G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 945850

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Бондарев, Пастушенко

МПК: G05B 19/02, G05B 19/33

Метки: сваркой, электронно-лучевой

...состоиизлучателя (сварочноотклонения эпектроннра 3 отраженных эпекоррекции эпектронноча 5, генератора 6 ицифро-аналогового прсуммирующего усипи10 развертки, кпюча12 вторичноэмиссион13 синхронизатора, сгера 14, эпемента И16 задержки счетчикэлемента И 18, фиксческого режима, нупьвращения свариваемоком 21 начапа циклаподачи свариваемогцию сварки, блока 2.блока 24 обработкищего из индикаторкоммутирующего напра 27, триггера 28)га, синхронизатора 3Нв чертеже в качзана часть сварногопоршня 3 1, зона сканого пучка 32.Устройство работразом.В сварочную устнепрерывнаязагрузкпий 31,45При совмещении пучка электронов состыком счетчик 17 с дешифратором вырвет команду на привод 22 подачи изделия на позицию сварки. Привод вкпючается и...

Номер патента: 947816

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...входной и выходной сигналы устройства.Устройство работает следующимобразом.Входной (корректируемый) сигналХ одновременно поступает на обмотки управления поляризованных реле 2,3 и на вход дифференцирующегозвена 5, сигнал с ныхода которогоподается на обмотки управления поляризованных реле 1,4. Однонременно входной сигнал подается на размыкающий контакт б электромагнитногореле 7, являющегося по существунуль-индикатором скорости изменения входного сигнала, для чего 45его обмотка управления питается отисточника 16 напряжения через контактную группу 15 поляризованногореле 4. Поляризованное реле 4 имеетзону нечувствительности, поэтомуего контактная группа 15 отключаетобмотку управления электромагнитного реле 7 от источника...

Номер патента: 947817

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Алексеев, Лаптенков

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрическая

...50(3) системе с нелинейным временем. Г= ф 11 о Р 60 в которой амплитудные отношения регулируемой координаты не зависят от65 На фиг. 1 изображена блок-схемарегуляторами, на фиг. 2 - характеристика двухполярного ключа.Блок-схема включает элемент 1сравнения, масштабный блок 2, двухполярный ключ 3, источник 4 постоянного напряжения, инерционный блок 5,объект б реГулирования, сервопривод7, основной контур 9 регулирования,первый и второй датчики-преобразователи 9 и 10, первый и второй дифференцирующие блоки 11 и 12, первый ивторой сумматоры 13 и 14, блоК 15памяти, формирователь 16 опорногосигнала, пороговый блок 17, Формирователь 18 импульсов, блок 19 деления, первый и второй ключи 20 и 21кроме того, Х(1) - выходная кордина",та объекта...

Номер патента: 947818

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Локшин, Назаренко, Пастушенко, Спыну, Шаповал

МПК: G05B 11/01

Метки: сваркой, электронно-лучевой

...и инверсная последовательности импульсов поступают на входы триггеров б и 7, свыходов которых снимаются две прямоугольные последовательности частотой Е со сдвигом на четверть периода, одна из которых благодаряФильтру 9 превращается в гармонический сигнал развертки частотойсккоторый поступает на отклоняю- щ 0щую электромагнитную систему 3, авторая поступает на соответствующиевходы дешифратора 10.При сканировании пучка поперекстыка, коллектор, отраженных электронов 2 Фиксирует моменты попаданияпучка электронов в стык, а формирователь 14 выдает стандартные импульсы в моменты совмещения, достаточныедля запуска триггера 8, выход которого соединен с информационноювходом регистра 11 сдвига. Сброс триг"герд 8 осуществляетсяимпульсом свыхода...

Номер патента: 947819

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Баханов, Иванов, Романов

МПК: G05B 11/01

Метки: гравиметра, приводами

...и удерживается в этом положении до окончания регистрации. В случае выхода компенсационного устройства из рабочего диапазона срабатывает один из концевых выключателей 8 или 9, и сигнал с первого формирователя импульсов по переднему Фронту 10 поступает на первыйвход первого триггера 12 и опрокидывает его в положение 1-0, что приводит к выключению первого коммутатора 3, включению второго коммутатора 4 и подаче кода 11 на вход элемента ИЛИ 17, код фф 1 с выхода которого подготавливает первый элементИ 15 к пропусканию импульса с нульоргана 11 на счетчик 20 импульсов. Сигнал с датчика 2 угла поворота микрометрического винта через открытыйинформационный канал второго коммутатора 4, усилитель 5 мощности и размыкающие контакты 18 реле 18...

