G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Страница 190

Пневматическое устройство цикловогоуправления

Загрузка...

Номер патента: 798735

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Волков, Громов, Попов, Трескунов, Тышковский, Хлыст

МПК: G05B 24/04

Метки: пневматическое, цикловогоуправления

...длязапуска и остановки устройства 9,сброса триггеров в исходное состояние путем подачи сигнала на входсброса Л первого триггера,25Ячейкй 2 - 2 и+2 формирования логических условий вырабатывают дискретный сигнал при определенных сочетаниях сигналов входных с,(,и, поступающих на их входы, например от конечных выключателей, индицирующих попоЗОжение исполнительных механизмов, атакже от органов управления. Обычноэти устройства представляют собойсхему многонходного И,Переключатели 3 -Зи каналов 35(двойные переключатели ) предназначены для коммутации выходов одной илидругой ячейки 2 формирования логических условий, с входом триггера,в зависимости от сигнала, поданного 4 а.на вход управления.Триггеры 4 с раздельными входамипредназначены...

Устройство для контроля пара-metpob

Загрузка...

Номер патента: 798870

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Комаров, Сотников, Уланов

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: пара-metpob

...на вход блока 10, с выхода которого увеличенное на ециницу через блок 2 записывается в блок 5 хранения и и АВ следующем цикле блок 3 в соответствии с условием 3. =2 организует работу устройства в цва такта.В первом такте текущее значение па раметра Ъ а также величины, хралнящиеся в блоке 5 ( Ч;, м,.,), через блок 2 поступают на блок 8, чет вертый выход которого через блок 2 соединяется с одним из входов блока 9, на который с блока 5 также через блок 2, поступают значелния Ч и и, Выход блока 9 через блок 2 соединяется с ячейкой блока 4, куца записывается вычисленное значение прогноза определяющего параметра в (т +1)-ой точкехарактеризующий точность контролируемого параметра в о -ой точке. Текущее 15 значение контролируемого...

Следящая двухканальная система

Загрузка...

Номер патента: 800958

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кордубан, Креславский, Липлявая, Юзвинкевич

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальная, следящая

...каналов, а выходыблока приемников грубого и точногоканалов через фильтры соединены совторым и третьим входами коммутатора.На чертеже предстанлена блок-схе Ома следящей системы,Система включает источники 1 и 2напряжения переменного тока, блокдатчиков 3 грубого и точного каналов,.образом.Источники 1 и 2 напряжения переменного тока двух различных частотподают питание соответственно на обмотку возбуждения датчиков 3 грубог о и точного канала, Обмотки синхогоронизации блока датчиков 3 грубого 35и точного каналов соединены по схеме трансформаторной дистационной передачи соответственно с обмоткамисинхронизации блока 4 приемников грубого и точного каналов. Выходы блока4 приемников грубого и точного каналов включены соответственно на...

Регулятор

Загрузка...

Номер патента: 800959

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Петров

МПК: G05B 11/06

Метки: регулятор

...вход усилителя 3, с выхода которого, н зани симости от Фазы, сигнал поступает на входы ключей 4 и б порогового устройства 1 или на входы ключей 5 и 7 и порогового устройства 13,При величине сигнала, поступающего с выхода усилителя 3 на входы ключей 4 и 6 и порогового устройства 12, меньше порога срабатывания порогового устройства 12 отперты ключи 4 и 10 и эаперти ключи б и В,а сигнал с ныхода усилителя 3 проходит через ключ 4,обмотку 14 и ключ 10, При этом ток проходит через обмотку 14 в одном направлении. При сигнале с выхода усилителя 3 выше порога срабатывания порогоного устройства 12 ключи 4 и 10 заперты, 55 ключи б и 8 отперты, сигнал с выхода усилителя 3 проходит через ключ б, обмотку 14, ключ 8, Ток проходит через обмотку 14 н...

Цифровой следящий электропривод

Загрузка...

