G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1045221

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Баранов, Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/418

Метки: позиционирования

...2 и на цифровыхвходах устройства установлено числоО, На выходах А-В компараторов 3-5сформирована "1", а на выходах элементов 6, 7 и 8 соответственно - "0",О1Счет ци к 2 по управляющи м входамустановлен в состояние разрешения счета на вычитание, Исходное состояниеустройства устанавливается системойЧПУ командой "Установка ноля",В рабочее состояние устройство переводится цифровыми сигналами, по,ступающими из системы ЧПУ на первый и второй цифровые входы устройства, т,е, на первые входы компараторов 3 и 5, причем число МВ определяет величину пути перемещения привода, чис" ло И,- заданную величину скорости этого перемещения. Перемещения привода Фиксируются датчиком , выходные импульсы которого представляют унитарный код. Ввод чисел М и М 1, в...

Номер патента: 1045222

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Сенатский, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: G05B 19/19

Метки: исполнительных, положением, элементов

...через элементы И 14 или 15, 16или 17, С выходов элементов И 16 и17 синхроимпульсы проходят в блок33 управления шаговым двигателем не"посредственно через соответствующийэлемент ИЛИ-НЕ 10 и 11, а с выходовэлементов И 14 и 15 поступают еще ичерез делители частоты 27 и 28. Этоприводит к тому, что при значительном смещении пятна от центра КФП 1(когда срабатывают компараторы 7или 8) шаговый двигатель будет отрабатывать шаги и корректировать положение оптического элемента, проектирующего пучок на КФП 1, на частоте поступления сиихроимпульсов. По мере возврата пятна в заданное положение т.е. в центр КФП 1), амплитуда сигналов на выходе дифференциального усилителя 2 уменьшается,.а зависимость ее от рыскания пятна по поверхности КФП 1...

Номер патента: 1046363

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Архипов, Глушков, Комиссаров, Сабитов, Сазонов, Семенякин

МПК: G05B 1/06

Метки: однониточного, стежка, цепного, швейная

...4. Фиксация ткани производитсяприжимной лапкой 5,Механизм иглы 1 выполнен в видеплоского шестизвенного кривошипноползунного механизма, кривошип 6которого установлен на валу 4. Посредством шатуна 7, коромысел 8, 9и шатуна 10 движение сообщается игловодителю 11, на конце которого же стко закреплена игла 1. Коромысла8 и 9 установлены на верхнем качающем валу 12.Механизм петлителя 2 состоит иэдвух независимых приводных механизмов; кривошипно-корогыслового и кулисного. Первый обеспечивает смещение петлителя 2 вдоль линии строчки,а второй - подъем петлителя,Механизм продольного перемещенияпетлителя содержит зксцентрик 13,который .установлен на валу 4 и посредством шатуна 14 и коромысла 15соединен с валом петлителя 2, Механизм подъема...

Номер патента: 1048455

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Остапенко, Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 11/01

Метки: графитации, процессом

...а выход - с третьимвходом исполнительного блока и управляющим входом коммутатора, первый 40вход которого соединен с выходом компенсатора реактивной составляющей,а второй вход - с входом печноготрансформатора, причем третий выходисполнительного блока связан с управ"45ляющим входом дополнительного трансформатора.В устройстве созМ поддерживаетсяна определенном уровне благодаря егоучету и возможности автоматическогоснижения реактивной составляющей спомощью компенсатора реактивной составляющей. При этом активная мощность повышается, что. сокращаеттехнологический процесс нагрева. Сокращение времени нагрева снижает 55удельный расход электроэнергии и позволяет повысить производительностьпечи,Наличие второго печного...

Номер патента: 1048456

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Айрапетов, Григорьян

МПК: G05B 19/418

Метки: механизмом, подъемно, программного, транспортным

...2 и 3 - схемыблоков управления горизонтальными вертикальным перемещением 1 наФиг, 4 - схема блока Формированияциклов.Устройство для программного управления подьемно-транспортным механизмом содержит регистр, адреса 1, шифратор 2, блок сравнения 3, блок управ.ления горизонтальным перемещением4, элемент ИЛИ 5, элемент задержки6, элемент запрета 7, блок управлениявертикальным перемещением 8, блокформирования циклов 9.Блок управления горизонтальнымперемещением 4 содержит входныешины 10 и 11, на которые поступаютсигналы сответственно ",больше" и"меньше", вырабатываемые блокомсравнения, элементы И 12 и 13,элементы памяти 14 и 15, выходныешины 16 и 17, выдающие на исполнительные механизмы соответственносигналы "Вперед" и "Назад" на всевремя...