Номер патента: 947820

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Андреевичев, Покровский, Поляк, Радин, Сумароков, Толкунов, Шаблыгин

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсное, исполнительное

...ограничительный элемент - к второму входу элемента управления, а также диод, катод диода подключен к второму входу элемента управления, а анод - к второму выводу нагрузочного элемента.На чертеже представлена схема импульсного исполнительного устройства.Импульсное исполнительное устройство содержит тиристор 1, элемент 2 управления, нагрузочный элемент 3, ограничительный элемент 4, диод 5.Устройство работает следующим образом.Тиристор 1 управляется элементом 2 управления в период закрытого состояния тиристора 1, когда элемент 2 управления питается напряжением,приложенным между катодом и анодом тиристора.Таким образом, ограничительнрй элемент 4, включенный последовательно с диодом 5, обтекается током только в короткие промежутки времени,...

Номер патента: 947821

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Башнин, Давидсон, Родионов, Семенов, Федоров, Щеголев

МПК: G05B 11/01

Метки: гидроагрегатом, обратной, связи, сигнала, системы, формирования

...сигнала по высокочастотному входу лежит в пре- делаМ 0,7-1, т.е. эти частоты принадлежат полосе пропускания высокочастотного входа. Этот согласованный фильтр используется для замены в области высоких частот сигнала фактической активной мощности, имеющего большие динамические погрешности, сиг налом прогнозируемой активной мощности, .Формируемьак беэынерционно в функции от открытия и напора.Блок 11 моделирования гидравлйческого удара в общем случае пред ставляет нелинейный фильтр высокой частоты, передаточная функция которого определяется из следующих соображенийПри жесткой связи генератора с 10 системой регулирования электрическая мощность, отдаваемая в сеть при перемещении регулирующего органа, совпадает численно с моментом,...

Номер патента: 947822

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Бутырин, Щербина

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...в видейХ , дХЯ (Х) = С Х + С - С (н65 то условием устойчивости процессауправления будет выражениеЕ у. 0д(1)вычисленное на координатах движенияобъекта управления, КоэффициентыС С И и значение коэффициента Квйбирают таким образом, чтобы выполнялось соотношение (1) . В этом случае происходит непрерывное переключение коэффициента усилителя 2 со значения +К на -К и обратно с весьмавысокой частотой (организуется скользящий режим движения объекта 9 относительно модели),Наличие порогового устройства поз"воляет удовлетворить двум противсречивым требованиям к работе системыуправления: высокая статическая точность при малой интенсивности выходных воздействий (при этом даже призначительных рассогласованиях операторов объекта и модели модульошибки...

Номер патента: 947823

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...3, кинематически связанный с валом 2, с которым жестко связаны освети тель 4 и три фотоприемника 5-7, Выходы фотоприемников 5 и 7 через усилители 8 и 9 подключены к единичньм входам триггеров 10 и 11, а выход фотоприемника 6 через усилитель 12 1 О подключен к нулевым входам триггеров 10 и 11, выходы которых подключены к управляющим входам ключей 13и 14, сигнальные входы которых соединены с источником 15 питания, а выходы подключены к двигателю 3. Стрелка 16 прибора 1 установлена соосно с валом 2 и расположена между осветителем 4 и фотоприемниками 5"7.Система работает следующим обра зом.В исходном состоянии утолщенная часть стрелки перекрывает световой поток от осветителя 4 к фотоприемни" ку 6. Выходной сигнал усилителя 12...

Номер патента: 947824

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Ахунов, Гиниятуллин, Мишин, Шадрин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...третий выход логическогоблока 1 на первый вход элемента И 3.На второй вход элемента И 3 поступает непрерывный сигнал с первоговыхода генератора б импульсов. Непрерывность его обеспечивается тем,что при снятии сигнала на первомвходе формирователя 24 импульсовблокируется формирование пауз междуимпульсами регулирования на его вы ходе. Сигнал этот, представляющий импульс регулирования, проходит далее с выхода элемента И 3 через усилитель 5 и второй выход регулятора на реверсивный вход исполнительного механизма, возвращая регулирующий орган частично в положение, предшествовавшее циклу регулирования.Длительность этого сигнала, корректирующего перерегулирование, определяется промежутком времени между моментом исчезновения сигнала на входе...

