G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 703780

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Клинов, Скалозуб, Тарнавский

МПК: G05B 19/10

Метки: программного

...состоящий, например, йз нескольких двоично-десятичныхсчетчиков по числу десятичных разрядов(тетрад), соединенный через шифратор 2с основными неподвижными контактами 3переключателя набора программ 4, основные подвижные контакты 5 которого соединены с выходом формирователя импульсов записи 6, Устройство также содержит выход 7, вход 8 и блок совпадения 9м в переключатель 4 введены дополни 4тельные подвижные 10 и неподвижные 11 контакты.Устоойство работает следующим образом. В исходном состоянии оператор должен ввести программу для очередного цикла путем установки в заданное положение переключателя 4, при этом произвольное изменение состояния любого 10. из них приводит к кратковременному разрыву цепи между входом формирователя 6 и выходом...

Номер патента: 703781

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Михайлов, Московский, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...соединены с дешифратором 15, управляющий выход которого подключен к схеме согласования отсчетов, а блокирующий выход - к сумматору привода. Выход схемы согласованияотсчетов подключен к сумматору привода.Сущность изобретения заключается в том, что введенный дополнительно канал передачи сигнала рассогласования не следящий привод позволяет увеличить допустимую величину рассогласования.Принцип работы устройства управления следящим приводом следующий, Командная информация по каналам "+" илипоступает на вход реверсивного счетчика 1, Сигнал несущей частоты 051 ИМот генератора 4 поступает на вход транс форматорного цифроаналогового преобразователя 3, Преобразовательформируетдва выходных сигнала Оп и ОПп 2несущей частоты, амплитуда которых...

Номер патента: 703782

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Гольдшмид, Шейнин

МПК: G05B 19/18

Метки: копировальным, станком

...суммирование х =дх +ах +дх2 3Ч =дЧ 1 д. +д 31 2 3(1) (2) Величины дХ 1 дч 1,д Х,дчяДХ ,дчз, измерепные датчиками, и координаты точки ( Хд) позволяют определитьи задавать взаимное положение ощупы вающего пальца датчика ошибки на копируемой поверхности и обрабатывающегоинструмента на заготовке,Устройство работает следующим образом,Величины 1 Х 1,ЬУ 4 измеряютсядатчиком 6 основных перемещений,ЬХ 2 д 2 - датчиком 9, 6 Х, ЬУдатчиком 1 ошибки,Сумматор 2 осуществляет алгебраическое суммирование измеренных величин в соответствии с (1) и (2). Наего выходе появляется сигнал соответствующий положению точки копированияД в неподвижной системе координатХ 101 У 1 . Блок 3 передает сигнал напривод 5 основных перемещений. Так какинформация о месте, в...

Номер патента: 703783

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Коломойцева, Лукин, Нецветаев, Соседка, Ткаленко, Харитонов, Шинская

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитудно-фазовых, линейных, систем, характеристик

...помех, которая будет искажатьрезультаты обработки; ограниченную область применения, так как системы 30. управления большинства промышленныхмехвниэМов содержат эадатчик интенсивности, Назнеченйе задетчика интенсивности вырабатывать линейно-растущий сигнал. Этот сигнал подается на выход системы управления и определяет темп разгона промышленных механизмов (механиэмыразгоняются по линейному закону; определяемому задатчиком интенсивности). Опре,деление амплитудно-фазовых характеристик этих систем с помощью известногоустройства затруднительно, так квк надоизменять вид задающего сигнала. Практически это можно сделать, если заменйть эвдатчик интенсивности блоком длявыработки ступенчатого воздействия. Нодля Этого надо провести...

Номер патента: 703784

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Алексеева, Воскобоев, Кузьмин, Юрков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, объекта

...автомати чеСки йлйпо желанию оператора выбратьлюбой из зараим заданных режимов работы динамического объекта 1 и в за-.висимости От его команд происходят необходимые переключения вобъекте 1 ив блоке 3. В соответствии с выбором"программы обеспечивается управлениеформирователем 4, блоками 5 и 6 уз 4лами 10 и 14, блоками 20, 21 и индикатором 22Поступающая с информационного выхода объекта 1 реализация обобщенногосигнала, несущего информацию о состоянии объехта 1, записывается в блоке 5,причем продолжительность записи опреляется командами, поступающими с блока 3, которьй задает закон управлениялинейным смещением спектра сигналапо частоте,Примером технической реализацииблоков 5 и 6 служит видеомагнитофонв случае, когда запись сигнала...

