G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 498775

Опубликовано: 15.06.1982

Автор: Шкатов

МПК: B01D 46/02, G05B 19/04

Метки: рукавным, фильтром

...давление сжатого воздуха. Дроссельный пневматический преобразователь собран по мостовой схеме из ламинарных постоянныхдросселей 3, 4, 5 и переменного дросселя 6,Питание мостовой схемы осуществляется сжатым воздухом из системы КИП через фильтр 7 и редуктор 9 и контролируется манометром 8, Истечение сжатого воздуха из ветви моста, собранного на дросселях 3 и 5, происходит во внутренний объем фильтра, а из ветви, собранной на дросселях 4, 6, - в объем вентиляционной камеры.Наличие трассирующего потока сжатого воздуха препятствует засорению дроссельного преобразователя сажей,Давление разбаланса мостовой схемы, пропорциональное гидравлическому сопротивлению фильтрующего элемента и слоя сажи, преобразуется дифманометром 10 в унифицированное...

Номер патента: 938250

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Говоренко, Мандров, Ноздрина

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...р-о-р ), ключа 3 прямой провопимости . (например, транзистор р-И -р), делителя И напряжения на резисторах 4-6 делителя напряжения нв резисторах 7-9, источника 10 положительного напряжения, источни- ка 11 отрицательного напряжения, нуле. вой шины 12 средней точки источников 2 ф питания.Пороговое устройство работает следующим образом.При отсутствии сигнала на входе операционного усилителя на выходе послед него устанавливается напряжение, открывающее ключ 3 и закрывающее ключ 2.Ключ 3 закорачивает резистор 9 и тем самым отключает минусовый источник.11 питания от делителя. Ключ 2 не шун-.зф тирует резистор 6 реэистивного делителя напряжения и на входе усилителя устанавливается напряжение срабатывания порогового устройства, определяемое...

Номер патента: 938251

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Гашков, Глумчер, Жабреев, Каретный, Смолин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора соединен с выходом второго фазового демодулятора, второй вход которого соединен с выходом индукционного фвэоврвщар 5 теля, а второй вход блока задержки соединен с выходом эада 1 сщего устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема следящей системы; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Блок-схема следяей системы содержит звдакщее устройство 1 (например устройство чисцоаого программного управления НЗЗм или, например, задающее устроВ- ство на индукционном фазоврвщателе), фаэовые демодуляторы 2 и 3, привод 4 (замкнутая система регулирования скорости вращения двигателя), индукционный фаэоврвщатель 5 (например, врвщакзцийся трансформатор ВТМ- Г), блок 6 задержки, интегратор 7, сумматор 8.На фиг. 2 представлены...

Номер патента: 938252

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Болховитинов, Эткин

МПК: G05B 11/00

...возмущени- ного устройстимеются неисправные блоки,ях , то в системе предусматривается . управления имеюих последовательное подключение (по мере 25 то подключению е е блока 4 к блокам 6 посм блока 5 будет произведено сизменения Гпосредством команд с бло- редством блока бу Рка 13 выбора исполнительного устройст-. учетом информации от блока 8, такжева на вход блока 7 переключения каналов контролирукВцег Рблоков 6.управления.тельное асп деление сигнаВ преплагаемой системе каналы регулиз 0 Окончательноераспре ероования выполнены в виде. связанных лов управления (е я (т.е. выбор соответствуюов ования) производитсямежду собой блоков 4 формирования алго- щих каналов регулирритма управления и блоков 6 следящего через втор йвто ой блок 7...

Номер патента: 938253

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...триггера 16, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал прямого выхода триггера 16 открывает элемент И 29, через который Ю осуществляется заяись,М -разрядного последовательного двоичного кода абсо- лютной величины рассощасования в ре гистр 2. Через и тактов двоичный код текущего значения рассогласования, по ступающий начиная с младщих разрядов, с.второго входа 36 будет записан через элементы И 29, ИЛИ 20 в,регистр 2.В это же время сигнал прямого вы хода тригера 16 подюрживает в открытом2 у состоянии элемент И 32. Двоичный код регулирующего воздействия, вычисленный во время предыдущего цикла с выхода регистра 1 сдвига через элемент 17 задержки, который дополняет регистр 1 до Е И разрядов и блок 10 дойопнительного кода записывается в...

