G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 565287

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Бебрис, Бруфман, Комаров, Минин, Мишакин, Морель, Призенцов, Сафронов, Трофимов

МПК: G05B 23/02

Метки: дискретных, систем

...блока 5 входных сигналов поступает сигнал, в соответствии с которым на вход контролируемой системы 6 проходит заданная комбинация входных сигналов. С второго выхода блока 4 поступает сигнал с данными в отношении количества подтактов на вход элемента 19 сравнения,Контролируемая система 6 начинает обработку заданной ситуации, Блок 8 сравнения фиксирует отсутствие равнозначности и с его выхода поступает сигнал на вход формирователя 15 импульсов неравнозначностей блока 10 фиксирования динамических состояний и на вход одновибратора 22, контролирующего длительность возникшего состояния неравнозначности. Счетчик 16 количества динамических состояний выходных сигналов записывает единицу, соответствующую первому динамическому состоянию выходных...

Номер патента: 566233

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Гостев, Манжуленко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...первого синхронного коммутатора соединен с выходом усипитепяограничцтепя, вход которого подключен к/выходу дифференцируюшего контура, а вы,ход первого синхронного коммутатора соединен с информационным входом второго синхронного коммутатора, выход которого подключен к второму входу модулятора,ход модулятора, являройства, соединен с упвторого синхронного комдифференцируюшего кон566233 Зак 433/33 Тираж 1 одписно илиал ППП "Патэнт", г. Ужгород, ул. Пррвктная, 4 Устройствоработает следующим образом.Входной сигнал 0поступает на дифференцирующий контур 2, на выходе которого формируется сигнал, имеющий опережение по фазе. Пройдя далее усилитель- ограничитель 1, фазоопережающий сигнал Ц поступает на синхронный коммутатор 4, Фг в качестве...

Номер патента: 566234

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Маркелова, Смирнов

МПК: G05B 6/02

Метки: следящая

...введены последовательно соединенные блок определения модуля и пороговый блок через которые выход тахогенератора подключен к управляющему входу генератора им пульсов.На чертеже приведена блок-схема систе. мыеСледяшая система содержит датчик 1, соединенный с приемником 2, суммирую ший усилитель 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, делитель напряжения 7, юпоч 8, блок памяти 9, масштабирующий блок 10, генератор ч импульсов 11, блок 12 определения модула и пороговый блок 13. 15Следяшая система работает следующим рбраэом. В исходном состоянии, когда сигнал на вход"сЫстеьы не поступает, напряжение на управляюшем входе генератОра 11 отсутствует и импульсы на его выхо ф де,управляющие работой ключа 8, также отсутствуют. При этом...

Номер патента: 566235

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактный, постоянного, следящий, электропривод

...тахогенератор 7, например синхронный, который через выпрямитель . 8 подключен к элементу сравнения 9, к другому входу которого подключен выход выпрямителя 3. Выходы элемента сравнения и предварительного усилителя 2 через блоки сигнатуры 10 15 и 11 подключены к входам блока умножения 12, выход которого подключен к второму входу двигателя,13-задаюший вал.При гармоническом входном сигнале бесконтактный следящий электр опривод работает следующим образом.Модуль напряжения рассогласования ( У ) сравнивается с модулем напряжеения техогенератора ( Ц ) и разнрстный сигналУ в(Щ-Ц) имеет вид, представлен-, ный. на фиг. 2. Блок сигнатуры 10 выделяеъ сигналдзп О., который в блоке умножения 1 Й перемножается с сигналом ф 5 ф и У, выделенным блоком...

Номер патента: 566236

Опубликовано: 25.07.1977

Автор: Мальцев

МПК: G05B 11/26

Метки: положением, пространстве, сигнала, твердого, тела, формирования

...4, блока памяти 5, логических элементов 6, элемента сброса 7, блока 8 формирования управляющих им. пульс рв.Блок формирования управляющих импульсов .состоит из генератора 9,триггера конца управления 10, элемента задержки 11 я вентиля 12. Регистр 1 состоит из триггеров 13 и элементов задеркки 14, обеспечивающих соответствующее занесение янформации в этот регистр.Устройство работает следующим образом,Первым импульсом от генератора 9 изблока памяти 5 прочитываешься инструкция,Соответствующаясостоянию выходов первого дешифратора 3. По кодовым шинам устанавливаются в соответствующие состояния триггеры 13 регистра 1,Запускающий импульс от генератора 9одновременно с чтением инструкции устанавливает в нулевое полокение триггер 10и запускает...