Номер патента: 703786

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Алиев, Алышев

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажа

...%Ф 2 ) разъема, который по таблице монтажа не должей соединяться. ТогдаЯ -й разряд кода, поступающий собъекта 6, и Ф-й выход блока сравнения равняются единице, на выходе одного иэ элементов И 8 появляется сигнал "лишняя связью. Далее происходит 55 процесс, аналогичный описываемому вьппе.-й контакт первого разъема соединен с К-Я контактом ( ИФ ) второго разъема. Такая неисправность обна-руживается"при проверке второго разъе ма как неисправностей лишняя связью"нет связи (при проверке-го контакта)Описанное устройство для контроля монтажа по сравнению с известнымиимеет более простую структуру, Исклю.-,чение оперативного запоминающего устройства и других блоков позволяет снизить его стоимость,Применение такого устройс 1 ва позволяет уменьшить...

Номер патента: 703787

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Воронин, Мирзабеков

МПК: G05B 23/02, G06F 11/16

Метки: параметров

...с выхоУстройство содержит вычислитель 1, 20 дами 10 непосредственно либо через депульт 2 управления и индикации, блок со шифрирующие устройства,пряжения 3, блок 4 выходных регистров, После подачи вычислителем 1 черезблок 5 преобразования и измерения, блок 3 и блок 4 необходимой информаблох 6 стимулирующих сигналов, комму- нии для образования связей коммутаторомтато 7 ср управляющими 8 и информа 25происходит контроль правильности выполционными 9 входами и контролирующими нения управления, т.е. контроль правиль 10 и информационными 11 выходами и ного выбора цепей объекта 13. Резульблок 12 входных регистров, тат управления по выходам 10 поступаетРаботает устройство следующим обрв- на соответствующие сигнальные входызом. блоха 12 и...

Номер патента: 703830

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Омельяненко, Рязанский, Смушкевич, Шин

МПК: G05B 19/02

Метки: механизмом, транспортным

...движения, подключенййекблоку направления движения, первыйвыход которого соединен с первым входом исполнительного блока, при этомк второму и третьему входам последнего подключенй блоки останова, иблок определения положения механизма 12125Недостатками известных устройствявляются их сложность и низкая надежность,Белью изобретения является повышение наг;сяности устройства. Это до 30 2стигается тем, что в устройство введены Формирователи команд разгрузки и погрузки и датчики наличия груза, причем первые выходы первых датчиков наличия груза и выходы вторых подключены к первым входам Формирователей команд разгрузки и погрузки со.тветственно, вторые входы которых подключены к первым выходам друг друга, а выходы - к входам блоков оста-...

Номер патента: 705413

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Сажин, Фадеев, Юрченко

МПК: G05B 1/11

Метки: давление, давлений, малых, перемещений, сил

...элемента, жестко соединенный с корпусом.На чертеже приведена функциональоная схема преобразователя.Преобразователь состоит из корпуса1, подвижного чувствительного элемента, например мембраны 2, полого упругога элемента - сильфона 3, жестко связанного посредствам неподвижного торца 4 с корпусом 1, сопла 5, размещенного на подвижном торце б силь- фона и упора 7, выполненного в виде перфорированного диска с центральным отверстием 8 и жестко соединенного с корпусом 1. Изменением толщины кольцевой прокладки 9 можно изменять зазор 10 между упором (дискоМ) 7 и под" вижным торцом б сильфана и тем самым изменять диапазон контролируемых давлений. Канал, 11 неподвижного торца 4 сильфана соединен с дросселем 12. Между соплом б и мембраной 2...

Номер патента: 705414

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Сажин, Фадеев, Юрченко

МПК: G05B 1/11

...камеры 7. В упругом теле 4 соосно с соплом 5 выполнен центральный канал 8, сообщенный с атмосферой наклонными канаЛами 9 и 10, выполи.нных соответственно в упругом теле и корпусе преобразователя и соединенных с атмосферой. Между соплом 5 и частью упругого тела 4, перекрывающего от"2, имеет зазор 11, Выходное,е регистрируется прибором 12,Преобразователь работает следующим образом. При отсутствии воздействия на упругое тело 4 струя воздуха из сопла 5 частично входит в канал 8 и через радиальные каналы 9 и10 выходит в атмосферу, а частичноотражается от упругого тела, пере"крывающего отверстие 2, При этом вмеждросселъной камере 7 устанавлива-,ется минимальное давление, регистрируемое прибором 12,705414 Формула изобретения Составитель Н....

