G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 824129

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Караваев

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционных, объектов, регулированияодномерных, экстремального

...с исполнительными устройствами, выходы которого подключены ко вторым входам первого и второго дифференциаторов 2 и 6. Генератор 7 пробных сигналов через программный блок 4 подключен к вычислителю 3 частной производной и к сумматору 8. Выход вычислителя 3 частной производной через исполнительное устройСоставитель А. Лашев Редактор Н. Рогулич Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 2107/67 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ство 9 и второй дифференциатор 6 подключен ко второму входу сумматора 8, выход которого подключен к объекту 1 регулирования.Система работает следующим...

Номер патента: 824130

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Самохин, Шабаршов

МПК: G05B 13/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...манипулятором.Она содержит первый датчик 1 положения, второй датчик 2 нагрузки, привод 3задающего органа, задающий орган 4, привод 5 исполнительного органа, первый датчик 6 нагрузки, второй датчик 7 положения,исполнительный орган 8, второй сумматор 9, 10пульт 10 управления, блок 11 переключениякоэффициентов, первый сумматор 12, оператора 13 и объект 14 манипулирования.Устройство работает следующим образом.Оператор 13, воздействуя на задающийорган 4, перемещает его в желаемом направлении. Первый датчик 1 положениявырабатывает сигнал, управляющий положением исполнительного органа 8 с помощью обратной связи, введенной черезсумматор 12 от второго датчика 7 положения,Привод 5 исполнительного органа перемещает исполнительный орган 8 и, если...

Номер патента: 824131

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...Формула изобретения СоставитеТехред А. БТираж 940И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужг едактор Н. Рогуличаказ 2107/67ВНИИПпо113035,Филиал ПП При возникновении управляющего сигнала Х привод 1 отрабатывает его, воздействуя при этом на объект 3 регулирования,датчик 2 обратной связи и датчик 4 нагрузки.Сигнал гп с выхода датчика 4 нагрузкиподается в блок 5 умножения. Сигнал ошибки Ь, полученный вычитанием в измерителе 7рассогласования сигнала обратной связи тиз управляющего сигнала Х, подается вфункциональный преобразователь 6 и сумматор 8, С выхода функционального преобразователя 6 снимается сигнал К и подаетсяв блок 5 умножения, где умножается насигнал т. Результирующий сигнал 2 с...

Номер патента: 824132

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Деврисашвили, Коровин, Ригишвили, Юрин

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...соединенные третий элеНа чер а ма предла т затора. Устройство состоит из рования управления, второ 1 формирования задающего и выходного первого инте Блок 1 содержит пер второй 6 и четвертый 7 эле задатчик 8, обратный кланРабота оптимизатора следующем. Оптимизируемая величи сравнения 6 сравнивается личиной к, равной/ ГО, при -Ч+йО И, ппи т - (у+6) О,Я пР Я-Ь)0 /-(+ЦОу-а, при У-(у-Ь)0 Ч-(Ч+ЬРсо,где и - выходной сигнал интегратора 2 формирования задающего воздействия и является монотонно возрастающей функцией времени, а Ь - малая положительная величина, настраиваемая задатчиком 8.Полученный сигнал рассогласования Е-" = к - у используется для формирования такого управляющего сигнала 13, равного который, воздействуя на вход...

Номер патента: 824133

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Аркадьев, Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...сиссигнал рассогласования. По достижетеме с фиксированной зоной нечувст- Йовня срабатывания трехпозицивительности. Спустя промежуток времеонного релейного элемента на выходени, равный задержке элемента 19 (срегулятораегулятора возникает сигнал "Б" (фаза "больше" . В соответствии с по- момента переключения направления движения исполнительного механизма),ля ностью сигнала рассогласованиялярностью с Рсигнал с выхода последнего поступаетс абатывает сигнум-реле 13, ставящеесрабаты а У Рконтакты переключателя 1 б в положе- на третий вход цифроаналогового преобразователя 17 и устанавливает его/ние а при котором на первом 1 и втов исходное состояние. При этом управром 1 еом П его выходах потечет ток в нат елками О но- ляющие входы триггеров...

