G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1096607

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Дрогайцев, Коц, Лавриченко, Лисин

МПК: G05B 11/00

Метки: датчик, двигателем, обратной, связи, устройства, шаговым

...подключены к входам первых и вторых формирователей импульсов, причем выход источника порогового напряжения соединен с вторыми входами компараторов. 65 При этом на входы первых и вторых формирователей импульсов поступают низковольтные логи еские сигналы с выходов компараторов, причем выходные сигналы компараторов не зависят от способа питания обмоток - постоянным или импульсным напряжением, а зависят лишь от того протекает или нет ток в обмотках двигателя.Предлагаемая схема датчика позволяет применить простую схему формирователей импульсов, срабатывающих поперепаду входного уровня, даже при импульсном питании обмоток двигателя. На чертеже приведена блок-схема датчика.Датчик содержит обмотки управления шаговым двигателем 1,...

Номер патента: 1096608

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Абулгазинов, Лохин, Мадыгулов, Макаров

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...соединен с входами третьего и четвертогонесимметричных релейных элементов,выкоды которых соединены соответственно через четвертый и пятый одновибраторы с К-входами соответствующих триггеров, прямые выходы которых подключены соответственно черезвторой и третий усилители к второму и третьему входам сумматора, выход элемента ИЛИ соединен с 8-входами триггеров.На фиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого регулятора; нафиг. 2 - осциллограммы процессов изменения сигналов на выходах интеграторов известного и предлагаемогорегулятора,Регулятор содержит усилители 1-3,интегратор . 4, сумматор 5, несимметричные релейные элементы 6-9, задатчики зон нечувствительности 10 н 11,одновибраторы 12-16, усилители мощности 17 и 18, ключевой...

Номер патента: 1096609

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Ерош, Жаботинский, Силин

МПК: G05B 19/00

Метки: конвейера, роботом, технологического

...Схема устройства,Устройство содержит блок 1 фотодатчиков, схват 2 исполнительногооргана, ленту 3 конвейера, деталь 4,направляющие 5, логический блок 6,второй коммутатор 7, нуль-орган 8,элемент И 9, генератор 10 тактовьмимпульсов, счетчик 11, первый комму 2о татор 12, блок 3 управления, датчик 14 усилия схвата, пороговый элемент .15, пульт 16 управления, блок 17 памяти, блок 18 сравнения и приводы 19 исполнительного органа робота.Устройство работает следующим образом.На этапе обучения оператор с пулье та 16 управления вносит в блок 17 памяти информацию о коде сигналов блока 1 фотодатчиков для каждого фиксированного положения детали 4,угле поворота и горизонтальном перемещении схвата 2, соответствующем данно. му коду, а затем переключает...

Номер патента: 1096610

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Архипов, Докичев, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 19/416

Метки: исследования, настройки, систем, следящих, цифровых

...цифровом виде гармонические сигналы, изменяющиеся по синусоидальному и косинусоидальному законам.1 Для цифровых систем, работающих по отклонению, используется гармонический сигнал, изменяющийся по синусоилальному закону, который подается на вход сумматора 2, где он сравнивается с сигналом обратнои связи привода 4. Сигнал рассогласования, получающийся в сумматоре 2, через преобразователь 3 кода в напряжение подается на управление приводом 4.При проверке и настройке цифровых систем комбинированного регулирования в устройстве имитируется вычисление сигналов, пропорциональных 1-й и 2-й производным от задающего воздействия, причем сигналы могут вырабатываться с любым наперед заданным уровнем погрешностей, соответствующих каким-то алгоритмом...

Номер патента: 1096611

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Гримпель, Савченко

МПК: G05B 19/045

Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессами, электрохимическими

..."Стирание", первым выходом - к входу первого формирователя импульсов, вторым и третьим выходами соответственно - к вторым и третьим управляющим входам каждого регистра. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит источник 1 тока, к которому подключено маркируемое изделие 2, исполнительный элемент (электрод-инструмент) 3, состоя. щий из токопроводящих секций, собранный в 1 п блоков, каждый иэ которых состоит иэ И секций, блок 4 оперативной памяти, включающий й реверсивных регистров 5 сдвига, каждый из которых содержит И ячеек памяти, блок 6 программ, блоки 7 индикации, первый формирователь 8 импульсов, второй формирователь 9 импульсов сиг. налов стирания с тремя выходами 10- 12, шины "Стирание" и "Вид...