Номер патента: 705415

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Аксаментов, Горбачев, Коваленко, Ольшевский, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...суммирующим входам первого 3 и второго 4сумматоров, а также к первому входукомпаратора 5. К второму вычитающему входу первого сумматора 3 подключен вход инерционного звена 1. Выходпервого сумматора 3 подключенк первому входу неЛинейного звена с регулируемой зоной нечувствительности 2К второму управляющему входу нелинейного звенас регулируемой зонойнечувствительности 2 подключен выходкомпаратора 5, Выход нелинейного звена С регулируемой зоной нечувствительности 2 подключен к второму входу ком-паратора 5 и к второму входу второгосумматора 4, Выход второго сумматораявляется выходок устройства,Компаратор 5, вырабатывает сигнал,регулирующий величину эоны нечувствительйости в зависимости от уровня помех во входном сигнале,Входной полезный...

Номер патента: 705416

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Бочоридзе, Габараев, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 6/05

Метки: компенсирующее, пневматическое

...универсальное реле 26 идроссельный сумматор, состоящий изпостоянных дросселей 27 и 28 и усилителя 29 мощности,Устройство работает следующим образом,Первая ячейка предварения формиРвкрует сигнал Р=Т ,. Р , где 45нкТ-Т ссай Р -1, Т йсАи Р -оВью2 ныкПостоянные времени предварения Т,Т настраиваются путем изменения велйчины сопротивления регулируемыхдросселей 11 и 12 соответственно,причем сопротивление дросселя 11меньше, чем дросселя 12. Подключаются тот или иной дроссель в отрицательную обратную связь элемента 7сравнения посредством реле 9, Выбордросселя осуществляется по командевыходного сигнала логического блока4, Управляемый дроссель 8 служит дляизменения чувствительности ячейкипредварения и управляется ручным 60задатчиком, также не...

Номер патента: 705417

Опубликовано: 25.12.1979

Автор: Тучинский

МПК: G05B 11/00

...1 управления, исполнительный блок 2, блок 3сравнения, блоки 4 пропорционального и 5 интегрального регулирования,сумматор б, первый ключ 7, блок 8 изменения пропорциональной составляющей,Второй ключ 9, блок 10 Изменения интегральной составпяющей, блоки 11 диф 4Ференцирования и 12 умножения, блоки13 контроля сигнала ошибки 14 модуляви 15 знака. Система работает следующим образом.В блоке 3 сравнения определяется отклойение текущего значения регулиРуемой переменной Х от заданного значения (ошибка регулирования Я ) . По сигналу ошибки Формируются две состав ляющие управляющего сигнала: Оп = 1 ф пропорциональная, формируемая блоком 4 О 0 = КГЕ Ж - интегральная, формируемая блоком 5.55Суммируясь в сумматоре 6 управляющий сигнал подается на...

Номер патента: 705418

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Векшин, Илюхин, Казмиренко, Лобачев, Меркушев, Письменный, Прокофьева

МПК: G05B 11/36

Метки: приводов, силовых, следящих, электрогидравлических

...величины сигнала управления силовой частью е как частногоот деления сигнала уровня моментасиловой части реакции на приводнойцвигатель Во на модель момента (приформировании) путем замены сигналас помощью элемента 8 и механизмауправления 2 на входе силовой частисигнала ф при условии, что действительная величина сигнала управлениясиловой частью превышает предельную,.то есть при е )е, и сигнала е приневыполнении этого условия,то естьпри е .с е.Прн действии на входе силовой части ГП сигнала е выполняется гранич-ное условие отсутствия перегрузкиприводного двигателя 4 по моменту реакции В- Во, причем непрерывное выполнение условия ее гарантирует ограничение мощности, потребляема, 30мой гидроприводом )б,.пмПредлагаемый способ регулирования,с...

Номер патента: 705419

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Дружина, Поляков, Серебрянский, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: каскадного, пневматическое, централизованного

...14 и 16, а элемент ИЛИ 17 соединен со вторьм регулятором 16 и групповым переключателем 11.50Работа устройства о нована на взаимодействии аналоговых элементов пневмоавтоматики с дискретными.На коммутатор 1 через соответствукщие входы подаются сигналы параметров П, номиналов Н, исполнительного механизма ИМ и дистанционного управления Ду для первых регуляторовблоков регуляторов, а также параметры П и номиналы Н для вторых регуляторов блоков регуляторов. Сигналы 60вызова Вфф подклЮчены к коммутатору 1, к групповым задатчикам 8, 9 и10 и к групповому переключателю 11.,В момент вызова (вызвать можно толь.ко одну точку) через коммутатор 1 и 65 анализатор 2 знака суммы подключаются сигналы П и Н, к анализатору3 - сигналы ИМ и Ду, к...