Номер патента: 947825

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко

МПК: G05B 17/00

Метки: динамического, идентификации, параметров, процесса

...3 соединены с соответствующими выходами модели 2. 15В устройстве, представленном на фиг. 2, блок 1 измерения содержит измеритель 4 величины физическогэ параметра, выход которого соединен через ограничитель 3 с первым входом 7 О модели 2, и измеритель 5 скорости, выход которого соединен с вторым входом модели 2. Выход сигнала модели 2 соединен с управляющим входом ограничителя 3. Модель 2 содер жит два интегратора б и 7, соединенных последовательно через сумматор: 9 и через который интегратор 7 охвачен цепью отрицательной обратной связи, Общая цепь отрицательной обратной связи замкнута через сумматор 8. Первым входом модели 2 является один из входов сумматора 8, а вторым - объединенные третьи входы сумматоров 8 и 9.Блоком 1 измерения...

Номер патента: 947826

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Андреев, Андрианов, Герасимов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...16, отрицательная шинаисточника питания -А, первая и втораяположительные шины источника питания +А, +Б,Устройство работает следунщим образом,Выходные сигналы задатчика 1 представляют собой унитарные десятичныекоды, которые поступают на переключатели 3 и 4. При совпадении сигкалов на гсех выбранных переключателями 3 выходах задатчика 1 срабатываетэлемент И.-НЕ 5 ивключает реле 7,которое своими контактами 13 подает 35ток шины +А на выход устройства, одновременно отключая от линии связииндикатор 15 и включая исполнительный элемент на объекте, После изменения состояния задатчика 1 на единицу, элемент 5 отключает реле 7,которое контактами 13 отключает токот выхода и замыкает цепь индикатора 15 через контакты 24 реле 8. Индикатор 15...

Номер патента: 947828

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Футерман

МПК: G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...контроллера за счет многократных сравнений результатов решения уравнений управления. ч Х 1 х 2 ХЪ Х 1.,+ ххтхз хи где хи - сигналы на входах элемента 5.Выходы входных блоков 1 соединены с входом процессора 2. Адресный А выход процессора соединен с адресными А входами всех входных 1, выходных 3 блоков и всех запоминающих устройств 4. Информационный Х выход процессора 2 соединен с информационным Х входом первого запоминающего устройства 4, а также с первым входом элемента 5.Управляющий Ч выход процессора соединен с управляющими входами Ч всех запоминающих устройств 4, а также с первым входом элемента И б, с вторым входом которого соединен выход элемента 5. Выход элемента И б подключен к управляющим входам Ч выходных блоков 3....

Номер патента: 947829

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Артемьев

МПК: B23Q 15/02, G05B 19/18, G05B 19/4099 ...

Метки: длиной, органов, рабочих, станка, хода, шлифовального

...опорного напряжения логического порогового элемента 9, Точками Ь. и Ь обозначены по траектории листа реверса поперечной подачи соответственно после первого и второго проходовРабота устройства показана на примере плоского шлифования торцов цилиндрической заготовки, установленной на столе шлифовального станка. Основной погрешностью предварительной обработки в этом примере является непараллельность, нижнего и верхнего торцов заготовки.Устройство работает следующим образом.Когда инструмент 2 не касается детали 1, то они совершают относительное продольное перемещение в пределах, установленных положением датчика 16, от которого сигнал поступает на один из раздельных входов переключателя 15, выполненного в виде триггера, который...

Номер патента: 947830

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Иванов, Логинов

МПК: G05B 19/33

Метки: аналого-цифровое, станком, токарным

...счетчиком б. В результате этого текущие значения радиуса обработки преобразуются в код (фиг. 4 м), Канал прохождения импульсов определяется как выходом датчика 1, так и направлением отсчета относительно центра изделия. Счетные последовательности на выходахдатчика 1 разделены и связаны с награвлением вращения 40 ходового винта супорта. Независимо от направления вращения при двиении к центру изделия импульсы с датчика 1 (фиг. 4 ж) посту:.ают на вычитающий вход счетчиков б (фиг. 4 к), при движении от центра на суммирующий вход (фиг. 4 л). Абсолютный отсчет относительно центра изделия осуществляется с помощью переключателя 4 и узла 5. Коммутация направлений счета импульсов производится триггером 17 в момент перехода счетчика б через нуль...

