G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 739470

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дворниченко, Мильке, Стеклов

МПК: G05B 11/01

...вкод которого соединен с выходом вычитателя и первым входом второго сумматора, второй вкоа которого 15соединен с первым входом вычитателя,второй вход которого подключен к выходу.На чертеже приведена блок-схемапредлагаемой системы автоматическогоуправления.Система содержит последовательносоединенные датчик 1 рассогласования,вычитатель 2, усилитель 3, сумматор 4,отрабатывающее устройство 5 и корректирующее устройство в параллельной корректирующей цепи, содержащее сумматор6, фиксаторы 7, 8, пороговое устройство 9, формирователь 10 импульсов.При поступлении на вход системы управляющего сигнала с выхода датчика 1рассогласования через вычитатель 2,усилитель 3, сумматор 4 на вход отра".батывающего устройства 5 поступаетсигнал, под...

Номер патента: 739471

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дружина, Поляков, Серебрянский, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: каскадного, пневматическое

...(ранее взведенный) триггер 14,15 или 16 в нулевое положение. Выходной сигнал триггера 13 поступает в блок регуляторов 1, отклю- чает первый регулятор 2 и через элемент ИЛИ 11 - второй регулятор 3, открывает первый клапан 7, и выход задатчика дистанционного управления 6 коммутируется в линию исполнительного механизма. Одновременно выходной сигнап триггера 13 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло ДУ на блоке индикации 25.Для перевода схемы в режим автоматического управления (АУ, одноконтурная стабилизация вспомогательной переменной) нажимает кнопку АУ блока управления 21, При этом обеспечивается взвод триггера 14 и сброс с помощью элемента ИЛИ 17 триггера 13, Выходной сигнал триггера 14 поступает в блок регуляторов 1,...

Номер патента: 739472

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...блок 5, источник постоянного напряжения 6, первое 7и второе 8 пороговое устройства, первый 9 и второй 10 переключатели,Следчщвя система работает следующим образом Входное воздействие фподается на пороговое устройство 7,которое определяет его абсолютное значение, и на пороговое устройство 8,которое определяет его знак. В томслучае, когда /ф/;т / Оп, пороговое устройство 7 разрешает прохожде-"ние входного воздействия через переключатель 9 нв вход блока 5. Порогсрабатывания порогового устройства Ию.определяется величиной входного воздействия, при котором нарушаются услсьвия скользящего режима. Эта величинаопределяется опытным путем при,настройкесистемы,8 случае, когда ф 1/Опороговое устройство 7 через переключатель 9подключает на...

Номер патента: 739473

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Беляев, Газин, Ожиганов, Сенькин

МПК: G05B 19/02, G05D 16/20

Метки: исполнительных, механизмов, перемещения, синхронного

...синхронного перемещения исполнительных механизмов введен третий блок управления, первый вход которого подключен к задатчику, второй вход - к датчику, а выход - к четвертому входу блока шаговой синхронизации.На чертеже представлена функционапь ная схема устройства для синхронного перемещения испспнитвпьных механизмов,Оносодержит датчик 1, задатчик 2, регулятор 3, бпок шаговой синхронизации 4, первый и второй блоки управления 5 и 5,первый и второй испопнитепьные элементы 61 и 6 первый и второй датчики положения 7 и 7 и третий блок управления 8.ХЭМфиМЙВмйййхйе:ью. П П -П ъьп иал ППП фПатент ород, ул. Проектная,3 73947Устройство работает следующим образом.При больших рассогласованиях между текущим (П ) и заданным ( П ) значениями...

Номер патента: 739474

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Маликов, Середа

МПК: G05B 19/02

Метки: механизма, перемещением, программного, транспортного

...сигналов 8.Устройство работает следующим образом.Блок 1 выдает сигнал на перемещение и сигналы дополнительных команд.Сигнал на перемещение, соответствующий номеру позиции транспортирующей 15установки, которую она должна занятьпри выполнении соответствующей операции технологического процесса, поступаетна вход блока 3. На другой вход блока3 с блока 6 подается сигнал, соответствующий фактическому местоположениюустановки. В зависимости от соотношения указанных сигналов на входах блока3 на его выходе появляются командынаправления перемещения ("вперед" и 25назад), в при равенстве сигналов комвнда "стоп. При наличии на входеузла 4 сигнала дополнительной командыс блока 1 и отсутствии на другом входе сигнала блока 5, свидетельствующего...