Номер патента: 824134

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кузетенко, Ломака

МПК: G05B 13/00

Метки: звеном, кинемати-ческим, манипулятора

...управлениявляющий сигнал с блока 1 заданияраммы через управляемый коммута 2 поступает на привод 4, которыйатывает заданный сигнал и перет исполнительный механизм,5.ме стабнлизации блок 1 заданияпрограмьи вырабатывает сигнал, по ко-. торому управляемый коммутатор 2 подключает выход преобразователя 10 код-аналог ко входу привода 4, При этом с блока 1 задания программы через первый преобразователь 3 аналогкод и блок 8 управления сигнал начальной установки записывается в реверсивном счетчике 9. При отклоне-. нии звена манипулятора от горизонтали сигналы с датчика горизонта б, определяющие величину и направление отклонения звена от горизонта,поступают на вход второго преОбразователя 7 аналог-код, который вырабатывает импульсы, частота...

Номер патента: 824135

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Новиков, Осипов

МПК: G05B 13/00

Метки: электроприводом

...разгон механизма дооколосинхронной скорости, контролируемый трехпозиционным контуром регулирования частоты(скорости), Принятая структура контура регулирования О частоты при прстоянном моменте сухоготрения обеспечивает разгон механизма с постоянным ускорением, На:этомэтапе посредством ключа 13 контуррегулирования углового положения,фазного сдвига) остается отключенным 5 а в йнтеграторе регулятора 7 сигналомлогического блока 12 нелинейно уста-,навливаются нулевые начальные условия. На втором этаПе, начинающемсяпри вхождении рассогласовании частот О Ы- Ыв зону, нечувствительностиблока. 13, контур регулирования частоты отключается, включается контур регулирования Фазы и происходит втягивание фазовой: системы в синхронизмпри начальной...

Номер патента: 824136

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бабич, Бескоровайный, Каленик, Копейкин, Озирный, Чередниченко, Чуприн

МПК: G05B 13/00

Метки: оптималь-ной, поиском, рецептуры, смесей

...а первый вход соединен через Формирователь рецептуры смеси со вторым входом ключа, второй выход второго формирователя отклонения качества смеси через блокнения, в котором вырабатывается сигнал рассогласования, поступающий на вход формирователя 15 управляющего воздействия. Последний, в.зависимости от,величины сигнала рассогласования, воздействует либо на формирователь 3 критерия оптимальности, и тогда цикл поиска рецептуры повторяется, либо на ключ 17, и тогда сигнал поступает на объект 18 управления.Формула изобретенияСистема управления оптимальной рецептуры смесей, содержащая последова тельно соединенные измеритель параметров компонентов, формирователь критерия оптимальиости, модель объекта управления, вычислитель параметров...

Номер патента: 824137

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Мандыч, Стефанюк, Тарновский

МПК: G05B 13/02

Метки: осадительной, регулированияшнековой, центрифугой

...10, выход которого соединен с входами блока .Формирования сигнала 16 и первогологического блока 11, Выход второго триггерного блока 13 соединен с входами первого 11 и второго логических блоков, Входы второго логического блока 12 также соединены с выходами первого. логического блока 11 и блока формирования сигналов 16. Выход второго логического блока 12 соединен с входом исполнительного механизма 5. Выходы первого логического блока 11 соединены также со световым индикатором табло 18 и блоком управления главного двигателя 19.1 Первый 10 и второй 13 триггерныеблоки соединены между собой и блокомочистки памяти 17.Регулирование исполнительного механизма осуществляется по четырем параметрам: по объему и плотности входящей смеси, по...

Номер патента: 824138

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бейнарович, Бородин, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: ctahka, подачиметаллорежущего, регулятор, самонастраивающийся

...входом первого сумматора 2. Выход привода 5 подачи соединен также с входом датчика 8 скорости подачи, который своим выходом через последовательно соединенные первый пропорционально-дифференцирующий блок 9, состоящий из элемен-, та 10 сравнения, первый вход которого является входом пропорциональнодифференцирующего блока 9, а второй вход через усилитель 11, охваченный звеном 12 отрицательной обратной связи, включающим интегратор 13, соединен с входом пропорционально-дифференцирующего блока 9, а выход элемента 10 сравнения является выходом пропорционально-дифференцирующего блока 9 и апериодическое звено 14, состоящее из интегратора.15, охваченного отрицательной обратной связью 16, соединен с первым входом делителя 17, второй вход...