Номер патента: 1048457

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Кочеткова, Слободчиков, Шафранский

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутатора, релейного

...реле контролируемого комму та тора. Укаэанная цепь, достигается тем, что в устройство дпя контроля релейного коммутатора, содержащее первые нагрузочные элементы, первые выводы которых являются соответствующими контролирующими входами устройства, вторые выводы подключены к анодам соответствующих раз вяэываюших элементов, катоды которых соединены с одной шиной питания устройства, другая шина питания которого соединена с первыми выводами первого и второго индикаторов и через второй нагрузочный элемент - с контролирующими выходами устройства и с входами диффе ренцирующего и первого порогового але ментов, выход последнего подключен к второму выводу второго индикатора и к первому входу элемента И, второй вход которого является управляющим...

Номер патента: 1048458

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Кабашкин, Потапов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...значительную вероятность неверного заключения при постановке " диагноза.Цель изобретения - повышение достоверности контроля.50Поставленная цель достигается тем,что в устройство для контроля параметров, содержащее блок контроля и индикации, соединенный входами с выходамиблока полосовых фильтров, датчик пульсаций напряжения, введены усилительфильтр максимальной гармоники, формирователь импульсов, генератор пилоУстройство содержит фильтр 1 максимальной гармоники, формирователь 2импульсов, генератор 3 пилообразногонапряжения, пиковый детектор 4; датчик5 пульсаций напряжения усилитель 6,блок 7 полосовых фильтров, блок 8 инди).кации, Блок 7 полосовых фильтров содержит активные полосовые перестраиваемые фильтры 9, Полосовые...

Номер патента: 1049862

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...определенном о- фиксированном значении ошибки, но транке зистор 8 запирается не сразу из-за наличияЗ 5 в цепи базы конденсатора 13, разряжаюие щегося через резистор 10 и переход баго за - эмиттер транзистора 8, Время разль- ряда выбирается таким, что транзистор запирается, а следовательно, включается инто тегрирующий контур, при значении ошибки, и- близком к нулю. Это позволяет получить40ен- апериодический процесс согласования.ув- Время разряда регулируется изменением ой величины резистора 10. Работа схемы описаод на для варианта исполнения с применением ас транзистора с проводимостью п -р-п (наприии мер, 2 Т 201 А); при использовании транзистоер- ров проводимости р-и-р следует изменить ен- полярность включения диода 11 и стабилиан-...

Номер патента: 1049863

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...сравнивающий блок 15, генератор 16 линейно изменяЗ 0 ющегося напряжения, блок 17 выделениямодуля, третий элемент И 18, третий ключ 19, первый элемент НЕ 20, нуль-орган 21, блок 22 памяти, блок 23 задержки, второй элемент НЕ 24, третий и четвертый пороговые блоки 25 и 26, четвертый элемент ИЛИ 27, первый элемент ИЛИ 28; первый и второй элементы И 29 и 30, второй и третий элементы ИЛИ 31 и 32, первый и второй ключи 33 и 34, первый и второй электромагниты 35 и 36.Максимальное напряжение на выходе генератора 16 линейно изменяющегося напряжения равно Ц= 3 5, где Ь - максимальное перемещение штока гидроусилителя 6;Я - коэффициент передачи датчика 3 45 перемещения.У = Э 5 - текущее напряжение задания на выходе задающего блока 2, 1,; - текущее...

Номер патента: 1049864

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Васильев

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...кроме медленно меняющейся ошибки от параметрического возмущения, поступает и нескомпенсированная часть ошибки системы по управляющему и возмущающему воздействию.Цель изобретения - упрощение привода и повышение качества регулирования путем повышения эффективности самонастройки по параметрическим возмущениям при сохранении запаса устойчивости системы;Поставленная цель достигается тем, что в следящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, первый блок сравнения, регулятор положения, сумматор второй блок сравнения, привод, подключенный к объекту управления, датчик положения объекта, выход которого подключен к второму входу первого блока сравнения, выход привода через датчик скорости соединен с вторым входом второго блока...

