G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 642672

Опубликовано: 15.01.1979

Автор: Зорин

МПК: G05B 11/44

Метки: давления, регулятор

...камере которого имеются сопла 5 и б питания и сброса. Межмембранная камера является выходом датчика 2, а входом датчика служит одна иэ глухих камер 7, Вторая глухая камера 8 может быть сообщена с источником опорного давления, например атмосферой.642672 формула изобретения Заказ 7757/44 Тираж 10 ПодписноеППП Патент, г.Ужгород Ул,Праектная,4 ЦНИИ Для задания го давления ис с винтом 10.Мембраны ис 3 подпружинен размещенных в 4,Сопло 5 пит с объектом рег сброса датчик Устройств 3 При превышвеличины, о давления в к 9, приоткрыва давление в по к приоткрыван давления в об ной величины. в объекте 1 н приоткрытие с можность восс межмембранной последующем п объекте 1 до годаря тому, на выходе.дат новесие двухи одинаковых эф бран)., а...

Номер патента: 642673

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Белуков, Дмитриева, Золотаревский, Пейсахович

МПК: G05B 11/52

Метки: струйное, управляющее

...16 и 17 Формироватподключены к входам 12 нва, а .выходы 18 и 19 - к21 релейных усилителей 1Устройство работает с зом,При отсутствии управляющихлов на входах 12 и 13 устройстление рабочей среды находитсяходах 3 и 5 усилителей 1 и 2 икак давление на входах 7 и 8 и642673 зма 9 одинаково, онижен.и управляющего сигнаустройства, подаваеусилителя 1 и однод 16 формирователя 14,ель 1 переключаетсявление на его выходечто давление натся больше, чем наительный механизм 9щаться. При исчезноего сигнала на входевенно, на входах 10усилителя 1 и формиульсов давление переода 4 на выход 3 иявляется кратковредавления на выходе 184 импульсов, которыйд 21 релейного усиличая на время его дейрабочей среды с выхоПри этом на времяса давление на входего...

Номер патента: 642674

Опубликовано: 15.01.1979

Автор: Козеев

МПК: G05B 13/00

Метки: воздействия, корректирующего, нелинейных, самонастраивающихся, системах, формирования

...путем двойного дифференцирования выражения (1) до временит,аЧаС аЬ 2 Мйи подстановки в правую часть полученного выражения ЗначенийК,еК И,); Ч;иЧ,(,)ЙЧЧ, чЧЧЙ)й ЧЧ . П 5 ШП ПК Ьчв ПКЯ ПКЯ ЬК,ит.д.на чертеже показана структурная схема устройства реализующего предлагаеызй способ при,И - 5, где И- число членов разлоаения в выражении (2) (под знаком суммы). Устройство содержит: систему управления 1, блок измерений 2, блок идентификации 3, вычислительные блоки 4,5,6,7,8, блоки умножения 9,10,11,12,13, сумматор 14, синтезатор 15, исполнительный элемент 16 контура само"настройки.Принцип работы данного устройствазаключается в следующем.С выхода системы управления 1 навход блока измерений 2 в момент вре 1 О менн 1 поступает сигнал. С...

Номер патента: 642675

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Вегера, Григорьев, Михальченко, Ялышев

МПК: G05B 13/02

Метки: параметрами, технологическими

...модулид гсигнала оггяг и и его производной;С,С 2,Д - настроечные параметры,определяющие наклон и смещение функцийпереключения.Выходной сигнал 0 логическогоблока 9, управляющего коммутаторами10 и 11, Формируется в результателогического перемножения двух сигналов а и Ъ,а =с( (,где д, 1 1 при ЕЗО( О =1), коммутатор 10 разрывает, апрК управляющем сигнале, равном нулю ( ц= О), коммутирует канал, связывающий выход блока выделения экстремума 3 с одним из его входов.Коммутатор 11 при управляющем сигнале, равномединице (О 1),коммутирует канал,связывающий выход делителя напряжения 5с одним из входов блока памяти 8, апри управляющем сигнале О, равномнулю, разрывает указанный канал икоммутирует входы блока памяти 8,Смысл работы логического блока...

