающее напряжение Затем напряжение растет аналогично в столбцах и; К, Л и М и спадает в столбцах Н, О,50 17 и Р (пунктирная линия). Таким образом,на выходе ЦАП принципиально...

Номер патента: 885975

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Губин, Казаков

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор

...а второй вход -ко второму выходу второго устройства задержки и ко второму входу интегратора, соединенного выходом со вторым входом алгебраического сумматора.На фиг, 1 приведена функциональная схемаинтерполятора; на фиг. 2 - временная диа.грамма его работы,Интерполятор содержит первое устройствозадержки 1, сумматор 2 по модулю 2, второйключ 3, первое запоминающее устройство 4,второе устройство 5 задержки, сумматор 6,первый ключ 7, блок 8 запрета, синхронизатор9, второе запоминающее устройство 10 иуправляемое сопротивление 11 интегратора 12.Интерполятор работает следующим образом,Пусть с момента времени .со на вход интерполятора с периодом Т поступают отсчеты(0,9 ф - эффективное значение напряжения),В некоторых точках (например 1 Ь...

Номер патента: 993210

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Борисов, Коровин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105, G05B 19/425 ...

Метки: интерполятор, линейный

...постоянные напряжения 1 и О, соответственно пропорциональные этим кодам, а следовательно, и кодам приращений Ьх идуВыходы каждого преобразователя 2 и 3 соединены с входом соответствующего ему компаратора 5 и 6 и преобразователя 9 и 10, имеющих одинаковые зависимости частоты следования выходных импульсов от входного управляющего напряжения, Вторые входы компараторов 5 и 6 соединены с задатчиком ч уровень напряжения Оп которого может быть постоянным или изменятся в процессе работы по заданному закону.Компараторы 5 и 6 сравнивают выходные напряжения с цифро-аналоговых преобразователей ОА и Оу с опорным напряжением О , Выходы компараоров 5 и 6 подключены к входам элемента ИЛИ, выходы которого подсоединены к входу интегратора...

Номер патента: 1024880

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Анишин, Гаркуша, Тимофеева

МПК: G05B 19/4105

Метки: интерполятор, круговой

...накопительного сумматора 14, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения 12, и через (и+1)-разрядный блок элементов И 15 - на вход сумматора 11.Интерполятор работает следующим образом.В исходном состоянии накопительные сумматоры 11 и 14 сброшены в "0", а в регистры 1 и 2 занесены координаты начала круговой траектории (относи" тельно центра круга).По сигналу "Пуск", поступающему иа вход 23 логического блока 18, высокий потенциал, дифференцируясь с помощью цепочки 49, через элемент ИЛИ 44 и выход 41 производит установку в состояние "+1 н и "+2" накопительных сумматоров 11 и 14 соответственно. Очередной импульс от тактового генератора 1 б,пройдя открытый элемент И 43, поступает на вход линии задержки 48 и, пройдя на вход б...

Номер патента: 1700567

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Барсуков, Мирошник, Никифоров, Пономарев

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, круговой

...входом сумматора 8, к второму входу которого подключенвыход блока 3, а выход блока 2 соединен синвертирующим входом элемента 10 срав 5 нения, суммирующий вход которого подключен к выходу блока 6, Выход сумматора8 соединен с входом интегратора 12, выходкоторого подключен к обоим входам блока4 перемножения и к второму входу блока 3.10 Выход элемента 10 сравнения подключен квходу интегратора 13, соединенного выходом с обоими входами блока 5 и вторымвходом блока 6, Выходы блоков 4 и 5 соединены с входами сумматора 9, выход которо 15 го подключен к второму входу блока 7перемножения. Выход блока 7 соединен ссуммирующим входом второго элемента 11сравнения, который соединен выходом через инвертирующий масштабный усилитель20 14 с первыми входами...