Номер патента: 824139

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: дискретная, самонастраивающаяся

...Для определения О(к) необходимо предварительно определить Ь)1- 1)=х(х)-х(К), а для вычисления х(к) необходимо измерение сигнала х(х) .Таким образом, в предлагаемой схеме условия для идентификации коэффициента объекта управления а и внеш- . него возмущения 1 создаются через время с=2 Т . После этого переходный процесс в замкнутой дискретной системе проходит в соответствии с заданными собственными значениями матрицы замкнутой системы и не зависит от значений а и Г. Формула изобретения 5Дискретная самонастраивающаясясистема, содержащая последовательносоединенные первый сумматор и комму. татор, первый выход которого соединен с первыми входами второго и тре 1 О тьего сумматоров, а через первыйблок памяти - со вторым входом второго...

Номер патента: 824140

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Игнатенко, Кондрашова

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального

...импульсов отдом третьего счетчика. генератора 5 тактовых импульсов вНа чертеже приведена блок-схема счетчик 1, а блок 3 перезаписи кодапредлагаемой системы. переносит код счетчика 2, укороченСистема содержит первый и второй 25 ный на один такт в счетчик 1, и просчетчики 1 и 2, блок 3 перезаписи цесс решения повторяется на укорокода, первый дешифратор 4, генератор ченном на один такт интервале време 5 тактовых импульсов, первый и вто- ни,рой элементы И б и 7, блок 8 управ- Функциональный преобразователь 22,ления моделью, объект 9, модель 10 З 0 выполненный на операционном усилитеобъекта, первый и второй функциональ- ле, представляет собой динамическоеные преобразователи 11 и 12, релей- звено, структурно повторяющее функциный блок 13,...

Номер патента: 824141

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Алпатов, Гишихтер

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальная, экстремальногорегулирования

...подаются навходы объекта через сумматоры б ипройдя через объект 1, поступают на 40информационные входы синхронныхдетекторов 2. Эти же сигналы с выхода генераторов 12 поисковых колебаний поступают на входы фазосдвигающих блоков 3, компенсирующих сдвиг 45фазы в объект 1 и, пройдя через фазосдвигающие блоки 3, поступают наопорные входы синхронных детекторов2 Сигналы с выходов синхронных детекторов 2 через сумматоры 7 поступают на входы фильтров 9 (напримерапериодических звеньев первого порядка), На выходе фильтров 9 формируется сигнал, пропорциональный производной выходной характеристике объекта1 по данному параметру, который поступает на вход интегратора 10 (исполнительный механизм). Блоки 7 и 8дифференциатор 11, фазосдвигающийблок 4 и...

Номер патента: 824142

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кострюков, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...третий сумматор. блок задержки, обратную модель объекта управления и четвертый сумматор, вход которого соединен с выходом регулятора, а выход - через модель объекта регулирования с одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом объекта управления, выход обратной модели объекта управления соединен с одним иэ входов второго сумматора 111 .Цель изобретения - расширение области устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, что в систему введено корректи- рукщее устройство, через которое выход обратной эталоннонен со вторыми входамивертого сумматоров.На Фиг. 1 представлена. блок-схемасистемы, на фиг. 2 - граф разомкну-той система на Фиг, 3 и 4 - амплитудно-фаэовые характеристики.Схема содержит первый...

Номер патента: 824143

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: группойманипуляторов

...одной из плоскостей изделия8. В режиме измерения по команде сблока 1 управления манипуляторами 2перемещают по одной из осей координат, разноименным для группы манипуляторов 2, измерительные органы 7 внаправлении поверхностей изделия,8,установленного в рабочую позицию.Сигналы о перемещении по осям координат манипуляторов 2 заносятся такжев блоки 5 сравнения. После полученияот измерительного органа 7 сигналао достижении поверхности изделия 8,соответствующий блок 1 управления выдает команду на прекращение перемещения по данной оси координат. Поэтой же команде в блоке 5 сравненияданного манипулятора 2 формируетсяраэностный сигнал между положениемиэделия 8 по данной оси координат,заложенным в предварительно составленную программу...