Номер патента: 938254

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Кицис, Латышев, Тараев

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...сумматора, причем первая груп5 93 первый установочный вход регистра 3 с выхода схемы И 12 поступает сигнал установки кода максимального отрица", . тельного рассогласования (1,0О), либо на второй установочный вход ре- . гистра 3 с выхода схемы И 13 поступает сигнал установки кода максимального положительного рассогласования (0,11). При этом для записи кодов максимального рассогласования используются шины установки нулей и единиц регистра 3.Управляющий код, сформированный на регистре 3, поступает на вход преобразователя код-напряжение М, Его выходное напряжение поступает на усилитель 5 и затем на двигатель 6, угол поворота которого измеряется датчиком обратной связи 7.Применение данной системы позволит значительно сократить объем...

Номер патента: 938255

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...в это Если с выхода регистра 5 сдвигается в младшем разряде входной величины на- 1-м шаге единичный сигнал, который через коммутаторы 25 и 20 поступает на вход элемента И 15, сигнал третьего выхода блока 10 синхронизации поступит через элемент И 15 на второй вход триг,гера 13, который перейдет из нулевого состояния в единичное. В этом случае на прямом выходе триггера 13 сформируеч ся сигнал, который открывает элемент И 14. В это время с выхода регистра 3655 сдвигается, начиная с младших разрядов, двоичный код коэффициента А, который записывается через коммутатор 28 в регистр 37 сдвига и через элемент И 14,55 10блок 11 дополнительного кода и сумматор 7 записывается в регистр 1 сдвига.Блок 11 дополнительного кода управляется сигналом...

Номер патента: 938256

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/26

Метки: настройки, регуляторов

...часть мала посравнению с верхним пределом изменения входного сигнала УНР и не превышает (в процентном отношении) допус- щтимого для данной САР изменения среднего значения регулируемого параметра во время настройки регулятора спомощью УНР, Указанная компенсацияможет быть выполнена либо вручную оперратором, либо каким-либо известнымобразом автоматически, для чего УНРможет содержать дополнительные узлы,не изображенные на чертеже .и не упо"минаемые далее, так как способ компенсации не имеет значения для су"щества изобретения.Дальнейшая процедура настройкирегулятора осуществляется итерационным способом, основанным на зависимостях оптимальных параметров регулятора от параметров настройки УНР,и параметров автоколебаний в системеУНР -...

Номер патента: 938257

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Липатов, Рассадина

МПК: G05B 13/00

Метки: вентилем, экстремального, электронно-лучевым

...Ор. Состояние компаратора 2не изменяется, так как разность аОостается положительной. Поэтому вто"рой импульс с генератора 5, поступаячерез элементы И 6 и ИЛИ 8 на входсчетчика 11, изменит состояние триггера второго разряда, напряжение навыходе 13 и 14 уменьшается. Далеепроцессы повторяются.После каждого переключения очередного триггера регистра, напряжение управления вентилем 16 уменьшается. При этом уменьшается и величина ЬО, стремясь к нулевому значению. В момент Ц, когда ьО = 0 и напряжение источника 14 достигает значения О, потери мощности будут минимальными Р = Рп (точка 2, фиг. 3), компаратор 2 переходит в другое состояние, запрещая через элемент И 6 прохождение импульсов на вход счетчика. В системе регулирования...

Номер патента: 938258

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: помех, системе, фильтрации

...но соединенных компенсаторов с различного рода режекторными фильтрами в компенсационных каналах. После того, как помеха станет узкополосной, ее компенсируют с помощью компенсаторов с полосовыми фильтрами. Таким образом, каждый из применяемых компенсаторов принципиально может представить собой блок из М последовательно соединенных однотипных компенсаторов. Если при включении режекторного Фильтра в компейсацион" ный канал компенсатора компенсатор для помехи становится полосовым Фильтром, при включении полосового фильтра в компенсационный канал ком" пенсатор эквивалентен режекторному Фильтру. Так как помеха проходит по" следовательно соединенные полосовой и режекторный Фильтры, то это создает условие для компенсации широкополосной...

