G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1390597

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Некрасов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...и наоборот, Эти импульсыпоступают на управляющий вход запоминающего элемента 2, который фиксируетсигнал Х,=.Х на выходе дифференциатора в моменты С , сохраняя постоянным745зафиксированное значение амплитудысигнала Х,=Х на промежуткегС +1). В результате сигнал Х, преобразуется запоминающим элементом 2 вкусочно-постоянный сигнал Х , которьппосле интегрирования в интеграторе 3через первьпЪ масштабцьп 1 блок 4 поступает на первьп вход сумматора 7, цавторой вход которого поступает входной сигнал Х, прошедший через второймасштабный блок 5. Временные диаграммы, представленнье на фиг. 2, иллюстрируют работу устройства для двух случаев, отличающихся частотой входного сигнала ( ы, = ас ); ы= 2 аЕс 3, где а = сопят),Из анализа работы устройстна...

Номер патента: 1390598

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Еланцев, Маркелов

МПК: G05B 23/02

Метки: временного, группы, допускового, замыкания, контактов, размыкания, реле

...срабатывания,15Таким образом, при нажатом кнопочном переключателе 8 горят элементы 18 и 19 индикации блока 13 регистрации, соответствующие контактамреле, для которых необходима регулировка, причем элементы 18 соответствуют контактам, для которых необходимо уменьшение времени срабатывания, а элементы 19 - его увеличение, т, е.проведен допусковый контроль разноврЕменности замыкания контактовэлектромагнитного реле,На этот момент времени на первыхвходах элементов ИЛИ-НЕ 11 и 12 нулевой сигнал, поступающий через третий Ь и четвертый 7 элементы задержки с элемента НЕ 3. На вторых входахэлементов ИЛИ-НЕ 11 и 12 единичныйсигнал, поступающий через замкнутыеконтакты 27 контролируемого реле систочника 2 питания контактов, На 35выходе элементов...

Номер патента: 1390618

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Жуковский, Рабочий, Твердохлебов

МПК: G05B 19/18, G06F 17/10

Метки: намотки, процессом

...блоки, а также первый 23, второй 23, третий 23 , четвертый 23, пятый 23 , шестой 236, седьмой 23, и восьмой 23 регистры хранения кадров. В качестве УВБ 4 может быть использована любая электронно-вычислительная машина, например "Электроника - 60",Третий вычислительный блок 19(Фиг,2) содержит функциональные преобразователь 24 и последовательно соединенные умножитель 25 на константуумножитель 26 первый 27 и второй 28делители, причем вход умножителя 25на константу является вторым входомтретьего вычислительного блока 19,второй вход второго делителя 28 является первым входом, а выход - выходомтретьего вычислительного блока 19,вход Функционального преобразователя24 является четвертым входом третьеговычислительного блока 19, а...

Номер патента: 1392544

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Бидюк, Гусакова, Демченко, Дудина, Никифорова, Ренгач, Трифонов

МПК: G05B 19/00

Метки: нефтепереработки, процессами, технологическими

...умножения производится умножение коэффициентов, в сумматоре 84 суммирование К, и К, в сумматоре 85 - суммирование произведений получение делимого выражения (5).Выходом блока 42 деления является прогнозируемая величина выходного параметра Г, выдаваемая на вход регистра 28, входящего в состав блока 4 прогнозирования выходного параметра.Блок 7 адаптации предназначен для корректировки коэффициентов выражения (1) в случае рассогласования значений выходного параметра, рассчитанного по выражениям (1) и (5); т.е. 1. и Г. Корректировка всех коэффициентов производится согласно выражению+ ф20ь=1 где 1- (,2.,.,Ух - параметры объекта;а., - коэффициент иа 1)ачетра натекущий момент времени;а- коэффициент параметра на 25предыдущем временном отрезке...