Номер патента: 947831

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Иванов, Терешкин

МПК: G05B 19/43

Метки: гидротехническим, затвором, программное

...1.1 и 1.2,каждая из которых состоит иэ электродвигателя 2.1 (2.2), насоса 3,1 10(3.2), программного гидравлическогоузла 4.1 (4,2) управления поршневогоисполнительного механизма 5.1 (5.2),к штоку б.1 (6.2) которого подвешенаодна иэ боковых кромок затвора 7 снаправляющими 8 и 9.Блоки 10.1 (10.2).контроля перемещения затвора включают датчики 11.1 (11.2), расположенныена затворе 7, приемники 12.1 (12.2).положения кромок затвора жестко свяэанные с направляющими 8 и 9 затвора. 7, интеграторы 13.1 (13,2), входыкоторых соединены с выходами б.2.1,б.2.2б.2 п (7.2.1, 7.2.27,2,п)приемников, а выходы подключенык блоку 14 синхронизации, соединенно,го своими выходами с двигателями 2.1и 2.2,Устройство работает следукщим образом.При движении затвора...

Номер патента: 947832

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Баталин

МПК: G05B 23/02

Метки: программным, станков, управлением, числовым

...работает следующим образом.При подготовке станка к обработке партии деталей, обрабатывают первую деталь партии и замеряют основные параметры, влияющие на правильное выполнение станком цикла обработки, а именно длительность переходов цикла, величины усилия резания, мощности резания, амплитуды вибраций при резании и т.п. При условии, что первая деталь обработана с заданным качеством, величины замеренных параметров записывают в соответствии с адресами команд на программоноси тель 10.Программоноситель 10 вводится в блок 7, откуда информация о параметрах цикла обработки детали поступает в компаратор 1, а управляющая 40 информация - к исполнительным органам станка 13, на которых установлены датчики 12 и 17, Команды о сраба тывании...

Номер патента: 947833

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Самарцев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...коррекции функции преобразования тракта преобразований осуществляется в два такта.В первом такте блок 4 с помощью коммутаторов 7, 9 выбирает необходимый для преобразования контролируемого параметра преобразователь 8, а также устанавливает с помощью блока б формирования эталонных сигналов вид эталонного сигнала Хе, физически однородный контролируемо му параметру 26 . Коммутатор 5 подключает выход блока б Формирования эталонных сигналов к входу коммутатора 7.В начальный момент вход коммута:тора 18 отключен от выходов. Источник опорных сигналов 12 формирует на своем выходе, подключенном к масштабному преобразователю 11, нулевой сигнал, следовательно, сигнал уо на выходе преобразователя 11 ра вен нулю, т.е, Уо = О Коэффициент преобразования...

Номер патента: 948685

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Дашкевич, Сиротин

МПК: B28B 11/24, B28B 7/00, G05B 19/02 ...

Метки: бетонной, бетонных, железобетонных, режимом, смеси, составом, тепловой

...длительности тепловой обработки, а выход блока определения отклонений подключен к блоку определениямарочной прочности бетона, 55 цемента 10, блок определения длитель.ности тепловой обработки 11, блоккоррекции режимов тепловой обработки12, регуляторы 13, датчики температуры 14, исполнительные механизмы15, блок определения сроков схватывания бетонной смеси 16, блок определения предварительной выдержки 17,блок определения отклонений 18,блокопределения 28 суточной прочности19 (блок определения марочной прочности бетона),Принцип работы устройства основывается на том, что со сроками схватывания бетонной смеси связываютсятакие параметры термообработки какпредварительное выдерживание (в долях от времени начала схватывания)и начало...

Номер патента: 949626

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Семенов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...8, усилитель 9 и вход 10 устройства.Устройство работает следующим образом., В исходном состоянии при отсутствии входного сигнала на входе 10 устройства через 5 туннельный диод 1 протекает ток, определяемый цепью 6 регулирования тока смещения нелинейного элемента, состоящей из последо вательно соединенных резистора 4 и диода 5, устанавливающих рабочую точку на первой 10 восходящей ветви характеристики туннельного диода 1. Величина устанавливаемого тока равна разностии -. Э в где 3и Э Впиковый ток и ток впадины туннельного диода. Необходимый порог ограничения. задается 15 аттенюатором 8 путем установки соответствую-. щего отношения между амплитудой сигнала на его входе и выходе. При поступлении сигнала последний через аттенюатор 8...