Номер патента: 800960

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...первом выходе блока 2 появляет-.ся "1",Предположим, после включения при-.вода и установки счетчика 1 в "0"появляется в аналоговой части привода эквивалентный разбаланс со знакомеинус. В этом случае вал двигателяначинает поворачиваться в таком направлении, что на первом выходе блока2 появляется "1", на прямом выходетриггера 3 устанавливается также "1 ф.Импульсы обратной связи единичногоуровня через первый элемент 8 И-НЕ,первый элемент 12 ИЛИ-НЕ, седьмойэлемент 21 И-НЕ поступают на суммирующий вход счетчика, и на выходе преобразователя 4 кода появляется напря"жение со знаком плюс, компенсирующееразбаланс. Ось датчика б повернется на угол, определяемый величиной разбаланса. Допустим разбаланс снова становится нулевым. Тогда вал...

Релейное управляющее устройство

Загрузка...

Номер патента: 800961

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 5 в то илииное положение. В случае, еслипроизведение положительно, коммута.тор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается,при отрицательном знаке - увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора б, на вход которогоподается медленно меняющаяся составляющая входного сигнала черезодин из усилителей 3 или 4 в зависимости от состояния коммутатора5. Причем по абсолютной величинекоэффициент передачи усилителя,обеспечивающего увеличение эонынечувствительности, больше, чемусилителя, обеспечивающего ееуменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны. Изменениезоны нечувствительности...

Управляющее устройство

Загрузка...

Номер патента: 800962

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Борисенко, Броверман, Михайлов, Тодрес, Шабельский

МПК: G05B 21/00

Метки: управляющее

...НЕ 23. ВыходЫ дросселей24-26 соединены соответственно свходами пятилинейных пневмораспределителей 20 - 22. Выход элементаНЕ 23 связан с входом элемента НЕ 27,канал управления которого черезэлемент ИЛИ 28 связан с двумя пневмоклапанами 29 и 30:последовательности хода поршня гидроцилиндра,которые подключены к полостям Н ии В( мембранного пвевмогидропреобразователя 31. Выход элемента НЕ 27связан с управляющим каналом пвевмоклапана 32. К каждой полостипйевмогидропреобразователя 31 подключен индикатор 33-38 давления,а входы соединены с выходами пневмораспределителей 20-22. ВыходЯ соединен с поршневой полостьюгидроцилиндрд 39, а выход Н соединен соштоковой полостью 40 гидроцилиндра, Выходы пневмотумблеров41-44 соединены через элементы...

Устройство для дистанционного управления

Загрузка...

Номер патента: 800963

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Громов

МПК: G05B 21/00

Метки: дистанционного

...Е-Е на Фиг. 4,Передающий. пункт включает корпус1, штанги шиФратора 2, стержни 3 с,бобышками и кнопками, гидрораспределители 4, вал 5 для группового Фиксирования, возвратные пружины б,гидролинии 7 питания, гидролинии 8слива, гидролинии 9 - 11 связи сгидросистемой. Кнопка 12 группового избирания имеет три положенияуправления кнопками переключателейуправления 13 - 18, образующие выхоцные группы 1 - 111.Фиксатор 19 положений по числугрупп обеспечивает устойчивое положение кнопки группового избиранияв каждом положении, а Фиксатор 20нейтрального положения Фиксируетстержень переключателей управлениятолько в нейтральном положении,Рейка 21 проворачивает шестерню 22,Обеспечивая кинематическую связьвала 5 с кнопкой 12 и включениенужной выходной...

Устройство для измерения структурныхсвойств сигнала

Загрузка...

Номер патента: 800964

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Клоков, Ключников, Конев, Суханов

МПК: G05B 23/02

Метки: сигнала, структурныхсвойств

...настраиваемую задатчиком 13. Вмомент прохождения сигнала датчик, через минимум в элементе )1 запоминается минимальное значение сигнала. Когда сигнал датчика увеличивается на величину Ь от запомненного значения, на выходе элемента 12 сравнения появляется сигнал равный 1. При прохождении сигнала датчика через максимум в элементе 10 запоминается максимальное значение сигнала, а дальйейшде, уменьшение входного сигнала от запомненного максимального значения на величину д вызывает появление на выходе элемента 12 сигнала равного 1.Если после запоминания минимального или максимального значения величина сигнала датчика меняется меньше, чем на Ь, срабатывание элемента сравнения не происходит и на выходе его сохраняется 1. Настройка сдвига на...