Номер патента: 566237

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/30

Метки: дискретный, электропривод

...Г к импульсам 1 с погрешностью Ь Ь. В результате коэффициент К передачи .интегратора 6, а следовательно, быстродействие электропривода могут быть на этом этапе увеличены. На втором этапе осушест- З 5 вляется привязка импульсов г к импульсам гс погрешностью Ь.ТПервый этап привязки можно производить с коэффициентом передачи интегратора КК с С.аоНа втором этапе погрешность Ь уменьшается, но за счет того, что привязка пол фазе, производится к импульсам гиме.ющим период КК, фаэирование опять2 245 же можно производить с коэффициентом К с К,С - , т,е. при выполнении равенств Ь х;"- привязку можно осуществлять сЯг1 коэффициентом передачи. интегратора К К за счет чего и повысить быстродействйе.Работает дискретный электропривод :...

Номер патента: 566238

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...сигнализатэр 17 знака производной; задатчик 18 опорного давления Ро и выходной сумматор 19 с усилителем мошности 20.Входные каналы параметра Р и заи дания Р соединены с соответствуюшимиЭвходами пропорционального и интегрального звеньев и сумматора 15. Выход сум матора 15 подключен к первому аходу элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с вторым выходом пропорциональьоФ го звена сумматора 1, подключенного к вхоч дам дифференциального звена. Выход элемен та ИЛИ соединен с входом сигнализатора 15 знака производной, выход которого Р йод,Ключен к управляюшим камерам реле 4 и 10. Выходы пропорционального интегрального, и дифференциального звеньев подклю-. чены к входным камерам сумматора 19, вы 20/ ход которого через усилитель...

Номер патента: 566239

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Степанов, Филатов, Якунин

МПК: G05B 13/02

Метки: вала, вращения, скоростью

...10, преобразо В ванна получаемого сигнала ( 0 ви) с. помошью дифферецциатора 2 и блока 3 выделейия модуля и присвоения.результируюпему сигналу (ЦОсоб 7 ) знакасигнала т(1) с помощью блока 1 выде х ленни знака и второго блока 6 умноженияУ-.(Часов Р 1 яфи Г(1),1Сигнал упавления на выходе усилителя 7 можно представить в виде 251 р 01,0 УсОьЯ РУсоа Р 51 и 11) (1)Поскольку в режиме установившегося ,движения У -"О из выражения (1) получим (РД) т.е, скорость изменения углового положения Р вала Э определяется закопом Х (1)Первый и второй детектооы 11 и 12 служат для выделения огибающей сигналов с выходов датчика 10, одновременно осуществляя подавление си.нала несущей.Пр.длагаемое устройство позволяет по.- высить надежность и долговечность пЬ...

Номер патента: 566240

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Гольдринг, Зиньковский

МПК: G05B 19/04

Метки: приводом, программного

...5, включается привод данного механума на большую скорость. Когда механизм достигает конечного выклю 2 чателя 3, расположенного ранее по .ходу движения, последний сработает и включит черм замыкающий контакт группы 6 питаиие реле замедления 9, которое своими контактами 10 осуществит переключение 25 , привода на уменьшенную скорость. Когда мехававм достигает конечного выключатеии 2, то последний через размыкающий коатакт группы 8 зашунтирует обмотку реже б что приведет к останову привода. 30Яра подходе к данной паре конечных выл ключателей с другой стороны (включено реле 7) функции конечных выключателей в паре поменяются, т,е. конечнЫй выклк- . чатель 2 осуществит переключение приво да на меньшую скорость, а выключатель 3 выдаст команду.на...

