G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 467327

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...величина которого - первый входной сигнал блока умножения 7, на второй вход которого подается сигнал, равный по значению К(1). Выходной сигнал регулятора формируется сумматором 3, на первый вход которого поступает выходной сигнал блока умножения 7, а на второй вход - выходной сигнал интегратора 4 на вход которого поступает выходной сигнал блока умножения 7. При этом сигнал, определяющий коэффициент усиления регулятора К(1), является выходным сигналом ограничителя 9 линеной зоны, на вход которого поступает сигнал, равный усредненному с помощью, инерционного звена 8 значению (х,д), причем( хд(0где д - прямая, лежащая во 11 и 17 квадрантах фазового пространства (х,х); а, параметры настройки, а)0) Р.Функция ф(х, д) формируется с...

Номер патента: 467328

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Саломыков, Хайниш

МПК: G05B 13/02

...8 выделения максимума, звено 9 выделе-,ния максимума, первый и второй элементызадержки 10 и 11, первую и вторую ячейкиЗО памяти 12 и 13, делительное устройство 14 ,3Система работает следующим образом.При воздействии на объект случайного возмущения р, на него подается компенсирующее управляющее, воздействие Укоторое вырабатывается звеном 1 путем сравнения о, и задающего воздействия х, (индекс з указывает на дискретный момент времени з), Возмущение р измеряется,на фоне аддитивной помехи еравномерно распределенной на интервале ( - р, р).На элементах 5 и б происходит ограничение величины в,=р+е,. Элементы задержки 10 и 11 осуществляют задержку сигналов в, и ь 4 соответственно, С выходов ячеек памяти 12, 13 снимаются сигналы в, 1, ць...

Номер патента: 467329

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Иванов, Калинин, Клинов, Райцын

МПК: G05B 19/04

Метки: аналогового, программного

...связи, шестерни 20, 21 и 22 планетарного механизма, 15 Устройство работает следующим образом.Корректирующая линейка и рейка, обеспе.чивающая через редуктор вращение оси дат.чика обратной связи, закреплены на управляемом объекте (например, столе станка), а ре дуктор датчика обратной связи расположенна другой части станка, являющейся неподвижной системой отсчета для первого (налример, салазки). Нелинейный элемент, выполненный в виде корректирующей линейки с 25 автономно устанавливаемыми зубчатыми элементами, формирует профиль, аналогичный статической ошибке системы, и посредством кинематической связи сообщает оси датчика обратной связи дополнительное вращение, по 30 величине пропорциональное статическойошибке системы, но обратное ей...

Номер патента: 467331

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Зяблов, Самойленко

МПК: G05B 23/02

Метки: неисправностей, поиска

...элемент Запрет отсутствует.Двухвходовые схемы ИЛИ 8 последовательно соединены между собой так, что выход предыдущей схемы ИЛИ 8 соединен со вторым входом последующей, причем выходы всех схем ИЛИ 8 соответственно подключены к запрещающим входам схем Запрет 9.Первые поразрядные входы регистра сдвига 10 соединены с выходом схемы ИЛИ 6, а также через формирователь 11 - со входом схемы реле времени 12, выходом подсоединенной ко вторым входам ключей 3, а вторые входы регистра 10 соответственно подключены к выходам шифратора 5.Формирователь 11 предназначается для формирования импульса от заднего фронта 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 суммарного импульса, ранимого или кратного длительности кодирующего импульса,Выходы регистра сдвига 10...

Номер патента: 467332

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Соседка, Шурыгин

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, звеньев, инерционных, постоянной, систем

...регулирования и может быть использовано при исследованиях и,наладке систем автоматического регулирования.Известны устройства для измерения постоянной времени, инерционных звеньев систем автоматического регулирования, содержащие резистор, включенный последовательно с инерционным звеном, сумматор-интегратор, один вход которого связан с резистором, а выход соединен с измерительным прибором, и пороговый элемент.Недостатки этих устройств заключаются в том, что включение в электромагнитную цепь дополнительных активных сопротивлений, которые ставятся для выполнения различных функций, например для коррекции, вызывает появление значительных ошибок в результате измерения. Резистор в этой цепи, необходимый для измерения, приходится в связи...