Номер патента: 642676

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...а выход со входом исполнительного органа, связанного своимвыходом со входом Функциональногопреобразователя, причем вход выпрямителя связан с выходом объекта.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы, гдеприняты следующие обозначения:Х - входное воздействие,- сигнал ошибки,6 - сигнал скорости изменения сигнала ошибки,- ток управления исполнительногооргана,ч - сигнал управления пороговогоэлемента.Схема включает в себя объект управления 1, исполнительный орган 2с нелинейной характеристикой типанасыщения, блок формирования сигнала ошибки 3, дифференциатор 4,усилитель 5, коммутатор 6, выпрямитель 7, синхронный детектор 8, пороговый элемент 9, Функциональнййпреобразователь 10, переключатель 11.Следящая система работает...

Номер патента: 642677

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Ахметов, Гареев, Гусев, Иванов, Илясов, Кабальнов, Колпакова, Петров, Семеран

МПК: G05B 15/02, G06F 17/00

Метки: арифметическое, вычислителя, самонастраивающихся, систем, цифрового

...системы, поступает на преобразователь аналог-код 1, где результаты измерения .дискретных значений сигнала представляются в цифровом коде. Арифметическое устройство 2 обеспечивает вычисле.ние коэффициента разложения текущей ИПФ по системе ортогональных функций Уолша.Значения коэффициентов разложения требуемой ИПФ и значения сверток функций Уолша вычисляются заранее и вводятся в.запоминающее устройство 3.40Кроме того, арифметическое устройство 2обеспечивает вычисление сигнала самонастройки, представляющего собой сумму квадратов разности всех коэффициентов разложения текущей и соответствующих им коэф фициентов разложения требуемой ИПФ.Сигнал с ячейки 41-1 блока управлениясчитывает коды коэффициентов разложения требуемой ИПФ с...

Номер патента: 642678

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Донченко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/02

Метки: органа, перемещения, подготовки, программы, рабочего

...полюса качания ин"струмента в плоскости обрабатываемогоконтура, Кроме того,при подготовке про"граммы необходим дополнительныйрасчет скорости в тех случаях, когдакроме заданной ориентации геометрической оси рабочего органа предусмат"ривается стабилизация скорости движения его конца, а не полюса качания,например, при движении горелки вдольстыка при дуговой сварке по контуру.Целью изобретения является упроШЕнне процесса подготовки программ приуправлении движением рабочего оргаНапо расчетной траектории.Поставленная цель достигается тем,что формируют ленточную поверхность642678 Формула изобретения Составитель Н.БелинковаРедактор Н.Каменская Техред З.Фанта Корректор Н.Петрик Заказ 7757/44 Тираж ЙЧ Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 642679

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Власова, Крючков, Левин, Лиманец, Ратмиров, Сенин

МПК: G05B 19/414

Метки: программного, станком, числового, шлифовальным

...Н.Каменская Заказ 7757/44 Тираж ЮИ Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Филиал ППН Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 программы, а в блок задания скорости3 заводится величина скорости подачи. В соответствии с этой величинойблок задания скорости 3 посылаетимпульсы нужной частоты на входыблока управления 4, обеспечивающего перемещение инструмента и вычислительного блока 2, где они увеличивают (уменьшают) величину текущей координаты. При совпадении величин заданнойи текущей координатработа прекращается. Функциональное изменение скорости происходит лишь при чистовой обработке, где величина скорости подачи должча уменьшаться пропорционально величине...