Номер патента: 739475

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Ким, Матвеев, Цой

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...и на исполнительные блоки 101-10 не выдаются управляющие импульсы,Если на какую-нибудь технологическую линию поступило долготье, то срабаты- вают датчики блока. Импульсы с выходов этого блока датчиков, соответствующих данному типоразмеру допготья, воздейст вуют на первые входы соответствующих элементов блока 7 и через элемент ИЛИ 4 взводят первый триггер бпок 6. На выходе первого триггера появляется единичный по 1 енциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу первый элемент И блока 6. В распределителе 13 происходит циклическое движение единицы с помощью генератора 11. Когда единица появится на первом выходе распределителя 13, сработает первый элемент И блока 6 и на его вы.ходе появится единичный потенциал, который...

Номер патента: 739476

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Шорохов

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальное, программного

...по срввнепении коМанды формируется сигнал нв нию с известным в 2,92 раза согласновходе датчика 1 следующего канала, ко- расчету интенсивности отказов по реальторый поступает на второй вход другого ной схеме.элемента 6 И. На первом входе элемен-Введение в каждый канал устройствата 6 И присутствует разрешающйй сигнал 5 дополнительного элемента И,уменьшаетс выхода триггера 8 предыдущего канала количество ложных отклонений, что поТаким образом форьаруеся"сигнал на "зволяет повысить помехоустойчивостьвключение триггера 5 следующего кана- устройства при и каналах в + раз.лв. Сиги л с выхода триггера 8 того2 юканала поступает иа элемент 8 ИЛИ пре- зо Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ядыдущего канала и устанавливает триггер 8 этого канала...

Номер патента: 739477

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Авдушев, Белов, Гольдин, Гольдшмид, Мальчик, Ольнев, Палк, Ушакова

МПК: G05B 19/418

Метки: объектами, перемещающимися, синхронно

...программного упрвапения, то есть задание программируется для одного привода. При 94774этом требуется только одна следящаясистема с датчиком перемещения и преобразовател ем. Зависимое управлениескоростью привода второго конца портала от скорости привода первого концапортала обеспечивает защиту от появленияпостоянного рассогласования положенийобеих сторон портала и от возможногоаварийного режима.10 На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство содержит блок 1 вводапрограммы, блок 2 временной задержки,первый привод 3, обьект управления15 (портал) 4, первый позиционный датчик5, первый датчик 6 скорости вращения,сумматор 7, второй привод 8, второйпозиционный датчик 9, преобразователь10, второй датчик 11 скорости враще 20 ния...

Номер патента: 739478

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Давыдов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...включения устройства производится блоком 3 запуска. По достижении 24 чсчетчик должен вернуться в исходное состояние, это осуществляется блоком 7 задания временных интервалов, При установке иэделия на технологическую наработку эвдатчиком 10 времени пуска во второй счетчик 11 записывается код,. соответствующий времени начала наработки, которое фиксируется в четвертом блоке 13 индикации. При совпадении кодов счетчиков 5 и 11 срабатывает первый элемент 12 И и через схему формирователь 14 сигналов устанавливает триггер 15 в единичное состояние, разрешая тем самым прохождение импульсов с делителя 2 частоты, и второй элемент 19 И на эадатчик 20 длительности цикла. Одновременно сигнал со схемы формирователя 14 сигналов пуска поступает на...

Номер патента: 739481

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Сабинин, Шлепков

МПК: G05B 19/40

Метки: шаговым, электродвигателем

...входном регистре-счетчике электронных элементов. На выходе первого элемента ИЛИ3 появляется сигнал "1 ф, который отпирает второй элемент И 8 для прохождения тактовых импульсов генератора 1;а) через, четвертые элементы И 12 иИЛИ 18 на вход триггера 16, а далее ккоммутатору 19 с частотой следования10 РИ/2б) на вход о второго двоичногосчетчика 6.Тактовые импульсы генератора 1 поступают через третий элемент И 9 так 15 же на вход Ь первого двоичного счетчика 2 ддя вычитания от записанногозаданного числа йПроисходит отработка шаговым электродвигателем (не показан) й/2 тактовых20 импульсов, одновременно записываетсячисло И во второй двоичный счетчик 6.Состояние Й . От генератора тактовых импульсов 1 поступает и тактовыхимпульсов. На выходе...