Номер патента: 949627

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Шульгин

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...переходы транзисторов 4 и 4 второго дифференциального усилителя 3 находятся под запирающим смещением, С приходом строб-импульса на управляющий вход компаратора 19 ключ 11 замыкается. Ток транзисторов 2 и 2 первого дифференциального усилителя 1,нарастая в соответствии с динамическими характеристиками ключа 11 и фронта строб-импульса, проходит через первый и второй диоды 13 и 14 и туннель- ф ный диод 15. Причем распределение тока между транзисторами 2 и 2 соответствует паде. ниям напряжений на третьем и четвертом диодах 17 и 18, и, следовательно, величинам входных анализируемых сигналов. Аналогичным 5 образом, перераспределяются падения напря. женнй на первом и втором диодах.13 и 14, после усиления входного сигнала первым диф 27 4...

Номер патента: 949628

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Гольденберг, Кузьмичев, Лебедев, Майоров, Рязанов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятора, схватом

...схватом манипулятора работает следующим образом.Оператор при помощи перчатки 1 операто.ра задает перемещение губок схвата кинематически не подобных исполнительному механизму 5. С датчика 2 положения задающегооргана снимают сигналы пропорциональныеэтим перемещениям и подают на входблока9 передачи и запоминания управляющего сигнала. Если происходит касание объекта однойиз губок схвата, срабатывает тактильный датчик 17 или 18, на выходе элемента 19 неравнозначности появляется логическая единица, на выходе элемента ИЛИ 20 - логическая единица, блок 9 передачи и запоминанияуправляющего сигнала переходит в режимзапоминания и элементы индикации первый14 и второй 15 или третий 16 иццицируютпереход блока 9 передачи и запоминания...

Номер патента: 949629

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Галямова, Крюков, Улогов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...усилитель4 на аналого-импульсный преобразователь 5.1При наличии сигнала с датчика 1 на выходе,порогового элемента 2 формируется коман Ода, включающая измеритель 3 межэлектродного сопротивления, и через коммутатор 7с электродов 8 замеряется межэлектродноесопротивление мышц оператора. С выхода измерителя 3 сигнал, соответствующий иэмеренио. 1%му сопротивлению, поступает на элемент 9 памяти, где запоминается. Величина этого сигналаопределяет коэффициент усиления регулируемого усилителя 4, через который проходит сигнал от датчика 1 к аналого. импульсному преобразователю 5, С выхода аналого-импульсногопреобразователя 5 импульсы поступают на другой вход элемента 9 памяти, отключая его отизмерителя 3 передним фронтом импульса иобнуляя и...

Номер патента: 949630

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Шипунов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...например 38, микротиристор 20не включается, так как на перекидном контакте 38 напряжение недостаточно для его 5включения, вследствие того, что конденсатор50 заряжен.Одновременно, при разрыве цепи 37 - 45,за счет заряда конденсатора одновибратора,который до этого разряжен через цепь последовательно соединенных перекидных контактов 37 - 45 и резистор 51, срабатывает од.новибратор 46, реле 47 которого на заданное время (10 - 15 мкс) разрывает цепь питания микротиристоров 19 - 27, а также кон 35денсатора 50. Конденсатор 50 разряжается черезрезистор 51, согласующий резистор 48 и резистор в цепи питания микротиристоров.По окончании заряда конденсатора одновибратора 46, контакт реле 47 замыкается и4 Овосстанавливается цепь питания...

Номер патента: 949631

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Воскобойников, Зиненко, Соловьев, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...10 питания, выходное напряжение Ивх и скорость вращения выходного вала.Привод работает следующим образом.Входной сигнал Овх с источника 1,пройдя через усилитель 2, поступает на обмотку дви. гателя 3 управления, скорость вращения ко. торого изменяется до тех пор, пока напряжение с выхода обмотки 7 п последнего тахо- генератора 4 П не становится равным входному, Напряжение на выходе каждого -го тахогенератора 4; при постоянном и максимальном напряжении возбуждения жение О,11 В 2тъ 9 Цт "ЦвО =0 Я63 тп 5 енераторов. одинаковы, его 4 п ло тахоторы 4последнь птоде обес сли все огене выхо о напряжение н ечивается пр прецизиони нств О =(тпедовательно, в предлагаемом прйвод4) и (5) получаем О= иа-,я, Кгде М т, - коэффициент передачи...