Номер патента: 938259

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Редин

МПК: G05B 13/02

Метки: самоорганизующаяся

...порядке возрастания или убывания),Упорядоченные значения мер близости с выходов блока 14 ранжировки поступАют на соответствующие входы второй группы входов блоков индентификации 131-13 , которые устанавливают взаимно-однозначное соответствие между величинами мер близости на входах и выходах блока 14 ранжировки, тем самым устанавливая оценочный порядок смены состояний.Для этого, например, в блоке 131 идентификации (1К ( и) значение мерыблизости с выхода анализатора 8 к срав" нивается попарно с значениями мерблизости на каждом из выходов блока14 ранжировки.Установление единственного равенства в данном блоке означает установление взаимно-однозначного соответствия. Если такое равенство в данном блоке не единственное (что может произойти...

Номер патента: 938260

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Винниченко

МПК: G05B 15/00

Метки: тиристорным, электроприводом

...времени 1и й - на выходахэлементов 25 и 21 соответственно.Каждый из импульсов, сформированный на выходах элементов выделенияпереднего фронта импульсов 23, 25,27, проходя через элемент ИЛИ 30, вмоменты времени й, 1 С 1 производит установку счетчика 38 в исходное (нулевое) состояние, поспе чего счетчик вновь начинает переходв состояние, соответствующее количеству импульсов, поступивших на его50счетный ход с выхода генератора 39.Подобным образом производитсязаполнение импульсами и перевод висходное (нулевое) состояние счетчика 37 импульсами, сформированнымина выходах элементов выделения переднего фронта импульсов 24, 26 и28 и приходящими на установочныйвход счетчика 37 через элемент ИЛИ 29 в моменты времени й , й и С соответственно,...

Номер патента: 938261

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Лудиков, Олехнович

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: манипулятором

...схвата и деталь кладется на матрицу 15 штампа. Далее начинается втягивание схвата и при выходе его из зоны .штампа от одного из командных датчиков осуществляется включение пресса. При повороте схвата по направлению 20 к вибробункеру следующим командным датчиком осуществляется включение устройства удаления отштампованной детали с матрицы штампа (например, устройства сдува). На Этом цикл ра боты манипулятора заканчивается так как далее начинается его повторное выдвижение к устройству ориентирования (вибробункеру). Конец цикла характеризуется срабатыванием дат чиком конца цикла.Таким образом, в первом цикле устанавливаются все триггера 3 и одновременно сигналы с командных датчиков через преобразователи 1 проходят цереэ элементы И...

Номер патента: 938262

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Дресвянников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...идентичные последовательностям первого делителя 3, при 5 Очем каждая последовательность импульсов одного делителя 3 сдвинутаотносительно идентичной последовательности импульсов другого делителя3 на величину, пропорциональную раз, ности положительных и отрицательныхимпульсов унитарного кода, поступивших с источника 1. 4Импульсные последовательностинизкой частоты с выходов делителей3 поступают на входы схемы 4 сложения-вычитания второго каскада импульсно"фазового преобразователя. Второйкаскад преобразует сдвиг фаз низкочастотных последовательностей всдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей, используемых длязапитки датчика 8 и выделения сигнала рассогласования дискриминатора 11,Каждая пара соответствующих низкочастотных...

Номер патента: 938263

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Кондриков, Щеголев, Эстерзон

МПК: G05B 19/18

Метки: дроблением, кинематическим, станках, стружки, токарных

...поступает в блок 6 памяти, состоящий из буфернаго и рабочего регистров, а затем сего выхода на первые входы формирователя 8 команд, блока 10 задания скорости дополнительных перемещений, реверсивного счетчика 1 1, блока 13 управления направлением дополнительных перемещений, а также на седьмой входреверсивного счетчика 11, Триггер 9 иблок 12 управления послецовательностьюдополнительных перемещений приводятсяв исходное состояние установочным сигналом конец окончания кадрами (КОК) изсистемы ЧПУ, Инфгрмация о количествепропускания меток и величине дополнитесльного перемещения заносится соответственно в блоки 8 и 11 по сигналу передача информации (ПИ), поступающему изсистемы ЧПУ,От генератора 1 системы ЧПУ в устройство для...