Номер патента: 705420

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Бирман, Бойко, Шиб

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическое, регулирующее

...Риор соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами сумматоров 2 и 3.Выход Рая переключателя режимов 8 связан с управляющими камерами реле переключения б, клапана 7 и входом переключения регулятора 1.Устройство работает следующим образом. В режиме автоматического регулирования" с корректирующим воздействием сигнал на выходе перелючателя имеет нулевое значение (Рвом = О), контакты клапана 7 находятся в не- проводящем состоянии, а линия исполнительного механйэма "Ро.исоедийена . с выходом сумматора РС . В соответствии со схемой включейия Риц =Рс = Ре, + Рко - ои, следовательно, в этом режиме осуществляется суммирование корректирующего воздействия и выходного сигнала регулятора.В джиме дистанционного управления выход...

Номер патента: 705421

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/406, G05B 19/423 ...

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...блоком 2. Триггер 7 подключен через Формирователь 308 импульсов к выходу блока 3 управления, а его выход связан с сумматором,Выходы сброс триггера 7 и Формирова-теля 8 импуяьсов через элемент 9 за- .держки соединен с блоком 1 обучения. 35устройство для записи программы.работает следующим образом.В процессе обучения робота привоздействии оператора через блок1 обучения на блок 3 управлЕния с выхода- последнего поступают импульсына приводы координат робота. Эти импульсы поступают также на входы реверсивного счетчика 4 и триггера 7.Смысл Работы УстРойства для записи 45программы сводится к тому, чтопо окончании процесса позиционирования вкаждой точке в запоминающем блоке 2с выхода сумматора 5 записываютсялибо только импульсы, накопленные...

Номер патента: 705422

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Зарайский, Котылев

МПК: G05B 23/00

Метки: времени, пневмореле, срабатывания

...пневмореле 4 окончания отсчета времени - через испытуемое пневмореле5. Один вход пневматического элемента ИЛИ 7 соединен с выходной и разгрузочной камерами пневмореле 3 начала отсчета времени срабатывания,1другой вход - с выходной и разгрузочной камерами пн вмореле 4 окончания отсчета времени срабатывания,а выход - с исполнительным механизмом11 управления секундомером,Устройство работает следующим образом,Воздух по линии 1 питания черезрегулятор 2 давления поступает напневмотумблер 6 и на нормально ра. зомкнутые контакты пневмореле йачала Э и окончанияотсчета временисрабатывания. Испытуемое йлевмореле5 йодключаетсяк устройству.При включении пневмотумблера 6.воздух поступает яа испытуемое пневмореле 5 и в управляющую камеру пневмореле 3...

Номер патента: 705423

Опубликовано: 25.12.1979

Автор: Атступенас

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик

...отличается от нуля.Затем устройство переводится врежим определения потенциальной характеристики, для чего трехпоэиционный переключатель 7 ставится в среднее положение, обеспечивая тем самым поступление на входы сумматора8 сигналов, пропорциональных возмущающей и линеаризованной демпфирую щей силам. Выходной сигнал сумматора 8 поступает на первый вход сумматора 9, на второй вход которогоподается сигнал, пропорциональныйинерционной силе, На выходе суммато ра 9 получается сигнал, пропорциональный восстанавливающей силе с неКоторой погрешностью. Этот сигналподается на первый вход сумматора10, на второй вход которого через 35 переменный резистор 12 со шкалойпоступает сигнал, пропорциональныйперемещению, который поступает так-же...

Номер патента: 705424

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Сенькин, Спиридонов

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, чистоты

...герконов, для различных диапазонов, находящихся в пределах от -196 еС до +1001".,составЛяет (2,4-4,0) 10 З 1/град.Температурный коэффициент сопротивления золота составляет примерно410 а 1/град. 35Если загрязнения на контактахотсутствуют, то температурный коэффициент сопротивления будет находитьсямежду соответствующими коэффициентами для золота и пермаллоя, т. е.в пределах (2,4-4,0)10 ь 1/град.При наличии загрязнений в зонеконтактирования температурный коэффициент сопротивления контактного пере,хода резко снижается, иногда дажезнак его изменяется иа противоположный. По этой причине температурный 2. 49 2 50 32,41,33 19,117,5 93,5 эакороткапермаллоя 2 50 Определение ТКС может производить я и для другого диапазона темпера-" ур,...