Номер патента: 949632

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Резников, Сукач

МПК: G05B 11/01

Метки: главного, двигателя, нагрузки, стабилизации

...на один из входов элемента 16 срав. нения, в котором сравнивается с эталонным напряжением, поступающим с выхода источника 3 опорного напряжения.Сигнал с выхода датчика 9 скорости поступает на сигнальный вход ключа 13 и вход фильтра 10, Поскольку постоянная составляющая скорости вращения выходного вала электромагнитной муфты 1 скольжения изменяется медленно, а время задержки фильтра 10, в качестве которого может быть приме.нен нерекурсивный фильтр первого порядка, выбирается достаточно малым, то сигнал на выходе фильтра 10 практически пропорционален производной от переменной составляющей скорости. Этот сигнал поступает на вход интегрирующего элемента 11, на выходе кото. рого формируется сигнал, пропорциональный35 переменной...

Номер патента: 949633

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Анисимов, Загребельный

МПК: G05B 11/52

Метки: импульсный, пневматический, регулятор

...питания источника 9 линейно-нарастающего давления и узла 10 сравнения. 20Входные камеры узла 10 сравнения связаны с выходами узла умножения на постоянный коэффициент 3 и источника 9 линейно-нарастающего давления, а выход - со входом коммутатора 8. 25Регулятор работает следующим образом.На выходах Р и Р узла селектирования формируются соответственно большее и меньшее из входных сигналов 30 на Выходе ГЗ - дискретный сигнал, индицирующий знак разности при Ро Рзаи зЭ 35Пока рассогласование (Р -Р Э) меньше установленной с помощью повторителя со сдвигом 3 величины сигнала на выходах имеют нулевые значения.когда рассогласование превышает 40 установленное значение, срабатывает первый элемент 4 сравнения, а его выходной сигнал с временной...

Номер патента: 949634

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Авхач, Игнатов, Краснов, Кудрявцев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматический, многоканальный, оптимизатор

...где Х;,Х; - 1-е координаты точекХиХ;- масштабныЯ множитель, спомощью которого учитывают разную размерностькоординат точек Х.Еслид, то процесс оптимизации циклическй повторяют. Если 41 вад,го процесс оптимизации заканчивается.Пусть многомерный объект 9 оптимизации характеризуется функциями ка -чества Я) ) = 1 ) в т.ч. вида данет, В одномерный блок 10 измеренияФункции качества записывают минимальное и максимальное допустимые значения первой функции качества ;д и)Я,а, в многомерный блок 11 измерения функций качества записывают минимальные и максимальные допустимыезначения ),в=1) Функций качества,В многомерный регистр 5 памяти записывают исходные значения оптимизиру=(О) о) (о) (д)емых параметров Х = ( Х, Х , . . . , Х,; , , Х д ) Е С( Фиг...

Номер патента: 949635

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Балонин, Леонтьев, Попов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...блоке реализаций алгоритмов идентификации может применяться более точный и сложный алгоритм параметрической идентификации.Блок б памяти организуется по принципу стековой памяти и может быть выполнен с помошью любого оперативного запоминающего устройства. Это означает что по мере поступления в него выборок старые выборки сдвигаютя в памяти, освобождая место новым, и по истечении конечного числа тактов,определяемого размерами памяти 1, старые выборки. вообще вытесняются иэ памяти. Такая структура позволяет адаптироваться к нестационарности параметров объекта идентификации за счет "обновления" памяти. С поступлением каждой . новой выборки Х и 0 в память включается смеситель 7. Функции этого блока несложны, он имеет доступ к каждой ячейке...

Номер патента: 949636

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Зигфрид

МПК: G05B 19/41

Метки: заданных, схема, точек, траектории

...входы к звену конечных значений б и к линейному интерполятору 11, устройство 13 сравнения остаточного пути подключено через отдельные входи к линейному интерполятору 11 и,к вычислителю 12 остаточного пути. Выход устройства 13 сравнения связан с управляющим входомпереключателя 14, который через от дельные входы связан с выходами линейного интерполятора 11 и.вычислителя 12 остаточного пути, а также со стороны выхода с отнесенными к осям контурами 15 позиционного регулирования. 5 Выход датчика 9 времени считывания связан со входами управления линейного интерполятора 11, вычислителя 12 остаточного пути и с устройством 13 сравнения остаточного пути. 10Схема работает следующим образом.Центральный процессор 1 выводит ра" диус К...