Номер патента: 1096612

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Мхатришвили, Самойлов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: задания, тестов

...кодовпо адресам и (или) циклам или безинверсии, Указанные тесты позволяютпроводить испытания, контроль и диаг45 ностику блоков радиоэлектронной аппаратуры, в том числе блоки с многоадресной магнитной памятью.Режимы формирования тестов типафпсевдослучайный", "сдвиговый" и"постоянный" не зависят от режимавключения инверсии кбдов в бЛокеинверсии 14. Поэтому для упрощенияописания режимов работа устройствапри формировании тестов типа "псевдослучайный", "сдвиговый" и "постояв.55 ный" даже при выключенной инверсиикодов (ключи 43 и 44 в блоке инверсий 14 отключены), а режим инверсий(когда ключи 43 или 44 в блоке инверсий 14 включены) будет пояснен60 при формировании теста "постоянныйкод", так как при этом обеспечивается проверка радиоэлектронных...

Номер патента: 1096644

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Бродский, Вольф-Троп, Карасов, Ройтбурд

МПК: B66B 1/00, G05B 13/04, G06F 9/50 ...

Метки: приоритетов, системах, транспортных, требований

...элемент НЕ 6 закрывает элемент И 12. Если реверсивный счетчик 11 не перепол-ЗО нен, то сигнала на первом выходе дешифратора 15 нет. Следовательно, есть сигнал на выходе элемента НЕ 14, который также открывает элемент И 10. В этом случае поток регулярных им 35 пульсов с выхода управляемого генератора 4 импульсов, разреженный делителями 8 и 9 частоты, через элемент И 10 поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 11. Послед 4 ний считает поступающие на его вход импульсы. Их сумма отображает величину приоритета данного требования.Темп нарастания кода в счетчике 11 определяется значимостью (удельным весом) данного входа системы, общей загрузкой системы и психологическим состоянием ожидающих в данное время.Значимость данного входа...

Номер патента: 1097970

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Клейменов, Новикова

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, оптическая

...сигнал фазовой ошибки на выходе ФНЧ в каждом канале зависит только от разности фаз ( би- бо)Однако обеспечить полную идентичность адаптивных сигналов и постоянство коэффициента усиления в каждом канале на протяжении продолжительного времени работы в реальных условиях трудно, Поэтому в реальном случае имеется сигнал ошибки, состоящий из двух компонент:усилитель, сумматор, блок сравненияи блок деления, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения,а второй вход - с выходом сумматора,первый вход которого соединен с выходом первого Фильтра нижних частот,с первым входом блока сравнения ивторым входом первого Фазового модулятора, выход второго фильтра нижних частот подключен через унравляемый усилитель к вторым входам сумматора,...

Номер патента: 1097971

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Ермаков, Петров, Семенов, Соловьев, Трунин

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, программного, цикловая

...коммутатор 2 кадров устанавливается иа первый кадр программа, например, сигналом исходной установки по включению питания. Программный блок 3 выдает соот ветствующую первому кадру команду на блок 4 исполнителъных элементов.При исправности исполнительного элемента, соответствующего команде первого кадра, и исправности контролирующего его датчика на выходе логик ческого блока б устанавливается уровень логической единицы. Через некоторое время, необходимое для выполнения исправным исполнительным элементом блока 4 команды, в момент времени С 1 срабатывает соответствующий датчик блока 5 датчиков и на выходе логического блока б появляется уровень логического нуля.Перепад сигнала логического блока б из состояния логической единицы в состояние...

Номер патента: 1097972

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Келлер, Клуге, Сфакс, Ульрих, Хейланд, Шлейхер

МПК: G05B 19/18

Метки: ведущему, перемещением, перемещению, программного, следящим

...блока сравнения с положительным знаком. Кроме того,вычитающий вход (обратного счета ) реверсивного счетчика импульсов (интервалов) подключен через первый пороговый элемент и первый блок Фиксации к выходу первого сумматора. 10Выход первого и второго блоков сравнения, а также выход первого сумматора связаны через управляемый первым и вторым пороговыми элементами мультиплексор с блоком умножения 15 и первым блоком памяти, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора. Выход блока умножения связан с .вторым суиматором и четвертым блоком памяти, причем на второй вход второго сумматора подключен третий блок памяти для интервалов следящего перемещения через управляемую пороговыми элементами блок вентилей, а на третий вход - сигнал...