Номер патента: 739482

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Бакаев, Когут, Кокорин, Крайзман, Скибинский

МПК: G05B 23/02

Метки: положения, раскатов

...параметрыоптической части устройства,При этом А задано условиями установки устройства, В - технологией прокатки, В - конструкцией фотоприемника,И -конструкцией рольганга, ги- условиями надежности,Каждый фотоприеник соединен с индивидуальным формирователем 7, создающим кратковременный импульс при потерефотоприемником засветки. Выходы формирователей нечетных фотоприемниковподсоединены ко входам первого элемента ИЛИ 8, а выходы формирователейчетных фотоприемников - ко второмуэлементу Р.ПИ 8, Выходы элементовИЛИ 8 и 8 подключены соответственночерез первый и второй одновибраторы9 и 9 ко входам элемента И 10, созюаюшего результирующий выходной сигналустройства.Устройство работает следующим образом.При наличии нескольких раскатовв...

Номер патента: 739483

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Барановский, Вихнович, Кедров, Федорова, Цвинтарный

МПК: G05B 23/02

Метки: аналоговых, многоканальное, параметров

...ВВОдимых 55в устройство каналов контроля двух параметров и функциональных блоков одинаково, определяется количеством иконтролируемых параметров и численно Каждый контролируемый параметр подается на один из входов элементов 2 и 3 вычитания, на другие входы которых подаются сигналы из блока 4 эталонных сигналов, величины которых равны номинальным значениям контролируемых параметров, Полученные в результате сравнения разностные сигналы подвергаются масштабированию. - Изменение их масштаба для различных параметров обратнопропорционально полю допуска для данного параметра. Производимые далее с сигналами операции сложения, вычитания и последующее суммирование абсолютных величин, реализуемые в каждом канале контроля двух параметров...

Номер патента: 739484

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, оптимальной, регулятора

...оно содержит вариатор передаточных чисел, входы и выходы которого соединены со входами и выходами устройства соответственно, а управляющий вход - с выходом программного блокаНа чертеже изображена блок-схемаустройства. Она содержит вариатор 1 84 фпередаточных чисел, программный блок2, блок 3 регистрации, датчик 4 пробных сигналов, устанавливаемые на исследуемом объекте, и вычислительный блок8, анализатор 6 качества, выносимыена пункт обработки. В зависимости отвида передаваемых сигналов устройствоможет содержать преобразователи ана-лог-код" 7 и "код-аналог" 8. Кроме того, блок-схема содержит в составе вариатора 1 переточных чисел контактнуюгруппу 9 входных цепей, блок 10 ком:мутации, контактную группу 11 выходных цепей, а также группу...

Номер патента: 741231

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Жуковский, Твердохлебов

МПК: G05B 11/16

...с выхбдов функционального преобразователя и первого элемента сравнения 5. 55 Сигнал с выхода второго элемента сравнения поступает на логический блок 10, который формирует логические переменные (двоичные сигналы), соответствующие знакам и нулевым значениям ц) фазовых координат ЕТ и, а также знаку выходного сигнала второго элемента сравнения. По сочетанию логических переменных формирователь управляющего воздействия 11 определяет знак управ ляющего воздействия, в зависимости от которого репейный усилитель 1 включает исполнительный механизм и приводит в движение объект управления в ту или другую сторону.Рассмотрим работу отдельных узлов системы при управлении объектом, представляющим собой последовательно включенные...

Номер патента: 741232

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Рамонис, Розман

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, металлорежущего, подачей, самонастройки, систем, станка

...4,задатчики 5, 6 соответственно часто"ты среза разомкнутой системы и Форсированной подачи, запоминающее устройство 7, элемент 8 сравнения, умножитель 9, детектор 10 и дифференцирующее звено 11.Блок самонастройки работает следующим образом.Отфильтрованный от частоты вращения инструмента или изделия в фильтре 3 нижних частот сигнал с датчикасилового параметра процесса резанияпоступает на второй вход блока идифференцируется звеном 11. Детектор10 выделяет модуль производной величины силового параметра процессарезания, который поступает последеления в делителе 2 на величину форсированной подачи в запоминающееустройство 7.Сигнал с третьего входаблока делится в первом делителе 1 ипоступает на первый вход нуль-органа 4, на второй вход которого...