Номер патента: 1392545

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Калинин, Карабчиевский, Прага, Роговский, Рябов, Ханукаев, Шашкин

МПК: G05B 19/18

Метки: зубообрабатывающему, методу, обката, работающему, связи, синхронной, станку

...п 1 чямогс кода .д, хстдновленцо о зддатциком 12. Импульсы, поступившие на вход 7 счетчика 6, деял цд установленное число и подаются на вход 17 блока 16 сравнения чисел импульсов, на второй вход 18 которого под- ктся импульсы с угловоо импульсного датчика 19 углового положения изделия. Блок 16 сравнения чисел импульсов подключен к цифроаналоговому преобразовате чю 20, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, пропорциональный разности чисел импульсов, приходящих на входы 17 и 18 блока 16 срвнсния. Этот сигнал церез регулятор 21 урдвляет частотой вращения привода 22 изделия. При этом регулятор стремится поддержать такую частоту врдзщения, при которой В каждый момент времени на оба входа блока 16 проходит одинаковое число...

Номер патента: 1394243

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Воробьев

МПК: G05B 23/02, H01F 7/13

Метки: тягового, усилия, электромагнита

...контроля подают воздух под расчетным давлением от регулятора 12 давления в полость, образованную стенками корпуса 1 и поршнем 5. Поршень 5, воздействуя на шарнирный механизм 4, вызывает расклинивание чувствительного элемента 3 иего прижатие к стенкам корпуса 1 сопределенным усилием. При этом поршень 5 сжимает пружину 6. Вставляютиспытуемый электромагнит 8 в пазыкорпуса 1 и соединяют также якорь 7со штоком 2. Подают напряжение наэлектромагнит 8. Возникающее тяговое усилие якоря 7 через шток 2 воздействует на чувствительный элемент 3. При достижении номинальной величины тягового усилия и при дальнейшем повышении тягового усилия начинается проскальзывание чувствительного элемента 3 относительно стенок корпуса 1, в результате чего...

Номер патента: 1394423

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Иванов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/26

Метки: высокочастотный, компаратор

...возрастает и при некоторой фазе передаточный коэффициент обратной связи (передаточная о.с.) достигает критического значения, после чего начинается лавинное нарастание коллекторного тока в транзисторе 22, переключающее на себя базовый ток транзистора 23 и прерывающее его эмиттерный ток, проходящий через резистор 18 и коммутируемый 34элементам б индуктивности. ПротивоЭДС, стремящаяся удержать ток в элементе б, переключает последний на эмиттер транзистора 2 с одной стороны через базовый переход, отпирая транзистор и замыкаясь по цепи конденсатор 15, резистор 14, источник питания, с другой стороны - через коллектор и резистор 19, складываясь с ЭДС источника питания, Отрицательная о,с., действующая с эмиттера транзистора 23 через...

Номер патента: 1396123

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Иванов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/26

Метки: компаратор, частотно-регенеративный

...работает врежиме тепловых токов, Если закоротить входные клеммы 3 и 4, то токот контактной термо-ЭДС эмиттернобазового перехода транзистора 16замыкается по контурам через две логические ветви моста, встречно проходя через обмотки 5 и б. При симметрии нелинейных номиналов логических ветвей контурные токи равны, азначит равны смещенные . энергетические потенциалы контактных переходовдиодов 18 и 19, вследствие чего токичерез входную цепь через клеммы 3 и4 отсутствуют, как с закороткой,так и без нее, при входной разностиэлектрических потенциалов на клеммах3 и 4, равной нулю, Передаточные ЭДС,странсформируясь с обмотки 13 в обмотки 5 и 6 модулируют проходящие черезних тепловые контурные токи, которые,складываясь на...