Номер патента: 1097973

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Винокуров, Воробьев, Кринов, Маханов, Смирнов, Сюзев

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, переходного, процесса

...- к первому выходу блока управления, второй выход которого является первым выходом устройства, а первый и второй входы блока управления соединены соответственно с выходом генератора стимулирующих сигналов и входом запускаустройства, введены блок сравненияи регистр, управляющий вход которогоподключен к выходу элемента И-НЕ,информационный вход - к выходусчетчика, а выход подсоединен с первому информационному входу блокасравнения. второй информационныйвход которого является задающимвходом устройства, а управляющий входподключен к третьему выходу блокауправления, третий вход которого соединен с входом останова устройства.На чертеже приведена структурнаясхема устройства для контроля времени переходного процесса.Устройство содержит пороговые...

Номер патента: 1100606

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Гончаров, Слесарев, Черных

МПК: G05B 11/14

Метки: многоканальный, регулятор

...характеристик датчиков 14 их выходные сигналы поступают на входы соответствующих 5 измерительных преобразователей 13 блока 2 измерений и преобразований.На фиг, 4 резисторы 32-35, соединенные в мостовую схему, осуществля.ют компенсацию влияния температуры 10 окружающего воздуха, Усиление выход- ного сигнала датчика 14 осуществляется с помощью операционного усилителя 50, в котором резисторами 36 и 37 устанавливают необходимый коэф фициент усилейия. Линеаризация харак. теристики датчика 14 осуществляется методом кусочно-линейной ап роксимации с помощью операционных усилителей 51 и 52 за счет нелинейной об ратной связи, образованной соответ.ственно диодами 54, 55 и 56, 57. Через резистор 39 на инвертирующий вход операционного усилителя...

Номер патента: 1100607

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Киселев, Ксендзовский, Марченко, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: производительности, согласования, технологических, участков

...сравнения, авторой информационный вход переключателя соединен с вторым входом четвертого элемента сравнения, управляющий вход переключателя соединен свыходом восьмого элемента сравнения,выход третьего экстраполятора соединен с одним из входов третьего сумматора. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит первый блок регулирования, состоящий из первой модели 1 объекта регулирования в видеФ инерционного звена первого порядка, второго элемента 2 сравнения, первого элемента 3 задержки, первого сумматора 4, первого элемента 5 сравнения, первого фильтра 6 низкой частоты, первого пропорционально-интегрального блока 7, третьего фильтра 8 низкой частоты, второго сумматора 9, первого экстраполятора 10,...

Номер патента: 1100608

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Введенский, Емельянов, Коровин, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, двухцелевая

...возможности, так как оба модельных 15 контура управления предназначены для рабочего регулирования, а не для испытания хотя бы одного регулятора.Кроме того, небольшая зона работоспособности моделей объекта в приращениях отрицательно сказывается на точности определения модельных выходных переменных объекта в том случае когда разность между модельными и натурными управляющими воздействиями 25 превышает допустимую зону работоспособности модели, что приводит к низкому качеству проверки работы испытываемого регулятора.Цель изобретения - обеспечение возможности испытания регуляторов при одновременном повышении качества желаемого режима функционирования объекта регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в регулирующее устройство,...

Номер патента: 1100609

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Клочко, Мирный, Никитин

МПК: G05B 15/00

Метки: объекта

...элемента 4 сравнения модель 5 объекта пе 3 У редаточная функция которой тождествен на передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи и вход которой подключен че 1 ез элемент 6 умножения на коэффициент .передачи объекта к выходу регулятора 1, а выход - 5 О к регулятору 1 и к второму входу элемента 4 сравнения. К выходу элемента 4 сравнения подключены измеритель 7 .дисперсии и первый вход блока 8 умножения с заданным коэффициентом пропорциональности, второй вход которого подключен к выходу измерителя 7 дисперсии, а выход - к входу модели 5. Устройство рабоает следующим образом,Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2, Вырабатываемую мощность измеряют датчиком 3. Выходной сигнал датчика 3 восстанавливают так, чтобы...