Номер патента: 938264

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Горбунов, Коротков, Рудаков, Тарасенко

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатная, программного

...в блок 5проверки ограничений и блок 6 контроля скорости. В блоке 5 проверки ограничений оцениваются значения второй и третьей производной по времениведомой координаты. Информация о производных при превышении ими установленных норм поступает в блок 4 коррекции, в котором с учетом информациио движении по ведущей координате, поступающей из арифметического устройства 3, вырабатывается требуемое значение скорости по ведущей координате,при которой не происходит нарушениеограничения.В арифметичегком устройстве 3 вычисляется скорректированное движениепо ведущей координате на участке отначального значения координаты, поступающего из блока 14 памяти черезкоммутируемый элемент 8, открытыйсигналом с выхода триггера 7, до координаты, при которой...

Номер патента: 938265

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Коломойцева, Кочура, Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: импульсных, систем, характеристик, частотных

...гармонических сигналов гармоник, т.е. для аппроксимации сигналов Ш, 1 ж, Ьо)л и т.д.С выхода делителя 2 импульсы поступают на вход первого генератора3 Функций Радемахера, а затем навходы генераторов 4 и 7 функцийУолша. В генераторе 4 функций Уолша путем сложения по модулю два из функций Радемахера формируются только те функции Уолша, которые затем используются при аппроксимации синусоидального сигнала, а в генераторе 7 функций Уолша - формируются только те функции, которые затем используются при аппроксимации косинусоидального сигнала. Функции Уолша с выхода генератора 4 функций Уолша подаются на блок 5 весовых коэффициентов,в качестве которого используется операционный усилитель на п входов, На выходе блока 5 будет...

Номер патента: 938266

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Вашкевич, Гришин, Панков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, характеристик

...определении спектра по реали"зации процесса устройство работаеттакже, как и при опредеЛении амплитудно-фазовой характеристики объекта 2, не выполняется только операция определения модуля и аргументавектора. Выборки реализации процесса у(й) заносятся в блок 3 записии считывания, По выражениям (8 ) и(9)вычисляются действительная Ру(а )и мнимая 0(ЮР) составляющие спектра,которые снимаются с выходов регистров 7 и 8 и-передаются в регистрирующий блок 5 или ( и )в блок 3 записи и считывания.В основе вычисления спектральнойплотности ( ч)р) по корреляционнойфункции К(С;) лежит зависимостьЬ В(мр)= - Ед Й(.;)сОВ . 1, (14) Число выборок 1. корреляционной50 функции й(С)для интервала корреляциии интервала дискретизацииКТо определяется...

Номер патента: 940129

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: инерционной, компенсации, насыщения, нелинейности, типа

...дифференцирующего звена. Кроме того, введение второй модели инерционного авенапозволяет синхронизировать основной снг 45нал с выхода нелинейного элемента исигнал компенсационного кащцта, благодарячему исключаются фазовые искаженияпри прохождении быстроизменяющегосясигнала, расширяется динамический диапазон входных сигналов и, следовательно,повышается точность компенсации.На фиг. 1 изображена структурнаясхема устроисгва для компенсации инерционной нелинейности типа насыщения;на фиг, 2 - структурная схема релейногоэлемента.Устройство содержит сумматор 1,инерционное звено 2, блок 3 нелинейнос 29 4ти типа насыщения, сумматор 4, первую модель инерционного звена 5, сумматор 6, релейщай элемент 7, масштабный блок 8, вторую модель инерционного...

Номер патента: 940130

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Антоненко, Думченко, Потапов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...известном оптимальном соотношен между этими Величинвми 1 когда 5Е сооМтоПрактическая реализация блоков 1,4, 6 и 7 выполнена на четырех микросхемах серии К 553 УД 2. В блоке 7 регулируемая обратная связь обеспечива Оется прим щением оптронного резисторатюа ОЭП. Для ревщзации сумматсьрсе использован сдвоенный потеювометртипа СГПТУ, Такой же потенциометр иопоньзован для настро йи Тп /Т 1115Практическая реализвпия биполярногопорогового устройства 3 с настраиваемой нечувствительностью также показана на чертеже. Сигнал ошибки Е ()суммируется третьим сумматором 10 с 20положительным смещением источника 12смещения или четвертым сумматором 11с отрицательным смещением этого жеисточника.Нв входе интегратора 4 сигнал появится только тогда, когда...