Номер патента: 741233

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: объекта, перемещением, программного

...с генератора 5 импульсов подаются на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнится счетчик,хранивший больший адрес, например,реверсивный счетчик 2, при этомсрабатывает триггер 15, которыйпервым выходным сигналом закроетэлементы 7, 13 И и вторым выходнымсигналом подает команду на блок 16управления, который подключит исполнительный механизм.в направлениеперемещения объекта, определяемомсигналом первого выхода триггера 14.При заполнении реверсивного счетчика 2 прекращается подача импульсовс генератора 5 импульсов на реверсивйыи счетчик 1, дополнение которого является разностью адресов.При перемещении объекта импульсы,вырабатываемые датчиком 6 обратнойсвязи, подаются через открытый сигнал с выхода триггера 14,...

Номер патента: 741234

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Кошкин, Кузьмин, Росляков, Шарапов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...величины приращений дХдЧ при линейной интерполяции или координаты начальной точки дуги окружности , Ч при круговой, а по цепям 16, 17 н счетчики 18, 19 заносятся приращения координат д Х, дЧ при линейной интерполяции и дЧ , дХ - при круговой. Выходы младших разрядов регистров 12 и 13 цепями 20, 21 связаны с первыми сумматорами 22, 23, служащими для коррекции значений подынтегральных функций, а их выходы по цепям 24, 25 связаны со входами старших разрядов регистров 12 и 13 и входами вторыхсумматоров 26, 27,. выходы которых подключены по цепям 28, 29 к старшим разрядам регистров 8 и 9. Вторые нходы сумматоров 22, 23 по цепям 30, 31 связаны с выходами элементов ИЛИ 32, 33, входы которых по цепям 34, 35 соединены с выходами коммутатора 5,...

Номер патента: 741236

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Вайнер, Вайсман

МПК: G05B 19/40

Метки: двухканальный, привод

...проходов, что фиксируется в задатчике количества проходов, Соединение счетчика с элементомИ дает возможность с помощью блокасравнения определить момент окончания отработки графической программыи отключить станок,Блок-схема привода изображена нафиг, 1; вариант графической программы показан на Фиг, 2.Привод содержит усилители 1, 2,электродвигатели 3, 4, формирователи5, б и блок 7 вспомогательных команд,состоящий из элемента И 8, блока памяти 9, счетчика 10 импульсов, задатчика 11 количества проходови блока сравнения 12,Начало обработки детали соответствует точке А графической программы (фиг, 2), направление перемещенияразвертки показано стрелками.При первом проходе контура толькопосле отвода резца и прохожденияразверткой точки Б на входах...

Номер патента: 741237

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Чумаков

МПК: G05B 23/00

Метки: автомат, аппаратов, коммутационных, пружин, усилий

...17,1819 к контактам испытуемого микропереключателя 41 (фиг. 1), а кулачок 12 (фиг. 3) подводит измерительный блок 20 к приводному штокуиспытуемого микропереключателя 41(Фиг. 1) и нажимает его.,Величины усилий эталонных пружин Зб (Фиг. 2) отрегулированы регулировочными втулками 37 в каждой,секции (например, в секции 21 наминимальную величину обратного срабатывания, в секции 22 на минимум прямого срабатывания и в секции23 на максимум прямого срабатывания),В исходном положении между лепестками 25 и 26 секции 21, лепестками 27 и 28 секции 22 и лепестками29 и ЗО секции 23 существуют замкнутые электрические цепи, так какстержень 35, ввинченный в колпачок24 под действием эталонной пружины,плотно прижимается к колпачку 31 итем самым...

Номер патента: 742866

Опубликовано: 25.06.1980

Автор: Дубинский

МПК: G05B 7/04

Метки: пневматическим, регулятором

...реле 11 и 13.и электромагнит 15 реле 12. При этом канал 21 дистанционного управления через сопло 18 реле 11 соединяется с каналом 20 управления исполчительным механизмом и через сопле 17реле 12 с каналом 22 задания регулятора, а канал 24 управления выключающим реле соединяется через сопло 18с каналом пневмопитания. Одновременно контакт 16 сигнализации реле 11соединяет источник питания с сигнализатором 5, указывающим на заданиедистанционного режима работы,Промежуточчый режим. При кратковременном нажатии кнопки переключателя 2 промежуточного режима работывключается электромагнит 15, реле 11.При этом канал 20 управления исполнительным механизмом соединяется с каналом 21 дистанционного управленияи происходит переключение контактаузла 16...