Номер патента: 642680

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Гуськов, Уланов

МПК: G05B 19/44

Метки: командоаппарат, пневматический

...действия, каждый из которых имеет полый шток 6, кинематически соединенный с пневмогребенкой 1, Гильзы обоих пневмоцилиндров 5 закреплены на распределителе 3 сжатого воздуха.Пневматическая связь полостей пневмоцилиндров, к которым подводится сжатый воздух, с внутренней полосФормула изобретения тью пневмогребенки 1 осуществляется с помощью эолотниковых отверстий 7 И отверстий 8, выполненных в штоках ф 6. Перемещение программоносителя (не показан) производится с помощью привода 9.Перед началом работы командоаппарата между пневмогребенкой 1 и распределителем 3 сжатого воздуха располагается программоноситель, например перфокарта из.влагостойкого материала. Затем в полости пневмоцилиндров 5 подводится сжатый воздух. Пустотелые штоки 6,...

Номер патента: 642681

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Костюк, Сильвестров, Яценко

МПК: G05B 23/00

Метки: динамических, линейных, объектов, параметров

...2 моделей соответственно. Измерительный блок 10 представляет собой измерительное устройство входного сигнала объекта. Измерительный блок 11 предстазляет собой измерительное устройство выходного сигнала объекта. Выход блока формирования сигналов настройки 7 связан с параметрическими входамк моделей 1 и 2,30На вход объекта 3 поступает сигнал Х, который измеряется,с помехой Й 2 И поступает в виде сигнала Х 1 ф Х+К 2 на вход первой и настраиваемой модели 1. Сигнал с выхода объекта 3 измеря- етая с помехой Ц 1 и в виде сигнала У 1 У+Й 1 поступает на вход второй и настраиваемой модели 2.Сигнал УЗ с выхода первой настраиваемой модели вычитают в блоке 40 Формирования сигнала ошибки настройки 4 иэ сигнала У 2 с выхода второй...

Номер патента: 642682

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Алексеева, Воскобоев, Юрков

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, динамических, объектов

...осуществляетсяпоследующее преобразование сигнала и анализчастей спектра,Возможность анализа частей спектра будетопределяться несколькими факторами, наиболеесущественным из которых является достижениетребуемой разрешающей способности при обнаружении отличий в частях спектра, попавших вполосу пропускання одного и того же полосовогофильтра, но соответствующих различным техническим состояниям динамического объекта, Получение высокой разрешающей способности достигается введением нелинейного преобразования, причем мера отличия сигналов в полосеодного фильтра выбирается, исходя из удобствапостроения устройства, требований по надежности, стоимости и т.п,Однако в болыцинстве практических случаевполоса частот, в которой производится...

Номер патента: 642683

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Вострухин, Овчинников

МПК: G05B 23/02

Метки: отбраковки, переменного, электромагнитов

...проникновения высших гармоник производного шума в канал измерения необходидельное помещение с хорошей звукоизолстен или применение шумовой камеры, Примние в качестве датчиков измерительных мифонов предъявляет повышенные требованстабильности климатических факторов (темтура, влажность, давление, чистота воздусреды).Целью изобретения является устранениения производственного шума и клнматичфакторов, что расширит технологическиеможности описываемого способа отбракэлектромагнитов перементюго тока,642683 Сосавитель Ю. Макарнчева ТехредМ.Борисова Корректор И. Гоксич Тираж 014 Поднн ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытия 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская набд.4/аказ 7759/45 сное лиал ППП "Патент", г, Ужгород,...

Номер патента: 642717

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бирюк, Богуславский, Кругликов, Кутузьян, Леонов, Марченко, Михайленко, Полторацкий, Топорин, Трубицин, Фишман, Фрадков, Фурман, Щербак

МПК: G05B 19/418

Метки: производственного, процесса

...по командам таймера 3, который снабжен наборным полем для программирования необходимого регламента протекания производственного процесса, Таймер 3 вырабатывает команды начала н конца смены, начала и конца обеденного перерыва и физкультурных пауз, регулируемую серию тактовых импульсов, а также специальные команды на регистрацию данных по выбраппому расписанию.Данные о выпуске продукции от блока объектных датчиков 17 поступаот в блок счетчиков 4, где накапливаются, а также в блок контро. ля 5, в котором определяется, работает оборудовмще пли нет в зависимости от того, поступают ли импульсы выпуска продукции с заданным ритмом, Этот ритм определяется временными импульсами, поступаюцими в блок контроля 5 от таймера 3 через коммутатор...