Номер патента: 1396124

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Жуковский, Смоленский, Твердохлебов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...счетчик 4 ипереключение триггера 2 знака осуществляется по сигналу синхронизации,поступающему из блока 1 на стробирующие входы указанных функциональныхблоков, Коды состояния вычитающегосчетчика 4 и триггера 2 знака поступают на входы цифроаналогового преобразователя 5, на выходе которогоформируется аналоговый сигнал соответствующей полярности. Этот сигналусиливается по мощности усилителем6 и поступает на вход двигателя 7,определяя скорость и направление еговращения и, следовательно, скорость,и направления движения исполнительного органа 8, положение которогоизмеряется кодовым датчиком 9,Сигналы синхронизации выдачи кодов управляющих воздействий по всем,координатам поступают через элементИЛИ 11 на обнуляющий вход счетчикаделителя...

Номер патента: 1396125

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, координатах, полярных, программы

...р; из счетчика 7 по цепи блоков 5,4, при этомзнак оценочной функции может остать-.ся отрицательным или измениться наположительный. Выход счетчика 7 благодаря коммутации выходов блока 5 квходам блока 4 обеспечивает передачу2 ", где ш - разрядность сумматоров 2,3 и счетчиков 9,10, С при 40ходом следующего импульса частотыЕ цикл повторяется. Отработка участкаА В закончится, когда переполнятся оба счетчика 8,11 и сигналами переполнения сбросят в "О" триггера 2545и 26, При желании можно не задаватьвеличины саз, вп у, а вычислятьих непосредственно в устройстве. Дляэтого, в счетчик 9 заносится единица, в счетчик 10 - ноль, в счетчик11 - (Ч )1.После чего сигналом "Пуск2" устанавливают в "1" триггер 27,при этом Г и через элементы И 20,ИЛИ 22...

Номер патента: 1397870

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Иванов

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор, частотный

...убывания запирающего базовый переход транзистора 24 напряжения при разряде конденсатора 22. Возрастание передаточной ОС от минимальной величины до единичного значения с последующим возникновением критической фазы прн некотором запирающем напряжении на эмиттерно-базовом переходе транзистора 24 объясняется параболическим законом ноэрастания его коэффициента усиления вследствие прохождения через запирающий потен - циальный барьер основных носителей, обладающих достаточной энергией для его преодоления.Основные носители, преодолевшие пс 1 тенциальный барьер эмиттерно-ба - зс 1 ного перехода, вызывают флюктуацнонные токи в коллекторной цепи транзистора 24, проходящие через конденсатор 17 и обмотку 14, наводя в ней флюктуационные ЭДС....

Номер патента: 1397871

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Остреров, Шухат

МПК: G05B 1/01

Метки: рассогласования, сигнала, формирования

...3,1 то при повороте его ротора на -1000 оборота выходная величина каждого измерителя фаэ увеличится на единицу (соответственно, при полном обороте эти величины увеличатся на 1000).2 Д Однако вследствие сдвига фаз на -3 между выходными сигналами схемы 2 питания индукционного датчика в случа трехфазного питания это увеличени будет происходить не одновременно а поочередно, т.е, сумма выходных ве.жчин всех измерителей фаз будет увзличиваться на единицу при повороте1ротора на 3000 оборота, т.е. точностьизмерения возрастет в 3 раза. Сумма выходных величин всех измерителей фаз изменяется от 1000 до2 д2000 с периодом - . Для того чтобы3Ф выходная величина устройства для формирования сигнала рассогласования начинала меняться от О, в корректор 9...

Номер патента: 1397872

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Краев, Лопатин, Никольский

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...установившемся положении; соответствующем иэ"менению его длины на величину д .Изменяя коэффициент усиления системы управления, можно обеспечитьдругие настройки системы и получатьпереходные процессы позиционированияот апериодических до колебательных,причем в последнем случае частотакслебаний в переходных процессахпри управлении согласно предлагаемомуспособу равна собственной частоте колебаний пьезопривода.Устройство (фиг. 2) для управленияпьезодвигателем содержит блок 1 задания, первый сумматор 2, блок 3 эа"держки, второй сумматор 4, аналогоцифровой преобразователь 5, первыйрегистр 6, третий сумматор 7, цифроаналоговый преобразователь 8, усилитель 9, пьеэодвигатель 10, исполнительный орган 11, датчик 12 положения, второй регистр 13,...