Номер патента: 1049865

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Бобриков, Иванов, Левенец, Михалев

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...всех каналов оптимизации управляемый по частоте генератор 3, сумматоры 4 в каждом канале оптимизации и объект 5 регулирования с экстремальной характеристикой.Устройство работает следующим образом. В момент переключения управляемый по частоте генератор 3 выдает сигнал на входы запуска генераторов 1 случайных сигналов, которые на своем выходе вырабатывают постоянные по абсолютной величине и случайные по знаку сигналы. Эти сигналы поступают на входы интеграторов 2 и первые входы сумматоров 4, на вторые входы которых подают выходные сигналы интеграторов 2, Таким образом, в момент переключения состояние объекта скачком изменяется в пространстве оптимизируемых параметров. Это новое случайное состояние определяет длительность интервала времени...

Номер патента: 1049866

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Авдеев, Байрака, Бондаренко, Гринштейн, Дышлевич, Марченко, Мышляев, Никитенко, Тараканов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозатор

...седьмой масштабирующий блок,35 четвертый блок задержки и десятыи блок сравнения, последовательно включенные пятый блок задержки, одиннадцатый блок сравнения, третий детектор знака, шестой блок задержки, третий блок умножения, двенадцатый блок сравнения, шестой интегратор, 40 тринадцатый блок сравнения, восьмой масштабирующий блок и третий инвертор, последовательно включенные седьмой блок задержки, четырнадцатый блок сравнения, девятый масштабирующий блок и третий сумма- тор, выходы четвертого пятого и шестого интеграторов соединены с вторыми входами соответственно седьмого, девятого и двенад- цатого блоков сравнения, выход восьмого блока сравнения соединен с вторым входом одиннадцатого блока сравнения и входом пятого блока задержки,...

Номер патента: 1049867

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Данильченко, Ланцузский, Черняк

МПК: G05B 19/045, G05B 19/418, G06F 9/02 ...

Метки: последовательностей, сигналов, управляющих, формирования

...которого соединен через одновибратор со счетным входом второго счетчика и одним входом элемента ИЛИ, подключенного другим входом к управляющему входу гене- . ратора импульсов, установочным входам первого и второго счетчиков и регистра и управляющему входу устройства, а выход старшего разряда первого счетчика соединен со счетным входом третьего счетчика.На фиг, 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.Устройство содержит генератор 1 импуль сов (управляемый), первый счетчик 2 (импульсов), первый блок 3 памяти (постоянное запоминающее устройство ПЗУ) регистр 4 (управляющих сигналов), третий блок 5 памяти (постоянное запоминающее уст-. ройство ПЗУ), второй счетчик 6 (импульсов), второй блок 7...

Номер патента: 1051500

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Ландышев, Медведев, Сергеев

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...которого подключен к выходу второй блокирующей цепи.На фиг. 1 приведена структурная схема компаратора; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу компаратора.Компаратор содержит усилитель 1, инвертирующий вход которого соединен с источником 2 измеряемого напряжения, а неинвертирующий вход - с источником 3 опорного напряжения, нагрузку,4, первую блокирующую цепь 5, вторую бЛокирующую цепь б, каждая из которых состоит иэ элемента И-НЕ 7, первого резистора 8, дифференцирующей 1 С цепи, выполненной на конденсаторе 9 и резисторе 10, транзистора 11, второго резистора 12, первого элемента НЕ 13, третьего резистора 14 и конденсатора 15.Кроме того, компаратор содержит второй 16 и третий 17. элементы НЕ, четвертый 18 и пятый 19...

Номер патента: 1051501

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...блоксхема устройства;.на фиг. 2 и 3 временные диаграммы, поясняющие работу устройства. (О, ныходной сигнал (-го функционального элемента Оо -порог срабатывания релейного элемента 4); на Фиг. 4 и 5 - логарифмические амплитудные характеристики.Устройство содержит источник 1 входного сигнала, фазосдвигающее звено 2, дифференцирующий фильтр 3, релейный,элемент 4, переключатель 5, нелинейное звено б с насыщением, блок 7 модуля и пороговое устройство 8.Составные элементы устройства обладают следующиМи характеристиками: релейный элемент 4, состоящий из последовательно соединенных блока 7 модуля и порогового устройства 8 г, если ос) Н О,-С, если 05 С и имеют следующие передаточные Функции; Фазосднигающее звено 2(+7 р Д:, где Т,:.Т,лр...