Анализатор частотных характеристик

Загрузка...

Номер патента: 800965

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Долгодров, Кабанов, Петушков, Трихонюк

МПК: G05B 23/02

Метки: анализатор, характеристик, частотных

...сигнал. Сигнал реакции объекта поступает на вход сумми 4рующего блока 3,Прсцесс измеречия. коэффициентовФурье исследуемого сигнала можноразбить на два этапа. На первом этапе работа устройства аналогична работе известного устройства. При этонс помощью блока 4 выбора диапазонаоптимальное согласование амплитудыВ входного сигнала П(1) щ (Ь я 1 пц 1+ а сояьй) = Н я 1 п(бй + М), гдеВ =Г:ьй и= атеей а/Ь и иэмерительного окна анализатора и вычисление величин а и Ь. на вход блока 4 выбора диапазона поступает сигнал реакции системы на испытательный гармонический сигнал, 11 про:ходит при этом через суммирующийблок 3, на первый вход которогопоступает сигнал равный нулю с выхо.да аттенюатора 10Нулевой выходной сигнал аттенюатора...

Способ компенсации насышения

Загрузка...

Номер патента: 802915

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Горбачев, Фишман

МПК: G05B 5/00

Метки: компенсации, насышения

...смещения на выход нелинейного элемента в моментподается положительное смещение, равное по величине +2 в, В момент с, когда смещенный сигнал 3 выходит за пределы линейной зоны, на вход нелинейного элемента, подается дополнительное отрицательное смещение, равное по величине -2 в. При этом участок е-д входного сигнала 2 эай мет положение отрезка е-9 сигнала 4 и пройдет через нелинейный элемент без искажений. Для компенсации постоянного смещения на выход нелинейного элемента в момент Ф подается дополнительное положительное смещение, равное по величине +2 в. В момент В , когда смещенный сигнал 4 выходит за пределы линейной зоны, дополнительное смещение с входа и выхода нелинейного элемента снимается. При этом участок 9-Ь входного сигнала 2...

Система автоматической стабилизации

Загрузка...

Номер патента: 802916

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 5/01

Метки: автоматической, стабилизации

...входомвторого сумматора, выход которого через релейный элемент соединен с вторым входом блока умножения, а входблока ду 99 ференцирования соединен свыходом первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема системы.Система автоматической стабилизацин содержит объект регулирования 1,сервопривод 2 с постоянной скоростью, первый сумматор 3, датчик 4ошибки регулируемой координаты, второй сумматор 5, датчик б производной 2 Орегулируемой координаты, блок 7 выделения модуля, блок дифференцирования 8, блок умножения 9, интегратор 10 и релейный элемен 11.х - комплексная переменная, применяемая в преобразовании Лапласа.В отличии от известной системы,здесь введены новые элементы 7-11,которые предназначены для получениядополнительного...

Привод

Загрузка...

Номер патента: 802917

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Бобров, Шишков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...нри включенном стопорномпьезоэлементе 10. Таким образом, всчетчике задатчика 22 накапливаютаятолько те импульсы, после прохождения которых произошло перемещениеисполнительного органа 27,Количество разрядов"преобразователя кода 11 и предбразователя коднапряжение 17 определяется требуемойточностью выхода на позицию исполнительного органа 27 и величиной шагаперемещения.Остановка пьезопрнвода осуществляется автоматически, либо вручную.Автоматическая остановка происходитпри равенстве набранного в задатчике22 числа импульсов заданному числу,т.е. величине перемещения некоторойзаданной величине. При этом на выходе задатчика 22 появляется импульснапряжения, который через элемент3 ИЛИ .20 поступает на вход триггера 3 и переводит его в состояние,...