Номер патента: 705453

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Литваков, Петров, Слепян, Урахчин, Щербина

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18, G05B 19/418 ...

Метки: добычи, нефти, оперативного, процессами

...и опросаустройству 9 задается блоком 14,Обеспечивается самонастраивающаясяили Фиксированная, программа измерения характеристик объектов. Опрос 35устройства 9 осуществляется спорадически или циклически н зависимостиот программы измерения, Телеиэмерительная информация через блок 11поступает -в блок 15, алгоритм работы 4 Окоторого задет узел 13. Производитсяопределение среднесуточной производительности скважин и учет суммарныхрасходов потоков по остальным объектам. Обработанная информация по коман 45де узла 13 выводится на печатЬ элЕментом 17 или передается в центральный диспетчерский пункт,На пульте 10 могут Формироватьсядополнительные справочные сведенияпри помощи терминала 16, которыйсвязан с центральным...

Номер патента: 705461

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Клейман, Ландман

МПК: G05B 19/409

Метки: автотранспортного, предприятия, производством, централизованного

...8 уменьшается на одну и ту же величину (в условных временных единицах), Момент времени, когда содержимое- -того счетчика блока 8 станет равным нулю, соответствует моменту времени окончания ремонта автомобиля на 1-том посту. При обнулении одного иэ счетчиков блока 8 шифратор 7 Формирует код этого счетчика (соответствующий коду освободившегося поста) и засылает его в блок 4 вывода информации и в блок 3 памяти, а также формирует сигнал в блок 2 управления, по которому блок 2 блокирует выход генератора 9 импульсов. Одновременно по хранящейся в блоке 3 памяти программе выбирается в соответствиис приоритетом очередной автомобиль, который можно ремонтировать на освободившемся посту, определяет пост, на который необходимо направить...

Номер патента: 706819

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Горобинский, Иванов, Ломакин, Миронов, Некрасов, Смирнов, Шацкий

МПК: G05B 11/00

Метки: позиционное

...необходимо ройства является то, что устройствоперемещать объект регулирования. - устанавливает объект РегулированияПозиционное устройство регулиро- в с:ба заданных положения при выхования работает в режиме переброса дев нуль, когда от датчика вы- .из одного положения в другое, Лат- : 5 сокая линейность и точность требуютчики устройства установлены на объек- ся лишь в области нуля, что эначитель:те регулирования и смонтированытак, но уцрошает аппаратурную реализациючто нуль. датчика 5 соответствует, датчика. В качестве примера на фиг, 2например, первому положению объекта . пунктиром показан один из возможныхрегулированйя, а нуль датчика 6 - о вариантов выходной характеристики датвторому положению объекта регулиро- чика.ванйя.С...

Номер патента: 706820

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Вонятыцкий, Гальчевская, Капусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: заданное, объекта, положение, приведения

...( Б. И3Разряды 2 2 2 2 2 2э 10 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 3ИЯР=1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Р=1 1 1 1 1 Р=О 1- 1 0 О Р=1 0 0 1 0 0 1 ный блок, кинематически связанный сОбъектом и датчиком положения, выходы которого соединены с другими входами сумматора, о т л и.ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства,оно содержит элемент (п+1)ИИЛИ-НЕ, первый элемент2 И-НЕ, второй элемент 2 И-НЕ, первыйвыход сумматора соединен с первым 35входом элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ и че, рез первый элемент 2 И-НЕ с первымвходом исполнительного блока, второйвыход -с вторым входом элемента(и+1)ИИЛИ-НЕ и через второй элемент2 И-НЕ с вторым входом исполнительного блока, а остальные выходы сумма-.тора соединены с...

Номер патента: 706821

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Агапов, Глейзер, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, следящая

...релейного элемента -реле 15, выход которого связан свторым входом блока 11 умножения.Выходной сйгнал с блока 11 умноженияпоступает на блок 16 импульсно-фазового управления и далее напоследовательно соединенные тиристорный преобразователь 17, двигатель18, выход которого соединен с датчиком 3 скорости и датчиком 19 положения,Схема работает следующим образом,Рассогласование по положениюсравнивается на сумматоре 2 с сигналом датчика 3 скорости и поступает" на двухканальное корректирующееустройство, В первом канале происходят фильтрация, усиление с небольшим коэффициентом усиления и форми. рование параболической характеристики с регулируемым ограничением снизуи сверху, Настройка этого- каналаопределяет быстродействие системы.Во втором...