Номер патента: 940131

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Кузьмина, Пришвин

МПК: G05B 13/04

Метки: адаптивная

...управпения она может состоять из трех30контуров.Основной контур - контур управления состоит из объекта 1 управления, аналого-цифрового преобразователя 2, блока 3 памяти, состоящего иэ к последовательно соединенных регистров ч сдвига, блокапеременного коэффициента, состоящего из блоков 5 с переменным коэффициентом, регулятора 6, масштабирующего блока 7 и циФроаналоговогоЩпреобразователя 8,Параметрический контур - контурподстройки коэффициентов регулято"ра состоит из объекта 1 управления,аналого-цифрового преобразователя2, блока 3 памяти, формирователя 9функции чувствительности, генератора 10 сигнала подстройки, блоков спеременным коэффициентом и регулятора.50Третий контур - контур подстройки коэффициентов параметрическогоконтура состоит...

Номер патента: 940132

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Богословский

МПК: G05B 19/02

Метки: органом, регулирующим

...содержит насос 1, дрос- Зсельный регулятор 2, исполнительный механизм 3, формирователь 4 управляющих сигналов, регулирующий орган 5, напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7 и напорно"сливные трубопроводы 8 и 9,Дроссельный регулятор содержитнапорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7, напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 и гидравлические каналы ф10- 13 с электромагнитными катушками 14- 17, образующие электромагнитные дроссельные клапаны 18-21.Клапан содержит гидравлическийканал 22, внешний магнитопровод 23электромагнита и электромагнитнуюкатушку 24.Выход насоса 1 через напорный трубопровод 6 соединен с напорным входом дроссельного регулятора 2, Управляющие выходы дроссельного регулятора 2 через напорно-сливные трубопроводы 8...

Номер патента: 940133

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Довгаль, Кретинина, Мельниченко, Тимченко, Щербаков

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...входы - с шиной обмена и стактовым выходом стробоскопическогоизмерителя соответственно,На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 вводавывода, процессор 2, блок 3 сопряжения, шину 4 обмена, пульт 5 управления, блок 6 памяти, аналого-цифро 3 4вой преобразователь 7, второй блок Озадержки, стробоскопический измери-тель 9,. объект 10 контроля, коммутатор 11, первый блок 12 задержки,блок 13 формирования стимулирующихвоздействий,Устройство работает следующим образом.Программа контроля объекта 10 изначения нижних и верхних границдопусков мгновенных значений напряжения исследуемого сигнала вводятсяв процессор 2 через блок 1, Режимконтроля автоматический,полуавтоматический или ручной, вид объектапроверки, запуск и...

Номер патента: 940134

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Агаронянц

МПК: G05B 23/02

Метки: динамической, мощности, постоянного, снятия, характеристики, электромагнитной, электромагнитных, элементов

...напряжений: рр ) - = Оачдгде - противоэлектродвижущая сясЗЧд 1ла;К ий - сопротивления обмотки иЬ 1 ошунта.Выражение для динамической электромагнитной мощности при отпускании Я выглядит следующим образом;ЭДОМ )=1. - ; Р =Юдц,э ДО ЯФшгде д. - коэффициент усиления первого усилителя напряжения,коэффициент усиления второго усилителя напряжения,Временной динамической характеристикой электромагнитной мощности приотпускании называется зависимостьдинамической электромагнитной мсщности от времени М(С).С шунтирующего резистора 8 обмотки возбуждения снимается напряжение, пропорциональное противоэлектродвижущей силе в обмотке возбуждения, и подается на вход блока 4 уси-лителей (входные сопротивления усилителей много больше шунтирующего...

Номер патента: 941351

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Балков, Мицкевич, Путиков

МПК: G05B 19/41

Метки: диметиловых, изо, кислот, ортои, смеси, терефталевой, эфиров

...и остаток 15из куба колонны удаляют,Всего получают 61,5 г смеси целевых эфиров, содержащей 80,44 диметилтерефталата (ДМТ), 12,6 диметилизофталата (ДМИ) и 6,04 диметилорто- у 0фталата (ДМО), Кислотное число смеси0,6. Число Хазена 20. Выход целевыхэфиров 64,7 от их содержания вреакционной смеси, полученной посленагревания отходов и 166 в расчете 2 цна их содержание в исходных продуктах,П р и м е р 2. 500 г отходовтого же состава, что и в примере 1,нагревают в кубе дистилляционной ко- З 0лонны при 270 оС 4 ч. После нагревания реакционная смесь содержит 109 гДМТ, 17,5 г ДМИ и 9,5 г ДМО. Степеньпревращения отходов в целевые эфиры19,8 О.Вакуумную дистилляцию реакционной смеси проводят при 60 мм рт,ст.В интервале 105-183 ф С отбирают...