Номер патента: 1100610

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Вавилин, Гавриил, Дудуляка, Маркин, Машенцев, Миронов, Обухов, Прыткова

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, преобразователя, тиристорного

...работы устУстройство содержит блок 1 обработки данных, состоящий из блока 2 команд с входами 3,4,5,6,7 и выходами 8 и 9, генератора 10 импульсов, первого дешифратора 11, второго блока 12 памяти, первого элемента 13 НЕ и блока 14 совпадения, задатчик 15 адреса, третий элемент 16 ИЛИ, второй дешифратор 17, пятые элементы ИЛИ 18, ключи 19, восьмые элементы 20 И, измерители 21 параметров, блоки 22 сравнения с входами 23, 24, 25 и 26, Каждый блок 22 сравнения состоит из элементов И 27 (пятого), 28 (шестого) 29 .(четвертого), 30 (первого), 31 (второго), 32 (третьего), 33 (седьмого), элементов ИЛИ 34 (четвертого), 35 (второго), элементов НЕ 36 (третьего), 37 (второго), одновибратора 38 и триггеров 39 (второго), 40(первого). Устройство содержит...

Номер патента: 1101786

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Егоров, Новикова, Рябов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...а выход - к входу вто" рого привода, выход блока астатического управления соединен с входом второго нелинейного элемента.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит задающий орган 1, первый датчик 2 момента, первый привод 3, первый датчик 4 положения, сумматор 5, первый нелинейный элемент б, блок 7 астатического управления, второй нелинейный элемент 8, логический блок 9, второй привод 10, второй датчик 11 момента, исполнительный орган 12, тактильный датчик 13, второй датчик 14 положения и ключ 15.Устройство работает следующим образом.Нелинейный элемент б реализует зависимость Е,9 6,1 6,9если ОО 60, ( коэффициент пропорциональностисигналы функциональных блоков;индекс блока-датчика;индекс блока-приемника....

Номер патента: 1101787

Опубликовано: 07.07.1984

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...блока.Регулятор содержит предварительный усилитель 1, интегратор 2, трехпоэиционный релейный блок 3, усилитель 4 мощности, элемент ИЛЙ 5, пер О вый 6 и второй 7 элементы задержки, пороговый элемент 8, пороговый блок 9, одновибратор 10, логический блок 11, содержащий второй 12 и первый 13 Вз-триггеры, первый 14, третий 15 15 и второй 16 элементы И, элемент НЕ 17, а также испблнительный механизм 18 постоянной скорости, реле 19 времени,первый 20 и второй 21 двух- позиционныерелейные элементы, пер вый 22 и второй 23 инверторы, элементы ИЛИ 24 и 25, первый 26 и второй 27 детекторы, О, - выходной сигнал 1-го блока, Осигнал на 1 -ом выходе 1-го блока.5В состав реле 19 времени входят2 логический блок 11, пороговый элемент 8, первый б и второй 7...

Номер патента: 1101788

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Зайцев, Каковкин

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмами, программного, самоудержанием

...РБ-триггера 9, подключен к второму выходу блока 3, Прямой выход Р -триггера 9 соединен с вторым входом элемента И 11 и с вторым прямком Ц-входом Я-триггера 10, а инверсный выход Р 5 -триггера 9 соединен с первым пряьым Э -входом РБ -триггера 10.В исходном состоянии устройства отсутствуют сигналы на входах и выходах блоков 3, входах и выходе элемента ИЛИ 5, входе запуска и выходе генератора б, на выходах первого 7 и второго 8 формирователей импульсов. Р 5 -триггеры 9 и 10 блоков 3 установлены в нулевое состояние, при этом на инверсном выходе Р 5-триггера 9 имеется единичный потенциал.Сигнал управления соответствую. щим механизмом 4 поступает от блока 1 команд, преобразуется в соответствии с заданной программой в блоке 2 набора программ...