Номер патента: 467333

Опубликовано: 15.04.1975

Автор: Сергеев

МПК: G05B 23/02

Метки: длительности, переходных, процессов

...частот. В начале переходного процесса разность эталонной и исследуемой частот велика и поэтому за один период счета счетчик импульсов 5 доходит до переполнения несколько раз, Импульс такта с перестраиваемого генератора 11 поступает на вход сброса счетчика импульсов 5, на единичный вход триггера 6 и на вход 7. Триггер 6 был установлен в нулевое состояние импульсом переполнения счетчика 5 в предыдущем периоде счета, поэтому ключ 7 оказывается закрытым, и импульс такта через него не проходит. В переходном процессе разность эталонной и исследуемой частот уменьшается, Когда разность эталонной и усредненной за период счета исследуемой частот станет меньше допустимой, счетчик импульсов 5 за период счета не успеет переполниться, что...

Номер патента: 468216

Опубликовано: 25.04.1975

Автор: Третьяков

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, шаговый, экстремальный

...рабочая точка на статической характеристике, двигаясь по инерции, будет пересекать ни;кележаший: уровень квантования при этом каждый раз будут появляться/импульсы на втором выходе блока 2 (-у),Фто ложного реверса при этом не произойдет, так как триггер реверса 6 не опрокинется поскольку запоминающее устройство 5 выключено и прохождение сигналов через тре=, - тью схему "И 9 запрещено. Все эти импульсы, а также очередные импульсы от генератора тактовых импульсов 3, пройдя через схему "ИЛИф 4 будут поступать на вторую схему "И" 8 (" убавить" ), возвращая систему к экстремальному значению статической характеристики. Рабочая точка, затормозившись, изменит направление движения и начнет подниматься по статической характеристике. При...

Номер патента: 468217

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Окмянский, Пинчуков

МПК: G05B 11/01

Метки: трехпозиционного

...сит нал и включается реле 2. Это происходил потому, что в коллекторной (выхолной) цепи латчика кроме двух одинаковых встречных32, . образует- шунтированы размыкаюшими контактами рекатушек 3 имеется реле, т, е.ся цепь, в которой катушки вклю3 лючены ле 2, а когда регулируемый параметр доостоящее из стигнет минимальной величины и разомкнутна большое сопротивление, состоящее иэмиттер-коллекторного перехода выходного ся первые контакты 5 регулятора, появитсятриода есконтб контактного датчика и катушки 5 сигнал на выходе бесконтактного датчика 1,реле 2, поэтому отсутствуеттствует компенсация включится реле 2 и включит исполнительный механизм для повышения параметра.магнитных потоков катушек и результируюший магнитный поток катушек 3 вызывает...

Номер патента: 468218

Опубликовано: 25.04.1975

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 180, компенсируя ошибку и для скорости другого знака. Предмет изобретенияСледящая система, содержащая устройство управления реверсом скорости задающей оси, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинус.- ным вращающимся трансформатором-приемником, синусная обмотка которого через усилитель связана с входом двигателя, причем вал двигателя через редуктор соединен с нагрузочным элементом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности следящей системы, она содержит последовательно 5 соединенные делитель напряжения и коммутирующее устройство, выход которого подключен к...

Номер патента: 468219

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Андреев, Бровкин, Шершаков

МПК: G05B 11/18

Метки: регулятор, трехпозиционный

...трехпонозиционный усилитель мощности 3 и в зависимости от величины и знака сигнала отклонения на одном из его выходов, напримервыходе 4, появляется сигнал, по обмотке во ЗОФбуждения 7 основного исполнительного механизма 6 течет ток. Исполнительный механизм, вращаясь, приводит в действие регу-.лирующий орган 11, который изменит (например увеличится) регулируемый параметрв линии 12 к объекту регулирования 13.Одновременно через обмотки 7 и 8 срабатывает чувствительный элемент 23 датчикаконечного положения 21 и размыкается егокоммутационный элемент 25, Обмотка 15дополнительного исполнительного механизма 14 обесточивается,При незначительном возмущении со стороны окружающей среде на объект регужрования основной исполнительный механизм...

Номер патента: 468220

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Альтшуль, Антонов, Гильман, Гончаров, Терехов, Черных

МПК: G05B 11/32

Метки: многоканальный, процессов, регулятор, технологических

...соединен с,.входами импульсных управляющих устройств, причем выход первого импульсного управляющего устройства соединен с5коммутаторами основного цикла, а выходвторого импульсного управляющего устройства соединен с другим входом дополнительного ключа и с коммутаторами подготовительного цикла.10ЭНа чертеже приведена схема многоканального регулятора технологических процессов,Она содержит объекты регулирования 1,датчики 2, блоки 35 основного коммутатора с контактами 31, 3 ; 44 5 . г 55; блок 6 суммирования; усилитель 7;г руппы переключателей (коммутатора подготовительного цикла) 8-10 с контактами 81,209, 910, 10; канальные запоминаю 1 2 1 2шре устройства 11; исполнительные устройства 12; задатчики 13; конденсатор 14; дополнительный...