Номер патента: 941922

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Жабреев, Попов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, помех

...а вляющей на входе фил ьтра обе спечивает точную настройку компенсирующего Фильтра по параметрам периодически помехи (амплитуде, частотеи фазе), что, в свою очередь, позволяет повысить эффективность подавления периодических помех на выходесистемы. Введение в систему двухмодуляторов позволяет, во-первых,эффективно подавлять вторую гармоникуобразующуюся при фазовом детектировании периодических помех при любыхизменениях амплитуды, и, во-вторых,обеспечивает постоянный фазовыйсдвиг между сигналом периодическойпомехи и опорным сигналом, поступающим на второй вход фазового детектора, близкий к 90 . Наличие такого фазового сдвига позволяет обеспечить надежную синхронизациюконтура фазовой автоподстройки счастотой периодической помехи,На чертеже...

Номер патента: 941923

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Борцов, Васильев, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом, связями, упругими

...той физической координате, которая должна контролироваться в гроцессе управления в соответствии с задающим сигналом, приобретая смысл выхода объекта управления недоступного непосредственному измерению (например, обобщенной скорости сосредоточенной массы жестко связанной с рабочим инструментом механизма), Оценка идентификатором 6 выходной координаты объекта 4 сравнивается в измерителе 7 с задающим сигналом, а измеренная ошибка поступает в формирователь 8 сигнала управления, представляющего собой безынерционный усилитель с большим усилением и ограничением (с характеристикой близкой к релейной), Сформированный формирователем 8 сигнал управления также поступает на вход регулятора 2, Таким образом, блоки 2 - 8 образуют второй,...

Номер патента: 941924

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Кисарин, Метелев

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное, регулирующее

...которой изменяются в течение технологического процесса. 30Устройство содержит датчик 1 температуры и задатчик 2,. подключенные к входу блока 3 сравнения, Блок 3 .сравнения состоит из последовательно соединенных сумматора 4 и нуль-орга на 5. Выходы нуль-органа 5 и первого генератора импульсов 6 подключены соответственно к управляющим и синхронизирующему входам реверсивного счетчика 7. Выход реверсивного счет чика 7 подключен к последовательно соединенньм исполиаюельному элемей-, ту 8 и нагревательному элементу 9. Нагревательный элемент 9 подключен к объекту 10 регулирования и датчику 11 состояния нагревательного элемента. Выход последнего подключен к входаи первого регулятора 12 частоты, фореирующего блока 13 и второго...

Номер патента: 941925

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...9 можетбыть использован тахогенератор. Исполнительный механизм 7 - электрический или электрогидравлический, в зависимости от типа управляемого объекта еСистема реализует релейно-линейныйгде У " сигнал на входе исполнительного привода 7;Е - ошибка;- скорость изменения выходнойкоординаты объекта 81В 1 - некоторое число;Р+,Р - характеристики функциональныхпреобразователей 10 и 13,причем Р+ч)Р (у), с" скоэффициенты передачи усилителей 2 и 18.Система работает следующим образом.В исходном состоянии выходная координата объекта управления 8 равна сигналу на первом входе первого элемента сравнения 1, а ошибка и скорость изменения выходной координаты, Формируемые, соответственно измеритежм рассогласования 1 и дифференциатором 9, равны нулю....

Номер патента: 941926

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Крыжановский, Ларионов, Лившиц

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...времени, эа который изменяется младший разряд кода преобразователя перемещение код 8На фиг.2 изображена оптимальная линия переключения (пунктирная линия) и траектория изображающей точки Х подвижной части привода. Условно взят случаЯ положительной разности Ь= Хб-Х и положительной скорости изображающей точки привода, т.е. первый квадрант фаэовой плоскости привода. В зависимости от положения изображающей точки Х привода относительно оптимальной линии переключения, которое определяется 0 -триггером 4 и знаков скорости и рассогласования, определяющих номер квадранта фазовой плоскости, элемент 2 И-ИЛИ 5 совместно с блоком управления б и двигателем 7 осуществляет режим разгона или режим торможения привода, Таким образом .реализуется движение...