Электрогидравлический следящий привод

Загрузка...

Номер патента: 802918

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Авраменко, Жир, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...) элемент И 19 (25), четвертый (пятый) 20 элемент ИЛИ 28 (33), второй ( третий) ключ 35 (36 ) подтверждает включение второго ( третьего ) электромеханичес кого преобразователя 38 (39 ), через третий (пятый ) элемент И 24 (26), пятый(четвертый) элемент ИЛИ 33.( 28) включает третий ( второй)ключ 36 (35). При этом через время ТЗ включается третий (второй 1 электромеханический преобразователь 39 (38 и перекрыва-, ет сливную и напорную магистрали гидроусилителя 40, Шток гидроусилителя останавливается. После исчезновения сигнала на первом элементе задержки 20 через второй элемент НЕ 17, седьмой элемент И 30, девятый элемент И 32 и первый ключ 27 включается первый электромеханический преобразователь 37, который через время Г...

Релейная система регулирования

Загрузка...

Номер патента: 802919

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Дорогов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...ВНИИПИ Заказ 1061 Тираж 951 Подписно поступающими на его вход с сигнального и управляющего входов реле 4,На сигнальный вход реле 4 поступает сигнал с эадатчика уровня 5, а на управляющий вхЬд реле 4 подается сигнал,с блока сравнения 11. Причем, этот сигнал формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика обратной связи 12 и с эадатчика регулируемого параметра 13, а затем преобразуется с помощью первого Фильтра 10, усилителя с переменным коэффициентом 8 и сумматора 6.Автоколебания регулятора линеариэуют характеристику. реле 4.В релейной системе, работающей 15 в автоколебательном режиме, обеспечиваются условия неизменности ее общего коэффициента передачи, Поэтому сигнал с частотомера 7 будет зависеть только от постоянной...

Пневматическое регулирующее устройст-bo

Загрузка...

Номер патента: 802920

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Бочоридзе, Делянов, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, регулирующее, устройст-bo

...в зависимости от положенияэлементов памяти 8 и 14, а такжеключей 9 и 15, управляежх блокомопределения знака производной 3и сигнум-реле 4, попеременно в режиме интегрирования и запоминания,В обратную связь элемента б в зависимости от положения выходногоключа 2, управляемого блоком 3,подключается выход первого иливторого интегратора, Причем элемент сравнения б на своем выходевсегда суммирует модуль ошибки, который формируется посредством коммутации того или иного режима в ключе 5, последний управляется сигнум-реле 4. В интеграторе производится операция интегрирования модуля ошибки,-," г(к ИЕсли знак функции блока 351 ДМ ) О, а знак сигнум-реле 10 ЮЯР 1)( ( О, это случай, когда параметр находится в первом квадранте изменения...

Устройство для управления суставомманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 802921

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Лакота, Моисеенков, Рахманов, Шведов

МПК: G05B 13/00

Метки: суставомманипулятора

...положения 5 соответствующего сустава задающего органа. При этом на второй элемент памяти 9 непрерывно поступаетмгновенное значение выходного сигнала с датчика 1, соответствующееуглу поворота в данном суставе. Втех случаях, когда оператор долженпроизводить операции при положенияхзадающего органа, которые ему неудоб"ны, или которые выходят за пределырабочей зоны оператора, он можетсменить зону работы задающего органа.Для этого оператор с помощью устройства, управляющего ключами 2, б, 8, 110, например переключателя, установленного на рукоятке задающего органа, должен одновременно замкнутьключи б и 10 и разомкнуть ключи 8 и 2,При этом на элементе памяти 9 запомнится значение сигнала, соответствующее положению исполнительногооргана до...

Способ адаптивного управления система-ми b условиях неопределенности

Загрузка...