Номер патента: 824144

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Божко, Шпачук

МПК: G05B 19/02

Метки: вибростендом

...с датчика б вибраций усиливаются первым усилителем 7, поступают на вход усилителя 8 обратнойсвязи и через формирователь 12на один из входов фазового ключа13, на другой вход фазового ключа через Формирователв 11 поступаетсигнал с выхода задающего устройства 1. Выходной сигнал с Фазового клю-,ча 13 несет информацию о сдвиге фаз между сигналом задающего устройства 1 и сигналом датчика б. Фильтр 14 формирует напряжение,пропорциональное этому сдвигу фаэ.Выходной сигнал фильтра поступаетна Фазосдвигающий блок 10, последовательно включенный в цепь обратнойсвязи. Происходит корректировка фазы сигнала обратной связи, который поступает на элемент 2 сравнения. Сигнал рассогласования через управляющее устройство воздействует .на подвижную...

Номер патента: 824145

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Диденко, Шемелин

МПК: G05B 19/08

Метки: задающее, программное

...характеристика дискретных перемещений органа станка,то регистр 11 имеет 4+8=12 полей,каждое из которых предназначено длязапоминания одного символа или цифры, или, говоря языком двоичной системы - байта. Таким образом, разрядыс 1 по 21 регистра 11 служат для запоминания команд, а разряды с 22 по68 - для запоминания функций.Распределитель 5 представляет собой узел выдачи последовательностишести импульсов для записи шестизначной характеристики Функции в регистр11, т.е. при первом нажатии любойиз десяти цифр в блоке 2 эта цифразаносится в старший разряд числовойхарактеристики с помощью первого импульса распределителя 5, при второмнажатии любой из цифр вырабатывается формула изобретения Программное задающее устройство,содержащее генератор...

Номер патента: 824146

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васин, Давыденков, Леенсон, Липавский, Маркелов, Филипчев, Шевченко

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...триггеры 14 и 15.В процессе хроматографического анализа от детектора (.на чертеже не показан) на вход блока 20 определения экстремума поступает сигнал О(е), отражающий концентрации компонентов анализируемой смеси в виде пиков представлены непрерывной линией на фиг.2 сз), появляющихся в различное время. При этом на выходе блока 20 появляется сигнал, отражающий изменение производной (фиг.261йцД,С При переходе функцией О(с) экстремального значения по максимуму, т.е. от возрастания к убыванию, производ- ная переходит через нуль - от положительного к отрицательному значению. При этом срабатывает компаратор 21 и скачком выдает отрицательный сигнал (фиг.2 Ь) - команды управления (например, команды для запоминания амплитудного значения...

Номер патента: 824147

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бабицкий, Барбаров, Грицай, Грузенберг, Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционногорегулирования, цифровая

...некоторое значениеа 5 м, соответствующее максимальномузначению задающей частоты 1 А,.В процессе отработки заданного перемещения величина рассогласованияпоположению ь 5, а следовательно, и величина. задающей частоты ГЬ уменьшаются. При достижении соотношения Г ( 1 знак разностной частоты становится отрицательным и интегратор 73 Рработает в режиме вычитания импульсов, Код Мна выходе интегратора, а следовательно, и сигнал задания скорости Она выходе цифроаналогового преобразователя уменьшается и электропривод замедляется. При достижении величиной 5, значения равного 5 рассогласование становится равным нулю и электропривод останавливается в заданном положении.Реализацию оптимальной тахограммы торможения электропривода обеспечивает...

Номер патента: 824148

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Иванов

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, регуляторов

...регуляторов обладают недостаточной точностью, а также недостаточно Удобны,для подключения.Цель изобретения - пов ение точности устройства для наст ойки регуляторов.Указанная цель достига тся тем, что в устройство для наст ойки регуляторов, содержащее последовательносоединенные релейный элемент и Функ"циональный преобразователь, выход которого подключен к выходуустройства,а также анализатор колебаний, входкоторого подсоединен ко входу релейного элемента, введен сумматор,вход которого подключен ко входу устройства, выход - ко входу;релейногоэлемента.Кроме того, в него введен переключатель, вход которого подсоединенк выходу устройства, выходы - ко вторым входам анализатора колебаний,Функционального преобразозателя исумматора.На...