Номер патента: 468221

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Загребальный, Селюков

МПК: G05B 11/52

Метки: импульсный, пневматический, регулятор

...входных сигналов на выходе элемента сравнения 1 формируется сигнал фО" или "1 ф, под воздействием которого переключаются селектируюшие реле 2 и 3 таким образом, что через реле 2 проходит только больший из входных сигналов Р , а через реле 3 бменьший РмДля улучшения динамических характеристик регулятора входные сигналы Р и Р,подключены к реле 2 и 3 через повторители 4 и 5. Разность сигналов Р и Р умб множается на постоянный коэффициент при помощи дроссельного делителя 9, включенного 0в цепь отрицательной обратной связи элемен"та сравнения 8,Когда выходное давление узла умножения Ь Р .к, (где Ь Р - величина рассогласования входных сигналов, к - коэффициентумножения) достигает величины зоны нечувствительности регулятора, определяемой...

Номер патента: 469117

Опубликовано: 30.04.1975

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: влияния, компенсации, ограничения

...тока со средней точкой, причем входы первого и второго интеграторов подсоединены непосредственно к крайним 30 леммам источника постоясоответственно первый ,ивходу устройства. Среднябритания связана с шинойа.ь о раоотает следующим ооразом.Управляющий сигнал е поступает как на вход элемента 3 с ограничением, так и в зависимости от полярности либо через диод 5, либо диод 6 на входы интеграторов 1 или 2 соответственно.Так,как работа интеграторов 1 и 2 аналогична, то работу устройства компенсации влияния ограничения рассмотрим на примере прохождения медленно изменяющегося отрицательного сигнала Х через диод 5 и интегратор 1.Если амплитуда сигнала е ниже уровня ограничения У,р, то суммарный положительный сигнал (У 0,т - в),на входе...

Номер патента: 469123

Опубликовано: 30.04.1975

Авторы: Добкес, Рождественский

МПК: G05B 11/01

Метки: механической, наведения, системы, следящий, электропривод

...скоторого передается на второй вход (силовую шестерню) объекта управления через редуктор 13. Сигнал с второго выхода регулятора тока через перекрестную связь по току, содер жащую пропорциоцально-,интегральный блок469123 Составитель Техред О Марковаумен юк актор И, Грузо ктор Л. Орлова Заказ 1861/9ЦН Изд.1473 Тираж 869осударственного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноеССР П ография, пр. Сапунова, 2 14, поступает на второй вход сумматора 2.1-1 а валу вспомогательного двигателя при необходимости может быть установлен тахогенератор 15, выход которого через гибкую связь 16 по скорости соединен с вторым входом регулятора тока. На третий вход регулятора тока для выбора мертвого хода...

Номер патента: 469677

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Грицай, Кузьмин, Тихомиров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, програмного, систем, числовых

...контурной скоростью 3, блок задания скорости 4, основной клапан 5, клапаны 6 - 8, схему деления частоты 9, клапаны 10 - 12, триггеры 13 и 14 и коммутатор 15. Устройство работает следующим образом.Перед началом работ триггеры 13 и 4 уста на вливаются в единичное (нулевое) положение. Условимся прц таком состоянии уп 1 ивляющих триггсров считать максимальнойодну из координат. Если импульсы от интерполирующего блока следуют по двум координатам одновременно, триггеры 13 и 14 своего состояния не меняют, а коммутатор 15 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости, а импульс по максимальной координате закрывает клапан 5. Если импульсы по какой либо...