Номер патента: 566241

Опубликовано: 25.07.1977

Автор: Воробьев

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...два ахода которь 1 х объединены и:подключены к выходу йнтерполатора 9. Вынходы элементов И 14 и 15 через первыевходы элементов ИЛИ 16 и 17 подключаны к блоку управления 18, исполнительному органу 19, который воздействуетна объект регулирования 20. Вторые аходы элементов 16 и 17 подключены соответственно к шинам 5 и 6, 50Работа устройства происходит следующим образом,С помошью блока 1 ввода программыустанавливается задание. Сигнал заданияпредставлен число-имцульсным сигналом55определенной :частоты, Значение регулиру-,емого параметра (например, расхода компонента) измеряется датчиком скорости 2и также, как задание, представлено в виде число-импульсного сигнала Обе импульс-, 0;ные последовательности (эадания и датчика скорости)...

Номер патента: 566242

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Гарбацкий, Киселев, Сущенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...и пороговый элемент - к второмувыходу второго ключа,Выход блока соединен с первым выходом элемента обратф ной связи и через развяэываюший элемент- с третьим выходом первого ключа, авторой и третий выходы элемента обратной связи подключены соответственно квходу портового элемента и к третьемувыходу второго ключа.На чертеже представлена функциональнаясхема устройства для управления шаговымэлектродвигателем. Устройство для управления шаговым электродвигателем содержит коммутатор 1, блоки 2 - 2" управления обмотками, число которых равно числу обмоток двигателя, первый источник питания 3, второй источник питания 4, обмотки 5 - 5 управИ ления двигателя, первый ключ 6, второй ключ 7, пороговый элемент 8, импульсный трансформатор 9,...

Номер патента: 566250

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Калмыков, Кириченко, Кислинский, Сыпачевский

МПК: G05B 15/02

Метки: двигателем, шаговым

...тиз которого опредеп,ется К - требуемыйкоэффициент пересчета счетчика 6,Значение К вносится в счетчик 6 с четвертого входа устройства.Поступающий со второго входа сигналпуска устанавливает в единичное состояниетриггер 8, разрешая прохождение тактовыхимпульсов с первого входа устройствачерез элемент И 4 нв вход коммутатора3. Коды на выходе. устройства, управляющие вращением, шагового двигателя, изменяются от исходного состояния до значения,совпадающего с кодом, записанным-в регйстр. 1. При этом совпадении на выходесхемы сравнения 2 формируется сигналпоступающий на второй вход счетчика 6.При заданном значении коэффйциенга первсчега К = 1 первый.же импульс на втором входе счетчика 6 вызывает появлениена его выходе импульса, который...

Номер патента: 567162

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Богославский, Рыбальченко

МПК: G05B 7/04

Метки: пневматическое, управляющее

...7, Каналы 1 и 2 подключены также че 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ОО 65 рез послеводательно соединенные импульса- торы 8 к командному входу блока 9 автоматической подготовки, связанного с регулятором 7. Канал 10 команды режима дистанционного управления соединен с отключающим входом регулятора 7 и с управляющими камерами нормально закрытого клапана 11 и нормально открытого клапана 14 соответственно. Сопло нормально закрытого клапана 11 связано с выходом усилителя мощности 12 и с отрицательными камерами сумматора 15 и элемента сравнения 20. Проточная камера нормально закрытого клапана 11 подключена к выходному каналу 13 регулятора 7 и положительной камере элемента сравнения 20. Сопло проточной камеры нормально открытого клапана 14...

Номер патента: 567163

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Барменков, Васильев, Пашилов, Федотов, Январев

МПК: G05B 11/12

Метки: код, поворота, преобразования, угла, фазовая

...Уу сдвигается относительно фазы опорного напряжения 4 на угол у=р, где р - число пар полюсов датчика угла поворота. При этом на выходе фазового дискриминатора 3 и усилителя 6 образуется напряжение рассогласования ЛР(ЬУ). Под действием этого напряжения двигатель 7 разворачивает ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4, а вместе с ним и вал многоотсчетного преобразователя 8 угол - код на угол я=рр. С выхода преобразователя угол - код будет списан числовой эквивалент (код), пропорциональный величине Л= , т. е. углу поворота вала объекта. При изменении температуры окружающей среды возникает нестабильность выходных сопротивлений синусно-косинусного вращающегося трансформатора,и сопротивления источника питания, что может...