Номер патента: 1051502

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...- к второму входу первого сумматора (2) .Недостатком указанной системыявляется низкая точность регулиро)вания в условиях действия внешних неконтролируемых возмущений.Цель изобретения - повышение поме хоустойчиности системы.Для достижения поставленной цели система управления содержит последовательно соединенные обратную мо . дель объекта бер запаздывания, обратную модель исполнительного блока и четвертый сумматор, подключенный вторым входом к выходу регулятора, а выходом - к входу исполнительного блока, вход обратной модели объектабез запаздывания соединен с выходом первого сумматора.На чертеже представлена Функциональная схему системы управления для объектов с запаздыванием. Система содержит первый сумматор1, регуЛятор 2, второй...

Номер патента: 1051522

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Бесараба, Галицын, Коваль, Козырчук, Михальниченко

МПК: G05B 23/02, G05F 1/00

Метки: защиты, постоянного, регулятор, срабатывания, стабилизаторов

...блока Формирования результата, вторымвходом - к вйходам автоматическогоподключающего блока, третьим входом к четвертому выходу блокы Ввода команд, четвертыми входами ктретьим ныходам блока синхрониза"ции, пятым входом " к шестому выходу блока управления, первым и вторымвыходами соответственно к третьему 2 ОИ четвертому входам блока формирования результата, третьим выходом -к четвертому входу запоминающего узла и к первому входу блока синхронизации; четвертым выходом - к третьему входу блока индикации, блоксинхронизации подключен вторым итретьим входами соответственно к пятому и шестому выходам блока управления, первым выходом - к второмувходу согласующего блока, вторым выходом - к третьему входу канала дис,кретного регулирования через...

Номер патента: 1053064

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: влияния, компенсации, ограничения

...конденсаторы 9 и 10, уси" лители 1,1 и 12, резисторы 13-18, обмотку 19 электромагнитного реле, размыкающие контакты 20 и 21 электромагнитного реле, источник 22 постоянного тока, клеммы 23-25 источника постоянного тока, нулевую шину 26 устройства.Е и 1-соответственно, входной и выходной сигналы устройства, Х- выходной сигнал 1-го интегратора, И- частота помехи, й - время, Оорг уровень ограничения элемента 3, А - амп- литуда помехи.Устройство работает следующим образом.Если амплитуда сигнала Е ниже уровня ограничения, то разностные сигнапы на выходах интеграторов 1 и 2 инвертируются и через диоды обратных связей поступают на их входы, где происходит компенсация этих разностных сигналов, Поэтому выходные сигналы интеграторов равны...

Номер патента: 1053065

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Востриков, Гаврилов, Хачатурова

МПК: G05B 13/02

Метки: аналоговое, производной, частной

...инизкая точность определения частной 25производной.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство для определения частной произ 1 водной, содержащее блок сравнения,усилитель, два блока умножения, интегратор, дифференциатор, блок определения модуля, блок выделения знака 2.Одна,о известное устройство обла 35дает невысокой точностью из-за плохой помехозащищенности.Целью изобретения является повышение точности определения частнойпроизводной за счет повышения поме 40хозащищенности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее дифференциатор, вход которого явля 45 ется первым входом устройства, последовательно соединенные первый блок умножения, интегратор, первый блок сравнения, второй...

Номер патента: 1053066

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Бек, Васильев, Григорьев, Махлин, Синевич, Уколов, Якубович

МПК: G05B 13/02

...первого блока переменных коэффициентов ипервым входом логического блока, авторой выход - с сигнальным входомвторого блока переменных коэффициентов й вторым входом логического блока 21. Недостатком известной системы является недостаточно высокая точность регулирования и низкая помехозащищен 55 ность системы, в силу наличия помех, действующих на объект регулирования, и шумов датчиков измерения сигналов фазовых координат./ 66 2Целью изобретения является повы-шение точности регулирования и помехозащищенности системы регулирования динамическим объектом с широкимклассом нелинейных характеристик.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему регулированиясодержащую логический блок, соединенный выходом с управляющИми входамипервого...