Номер патента: 1101789

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Веклич, Кушков, Трегуб

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, управляющее

...приготовления питательных сред; на фиг. 2 - принципиальная схема блока дозирования исходных компонентов.Устройство содержит блок 1 преобразования аналоговых сигналов в дискретные, связанные с датчиками (не показаны), измеряющими качественные показатели управляемого процесса по 40 каналам 2, логический блок 3 управления загрузкой растворителя, перемешиванием раствора, выгрузкой аппарата и при необходимости возврата обратно в аппарат части готового раствора питательной среды. Блок 4 задания временных уставок выполнен в виде параллельно включенных узлов задания по числу дозируемых компонентов, каждый из которых состоит из сумматора 5 и элемента 6 умножения на постоянный коэффициент семь.К сумматорам 5 подключены каналы 7 от датчиков...

Номер патента: 1101790

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер

МПК: G05B 23/02

Метки: наблюдения

...на объект наблюдения.Эта цель достигается тем, что вустройство, содержащее последовательно соединенные блок коэффициентов,первый блок суммагоров, блок интеграторов и блок сравнения, одним входомсоединенный с выходом объекта наблюдения, подключенного своим входомк входу блока коэффициентов, а выходблока интеграторов через блок коэффициентов модели подключен к второмувходу первого блока сумматоров, дополнительно введены последовательносоединенные блок релейных элементов,блок фильтров и второй блок сумматоров, причем выход блока сравнениячерез блок релейных элементов соединен с третьим входом первого блокасумматоров, а второй и третий входывторого блока сумматоров подключенысоответственно к выходам блока коэффициентов модели н блока...

Номер патента: 1103197

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Галкин, Градусов, Медведев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...структурная схема предлагаемого псевдолинейного корректирующего устройства; на фиг, 2 - формы сигналов, поясняющие работу устройства.На фиг. 1 и 2 приняты следующие обозначения; входной сигнал х устройства; выходной сигнал у устройства; выходной сигнал г интегратора; выходной сигнал Ждифференцирующего звена; выходной сигнал У нуль-органа; выходной сигнал и запоминающего элемента; смещение х; постоянная составляющая ио сигнала ц.Устройство включает интегратор 1, вход и выход которого соединены соответственно с первым и вторым входом сумматора 2,5 10 15 20 25 30 45 50 55 к третьему входу которого через масштабный блок 4 подключен выход запоминающего элемента 3, Вход последнего непосредственно соединен с входом устройства, а также с...

Номер патента: 1103198

Опубликовано: 15.07.1984

Автор: Романенко

МПК: G05B 13/04

Метки: оборотов, регистром, реле, цифрового

...работы реле путем предотвращения выработКи ложных команд при выходе из строя таймера,С этой целью ввод сигнальных импульсов в регистр производят при их логическом совпадении с удлиненными импульсами таймера. Причем длительность обнуляющих импульсов таймера увеличивают до значения, превышающего время измерительного цикла и задают из условия где й - длительность измерительногоцикла;Т - длительность удлиненногоимпульса;- время повышения частотысигнальных импульсов донового уставочного,значения.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 - временная диаграмма,Устройство содержит импульсный преобразователь 1 частоты вращения энергоагрегата, регистр 2, таймер 3, элемент И 4 и расширитель импульсов...

Номер патента: 1103199

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Овчинников, Разорвин

МПК: G05B 19/18

Метки: дробления, стружки

...соединены с первыми входами блока управления приводомпродольной и поперечной подач соответственно и с входами второго и третьего элементов ИЛИ соответственно, выходы которых подключены соответственно к входамблоков памяти перемещения отвода продольной и поперечной подач, и к входамчетвертого элемента ИЛИ, выходом соеди- Оненного с входом частотомера и с информационным входом второго делителя импульсов, второй выход управляющего счетчика через пятый элемент ИЛИ соединен свходом блока задания программы, и К-входом делителя частоты, вь ходы которого подключены к управляющим входам мультиплексора, соединенного выходом с входоминтерполятора, выходы которого через первый и второй кодоимпульсные преобразователи соединены с вторыми входами...

Номер патента: 1103200

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Вышкин, Розанов, Цветков, Ядченко

МПК: G05B 23/00

Метки: испытания, клавишными, переключателями

...триггера соединен с входом двоичного счетчика и с сигнальным входом Р демультиплексора, входы которого соединены с соответствующими выходами двоичного счетчика, а выходы демультиплексора через коммутатор соединены с входами управляющих ключей, к выходам которых подключены обмотки электромагнитов, и с пусковыми входами таймеров, выходы таймеров через логический элемент ИЛИ и нормально замкнутый контакт кнопки Пуск, соединены с входами первого формирователя импульсов.На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство в положении нажатия на клавишу; на фиг. 2 - то же, в холостом положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - структурная схема блока управления устройства,Устройство (фиг. 1 - 3) содержит основание 1, на котором...