Номер патента: 568038

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Крештал, Розенблат

МПК: G05B 1/01

Метки: многопороговое, сравнения

...и понижению их надежности. Целью изобретения является повьппение надежности и упрощение устройства,Поставленная цель достигается тем, что в пред.лагаемом устройстве между суммирующим входом и выходом операционного усилителя включен двусторонний ограничитель напряжения, а вход двухлорогового компаратора через введенные резисторы соединен с источниками входного опорного напряжений.1 С На фиг. 1 изображена схема предложенногомногопорогового устройства сравнения; на фит. 2- зависимость выходного напряжения О двухпоро.гового компаратора от величины его входного тока 1; на фиг. 3 - зависимость входного тока компаратора 1 от величины входного напряжения Овх устройства; на фиг. 4 - зависимость выходного напряжения Оых устройства от...

Номер патента: 568039

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Демин, Лисовский, Чугунов

МПК: G05B 11/16

Метки: пневматический, регулятор

...длины, причем наконце пружины расположен элемент настройки,связанньй с рычагом,На чертеже схематически изображен регулятор.Камеры корпуса 1 регулятора разделенымембраной 2. Мембрана 2 связана с вакуумированным сильфоном 3 рычагом 4, на плече которого 2закреплен подвижньйвыполнен в виде консосе 1 плоской пружинастройка которойпазами 7, имеющимисяжины 6 настрмвается злировочным винтом 8,пружины 6, При этом врычагом 4,Уравнение статики регулятора может бысано в виде568039 Составитель Н. Д. Лапин техред 3. Фанта Корректор А. Гриценко Редактор О. Филиппова Заказ 2800/Э 5 тираж 1095 Подписное ЦН ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 11 Э 035, Москва,Ж, Раушская наб., д. 415Филиал ППЛ "Патент"г,...

Номер патента: 568040

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Гликсберг, Исаев, Пуйло, Троян

МПК: G05B 11/26

Метки: группой, задвижек, элеватора

...5 скорвектиронванныи сигнал-задаче поступает в анализато 1 6, из которого сигнал-рассогласование подается в блок 7 задания программы, откуда через синхронизатор 8, обеспечивающий синхронность включения ц отключения исполнительного механизма и управляемой задвижки элеватора, а также конт 1 оль их работы - па блок 9 управлеши исполнительным механизмом и блок 10 управления. Сигнал иэ блока 9 приводит в действие исполнительный механизм 11. Прн этом с 40 датчика 12 поступают импульсы, количество которых прямо пролорцкопдльно времени работы исполшггельного механизма, и следовательно, с учетом синхрошиации работы исполнительного механизма и управляемой задвижки соответствует 45Мдеиствитсльцому положению последней в каждый данный момент...

Номер патента: 568935

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Ковалев, Козьев, Стахов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое, трехпозиционное

...соединенные диод 4,и резистор б соединен с его инвертирующим входом, а через 1 Оуправляемый конденсатор б - с неинвертирующим входом.Управляемый конденсатор содержитвстречно включенные стабилитрон 7 и диод 8,соединенные катодами. К точке их соединения через делитель на резисторах 9 и 10 подключен источник напряжения смещения 11.Устройство работает следующим образом.При значении входного напряжения (Уменьше опоРного (Увп) с выхоДа УсилителЯ 201 снимается постоянное напряжение отрицательной полярности (см. фиг. 2 а), диоды 4 и8 закрыты, цепи обратной связи разомкнуты.Если входное напряжение прввышает опорное, напряжение на выходе устройства становится положительным, диод 4 открывается инапряжение на инвертирующем входеппоп живых 11...

Номер патента: 568936

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Петрова, Петухов, Тимашов

МПК: G05B 13/00

...следующим образом.При поступлении с задающего устройства ступенчатого воздействия на выходе коммутатора формируются два следующих один за другим импульса тока противоположного направления. Первый импульс тока при проте 1 кании по обмотке двигателя 6 создает момент, обеспечивающий необходимое ускорение разгона двигателя и связанного с ним вала объекта регулирования. Следующий за ним импульс противоположной полярности обеспечивает необходимое ускорение торможения. Параметры импульсов выбираются таким образом, чтобы при обработке фиксированного ступенчатого воздействия скорость при подходе системы,к согласованному положению была близка к нулю.Окончательное согласование и удержание объекта в заданном положении обеспечивается замкнутым...