Номер патента: 469949

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Антонов, Ерошин, Иванов, Коробельников, Краев, Лукьяненко, Набиуллин

МПК: G05B 5/00

Метки: датчик, пересыпки, процесса, сыпучих

...5 С 0 И; ОМНКСрд.11 а чсрсжс схсмагичсски изображен датчик. Оц включает рычаг 1, воронку 2, сетку 3, пружину ., микропсрсключятсль ), Ось , НЯ которои находится рычаг 1 с пятой 7, регулировочцый винт 8, гофрированное уплотцеццс 9, зсхюлоцчсскую смкосгь 10, раздаточный буц -сри клдпац 12.Да гчик контроля процесса работает следуошим ооразом.При открытии клапана 12 сыпучий материал из емкости 10 просыпается в бункер 11. В момент Начала пересыпки порошок цросыпастся сквозь сетку 3 и быстро заполняет ворон.ку 2. 1 ычаг 1 цод действием сса сыпучего )2 ериагд, цяходяшсгося Б воронке 2, прихо- ,.Б,Бжецис, сжмд 5 Ирмжинм 1, и пятой 5Вклк)чпст .икропсрск,к)чатсл ), котОрьЙпопас сипал о цдчялс процесса псресьпкц.Во рсмя псрссыцки материала,...

Номер патента: 469950

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Мироновский, Юдович

МПК: G05B 5/01

Метки: звеньев, коррекции, системе

...входами корректируемых звеньев 1 т - 1 и через 1-ю группу ключей 4 - 4 с выходами этих же звеньев, а выход - со входом интегратора 2,. Выход интегратора 21 соединен с входом сумматора Зз, остальные входы которого соединены с входами корректируемых звеньев 1, - 1, и через 1-ю группу ключей 4 - 4 соединен с выходами этих же звеньев. Аналогичные соединения имеют все остальные сумматоры Зз - Зи интеграторы 2 з - 2. Корректируемые звенья 1 - 1 соединены с блоком контроля и диагностики 7, выходы которого соединены с управляющими входами 1-й, 2-й, и 3-й групп ключей, Выход последнего интегратора 2, соединен со входом сумматора 3,+. Часть выходов сумматораКорректор Л, Котова Редактор Л. Утехина Изд. ЛЪ 701 Заказ 1918/9 Тираж 859 Подписное...

Номер патента: 469951

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Бибик, Семенко, Шалита

МПК: G05B 11/01

...от источника опорного сигнала 13.При этом ключ 2, подключенный управляющим входом через согласно включенные разделительные выпрямители 16, 17 к выходам пороговых устройств 11, 12 соответственно, замкнут, а ключ 14 или 15, соединенный управляющим входом с выходом порогового устройства 11 или 12, разомкнут, и источники сигналов максимальной скорости 18 или 19 отключены от входа блока стабилизатора скорости 3. Таким образом, силовой следящий контур 9 отрабатывает скорость, соответствующую уставке задатчика скорости 1, Отработка следящего контура в установившемся режиме может дополнительно корректироваться поворотом валов а и р, что не вызывает срабатывания пороговых устройств, так как скорости поворота валов а и р невелики, и сигнал...

Номер патента: 469952

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Бучинский, Домбровский, Дуда, Ковальчук

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...выход которой связан с первым входом ключа. Выход пропорционального регулятора соединен со вторым входом ключа, а вход - со входом порогового элемента. Выходы преобразователя напряжения в частоту и порогового элемента связаны с соответствующими входами инвертирующей схемы совпадения,Устройство работает следующим образом. О При относительно малых изменениях регулируемого параметра характеристика устройства определяется регулятором 1, т, е. оно работает как пропорциональный регулятор.При превышении определенной величины ре гулируемого параметра срабатывает пороговый элемент 3 и разрешает прохождение им пульсов с выхода преобразователя 2 через инвертирующую схему совпадения 4 на управляющий вход ключа 5, На выходе ключа 5 О...

Номер патента: 469953

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Гапоненко, Краснопевцев, Саввин

МПК: G05B 11/40

Метки: действия, дискретного, интегрирующее

...5.15 Предлагаемое устройство работает следующим образом.Входной сигнал поступает на сумматор 1.При несовпадении полярностей входного сигнала с канала связи и выходного сигнала с 20 триггера 7, сигнал с сумматора 1 открываетсхему совпадения 3, и импульсы с генератора 2 поступают на вход сложения счетчика 5.По заполнении счетчик устанавливается в исходное состояние, а выходной импульс с него 25 устанавливает триггер 7 в такое состояние,при котором полярность выходного сигнала соответствует полярности входного сигнала.На выходе устройства появляется проинтегрированный импульс принимаемой информаl Подписное Тираж 869 Изд,/01 Заказ 1918/12 Типография, пр. Сапунова, 2 3ции, задержанный на величину, определяемую емкостью счетчика 5 и...