Номер патента: 802922

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Попов, Савченко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивного, неопределенности, система-ми, условиях

...сигнала фсигналами пороговых уровней сигналу, идентифицируется с одним из,.классов сигнала одного из параметров выходного процесса. Операция4 О идентификации каждого сигнала ЧЖповторяется по числу параметроввыходного процесса и каждый сигналйй попадает в щ групп, где т -число параметров выходного про 45цесса.Число классов выходных сигналовпо каждому параметру различно (вчастном случае может совпадать).Отдельные классы могут существоЗОвать длительное время.При идентификации Чж по каждому 1 -му параметру выходного сигналаФактический уровень сигнала этогопараметра в сигнале У не учитывается. По результатам идентифика-ции блок 5 вырабатывает сигнал .коммутации, который поступает на тре-.тий вход блока б. В соответствиис этим сигналом...

Самонастраивающаяся система управ-ления

Загрузка...

Номер патента: 802923

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Иванов, Кутузов, Хромушкин, Шаталов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, управ-ления

.... Пои противоположной полярности входных сигналов, что имеет место при перекомпенсации, на выходе умножителя 5 появляется напряжение другого знака (например, отрицательное). Напряжение с выхода первого умножителя 5 поступает на вход нуль-органа 7, на выходе которого Формируются сигналы одного уровня, но разных знаков, которые определяются знаком выходного сигнала первого умножителя 5. Выходное напряжение нуль-органа 7 представ ляет собой серию импульсов напряжения, не зависящих от амплитуды значен,1 й регулируемой координаты и возмущающего воздействия. КоэФФициент заполнения выходных импульсов нуль-зр "ана 7 зависит от уровня компенс:.ции возмущающего воэдейст.-.ия и при полной компенсации он близок к 0,5. При...

Устройство для управления инерционнымобектом

Загрузка...

Номер патента: 802924

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционнымобектом

...работает следующимобразом.При посТуплении задающего воздействия ко входам первого блокасравнения знаков 9 прикладываютсясигнал ошибки с выхода дюрмировате 40 ля сигнала ошибки 4 и выходной сигнал релейного элемента 7. Полярностьсигнала на выходе релейного элемента 7 определяется линейной комбинацией ошибки и ее производной,Формируемой усилителем б. На первом интервале управления ко входамблока сравнения Знаков 9 приложенынапряжения разной полярности, поэтому на его выходе будет отрицательный сигнал, устанавливающийпереключатель 13 в режим установкив нуль интегратора 11. Компаратор12 вырабатывает отрицательный сигнал, так как напряжение второго источника опорного напряжения 16больше напряжения на выходе интегратора 11. В соответствии...

Цифровой указатель экстремумов

Загрузка...

Номер патента: 802925

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Кадулин, Мазалов, Салихов, Тарасенков

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...такты 15-29,Цлфровой указатель экстремумовработает следующим образом.В исходном состоянии на выходахпервого и второго компараторов 4и 5 имеются напряжения, соответствующие логическому О, обеспечиваемые опорными напряжениями на ихвходах соответственно + Мол и - Ооп,с первого и второго источников опорного напряжения 13 и 14, При этомключ 7 разомкнут. При возрастанииизмеряемого напряжения ц на входеуказателя 12, сигнал рассогласования У - 0 ) О будет поступатьна соответствующие нходы первого и второго компараторов 4 и 5, приэтом срабатывает первый компаратор4 и на его выходе поянится логическая единица, которая поступит на+первый вход (В ) реверслвного счетчика 2 и изменит его состояние на +1, компенсирующее напряжениена выходе...

Директорный прибор

Загрузка...

Номер патента: 802926

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Козлов, Мурина, Селиверстов, Шитов

МПК: G05B 13/02

Метки: директорный, прибор

...с одним иэ входных валов механического узла управления, а другоес выходом соответствующей следящейсистемы,На чертеже изображена функциональная схема директорного прибора.Директорный прибор состоит издвух подключенных к входным каналам1 и 2 замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4, и механического узла управления, состоящего иэ зубчатых секторов 5, 6,кулачковых секторов 7, 8, зубчатыхколес 9 - 18 и элементов индикации19, 20,Зубчатые колеса 14, 16 и 17установлены на входных валах 21 ии 22.Устройство работает следующимобразом,Сигналы команд по крену д итангажу О отрабатываются посредст(вом замкнутых (электромеханических)следящих систем 3 и 4. Выходы сле-дящих систем связаны с зубчатымиколесами 14 и 16.Сигналы команд по...