Номер патента: 568937

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Ганин, Заведеев, Митрошин, Петров, Уколов

МПК: G05B 13/02

...знака б, а выходом - к третьему входу второго сумматора 10, пропорциональное звено 11, присоединенное входом к первому выходу переключателя 8, а зыходом - к первому входу, второго сумматора 10, квадратор 12, подключенный входом ко второму выходу переключателя 8, а выходом - к первому входу блока умножечия 13, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора 10. Выход блока выделения модуля 7 подключен ко второму входу переключателя 8, выход блока выделения знака б - ко второму входу блока умножения 13, а выход второго сумматора 10 - ко второму,входу первого сумматора 5,Система работает следующим образом.Сигнал с выхода ооъекта регулирования 3 проходит блок сравнения 1 и поступает на первый вход блока коммутируемых...

Номер патента: 568938

Опубликовано: 15.08.1977

Автор: Лихачев

МПК: G05B 19/39, G05B 19/41

Метки: контурная, программного

...19, 20.При программировании требуемых перемещений в каждом переходе технологической операции ячейки блока памяти настраиваются на соответствующее количество импульсов, которые в процессе функционирования системы через преобразователи, содержащиеся в блоках 19, 20, сравниваются с поступающими от датчика 11 или 12. При переходе в сбалансированное состояние блоки сравнения 17 и 18 выдают управляющие команды устройству управления 13, которое, в свою очередь, вы568938 даст команды: задатчику 5 - обесточить каналы регулирования; устройствам фиксации 15, 16 - закрепить исполнительные органы 1 и 2; олокам памяти 19, 20 - подключить к блокам сравнения 17, 18 ячейки памяти перемещений в последующем переходе технологической опепации;...

Номер патента: 568939

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Гаврилов, Ломакин, Саввин, Симонов, Толочков

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...уровня 3, пороговый блок 4, первый задатчик уровня 5, второй задатчик уровня 6, накапливающий сумматор 7, сумматорпоследовательных превышений 8, блок инди 20 кации 9, блок управления 10, блок останова11 и датчик цикла 12.Задатчиком уровня б устанавливается величина электрического напряжения, соответствующая критическому значению механиче 25 ского напряжения в сверле. При превышенииизмеренным сигналом, пропорциональным величине пикового значения осевого усилия,установленного критического уровня происхо.дит отключение процесса пороговым блоком4 через блок управления 10. Задатчиком уров568939 ня 5 устанавливается величина допустимого уровня максимальных значений осевого усилия в цикле сверления, исходя из характеристики...

Номер патента: 568949

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Кудрявцев, Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...на счетный вход двоичного счетчика 3 в течение времени действия импульса, оказывается пропорциональным величине измеряемого параметра (/,. в процессе одного замера из общего числа М. Двоичный счетчик 11 фиксирует импульсы переполнения двоичного счетчика 3, которые форб 0 65 мируются всякий раз первым же импульсом, после установки триггеров счетчика 3 в нулевое состояние в процессе вычитания импульсов из случайного двоичного числа, записанного в двоичный счетчик 3. Таким образом, двоичный счетчик 11 в процессе определения приближенного значения параметра (1,. фиксирует число импульсов 1 Двоичный счетчик 12 з процессе определения приближечного значения параметра С фиксирует заданное число иипульсов У и в момент их отсчета формирует...

Номер патента: 570027

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Гамов, Ласкавый, Семенов, Ходак

МПК: G05B 9/00

Метки: аварийной, автоматической, дождевальных, защиты, машин, самоходных

...которого соединены соответственно с ртутны 25 2ми выключателями и аккумуляторной батареей,выход подключен к входу электромагнитногблока. На чертеже приведена электрическая схема устройства.Устройство включает в себя блок 1 контроля состояния дождевальной машины и напряжения батареи аккумуляторов, аккумуляторную батарею 2, электромагнитный блок 3, ртутные выклю. чатели 4 и гидравлический блок (на чертеже не показан),Устройство автоматической аварийной защиты дождевальной машины автоматически отключает подачу воды при деформациях ее трубопроводов выше допустимых пределов во время забегания или отставания тележек,Блок 1 контролирует напряжение батареи аккумуляторов, состояние дождевальной машины и при недопустимых перекосах отключает ее...