Номер патента: 643827

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Кочетов, Сорокин, Чичеров

МПК: G05B 11/00

Метки: непрерывный, привод

...механиз- -,5ма без ограничения модель, 8 блока обратной связи, контакты 9 и 10 блокакоммутации, блок 11 с зоной нечувствительности, пропорциональной зоне действия ограничительных упоров привода.Предлагаемый привод работает следующим образом,Если входной сигнал Хзх не превышает эоны насыщения силового механизма 2, то выходной сигнал ХЗ 1 х привода.35Мсовпадает с выходным сигналом Х ,модели 7 без ограничения. Блок коммутации 5 не срабатываег.По достижении входным сигналомХхуровня насыщения вал силового механизма 2 привода достигает ограничительныхупоров. Сигнал на. выходе привода ХХпримет значениед МЗЬХ зьх ф 45Ограничение регулируемой координатыприводом приводит к ухудшению динамических свойств систем автоматическогоуправления и даже...

Номер патента: 643828

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Григорьев, Громов, Канунников, Ялышев

МПК: G05B 11/01

Метки: аналоговое, регулирующее

...уровень сигнапа обратной связи на нагрузке вторичной обмот- ки Па трансформатора Тр 1 опредепяется соединением ее с движком потенцио метрического делителя Й 1-Х одинарной мостовой схемы в блоке настройки 7, вкпюченного относитепьно обшей шины. Движок потенциометра и 3 через емкость С 1 в дифференцируюшем блоке 6 соединен с контуром отрицательной обратной связи в точке между конденсатором С 2 блока 1 и делителем К 4-П бнока 6.Одновременно к контуру отрицательной обратной связи через делитель К 4-1 блока 1 подключен движок потенциометра К 1-П мостовой схемы в блоке 7,Движки потенциометрических делитепей К 1-1 и К 1-П жестко связаны,между собой, а неподвижные лепестки попарно объединены перекрестным соединениемм.В режиме...

Номер патента: 643829

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Ворошилов, Набойщиков, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...с выходом тиристорного преобраэоватепя, второй вход - с выхбдом второго"усипитепя, а выход - со входомдвигатепя,На чертеже представлена фуйкциональная схема системы управления копирующим манипулятором. Система содержитдвигатепь 1, редуктор 2, задающий орган 3; испопнитепьный орган 4, датчик 5момента задающего органа, датчик 6 1 Омомента исполнитепьного органа, первыйусипитепь 7, тиристорный преобразователь 8, второй усипитепь 9, бпок 10пере менного коэффициента усйпения."Система работает спедующим обра-, . 15эомУсилие оператора, прикпадываемоек задающему органу 3, измеряется датчиком момента 5, сигнап которого через первый усипитепь 7, тиристорпый 20преобраэоватепь 8 и блок 10 управляетдвигатепем 1. Двигатепь 1...

Номер патента: 643830

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Дорохов, Лакота

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...усилитель 7, второй сумматор 8, второйусилитель 8, первый нелинейный элемент 1 Омоментный загружатель 11, 15второй нелинейный элемент 12, третийсумматор 13, четвертый сумматор 14и третий нелинейный элемент 15,Система работает следующим образом,20При воздействии оператора на задающий орган сигнал с датчика,1 положе. ния задающего органа через первый сум,матор 2, третий сумматор 13, второйсумматор 8 и первый усилитель 7 поступает на исполнительный элемент 6,который, отрабатывает его и произво-:дит разворот исполнительного органа.до тех пор, пока сигнал с датчика положения исполнительного органа не срввня; 30ется с сигналом датчика 1 положениязадающего органа. При этом в случае,если сигнал в датчике 4 момента иополнигельнаго органа не...