Номер патента: 1103201

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Горюнов, Лапшин

МПК: G05B 23/02

Метки: локализации, неисправностей, схемах, цифровых

...синхросигнала, а другой подключен к выходу КБ-триггера, выход блока совпадения подключен к входу синхронизации сдви 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 гового регистра, дисплей, входы которого подключены к соответствующим разрядам сдвигового регистра 2,Однако известное устройство не воспринимает изменения состояния линии данных анализируемой последовательности сменяемых логических состояний между фронтами синхросигнала, так как синхронизируется теми же тактами, что и анализируемая последовательность, поэтому его невозможно применить для локализации неисправностей в асинхронных схемах. Это снижает качество контроля и производительность труда при локализации неисправностей в цифровых схемах.Цель изобретения - повышение точности и расширение...

Номер патента: 1103202

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Гольдберг, Френкель

МПК: G05B 23/02

Метки: группы, зазора, контактного, контактной, переключающей

...замыкающего контакта фиксируют величину приложенного усилия, скачком уменьшают величину приложенного усилия до нуля, измеряют интервал времени отмомента размыкания замыкающего контакта до момента замыкания размыкающего25 контакта (1 ле) и определяют контактныйзазор по формулеД Р 1"пм (1 с, (, )югде б - искомый зазор контактов;30 Р, -усилие, при котором происходит замыкание замыкающего контакта;тпе - время от момента размыкания замыкающего контакта до моментазамыкания размыкающего контакта;35в - су ммарная масса подвижной контактной пружины и толкателя, передающего воздействующее усилие наподвижную контактную пружину;С -расчетная жесткость подвижной контактной пружины.40 Процесс перемещения подвижной контактной пружины при...

Номер патента: 1104462

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Богатырев

МПК: G05B 1/01

Метки: аналогового, рассогласования, сигнала, формирования

...входы 23 и 24 устанонки логической единицы и логического нуля соответственно и прямой 25 и инверсный 26 выходы, первый, второй и третий элементы 27-29 совпадения, имеющие входы 30 - 35, разнополярные источники постоянного напряжения- положительного 36 и отрицательного 37, аналоговые ключи 38 - 40, имеющие аналоговые входы 41 - 43, управ" ляющие входы 44-46 и выходы 47 - 49, Фильтр 50 низкой частоты, имеющий вход 51 и выход 52, который является одновременно выходом устройства,Устройство работает следующим образом.Двоичный код задания поступает на вход 2 регистра 1 задания и1104462 единицы триггера 22, результатомчего является изменение состояниявыходов 25 и 26 последнего на противоположное, т.е. на выходе 25 появится сигнал,...

Номер патента: 1104463

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Герасимов, Кувшинов, Малеев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта

...постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, выходной сигнал которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с ныходом задатчика сигнала управлейия 1 . Однако это устройство имеет ограниченную область примененИя, так 20 как не приспособлено для компенсации люфта тех передач, выходная координата которых зависит от нагрузки на них со стороны объекта движения. В результате возникает ошибка в передаче движения, величина которой достигает ширины эоны люфта,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройстно, раелизующее способ 30 компенсации люфта, содержащее Последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый...

Номер патента: 1104464

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Романенко

МПК: G05B 11/01

...элемента ЗИ, подключенного третьим входом к неинверсньму выходу первого триггера, подключенного инверсным выходом и единичным входом соответственно к установочному и к единичному входам второройства, нулевые входы первого ивторого триггеров подключены к выходу делителя частоты. го триггера, единичный вход которого подключен к общей шине, причем первый вход первого триггера и счетный вход второго триггера являются обратными динамическими.Кроме того, с целью повьФаения помехозащищенности устройства, нулевые входы первого и второго триггеров подключены к выходу делителя На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на Фиг. 2диаграммы работы элементов устройст"ва.Устройство содержит тактовыйгенератор 1, делитель 2 частоты,первый...