Номер патента: 1397873

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Колушов, Краев, Лопатин, Никольский

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...3секцию пьезостолба непосредственно,а на остальные секции - через согласующие сумматоры 6, Сигнал с выходафорсирующего звена 4 усиливаетсявторым усилителем 5, с выхода которого управляющее напряжение поступаетна первые входы (Н) согласующихсумматоров Ь. Согласующие сумматора6 суммируют управляющие напряженияс выходов первого и второго усилителей.Таким обра:ом, на каждой из секцийпьезостолба формируются различныенапряжения, определяемые входным сигналом устройства, параметрами форсирующего звена 4 и коэффициентамисуммирования по первым входам Ксогласующих сумматоров 6,1 ри разбиении пьезостолба на 11одинаковых секций и выборе К; и соответствии с выражениемЕ = 22+К1 1 ф 1где 2 - индекс секции (1 (с 11-1),возрастающий от 2 = 1...

Номер патента: 1397874

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Скулачев

МПК: G05B 11/36

Метки: автоматической, балансировки, радиометра

...6.Работа устройства происходит следующим образом, 50В те моменты времени, когда мгновенное значение напряжения на второмвходе компаратора 1 больше напряжения с выхода источника 2 опорного напряжения, на выходе компаратора 1 формируется логический уровень, обеспечивающий, например, положительное направление счета и нарастание числа, записанного в первом 4 и втором 5 реверсивных счетчиках. Скорость счета при этом определяется рабочей частотой генератора 3 тактовых импульсов, В моменты времени, когда напряжение на втором входе компаратора 1 будет меньше напряжение на первом входе, направление счета будет обратным и содержимое обоих счетчиков будет убывать, В случае, если напряжение на втором входе компаратора 1 содержит переменную...

Номер патента: 1397875

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Авдеев, Анисимов, Катунин, Коровин, Кошелев, Мышляев, Сизиков, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объекта

...23 сравнения из си- нала Уакс, с выхода второго экстраполятора 27 вычитается сигнал Б Фмин ормула изоб етес выхода первого экстраполято 25р ния35сигнал о полученной разности умножа- Система егется на вели у 1/2а- истема регулирования объекта сби ечину во втором масштау - запаздыванием, содержащая первыйирующем блоке 19 и подается на вто- фильтр низкой часторой сумматор 15. В первом суммато еильтр низкой частоты, первый экстра 20 сигналы 1.1 и 13аторпервом сумматоре полятор, первый сумматор первыйалгебраически 40 датчик, блок элементов задержки поЭсуммируются, затем ревультирую йов задержки, порующи следовательно включенные исполнительсигнал умножается в первом масштаби- ный блок о ектчитается в т етьем брой датчик, первый блок...

Номер патента: 1397876

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Амоль, Бирман, Гусев, Тучинский, Челнаков

МПК: G05B 15/02

Метки: пневмоэлектронная

...пневматический 45ПИ-регулятор, образуемый блоками 7,8, 9, 11, и однонременно через блок2 ввода пненмосигналов и УВМ 1, УВМ 1,реализующая сложные законы регулирования по отдельным контурам и (или)сложные мцогоконтурные структуры,выдает упранляющие воздействия черездна блока 4 и 5 вывода пневмосигналов, Таким образом, организуется тризамкнутых контура по каналу датчик 55исполнительный механизм: через пневматическую ветвь регулятора 7, 8, 9,11, через УВМи блок 4 вывода, через УВМ 1 и блок 5 вывода,Давление воздуха, постулаюшг е цаисполнительный механизм, равноР, =К,(Р,-р ) )(Р -Р )ас,ггде К К - настройки пневматического ПИ-ргулятора,В зависимости от положения двухходоных переключателей возможны следующие основные режимы работы регулятора:...