Номер патента: 469954

Опубликовано: 05.05.1975

Автор: Рыбальченко

МПК: G05B 11/58

Метки: многоканальное, пневматическое, регулирующее

...с соответству 469954ющими входами блоков 5 и 6 и с соом реле 12, выход которого через блок подготовки 2 подключен к блоку памяти 14. К регуляторам 3, 4 через блок клапанов 10 подключен блок 15. Выходы блоков 5, 6 подключены ко входам триггера 11 и блока сигнализации 13,Регулирующее устройство работает следующим образом.При подаче командного сигнала от генератора 1 переключаются блок подготовки 2 и регуляторы 3, 4, а включаются блоки 5, 6.Входы регуляторов 3, 4 переменная и задание соединены между собой, и к ним подключается один из каналов параметра 7 или задания 8 и канал давления на исполнительном механизме 9. При этом происходит автоматическая подготовка регуляторов 3, 4. Значения давлений на выходах регуляторов 3, 4 в блоках...

Номер патента: 469955

Опубликовано: 05.05.1975

Автор: Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: обточки, следящая, труб

...св.246279 известна следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой на бесцентрово-токарных станках для обеспечения требуемой разностенности труб обточкой.Один из узлов оптического датчика положения трубы - маска помещен в полость трубы в зоне обточки, В известной системе маска удерживается в зоне обточки стержнем, один конец которого соединен с маской, а второй закреплен на станке.Поскольку на бесцентрово-токарных станках применяется боковая загрузка и выгрузка трубы на ось обточки, при загрузке (выгрузке) необходимо вывести стержень из зоны загрузки (выгрузки).Работа следящей системы в это время невозможна, и на время загрузки (выгрузки) процесс обточки прерывают,Это является существенным недостатком известной следящей...

Номер патента: 469956

Опубликовано: 05.05.1975

Автор: Кукушкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408

Метки: программного, числового

...ИЛИ 10 вызывал срабатывание триггера 9 остдноа при появлении безадресной строки с цифровой информацией, что может иметь место в том случае, если не была прочит:пд (из-зд единичного сооя, например, В и пи ыдслснп сигнала едущей лорожки) строкд с первым лля данного кадра адресом, сопровож;аемым цифровой информацией, пли сс информация подвергалась четному искажению, нс приод 51- щему к трансформации считыНемого адресд в друой адрес, который в дднном устро 1 ст сопровождается цифровой информ ацисй.Сигнал на третьем входе схемы ИЛР 1 1 О вызывает срабатывание триггера 9 осгапова, если пропала или подвергалась четному искажению, не трансформирующему другук цифру, строка с цифровой информацией.Сигнал на четвертом входе схемы 11 ЛИ 10 вызывает...

Номер патента: 469957

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Комиссаров, Рувинский

МПК: G05B 23/00

Метки: проведения, проверок, регламентных

...открытым контактом 20 соединяет рабочую шину с источником питания. В это время реле-повторитель 13 обесточено, его нормально открытый контакт 17 разомкнут, и на проверочной шине напряжение отсутствует. После включения устройства логический блок 1 вырабатывает команду на исполнительный орган объекта управления через переключатель режима 4, находящийся в положении 1 (автоматическая операция). Первое реле-повторитель 11 срабатывает и замыкает свои нормально открытые контакты 16 и 19. Контакт 19 включает исполнительный орган 18 объекта управления, так как рабочая шина находится под напряжением, В результате срабатывания исполнительного органа замыкается его концевой контакт 15, и подает напряжение на сигнальное реле 5 на пульте...

Номер патента: 470781

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Городецкий, Юревич

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...другой вход сумматора соеди цен с входом фильтра, а выход сумматора через разностный каскад цепи отрицательной обратной связи подключен ко входу целицей ного элемента с релейной характеристикой.На чертеже представлена блок-схема прсд лагаемого нелинейного фильтра.В состав фильтра входят соединенные последовательно разцостный каскад 1, нелинейный элемент 2 с релейной характеристикой и интегратор 3, выход которого служит выхо дом нелинейного фильтра и в качестве обрат470781 4Кз Кн+р Ау1 р2 В 15 Предмет изобретения Составитель И. Шелипова дактор Е. Семанова Техред О. Гуменюк Корректор Н. УчакинаТираж 869омитета Совета Министретений и открытийаушская наб., д. 4/5 Изд.1473 осударственногопо делам изоб Москва, Ж,Заказ 1861/11ЦНИИП...