Номер патента: 824149

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Ищейкин, Муртазин

МПК: G05B 23/02

Метки: проверки, электромагнитныхреле

...ток от источника 11 через диод 10 2 контакты. П и ключ 4 протекает на общую шину, и на катодедиода 10 у появляется отрицательный импульс, поступающий в блок контроля.Если при напряжении на обмотке контролируемого реле, прев ающем напряжения срабатывания, н все контактные группы сработали, апример не сработала первая контак ная группа, то на входе 4 блок 7 контроля появляется сигнал "Брк по срабатыванию", и элемент 19 И в блоке 8 анализа неразмыкания и э емент 23 И в блоке 9 анализа неразмыкания оказываются разрешенными по двум входам.Поэтому, когда импульсом с первого выхода распределителя импульсов 5 открывается ключ 4, отр цательный импульс с катода диода 10 через элементы 21 НЕ, 19 И и 12 ИЛИ поступает на первые входы группы...

Номер патента: 824220

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Шеховцов

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, параметров, предельныхотклонениях, сигналов, формирователь

...датчиков 1, а выдержка на отпускание реле 3 времени определяется необходимой длительностью выходного сигнала устройства.Выход каждого датчика 1 соединен с одним входом соответствующего элемента б И, с информационным входэм элемента 7 И и через инвертор 5 - с нулевым входом соответствующего триггера 4, единичный вход которогоподключен к выходу элемента б И, выход триггера 4 с двумя устойчивыми состояниями соединен с управляющим входом элемента 7 И. Выходы элементов 7 И через элемент 2 ИЛИ подключены к входу реле 3 времени, выход которого соединен с выходной клеммой 8 устройства и с объединенными между собой другими входами элементов б И.формирователь работает следующим образом.В исходном состоянии сигналы датчиков 1 отсутствуют и...

Номер патента: 826268

Опубликовано: 30.04.1981

Автор: Мацкевич

МПК: G05B 5/01

Метки: 826268

...эоны нечувствительности, а полярность совпадает с полярностью сигнала системы 1,Наиболее близким к предлагаемому яв 5 ляется следящий электропривод, в котором реализован способ компенсации нелинейности, заключающийся в суммировании с сигналом управления дополнительного сигнала; величина которого пропорциональна люфту, а знак совпадает со знаком сигнала управления, причем формируют дополнителытьй сигнал в момент изменения фазы сигнала управления 21. 2Недостатком указанного следящего электропривода является сравнительно низкая точностьБель изобретения - повышение точнос ти способа.Указанная цель достигается тем, что в способе компенсации нелинейности типа зоны нечувствительности, заключающемся в суммировании сигнала управления...

Номер патента: 826269

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Зайцев, Стеклов, Харжевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...соединены совторым выходом юпоча, а вторые входыЮ первого и третьего преобразователей соединены с выходом дифференциагора и,1Поскольку сигналы с выходов. преобразователей (Е,) на интервалах Г и С 2имеют различную полярность, а игнал с( (1) не изменяет полярности на интервале времени (," - то суммарный сиг 2нел на выходе сумматорами (с ) имеет различную амплитуду на промежутках 6.1 и Г, Это приводит к отклонению от оптимальности по быстродействию, т.е. к увеличению длительности переходного процесса, так как в оптимальной системе сигнал на интервалах ь 1 и С 2,должен быть постоянной амплитуды (максимально возможной при заданных ограничениях на координаты системы), Кроме того, непостояйство амплитудысЦ о) не интервалас Ч,".т...

Номер патента: 826270

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Жаловский, Юрасов

МПК: G05B 11/14

Метки: 826270

...установкой требуемого набора меты-дических пластин, расподоженнь"х на стерЖЕ 1 ЯХт ЗЯКРЕПДЕЕНЫХ ПО МЕСТУ У; КЕЖДОГО стенка с животными (не показан) и взаимодествуеощи 11 с одним из датчиков 35 - 35 полОжений на каэкдой пози 1 еии (у станка). Металдическе пластины, взаимодействующие с датчиком 42 положения установлены таким образом, что при двежеии корморяздатчика вначале сраба-. гьвеет. ОГ,ИН НЗ ДатЧИКОВ 35-35-, Затемдатчик 42 положения, включающий ДОПОДНЦтЕДЬНЫй ИСПОЛИТЕЛЬНЬтт ЭЛЕМЕНТ 38 который управляет вытадкиватедем поршневого дозатора, В свободные станки т, пОзиции) Вьдача корма не 1 эоизВОдится, ".ттО ДОСтИГаЕтСЯ ПОВОРОТОМ ПЛЯСтнн В ПО- ложеие при котоэом исключаегся их взаимодействие с датчиком 42 положения,Одеовременно с...