Номер патента: 1397877

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Воробьев, Кодяева, Федоров

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, программного

...блок 23 работает аналогично описанному, Таким образом, блок 23, открывая канал управления первым сигналом с дешифратора, закрывает его для всех последующих входных сигналов до того момента времени, пока не закончится цикл управления и не поступит сигнал с выхода последнего канала управления об окончании цикла.На выходе элемента И 9 канала управления формируется сигнал на включение первого триггера 8-1-1 этого канала управления, С выхода данного триггера 8-1-1 первого канала 7-1 управления управляющий сигнал поступает на элемент ИЛИ 3-1-0 первого блока 3-1 сборки и одновременно открывает элемент И 3-1-1После исполнения команды исполнительный элемент 4-1, запускаемый сигналом с выхода схемы ИЛИ 3-1-0, посылает сигнал на элементы И...

Номер патента: 1397878

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...Ь, записывается в регистр 23, Поэтому при первой отработке кадра Код буквы Ь запоминается в блоке 2 11 2 (фиг. 2) будет отработана велик хранится до перехода любой следую- чина У 100, Но при отработке кадра щей буквы или кода конца кадра 1,Р, 11(п+) величина 100 из регистра 12В результате следующие эа буквой сложится с нулем и занесется в интер- Ь цифры переписываются с помощью полятор 3 и в регистр 12, 1397878Поэтому при первой отработке кадра Б(п+1) будет отработана величинаУ=+100,При вводе кадра 11(п+3) расшифровывается команда М 20, Потенциал этойкоманды поступает на вход элементаИ 20, на втором входе которого присутствует единичный потенциал с выхода триггера 8, В результате на выходе элемента И 20 является положительный...

Номер патента: 1397879

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...симвыходе блока )О сравнения появляется вола программоносителя, ни символ единичный потенциал, поступающий на "Забой", ни символ "Пусто", вход элемента И 2 и подготавлинаючщии его к прохождению четвертого В режиме отработки программы из импульса распределителя 16, устройства 29 оперативной памятиЧетвертый импульс распределителя (фотосчитывающее устройство 14 выклю через элемент ИЛИ 6, элемент И 2 чено) сигнал "Пуск", сформированный устанавливает в единичное состояние пультом 1 оператора через элемент триггер 13. При этом подготавливают ИЛИустанавливает в единичное сосся к прохождению седьмого импульса тояние триггер 11. Так как на входе Распределителя 16 элементы И 22 и "Счит" элемента И 26 установлен в25 и5 и запрещается прохождение...

Номер патента: 1397880

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Байраков, Белогорский, Староверов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...33 на выход устройства и на вычитающий вход счетчика 13, а через элемент И 12 на суммирующий вход счетчика 14. Для подсчета импульсов торможения предназначен счетчик 14, на который при разгоне поступают импульсы только за промежутки времени Т,. Это достигается переключением триггера 51 сигналами с выходов делителей 47 и 48 частоты. Триггер 51 устанавливается в состояние "1" при пуске и затем сигналами с делителя 47 частоты, а обнуляется сигналами, с делителя 48 через промежутки времени Т Сигнал с прямо 1 Чавкниго выхода триггера 51 разрешае г прохождение ими ульсоп ч 1 с тоты разгона через элемент И 12 на вход счетчикатолько при единичном состоянии триггера (диаграммы Г и Л, фиг.5).5 Сигнал с инверсного выхода триггера 51 через...

Номер патента: 1397881

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Кипоть, Корнилов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...в единичное состояние триггер 8 или 9, Если следующий по времени импульс формируется тем же делителем частоты, то он проходит через элемент И 12 или 3 и элемент ИЛИ 14 или 15, формируя импульс продвижения на соответствующем выходе интерполятора. Состояние триггеров 8 и 9 при этом не изменяется,В противном случае следующий импульс проходит через элемент 2 И-ИЛИ 1 и оба элемента ИЛИ 14 и 15, формируя импульсы проднижения на обоих выходах устройства одновременно, что приводит к диагональному перемещению исполнительного механизма (пишущего элемента), Импульс с выхода элемента 2 И-ИЛИ 11, задержанный на элементе 10 задержки, задним фронтом устанавливает триггеры 8 и 9 в нулевое состояние. Таким образом происходит сглаживание двух...