Номер патента: 742867

Опубликовано: 25.06.1980

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...выход источника опорного сигнала и выход силового блока опорного канала, а ко входу первого сумматора подключен выход нагрузочного .элемента. Известные приводы позволяют обеспечить минимальные скорости перемещения нагруэочного элемента за счет вычитанйя намеханическом дифференциале высоких скоростей силового и опорного каналов, что улучшает условия обдува двигателей ипозволяет обеспечивать широкий диапазон регулирования скорости нагрузочного элемента при малых диапазонах изменения скоростей двигателейуправляемого и опорного каналов ( 2 .Недостатками известных приводовявляются недоиспользование динамических возможностей опорного каналаи отсутствие коррекции привода приизменении параметров элементов управляемого и опорного каналов, что...

Номер патента: 742868

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Бумблис, Котляр, Тихменева

МПК: G05B 11/01

Метки: операторским, освещением

...в блок 4(4 ) Формирования сигнала управления выбранной цепи, так как выходы реверсивногоФсчетчика 11) соединены сс входами ключей 10 преобразователя 11(11 ) кода в напряжение через элементы И, на вторые входы которых приходит сигнал с выхода переключателя 7 цепей управления, а третьи входы соединены с кнопками "Сложение" 12 и "Вычитание" 13 индивидуального регулятора 3. Поэтому при нажатии на кнопку 12(или 13) в реверсивный счетчик 1 начинают поступать импульсы, ключи 10(10 ) выбранной цепи следует за реверсивным счетчиком 111 ), а на выходе преобразователя 1111 ) кода в напряжение ступенчато изменяются напряжение в сторону увеличения (или уменьшения).Сигнал с выхода преобразователя й 1кода в напряжение поступает на первые входы...

Номер патента: 742869

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Блажков, Сергеев, Смирнов, Шихин

МПК: G05B 11/01

Метки: магнитотвердых, регистрацией, статических, характеристик

...схемапредложенной система, на фиг,приведена петля гистерезиса магнитотвердого материала, на Фиг, 3 - представлена характеристика магнитотвердого материала, позволяющая произвести непосредственный отсчет основныХ параметров испытуемого материала.Устройство содержит намагничивающее устройство 1, электромагнит 2,испытуемый образец 3, преобразователь Холла 4, индукционный преобразователь 5, первый и второй усилители б и 7, интегратор 8, регистрирующий блок 9, блок преобразования коэфФициента передачи интегратора 10,компаратор 11, ключи 12, 13, 14, нульорган 15, распределительное устройство 16, ключ 17, нуль-орган 18, третий усилитель 19, элементы емкостиобратной связи 20 и 21,Система работает следующим образ Ом.В исходном. положении ключи...

Номер патента: 742870

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Дедухно, Ковтун, Мандрусенко

МПК: G05B 11/01

...сигнала наисполнительный механизм индикатора10 при помощи кнопки 17 неприемлемо.так как это требует дополнительноговремени.Выход первого блока 3 интегрирования соединен с вычислителем 8, который,получив информацию о состояниисистемы управления (на вход вычислителя 8 поступает сигнал 0,0 от контактов 13 и 14 , выдает на второйвход первого блока 3 интегрирования 55сигнал 0,1, что обеспечивает открытие его третьего входа, т.е. имеетсявозможность установки задания релейному регулятору 2 с помощью кнопок 15,Это необходимо при переходе с ручного управления на режим управления отрелейного регулятора, для чего производится вызов параметров контурауправления на индикатор 10, которыйможет содержать несколько цифровых 65 и аналоговых приборов...

Номер патента: 742871

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Кувшинов, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...ЗОтемы выбраны так, что при входе исполнительного двигателя в зону люфта,то есть при 6 =сопэ 1 и равенстве изменений углов на выходе сумматора 6и двигателя 9 Бр =8( внутренний контур неустойчив, двигатель 9 разгоняется, причем благодаря насыщениюмодулятора 8 разгон происходит попредельной характеристике (кривая с(.на фиг. 2), 40В качестве исполнительного двигателя 9 в системе применяется бесконтактный двигатель постоянного тока(БДПТ), Выходной сигнал сумматора бпреобразуется корректирующим устройством 15, состоящим иэ реле 13 и дифференциатора 14.Зона нечувствительности реле 13 л Нвыбрана меньше зоны люфта 4 Л, то естьЬН (Л и поэтому в некоторый моментвремени при =, который наступаетраньше, чем двигатель выберетлюфт, реле 13...