Устройство для нелинейного форми-рования экстремальной характерис-тики

Загрузка...

Номер патента: 802927

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Белянский, Деркачев, Иванов, Косарев, Лащев, Саклаков, Салихов, Франценюк, Юсупов

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейного, форми-рования, характерис-тики, экстремальной

...экстремальной характвристики 8, выход которого через экстремальный регулятор 9 соединен свходом объекта регулирования 10. Выход объекта регулирования 10 совди"нен через Формирователь экстремума свходом устройства для нелинейногоформирования экстремальной характеристики 8, На Фиг, 2 О обозначаетрегулирующую величину, ОЬнк , Оцюи Оцх - выходные величины напряжений на выходах соответстввнно объвкта регулирования 10, формирователяэкстремума 11 и устройства для нелинейного Формирования экстремальнойхарактеристики 8.Устройство для нелинейного форми-.рования экстремальной характеристикив системе регулирования работает 20следующим образом.Сигнал с выхода объекта регулирования 10 поступает на формировательэкстремальной...

Адаптивный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 802928

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Гуляев, Лапченко, Славин, Ткачев, Уланов, Шапиро, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...частотой квантования 10 и блок подстройки 11 усилителя.Ошибки рассогласования с,(т), получаемая на выходе блока сравнения 1, поступает на модулятор 2, который802928 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10614/60 Тираж 951 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формкрует последовательность амплитудно-модулированных импульсов, частота появления которых определяется блоком управления частотой квантования 10. Эта последовательность импульсов поступает на блок задержки 3, на выходе которого значение амплитуды предыдущего импульса сохраняется до прихода последующего импульса. С выхода блока задержки 3 сигнал поступает на первый вход и через интегратор 4, второй вход сумматора 5. Выходной сигнал сумматора 5, пропущенный...

Многоканальное устройство для прог-раммного управления

Загрузка...

Номер патента: 802929

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Видениекс, Грошев, Жаловский, Крикис

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, прог-раммного

...же команды противоположного действия. При наличии команды )( включается исполнительный элемент. 2, двигатель 3 и на вход первого усилителя 5 с датчика тока нагрузки 4 поступают сигналы, пропорциональные нагрузке электродвигателя транспортера. Обмотка обратной связи усилителя 5 через выходной резистор 20 присоединена к выходу третьего усилителя 19, вход которого через резистор 18 соединен с выходом согласующего элемента 17 (фиг. 2), вход которого подключен к фазному напряжению питающей сети.С помощью резисторов 18 и 20 выбирается рабочая точка усилителя 19 таким образом, чтобы при изменении напряжения сети на + 20 выполнялся линейный закон изменения тока в обмотке обратной связи, Схема обратной связи (фиг. 2) может бытьреализована,...

Устройство для управления перемещениемисполнительного органа

Загрузка...

Номер патента: 802930

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Крылов, Маранцман, Рашкович, Шифрин, Шкловский

МПК: G05B 19/00, G05B 19/04

Метки: органа, перемещениемисполнительного

...в зоне обработки фаза сигналов на выходе сельсиновзадатчиков исполнительного органа 2 и 3 соответствет выключенному состоянию усилителей 4, 5 транзисторов 9,10. При выходе исполнительного органа иэ зоны обработки, при прохождении сельсином-датчиком положения 1 через согласованное положе802930 О 15 25 30 35 ние с сельсином-задатчиком 2 происходит переворот фазы сигнала иавыходе сельсииа-задатчика 2, включается транзистор 9 усилителя 4,поступает команда на реверс, Аналогично при движении рабочего органав противоположном направлении происходит переворот фазы сигнала сельсина-задатчика 3 и включается транзистор 10 фазового усилителя 5, поступает команда на реверс в противоположном направлении.Как видно из схемы, здесь отсутствует взаимное...