Номер патента: 570028

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Попов, Скейрис

МПК: G05B 11/28

Метки: позиционное, регулирующее

...соответствующее "1" на его выходе. Исполнительньй механизм 7 поворащщается на некоторьй угол, обеспечивающий регулирующее воздействие, направленное в сторону ликвидации возникшего рассогласования между регулируемым параметром и его заданным значением, Величина этого воздействия (длительность импульса Ьт, выдаваемого генератором импульсов 3) выбирается с таким расчетом, чтобы она быладостаточной для преодоления отклонений регулнруе мого параметра, вызванных возмущениями, частота которых соизмерима с частотой автоколебаний (практически ниже последней в несколько раз) .После прохода через заданное значение регулируемый параметр в течение отрезка времени, равного эквивалентному запаздыванию в системе, будет продолжать изменяться в...

Номер патента: 570029

Опубликовано: 25.08.1977

Автор: Шиб

МПК: G05B 11/58

Метки: нефтепродуктов, расходов, соотношения

...топлива, первый регулятор соотношения расходов, соединенный с выходами первого датчика расхода, установленного на первой магистрали дизельного топлива до буферной ем. кости, и второго датчика расхода, установленного на второй магистрали дизельного топлива после буферной емкости 111, 21Однако в известных устройствах при значительных изменениях расходов смешиваемых компонентов возможны режимы, характеризующиеся либо перерасходом ценного гидроочищенного дизельного топлива, либо получением некондиционной товарной продукции, что снижает точность регулирования. вщвдложенном устроистве установлен второирегулятор соотношения расходов, подключенный к выходам датчиков расхода, установленных на первой магистрали дизельного топлива после...

Номер патента: 570030

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: настройки, переменной, систем, структурой

...неудовлетвори. тельно, если в процессе регулирования параметры обьекта меняются в достаточно широком диапазоне. Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта. Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по...

Номер патента: 570031

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Ардашов, Кромский, Сясин

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, идентификатор, управляющих

...медленно меняющихсяи постоянных составляющих процессов функциони-рования систем управления, содержащий ключи,первые входы первого и второго ключей соединеныс первым входом идентификатора, первый входтретьего ключа подключен к второму входу идентификатора, выходы ключей соединены соответствен.но с первыми входами блоков памяти, блок сравнения, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы первого и второгоблоков памяти, первый делитель напряжения, пер.вый вход и выход которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с входомвторого делителя напряжения 31, Область практического использования этого устройства ограниченаусловиями непосредственной подачи на вход устройства анализируемого сигнала. В...

Номер патента: 570032

Опубликовано: 25.08.1977

Автор: Вдовцев

МПК: G05B 15/02

Метки: многоканальный, регулятор

...общем случае имеют разные знаки, После выделения модуля в блоках 4-б сигналы поступают в блок 7 анализз рассогласований, на соответствующий выход которого проходит максимальный сигнал модуля ошибки при разной величине модулей ио каналам. В случае равенства сигналов с блоков 4-б выделения модуля на выход бйока 7 акали. за рассогпасований проходит сигнал, избранный, например, в соответствии с важностью регулируемых параметров в техпроцессе по заранее задан. ной шкале предпочтения. Выходной сигнал блока 7 анализа рассогпасований управляет коммутаторами 8-О. Коммутаторы 8 и 9 замыкают канал регу. пирования того регулируемого параметра, который проходит на выход блока 7 анализа рассогласова. ний, а коммутатор О подключает оптимальные...

Номер патента: 570879

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Дидковский, Орлик, Хает

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...трансформатор, в качестве демодулятора - выпрямитель на диодах, в качестве фазочувствительного демодулятора - выпрямитель на транзисторных ключах, в качестве формирователя импульса запрета - усилитель-ограничитель со сглаживающим фильтром, в качестве делителя частотытриггер со счетным входом, в качестве формирователя постоянного опорного сигнала - регулируемый источник постоянного сигнала, в качестве усилителя фазоврашателя - усилитель-ограничитель с фазовращающим устройством на входе, в качестве усилителя-нормализатора - усилитель- ограничитель, формирующий нормализованное по амплитуде напряжение.Датчик 1 подключен к источнику напряжения несущей частоты сети. Напряжение с синусного выхода датчика 1 поступает на демодулятор 2....