Номер патента: 1397882

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Обрезков, Пресс, Рахманов, Сорочкина, Степанян

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое

...последовательно соединенных элементов ИЛИ 8"оВходы первого элемента ИЛИ 8, соединены с первым 5, и вторым 5 выходами кольцевой пересчетной схемы,рой вход каждого -го элемента 8соединен с (+1)-м выходом кольцевой пересчетной схемы, первый выходкоторой и выходы элементов 8 блокараспределения подключены к соответствующим входам переключателя 7, сообщенного своим выходом с выходнымканалом 10 устройства. 2 ил. Второй вход каждого 1-го элементаИЛИ 8 соединен с (+1)-и выходом схемы 1, Первый выход 9, и выходы 99., элементов ИЛИ 8 подключены квходам переключателя 7, сообщенногосвоим выходом с выходным каналом 1 Оустройства.Работа устройства протекает в соответствии с циклограммой, изображенной на фиг.2.При подаче пускового сигнала поканалу 4...

Номер патента: 1397883

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Косач, Рыбин, Турченков, Худобин

МПК: G05B 23/02

Метки: работы, электромагнита

...напряжение, от которого срабатынаеттриггер 7 и на выходе 8 формируетсявысокое положительное напряжение.После остановки якоря (момент времени С) ток в обмотке 2 вновь возрастает, напряжение с выхода компаратора 11 и элемента И 9 становитсяравным нулю, а триггер 7 свое состояние сохраняет,В момент времени С напряжение навходной шине 1 становится ранным нулю, ток в обмотке 2 упранления электромагнитом 3 начинает убывать, напряжение с выхода компаратора 11 фор"мируется высоким положительной поляр"ности, а напряжение с выхода элемента ИЛИ-НЕ 1 О остается равным нулю, итриггер 7 сохраняет сное предыдущеесостояние. В связи с тем, что имеетместо индуктивность в обмотке 2управления, то при снятии напряжения11ток через обмотку 2 мгновенно...

Номер патента: 1397884

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Шальман

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, постоянного, электропривода

...1 имеет небольшое ограниче"(8) ние. Это связано с тем, что полностью скомпенсировать Т-образным фильтром влияние ЭДС нельзя, но можно скомпенсировать со сколь угодно малой погрешностью, Емкостью конденсатора 21 можно установить и затухающие колебания. Величина емкости Сэ подбирается так, чтобы колебания установились на грани затухания (малейшее изменение Сэ и колебаний будут затухать).Это обстоятельство даст возможность измерять Тэ с минимальной погр ешно ст ью.Измерив по осциллограммам (фигура 6 Р) частоту Г и зная постоянную времени компенс. Рующего звена 18 - ТФ 2) по формуле (3) определяют электромеханическую постоянную времени: 1Те а ш (3)эф" (И) ТРассмотрим предпосылки, допускающие применение консервативного звена не только для...

Номер патента: 1399696

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: релейная, следящая

...масштабный блок 3 и второй блок 4 умножения не проходит, потому что на выходе первого элемента И 16 формируется нулевой сигнал, определяемый состоянием четвертого реле 15, обладающего статической характеристикой+1 при У ) О,бО при Уг ( О где Б выходной сигнал блока 22 , сравнения знаков,и Формирующего на .своем выходе сигнал Б, = +1, так как з 8 пх = з 1 п , состоянием третьего реле 6, обладающего статической характеристикой где ), - выходной сигнал первого сумматора 5,и формирующего на своемвыходе сигнал 0 = О, так какз 8 пО. Кроме того, выходной сигнал тахогенератора 14 через четвертый блок не проходит на третий входвторого сумматора 21, потому что пятое реле 18, обладающее статическойхарактеристикой где Б - выходной сигнал блока ф...