Номер патента: 470782

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бадин, Брагилевский, Васильев, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, управлением, фотоэлектрическим, электропривод

...кромок изделия 8, Блок запрета 9, состоящий из последовательно включенных нуль-органа 10, схемы 11 и одновибратора 12, соединен с тем же источником синусоидального напряже. ния, что и блок управления 4. Выход блока запрета соединен со вторым входом схемы И 3,Импульсный фотодатчик 1 кольцевого сканирования следит за риской, проведенной параллельно свариваемым кромкам. Сканирующий диск фотодатчика вращается синхронным и синфазным электродвигателем со скоростью 3000 общин. В момент пересечения риски сканирующим отверстием (два раза за один оборот) на выходе фотодатчика 1 появляются импульсы, которые после усиления и формирования в усилителе-формирователе 2 через схему соединения 3 поступают на управляющие электроды тиристоров в блоке...

Номер патента: 470783

Опубликовано: 15.05.1975

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...тахогенератором 9, выход которого через выпрямитель 10 подключен к элементу сравнения 11. Выход выпрямителя 10 через блок умножения 12 подключен ко второму входу сумматора 5. Скорость выходного вала измеряется тахогенератором 13, выход которого через выпрямитель 14 с отрицательной полярностью подключен ко второму входу элемента сравнения 1. Выход последнего подключен на вход реле 15 с уровнями О и 1, которое либо подключает выход выпрямителя 10 ко входу сумматора 5, либо разрывает эту связь. В блоке умножения 12 происходит умножение напряже470783 Предмет изобретения Составитель 3, Ламарков Техред Е. Подурушина Редактор Е, Семанова Корректоры: В, Дод и Л. Корогод Заказ 1806/19 Изд. М 1472 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 470784

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Кондрашов, Петрусенко, Фалеев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...импульсов; Уг, У, - напряжение па выходе делителя частоты.Система работает следующим образом.Напряжение питания У синусоидальной формы частотой " поступает на вход формирователя 1 б прямоугольных импульсов и после преобразования в виде прямоугольных импульсов подается в виде У на вход делителя частоты 17. На выходе делителя 17 получаем два напряжения Уг и Уг прямоугольной формы пониженной частоты 1 г, сдвинутые один относительно другого на 90, Полученные напряжения Ьг и Р, поступают соответственно па вход модулятора 8 и через импульсный усилитель 15 - на вход регулирующего органа 13, обеспечивая поочередное открывание их транзисторов в каждый полупериод напряжс- ниЯ частотой 1 г независимо от наличиЯ и величины входного сигнала У....

Номер патента: 470785

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Задорожный, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/26

Метки: двухканальная, следящая

...2 состоит из датчика рассогласования 13, на первыи вход которого подается воздействие и,ь а второй вход соединен с выходом редуктора 10; дифференциатора 14, олока сипнатуры 15, ключа 16, входы которых соединены с выходом датчика 13; логического устройства 17, первый вход котороо соединен с выходом датчика 13, а второи вход соединен с выходом дифференциатора 14; блока 18 эталонных сигналов, вход которого соединен с выходом блока 15; сумматора 19, первый вход которого через ключ 20 соединен с выходом блока 18, а второй вход - с выходом дифференциатора 14; схемы ИЛИ 21, первый вход которой через ключ 22 соединен с выходом сумматора 19, второй вход через ключ 16 соединен с выходом датчика 13, а выход через, ключ 23 соединен с вторым входом...

Номер патента: 470786

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Гукаленко, Даишев, Хайруллин

МПК: G05B 11/44

Метки: пневматическое, пропорционально-интегрально-дифференциальное

...зоны пропорциональности. 11 еподвижцые торцы сильфонов закреплены на скобе 5. Предварительная установка штока 4 и регулировка диапазона произво ится пружинами 6 ц 7 с помоиью пробок 8 и 9.крепится к плите 10. Заслонка 15 и сопло 16 закреплены на установочном рычаге 11,Пневматическая часть состоит из пневмоусилителя по мещности 20, переменного дросселя 21 установки времени предварения и переменного дросселя 22 установки времени изодрома.ПИД устройство работает следующим образом.Разбаланс от измерительной части любого прибора передается на приемный рычаг 17, который своим штифтом 18 воздействует па контактную плоскость суммиру 1 ощсчо рычага 14, который перемещает заслонку 15, прикрыьая или приоткрывая сопло 16. Если, например, зазор...