Система управления технологичес-ким процессом

Загрузка...

Номер патента: 802931

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Ануфриева, Рукавицын

МПК: G05B 19/418, G05D 27/02

Метки: процессом, технологичес-ким

...которого подключены к выходам суьщаторов, а выход - ко входурегулятора, Входы блоков умножениясоединены с выходами датчиков технологических параметров соответствующих сумматоров.Структурная схема системы представлена на чертеже,Система содержит датчики технологических параметров 1, блокиумножения 2, сумматоры 3, блокминимизации 4 и регулятор 5.Технологический процесс представлен технологической цепочкой,состоящей из последовательно соединенных звеньев. Под звеном понимается один или несколько параллельно работающих технологических аппаратов 6.Система работает следующим обраэом.С датчиков поступают сигналыо состоянии аппаратов. Они характеризуют производительность.аппаратов и могут быть, например, дискретными(0 - аппарат не работает,1 -...

Устройство для контроля операторовсистем управления

Загрузка...

Номер патента: 802932

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Алексашин, Васильев, Квасников, Кирикеев, Руднев, Цветков

МПК: G05B 23/00

Метки: операторовсистем

...с прельявляемйми на мнемосхеме 13 символами. В результате происходит усвоение программы управления - обуче-.ние оператора.В режиме адаптации и регистрации на переключателе 11 вручнуюустанавливается ориентировочноезначение точностного (временного)интервала н соответстнии с ожидаемым временем реакциИ обучаемогочеловека-оператора, вследствиечего на выходе дешифратора 10формируется сигнал согласно выб 5 ранному положению переключателя11 который передается в блок 8,коммутирующий цепь временной установки (эоны нечувствительности)сравнения программных и действи 2 О тельных значений управляющих воздействий в блоке 3,Человек-оператор, воспринимая изменения рабочей среды (обстановки),воздействует на блок 2, в котором2 Формируются...

Устройство для контроля интерполятора

Загрузка...

Номер патента: 802933

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Жаунеров, Минцерис

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: интерполятора

...3 обеспечивает разделение фаз без изменения частоты, то на вход интерполятора поступают ортогональные сигналы частоты 1 о/О. При коэдфициенте интерполяции, равном И, на его выходе последовательность коротких импульсов имеет частоту Го, Понятно, что коэфАициент интерполяции проверяемого интерполятора известен; и исходя из него, выбирается коэффициент деления делителя 2. Сигналы с выхода интериолятора поступают на один из входов триггера б, ка другой вход которого подаетсярямоугольное напряжение с выхода генератора 1, В триггере б Аронтом Гнапример, ;передним) импульсов с генератора 1 триггер переводится из исходного лЬгического состояния в другое, а Фронтом импульсов с выхода контролируемого интерполятора 9 триггер б возвращается обратно...

Устройство для управления производст-венным процессом при pemohte машин

Загрузка...

Номер патента: 802968

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Дзюминский, Ершов, Капустяк, Коломейцев, Кухарчук, Малков, Просович, Рудик, Танюк

МПК: G05B 15/02

Метки: pemohte, машин, производст-венным, процессом

...деталей 6, блокиндикации дефицита 7, блок памятифактической укомплектованности изделия комплектующими деталями и выдачикоманд 8, блок памяти 9, блок сравнения 10, блок контроля 11, блок учетавремени 12, второй блок регистрации.13 и третьи блоки индикации 14. ЩУстройство работает следующим образом.После принятия решения о запускеведущей детали в производство в блок1 вводится информация о ее запуске,С блока 1 информация поступает в блоки 2 и 4. В блоке 2 автоматическиФормируется задание цехам-поставщикам по выпуску деталей, необходимыхдля сборки иэделия той модификации,к которой относится ведущая деталь.В блоке 5 задания накапливаются ивыдаются на табло индикации в цехеи на центральный диспетчерский пункт.В цехах-поставщиках установлены...