Номер патента: 826271

Опубликовано: 30.04.1981

Автор: Ястремский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...иэ основных задач, применяемых15 АСР, является отработка возмущающих воздействий, Возмущения, в основно.л в виде ступенчатых функций времени, возникают при согласовании нагрузок и режимов звеньев технологического процесса. В связи с этим- в системе необходимы астатические регуляторы, обеспечивающие заданную динамику и компенсации, Одна; ко из-за значительного запаздывания объе 2ктов применяемые линейные регуляторы не обеспечивают требуемых быстродействия и . точности, При изменении нагрузок агрега; тов часто требуется отключение регулятора АСР.Известны пневматические регуляторы, содержащие задатчик, блоки форсирования, пропорциональной (Пэ) и интегральной (тт) составляющих, сумматор, усвтитель мощности и трехмембранное.реле,...

Номер патента: 826272

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Заславский, Степанов, Ходырев

МПК: G05B 13/00

Метки: 826272

...9,образуя тем самым охват исполнительногоэлемента 5 отрицательной скоростной обратной связью. Сигнал Хвыделенныйдифференцирующим блоком 6 и ограниченный по величине нелинейным блоком 10,поступает через сумматор 13 на фазоопережающее звено, которое обеспечивает фа зовое опережение выходного сигнала сум Оматора 13 относительно выходного сигнала синхронного детектора 2, Указанноефаэовое опережение может быть осуществлено двумя путями: во-первых, путем задержки выходного сигнала сумматора 13 в звенефазового запаздывания с последующим вычитанием полученного сигнала из сигналаХр в сумматоре 8, во-вторых, путем чистого дифференцирования выходного сигнала сумматора 13 и суммированием полученного сигнала с сигналом Х в сумматоре 8,Блок 11...

Номер патента: 826273

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Медведев, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: телескопом

...на выходе 33 формируется сигнал "1"При этомвключается режим поиска телескопа 1 гидировочной звезды 28, который заключается в том, что на траекторию движения гетескопа 1 по расчетным величинам Ьр инакладывается движение по траекто 9рии сканирования, задаваемого устройством 19 сканирования. При этом на выходах устройства 19 блока сканированияформируется код перемещения по траектории сканирования, который через регистры14 поступает на вход сумматора 11, отрабатывается исполнительными механизмами 9 и 10 в следящих приводах 5 и 6,Таким образом, телескоп 1 переместится в положение, при котором гидировочнаязвезда окажется в поле зрения ФЭУ 3, Вэтом случае телескоп 1 перейдет в режимавтоматического гидирования, при которомположение...

Номер патента: 826274

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G05B 15/02

Метки: 826274

...первогопреобразователя код-напряжение и перво5 826жительных, импульсов которого равна Ц 7,а отрицательных 08. Этот переменныйсигнал, проходя через линейный фильтр16, усредняегся и усиливается с одновременным подавлением шумов и при Э -сСна выходе линейного фильтра 16 будемиметь медленно меняющийся сигнал0 =К К К р-где Кф - коэффициент передачи линейного фильтра.Линейный фильтр имеет перадаточнуюфункцию Н.р)ЧР) г,+ +,где Н - постоянное усиление;Р - оператор;ь- положительные коэффициенты, ком 1 иЯторые зыбирают согласно опре ф;.4деленным критериям аппроксимации.Сформированный сигнал ошибки 09воздействует на исполнительный двигатель4, производящий отработку сигнала ошибки, дотех пор, покане будет по величине близокПри этом точность...

Номер патента: 826275

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Аветиков, Гришкин, Сочейкин, Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: 826275

...На основании этойивюрмации и информации о текущем покоженки, получаемой о 1 датчиков 2 позиции,блок 3 управления перемещением выдаетсоответствующие управляющие сигналы напривод 4 перемещения, При подходе к нужней позиции по сигналу соответствующегодатчика 2.блок 3 управления перемещениемвырабатывает команду торможения и включает датчик 5 тсрмозного нуги. Привод 4перемещения тсрмоэиг подвижный манипулятор, который останавливается в некоторой точке на трассе в районе, где находится обслуживаемое оборудование, Истинные.координаты этой точки опредепюэтся припомощи датчика 5 тормозного пути и поступают в блок б ксррекции, где в программу рабочих движений манипулятора вносирм, с учетом истинного положения манипулятора относительно...