Номер патента: 643831

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Илюхин, Казмиренко, Кокошкин, Меркушев

МПК: G05B 11/06

Метки: приводом, электрогидравлическим

...управпеяия эпектрогидравпическим приводом. Она содержит блок переключения 1, механизм управпения 2, регупируемый объемный гидронасосЭ, исполнительный гидромотор 4, приводной двигатепь 5, датчик 6 перепада давпения, датчик 7 скорости приводного двигателя 7, датчик 8 попожения механизма управления, блок умножения 9, блок сравнения 10 и репейный энемент 11.На чертеже обозначены:50- сигнап, пропорциональный заданному уровню ограничения мощности, потребляемой от источника энергии;М - ,текущее значение мощности, развиваемой в гидроприводе;Я; скорость приводного двигатепя: О - угол поворота регупирующего орГгана насоса;Ь р - разность давления в силовых по" ,постях гидронасоса.В этой схеме нелинейную пороговую обратную связь образуют бпок...

Номер патента: 643832

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов, Ягупец

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, следящая

...на выходблока усиления оптимапьной линейнойсистемы.Сигнап рассогпасования Я (;) подает 20ся также на вход измеритепя интенсив- .ности помехи 3 и на один из входовумножитепя 2, на другой вход которогоподается выходной сигнал системы спежения Е(Ц.25Выходной сигнал измерителя интенсивности помехи 3, прошедший черезусилитель с регупируемым коэффициентом усиления 6, и выходной сигнапумножитепя Я2(Цпрошедщий че 36рез усреднитель 5, подаются, например,в виде электрических напряжений навходы второго элемента сравнения 9.Выходной сигнал второго элементасравнения 9 подается на вход нелинейного испопнительного эпемента 10,который перестраивает постоянную времени инерционного звена 11 и коэффициент усиления основной следящей сис 40темы и...

Номер патента: 643833

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Игнатенко, Калашук, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...коорцинатахс одной иэ кривых переключения, приводит к изменению знака управления Юоъ 5 и движению объекта к зацанному конечному состоянию, сохранение которого поокончании перехоцного процесса обеспечивается упрежденным на время эапазцывания отключением управления объекта. ЭтоЗо происхоцит в, том случае, когца изображающая точка объекта цостигает отрезка00 или 00, что устанавливается выполнением условия Х( Ф, )=О.Скачкообразное изменение значениязадающего воэцействия (ф ), поступающего на вхоц сумматора 9, привоцит кпоявлению на его выхоце отключения регулируемой переменной объекта Х( ).Согласно знаку Х() блок формирова 4 О ния начальных условий 11 произвоцитвыбор значения управпенияЧ 1 на начальном участке цвижения объекта, что...

Номер патента: 643834

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Гроссман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: коррекции, программным, станках, управлением, эквидистанты

...35 ного кода величин радиуса исходной эквидистанты из регистра 7 в сумматор 5 и на переключение коммутатора 4.Если радиус скорректированной экви 40 дистанты больше радиуса исходной (обрабатывается "внешний контур и знак поправки положительный или же обраба- тывается "внутренний" контур и знак поправки отрицательный), то от коммутатора 4 дают команду на закрытие элемента И 9 и на открытие элемента И 8. (поправка имеет положительный знак, если радиус инструмента увеличен). При этом очередной тактовый импульс50 с блока 3 проходит через элемент И 8 на выход устройства.Таким образом" осуществляется очередная коррекция в виде единичного прира щения, Одновременно с блока Э на ком 55 мутатор 4 подается команда на открытие элемента И Э и...