Номер патента: 1399697

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Лебедев, Сурков

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...И-НЕ 21 на выход устройства11 вычитания импульсов, т.е. из выходной последовательности импульсов вычитается один импульс 29. С приходом импульса с первого выхода распределителя 18 импульсов сигнал 27 с прямого выхода КБ-триггера 19 записывается на выход Р-триггера 20, который разрешает прохождение импульсов 25 с второго выхода распределителя 18 импульсов через второй элемент И-НЕ 22. Импульс 31 с второго выхода распределителя 18 импульсов через второй элемент И-НЕ 22 устанавливает в исходное состояние КБ-триггер 19 и П-триггер 20, при котором импульсы с первого выхода распределителя 18, импульсов через первый элемент И-НЕ 21 поступают на выход устройства 11 вычитания импульсов, В результате на выходе устройства 11 вычитания...

Номер патента: 1399699

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Авдеев, Зимин, Левинец, Мышляев, Сарапулов, Семиколенов, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: производства, участками

...на вход первогорегулирующего блока 26, который вырабатывает сигнал, управляющий третьимисполнительным блоком 10, В результате из промежуточной емкости 9 третьимисполнительным блоком 10 подается навторой участок 7 через сумматор 6недостающее количество материала,Для выработки управляющего воздействия ц, (с) на первый участок 3 снача"ла восстанавливается .с запаздыванием, в первом транспортере 4 образцовоеуправляющее воздействие Б,(С-с, ) первого участка 3 без учета количестваматериала, требуемого для поддержаниязапасов в промежуточной емкости 9. Сэтом целью вьжодной сигнал Я(с) четвертого датчика 12 задерживается впервом блоке 31 задержки на время с,и вычитается во втором блоке 32 сравнения из выходного сигнала Б(С) четвертого сумматора...

Номер патента: 1399700

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Брусов, Брусова, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02

Метки: адаптивная

...с формирователя 13 сигналов уров" ня ограничения сигналы Юз и Б ограничения выходной величины блока 12 соответственно верхней и нижней границ. Выходной сигнал блока 12 ограничения 4 К,И) подается на управляющий вход первого усилителя 4.Последовательно соединенные второй делитель 16, умножитель 1,. сумматор 18, третий регулятор 19 и сумматор 20 вместе с подключающими их связями обеспечивают компенсацию случайной помехи Е(1), действующей на входе объекта 5 управления, делая тем са мым систему управления инвариантной относительно помехи Е(С) . Введем обозначения У(р),УА,(Р). - передаточные Функции соответственно объекта 5 уп" равления и модели 6 объектаг .,50Пусть Ю(р) К(Р)ФФ(Р)э где К(Р) - переменный коэффициентусиления объекта 5...

Номер патента: 1399701

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Сарсенбаев

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретными, процессами

...11 тактовых импульсов,обеспечивает циклическую выборку векторов Н(К; ) и Р(К) из первого 4 итретьего 6 блоков памяти и кода ко 1манды управления К(К) из второгоблока 5 памяти, В блоке 7 элемектов Ипроисходит логическое умножение вектора Р(К) на код текущей ситуации Р(Б.), поступающий с выходов первого регистра . Если для какого-либо класса К вектор 0(Я) 4 Г(К) совпадает с вектором Н(К) (т.е, если выполняется условие (2) - принадлежности ситуации Я классу К ), то сигналом)единичного уровня с выхода первого блока 8 сравнения, через элемент ИЛИ 13, открывается элемент И 14, По заднему фронту очередного тактового импульса, поступающего через открытый элемент И 14 на синхровходы первого 1, второго 2 и третьего 3 регистров,...