Номер патента: 742872

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Абдуллаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, переменной, пневматический, регулятор, структурой

...5 умножения на постоянныйкОэффициент, второй пятимембранныйсумматор 6, элемент 7 ИЛИ, управляемое сопротивление 8 с начальным значением, первый блок предварения,включающий емкость 9, элемент 10 сравнения, анализатор 11 знака, переменныйдроссель 12, емкость 13, элемент 14сравнения, элемент "Неравнозначность"включающий реле 15 и 16, первый нормально закрытый клапан 17, апериодическое звено, включающее переменный дроссель 18, емкость 19, повторитель,20, второй блок предварения, включающий переменный дроссель 21, емкость22, элемент 23 сравнения, элемент 24ИЛИ, элементы 25 и 26 сравнения,элемент 27 ИЛИ, второй нормально закрытый клапан 28,Адаптивный регулятор построен настандартных элементах пропыленнойпневмоавтоматики...

Номер патента: 742873

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Лопухин, Пашков, Фарберов, Чудаковский

МПК: G05B 13/02

Метки: блоков, настройки, электронных

...настраиваемого микроузла. Блок определения характеркстики корректирующего звена 9 вычитает из требуемой АЧХ полученную, блок памяти 10 запоминает характеристику корректирующего звена. Квадратор 11, блок умножения 12, интегратор 13 и регистр 14 служат для реализации критерия, по которому выбирается чип с требуемой АЧХ, Программный блок 15 служит для выдачи требуемой АЧХ, для последовательной выдачи АЧХ имеющихся чипов и для выдачи весовой Функции, Магазин чипов 17 и сборочная головка 18, установленные совместно и соединенные с исполнительным механизмом 5, служат Для установки выбранного чипа в настраиваемый микроузел 1.устройство работает следующим образом.10 15 20 25 3540 45 50 55 60 Синхронизатор б запус.ает генератор синусоидальных...

Номер патента: 742874

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...производной и сигнала с выходя одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигалы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Зь отсутствии и наличии в систегмс скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заклочается в том, что, оц рясознает ь Р 1- Л ИЧИС ИЛИ ОТСУТСТВИЕ В СИСгЕЗ 1 Е СКОЛЬЗЯЦС.ГО режьма. Это делается ня Ос 10 зе янд.из 1 сиГР 1 аля фнпкцгР перец;1 гочения, который в СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ ЯВЛЯЕТСР ВЫСОКГРЧЯСтГ тным. Частота переключения зависит только от характеристик блока 2 изменеьья структуры и первого коммутатора 3 и может достигать больНих значений. Исполительные пепи Вто 11 ОГО ком мутято 1)я 7 при наличии высокочастотного режима находятся в од-...

Номер патента: 742875

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Петров

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, программного

...с программной ленты блока записи програмвь 2 блоком считывания 3 и вводитсяв блок оперативной памяти 4. Из блока оперативной памяти 4 информацияпоступает в схемы управления приоритетным и неприоритетным движениями,В схеме управления приоритетнымдвижением информация поступает в блоксравнения кодов 16, преобразуется всигнал упраьления в преобразователь17 и усиливается в усилителе мощности 18, Сигнал управления поступаетна третий двигатель 19, который привОдит в движение механизм 15 с приемником излучения 12,Движение механизма 15 вызываетперераспределение интенсивности излучения в качестве которого могутбыть использованы свет,-излучение,луч лазера и им подобные, источники11, падающие на приемник 12, Сигналы с приемника 12 поступают во...

Номер патента: 742876

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Васин, Давыденков, Коротков, Липавский, Маркелов, Нарцов, Шевченко

МПК: G05B 19/08, G05B 19/418

Метки: программного

...26,выход которого подключен к нагревателю ( на чертеже не показан ),Устройство работает следующим образом,При включении начинает работатьгенератор импульсов 1, а делительчастоты 2 и счетчик 3 в это время находятся в запертом состоянии, Принажатии кнопки ПУСК( импульс сгенератора одиночных импульсов поступает на делитель частоты 2 и счетчик 3, снимается запрет и начинается отсчет времени, Уровни напряженийсо счетчика 3 поступают на блок задания программ 21 и, в зависимостиот того, какие его цепи будут скоммутированы со входами элементов И4,6,10, будут включены триггеры 12,13,14,15 и соответственно, исполнительные устройства. При поступленииуровней напряжения на схемы И 5,7,9,11 объектные триггеры 12,13,14,15 65 возвращаются н и . ходс(....