Номер патента: 1053067

Опубликовано: 07.11.1983

Автор: Гореликов

МПК: G05B 19/33

Метки: станком, шлифовальным

...пятого порогового элемента,соединенного входом с выходом преобразователя сил резания. 5Блок задания скорости содержитпоследовательно соединенные элементИЛИ, делитель частоты, формирователь импульсов и элемент И, выходкоторого соединен с выходом блока, 10а второй вход - с третьим входомблока, подключенного первым, вторыми четвертым входами ко входу дешифратора, выходы которого через соответствующие генераторы. импульсовсоединены со входами элемента ИЛИ,На Фиг.изображена схема устройства. для управления шлифовальнымстанком; на Фиг. 2 - схема блока Формирования команд; на фиг. 3 - схемыдатчика мощности привода подачи ипреобразователя сил резания; нафиг. 4 - схема дешифратора блока задания скорости; на Фиг. 5 - диаграммацикла обработки...

Номер патента: 1053068

Опубликовано: 07.11.1983

Автор: Кисляков

МПК: G05B 23/00

Метки: механических, микровыключателя, параметров

...привода через указанную пружину и фиксатор связан с датчиком Фиксированных усилий, вход реле времени предназначен для соединения с контактной системой микровыключателя, а выход реле времени соединен с третьим входом блока управления, третий выход которого подключен к Фиксатору, а второй выход блока управления связан с входом делителя частоты, первый выход которого подключен к другому входу счетного блока, а другой выход делителя частоты соединен с входами синхронизации реверсивных счетчиков, входы сложения и вычитания последнйх подключены к выходам блока управления. 5 О 5 20 25 30 35 На Фиг. 1 приведена структурная схема устройства для кбнтролямехани ческих параметров микровыключателя;на Фиг. 2 - временная диаграмма рабо 6 времени и...

Номер патента: 1054823

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Драчев, Клейн, Непочатова

МПК: G05B 23/02

Метки: испытаний, реле, службы, срок

...дребезга контактов.Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для испытания реле на срок службы, содержащее блок управления, соединенный первым выходом с обмоткой испытуемого реле, замыкающий контакт которого соединен первым выводом с общей шиной устройства, вторым выводом черезрезистор - с источником питания, непосредственно - с входом блока контроля сопротавления, соединенного выходом с первым входом блока регистрации, второй вход которого соединен через формирователь с выходом элемента задержки, введены блок 5 10 15 20 25 30 35 диненный первым выходом с обмоткой 2 испытуемого реле, замыкающий контакт 3 которого соединен первым выводом с общей шиной устройства,...

Номер патента: 1056129

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Чумак

МПК: G05B 1/01

Метки: задающее, следящего, электропривода

...1 О, первой 11 и второй 12 цепочек выделения полярности подключены к началам синусной и косинусной обмоток приемника 9, а выхОд усилителя-ограничителя 10, третьей цепочки 13 " к выходной обмотке приемника 9, одновременно к этой Обмотке приемника 9 подключен вход управляемого Фазоинвертора 33 Выход фазоинвертора 33 подключен к сигнальному входу.фазового детектора 34. Выходы усилителей-ограничителей 10, первой 11, второй 12 и третьей 13 цепочек подключены к входам инверторов 5 и входам соответствующих элементов И 16-19Выходы этих элементов подключены к входам элемента ИЛИ 29, выход которой через элемент И 30 подключен к входу триггера 31 Выход элемента ИЛИ 20 подключен также к второму входу элемента И 21, выход которой через элемент ИЛИ...

Номер патента: 1056130

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Баранов

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...1056130полнительном коде последовательно вовремени, начиная с младшего разряда,двоичные коды коэффициентов А и С,алгебраическая сумма которых поступает на второй вход последовательного одноразрядного двоичного сумматора 7. В это время на первом входесумматора 7 действует сигнал логического нуля, так как элементы И 22 и 23закрыты сигналом инверсного выходатриггера 17.. Алгебраическая сумма коэффициентов А и С с выхода одноразрядного последовательного сумматора 7 записывается, начиная с младшего разряда, в ре.гистр 4.В конце каждого й-го такта сигналпервого выхода блока 10 синхронизации блокирует цепи переносов сумматоров 7 и 8, а также сбрасывает блоки 11-13 дополнительного кода в исход"ное состояние.Спустя и тактов после...