Номер патента: 643835

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Комиссаров, Сазонов, Чудаков, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, программного

...перехода, поле 21 - признак безусловногоаерехода.Устройство работает следующим образом.Порядок опроса ячеек блока 1 памятипрограмм задается блоком 2 и обычнопосдедовательный, но может быть изменен на командах условного или безусловного переходов. При выборе очередной ячейки блока 1 содержимое поля 16(левая часть секвенции), характеризующая предполагаемое состояние объектауправления и устройства управления, пос-тупает нв схему сравнения 12, гдесравнивается с информацией, поступающей от объекта управления по входу 9 и характеризующей действительное.состояние объекта, и информацией, поступающей с выхода 7 регистра 3, характеризующей состояние устройства управления.При наличии одинаковой информации,нв обеих входах схемы сравнения 12...

Номер патента: 643836

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Бруфман

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, объектов, программного

...на реверсивный счетчик 2 на вычитание,После этого реверсивный счетчик 2через заданное количество импульсоввернется В исходное нулевое состояниеи выдает команду на суммирование иТ ДфТак формируется заданный интервал,Когда делитель частоты 3 полностьюзаполнен и сбрасывается в нуль, на еговыходе появляется импульс, которыйвоздействует на коммутатор программ11.В последнем формируются командыуправления блоком хранении программ10 и блоками памяти 8.По этим командам происходит переключение интервалов 1н 3 Ув каждом запале. В блоке формирования имйульсов 4 от делителя частоты 3 поступаютсигналы и на выходе блока формирования импульсов 4 за каждый интервал(формируется серия импульсов. Причем частотный поток этих импульсовпримо пропооционален...

Номер патента: 643837

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Боровик, Горев

МПК: G05B 19/18

Метки: вращающегося, выбора, наименьшего, поворота, станка, угла, узла

...- буквой О , раз ность между номером ячейки, заданной 1 ЗО из блока 1 задания программы, и номером исходной ячейки. буквой Ы, количество ячеек вращающегося узлабуквой М . Тогда для ищеек, расположенных в порядке возрастания номеров по часовой стрелке, буцет справецлива следующая закономерность: если Р 4 З и Й 4 К/2 или 22 И ЯМ/й, то кратчайший путь для поворота обьекта будет по часовой стрелке,еслиР 4 Я и Я Ц/ илиРЯ иЯ 4 Я/ 4 О то - против часовой стрелки, если же Йф И/2, то путь будет одинаковым какпо часовой, так и против часовой стрелки,третьем выходе сумматора сигнал логического "О". Если Р с 3, то разность Я, полученная в сумматоре 4,будет со знаком "минус" и на третьемвходесумматора появится сигналлогической "1", а на втором выходе...

Номер патента: 643838

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Асяев, Гавриил, Карпов, Хамидов

МПК: G05B 19/402, G05B 19/418

Метки: программного

...вперед считывается команда "Запись условий. Этотсигнал через регистр 5 подаетса нввход элемента И 14, который выдаетсигнал разрешения записи условий вэлементы И 181,18 я, 181 надругие входы которых подаются сигналы йрограммных условий с блока 1 и в них запоминаются. Комада "Заиь временного условйа" поступает в блок 9. Начинается отсчет времени. Временное условие записывается в элемент И 21, Затем считывается команда "Запись команд" с перфоленты блока 1 через регистр 5 на вход элемента И 13, с выхода которого выдает; ся сигнал разрешения записи команды на входы элементов И 19,1, 19,19, на другие входы которых выдаются программные команды с перфоленты блока 1. В соответствии с этими командами элементы И 19 19, 19, через регистр 6...

Номер патента: 643839

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...сигнала пронорпионвльна углу поворота вада привода, в частота модуляции - скорости его вращения.В режиме воспроизведения записанные сигналы воспроыводятся и усиливаются блоками 2, 3 и сравниваются по фазе в фвзовом дискриминаторе 11, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорпионвдьньей фвзо вому сдвигу между опорным и рабочим сигналами, Величина фазового рвссогла сования в данном случае пропорциональна звдвнному углу поворота вела приво да 6.Угол поворота веда привода 6 конт ролируется вращающимся трвнсформато ром 7 р рвботвкииим в режиме фвзовраю щвтедя. При этом фаза ьыходного на пряжении трансФорматора 7 по отно шению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполпяющ го роль опорного нвпряекения,...