Номер патента: 706822

Опубликовано: 30.12.1979

Автор: Кривоногов

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, реле

...6, генератор 7 импульсов,первый 8 и второй 9 компараторы,первый 10 и второй 11 элементы И,первый 12 и второй 13 усилителимощности, первый. 14 и второй 15 пороговые элементы, датчик 16 сигнала.Бесконтактное реле работаетследующим образом,В зависимости от уровня сигналана выходе датчика 16 срабатывает компаратор 8 или 9, Напряжение с. выхода, сработавшего компаратора, например 8, открывает элемент И 10,Импульс с генератора 7 через от3 д, .7 Оф 82 2. 4екрытый элемент И 10 и усилитель 12 Формула изобретениямощности поступает на управляющий Бесконтактное реле, содержащееэлектрод тиристора 1, переводя его датчик сигнала, который соединен"в -состояние проводимости. Как только через первый и второй компараторы",напряжение на...

Номер патента: 706823

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Куценко, Пастушенко, Сергацкий, Тимченко

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...определения кратных интервалов подключены к выходам датчиков перемещения исполнительного органа.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Она содержит блок 1 обучения,приводы 2 исполнительного органа,датчики 3 перемещения исполнительного органа,исполнительный орган 4,вычислительный блок 5, блок 6 йамяти706823 Формула изобретения 35 Заказ 8221/41 5 Подписное ЦНИИТираж Филиал г.ужго Патент,лПроектная,блок 7 определения кратных интервалов, блок 8 индикации.,Устройство работает следующимобразом.Оператор, нажимая органы управ -ления блока 1 обучения, приводитв движение приводом 2 исполнительныйорган 4,"который перемещается приблизительно в желаемую точку траектории. При этом сигналы от датчиков 3перемещения поступают в...

Номер патента: 706824

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Бруфман, Воровицкий, Давыдова, Данюкова, Тришин, Яковлев

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, объектами, программного

...надругйе блоки,Перед началом устройства в блоке 5 устанавливается заданная длительность выполнения каждого отдельного этапа программы, а в блоке 9 - величина изменения параметра по прог- раже за данное время (этап),Кроме того, в генераторе 1 устанавливается режим нормальной, уско" ренной и замедленной работы всегоустройства в зависимости от команд,которые будут поступать в процессеработы,Работа устройства возможна в 2-хрежимах: в режиме автоконтроля и нормального функционирования.Работа устройства в режиме автоконтроля осуществляется следующимобразом.От модели 12 на генератор 1 выдается команда на ускоренный режим,С выхода генератора импульсы поступают на счетчик 2 , далее на делитель 3 и коммутатор 4На каждомэтапе в блоке 5...

Номер патента: 706825

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Буров, Герасименко, Лебедев, Мельников, Родин, Рожковский

МПК: G05B 23/02

Метки: оперативного

...устранения отказов,блок 13 управления и.первый 14,второй 15, третий 16, четвертый 17,пятый 18 и шестой 19 ключи, 35 Система работает следующим образом.Информация с датчиков. 1 через коммутатор 2 поступает в компаратор 3, куда по сигналу из блока 13 через блок 4 подается соответствующаяданному параметру уставка. В компа.раторе 3 происходит сравнение величины параметра с верхним и нижними пределами соответствующей уставки45 В зависимости от того, в какую зону пЬпадает действительнбе значение .параметра, возможны следующие ситуации: норма объекта, отказ объекта.50Параметр в норме. Соответствующее значение параметра поступает по выходу компаратора нормачерез открытый ключ 18 в экстрапомятор 9. Спрогнозированное значе Йие параметра...

Номер патента: 706826

Опубликовано: 30.12.1979

Автор: Белогуб

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...к работе,т,е. не исключена возможность пропуска импульса сквозного тока снедостаточной амплитудой и срабаты-,вания дискриминатора от импульсапомехи,3 ., ; 76826 42 синхронно с прохождением стимулирующего сигнала по контролируемойцепи с учетом априорно известногоразличия параметров микросхем контролируемой цепи. Таким образом,в тот момент. времени, когда стимулирующий сигнал достигнет неисправного логического элемента микросхемы, дискриминатор 2 будетготов длясрабатывания от импульса сквозноготока на уровне, типичном для импульсов короткого замыкания данной микросхемы.Данное устройство позволяет повысить эффективность контроля и диагностики за счет повышения помехозащищенности устройства и точностиконтроля логических узлов ТТЛ...