Номер патента: 1056131

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Бирман, Горохов, Шиб, Широколова

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...за счет расширения циапазона настройки коэффициента усиления в сторону бопьшик его значенийе ЗОПоставленная цепь цостигается тем, что в пневматическом регуляторе, соцержащем интегрирующее звено, выхоц которого через усилитель соецинен с выкоцом регулятора, а минусовая камера соецинена с каналом зацания, в нем установлено звено прямогЬ прецвврения, вхоц которого соецинен с вхопным канапом, а выхоц - с плюсовой камерой интегри рующего звена. 40Такое выполнение позволяет улучшить пинамическую точность, а спеповатепьно качество регулирования, поскольку регупятор работает в обпасти пинейнык режимов, не выкоця на насыщение. 45Нв чертеже привецена принципиальная схема пневматического регулятора.Регулятор содержит интегрирующее...

Номер патента: 1056132

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Архипов, Бобышев, Кайтуков, Сорокин

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...элемент 8, второй пороговыйэлемент 9, второй усилитель 10, вто"рой сумматор 11, блок 12 памяти,первый ключ 13, второй ключ 14,тре3тий ключ 15, компаратор 16, второйэлемент задержки 17, фильтр 18 иФормирователь 19,При этом формирователь (фиг.2)выполнен в виде фазового детектора,нератора 22 и делителя 23 частоты.Устройство работает следующимобразом,В период поиска экстремумаобъекта 1 регулирования (системараспознавания ) на него поступаетвходной сигнал х(й), характеризующий известный распознаваемыйобъект.С выхода объекта 1 регулированияпеременная величина напряженияь Оу = У(х) поступает на управляемый элемент задержки 2 и черезвремя д й, равное вагу отысканияэкстремума, на сумматор 4,. одновременно на сумматор 4 поступает черезпервый...

Номер патента: 1056133

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Васильев, Михайлов, Черных

МПК: G05B 19/418, G05B 19/423

Метки: программного

...установки в 0триггера и с вторым входом второго.элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу установки в 1 тригге- Ора, выход которого является выходомФормирователя, вторые входы третьегои четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый и второй инерционные элементы с корпусом, 5причем второй вход третьего элементаИ-НЕ подключен к установочному выводу нагрузочного элемента.На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг, 2-9 - временные диаграм мы его работы.Устройство содержит элемент И 1,первый 2 и второй 3 входы устройства,счетчик 4, мультиплексор 5, формирователи 6 временных интервалов, выходы 7-9 счетчика, выходы 1 О и 11 формирователей временных интервалов,генератор 12 импульсов, выход 13 устройства, первый...

Номер патента: 1056134

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Баранов

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, объектов, параметров

...-импульсов на выходе первого канала распределителя 27 импульсов блока 6 синхронизации, поступает на вход последовательно 55 го сумматора 9, который совместно с регистром 10 сдвига образует счетчик импульсов. Первый импульс перво-. го канала распределителя 27. импуль 34сов записывается через последователь ный сумматор 9 в регистр 1 О сдвигапод действием тактовых импульсов генератора 26 тактовых импульсов блока б синхронизации. При поступлении второго импульса из первого канала распределителя 27 импульсов состояние регистра 10 сдвига увеличивается на единицу и т.д. до тех пор, пока на выходе переноса последовательного сумматора 9 не сформируется сигнал переполнения регистра 10 сдвига, который совпадает с импульсом послед него и"го канала...

Номер патента: 1057779

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Нелюбин, Савилов

МПК: G01D 3/00, G05B 19/045

Метки: дискретных, дистанционных, перемещений, регистрации

...10 чик работ1отает на сложение импульсов.с входом задающего программного уст- Одновременно начинает вращаться форойства 13 и с вхо ом блока 16 тодиск 7 и перемещаться каретка 5ходного состояния, выход которого ветовои поток от лампочки 8 черезсоединен .с блоками 17 и 187 18 направле- отверстия в диске попадает на фотония перемещения, вторые входы кото датчик б выра атывающий импульсы,брых соединены с устройством 19 пуска. которые подсчитываются счетчиком 10.Второй выход задающего программного Выход счетчика связан с блоком 12устройства 13 че ез еле 143 р э реле 14 времени текущего визуального отсчета. Кромесоединен с входом устройства 19 пус- того, каждый разряд счетчика связанка, а к первому выходу подключен вход 20 также с первой...