Номер патента: 643840

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Гавриил, Карпов, Петров, Хамидов

МПК: G05B 21/02

Метки: продукции, складированием, цифрового

...ко- нов. Сбщее число кип запоминаетса в го объекта, например блоке 10 и после вынужденного выклюм, поступающим с дат чепца устройства. После повторногокранадки и выра- включения это число преобразуется вунающих через блок 2 О, координату подвижного объекта. и Остановку исполни- Формирование новой программы раов. боты краи-балки в процессе загрузки начеи дла выработки иди разгрузки склада осуществляется ния движения испол- автоматически блоком 6, счетчиком 8,ма в момент формн-выключателем 9 и формирователем. Приэтом заявленное устройство позволяет рует по команде с рас- подностйо автоматизировать процессветствующую коор- загрузки н разгрузки склада, т.е. увеобъекта на основа- личить быстродействие и повысить точпродукции, отвезен- ЗЕ...

Номер патента: 643841

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Архангельский, Бесман, Бочаров

МПК: G05B 23/00

Метки: качества, оценки, системы, человек-машина

...с определеинымы весевымн коэффициентами, учитывающими значимость квжцого параметра дня данного режима работы системы человекмааына. Суммирование ведетси в течение всего времени испытаний системы человек-мацынв, Выход накопителя 5 подклю- ф чен к блоху 6 выработки среднего значения величины критерии оценки, управляющий вход которого соединен со счеты ком 7. Счетчик 7 предназначен дди подсчета количества испытаний системы человек-мвшиыв. Выход блока 6 выра ботки среднего значения величины критерия оценки соединен с входом беаа сравнения 8, который предназначен для сравнения двух средиых значений величин О критерий качества - предыдущего испытания и текущего. Выход блока сравые ния 8 подключен к управляющему входу блока регцстрвциы 9,...

Номер патента: 643842

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Коновалов, Новиков, Рафалькес, Сабо, Чижевский, Шипяцкий

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: допускового, параметров

...4через формирователь 7 поступает короткий импульс верхней границы поля допуска. Элемент И 8 осуществляет срав-,нение временного положения поля допуска с коротким импульсом окончанияпараметра. Если короткий импульс окончания параметра попадает во временнойинтервал, пропорциональный полю допуска,то на выходе элемента И 8 появляетсякороткий импульс, поступающий иа единичный вход триггера 10 и устанавдивает его в единичное состояние. Приэтом на единичном выходе триггера 10формируется подакитедьный сигнал в"допуске" (см, фиг. 2 а), который поступает на соответствующую ячейку блока индикации 16 через выходной коммутатор 15. Сигналы "не в допуске" ("большие допуска, "меньше допуска), блокируются по входам дешифраторов 12 и 13, связанным с...

Номер патента: 643843

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Атступенас

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик

...пропорциональный сумме этих сил (равный нулю, если диссипативная характеристика действительно линейна), поступает на первый вход сумматора 1 7, на второй вход которого подается сигнал, пропорциональИный инерционной сиде юХ . На выходе сумматора 17 получается сигнал, пропорциональный восстанавливающей силе (с некоторой погрешностью, если действительная диссипативная характеристика не является линейной). Этот сигнал подается нв первый вход сумматора 18, на второй вход которого через потенциометр со шкалой 19, поступает сигнал, пропорциональный смещению Х, который, минуя потенциометр 19, поступает также на развертку по горизонтали катодного осциллографа 20 на другую развертку которого подается выходной сигнал сумматора 1,8. РУкоятка...