Синеглазов

Номер патента: 1728681

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Протасов, Синеглазов, Цедик

МПК: G01K 17/08

Метки: измеритель, нестационарного, потока, теплового

...3, На выходе преобразователя 3 появляется последовательность импульсов, частота которых пропорциональная величине - (ь -ь).Ь Эти импульсы подаются на счетный вход счетчика импульсов 4,Температура приемной и обратной поверхностей чувствительного элемента измеряется термоэлектрическими преобразователями 5,6 и 7, Суммарный сигнал с этих преобразователей, пропорциональный величине(21 о+ 1 ь), усиливается усилителем 8 в - - раз и поступает наосб65 второй преобразователь напряжение-частота 9, С выхода преобразователя 9 последовательность импульсов, с частотой,осЬпропорциональной (2 о + ь), по ступает на счетный вход реверсивногосчетчика 10.Работой реверсивного счетчика 10 исчетчика импульсов 4 управляет формирователь временных...

Номер патента: 1643954

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Протасов, Синеглазов, Цедик

МПК: G01K 3/10, G01K 7/00

Метки: изменения, скорости, температуры

...25, равно числу, записанному в счетчик 23 из реверсивного счетчика 9 в параллельном двоичном коде.Далее эти импульсы через коммутатор 7, управляемый сигналом с дешифратора 6 (как и коммутатор 5), поступают на делитель 10 частоты, который также, как и делитель 8 частоты, в зависимости от величины изменения температуры осуществляет деление частоты следования импульсов в соответствующее число раз (1, 2, 3, и). После деления импульсы с выхода делителя 10 частоты поступают на суммирующий счетчик 19, который осуществляет обратное преобразование числоимпульсного кода в параллельный двоичный код. В этом случае, если величина изменения температуры за интервал времени Тд выше порога чувствительности устройства, то на реверсивном счетчике 9, а...

Номер патента: 1624276

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Протасов, Синеглазов

МПК: G01K 7/02

Метки: изменения, измеритель, температуры, цифровой

...- 4 Т. Через логические элементы НЕ 8, И б и формирователь 9 импульсов управляющие импульсы поступают на входы реверсивного счетчика 4 и управляют его работой.В момент времени т 1 управляющие импульсы появляются одновременно на выходах 12 и 13 формирователя 5,Импульс с выхода 12 поступает непосредственно на вход 15 реверсивного счетчика 4 и на управляющий вход преобразователя 2, переключая его коэффициент усиления с 2 К на К, Импульс с выхода 13 формирователя 5 поступает на первый вход логического элемента И б и попадает на вход 16 счетчика 4, так как на втором входе элемента И б в этот момент поддерживается положительный уровень,Таким образом, на входах 15 и 16 счетчика 4 одновременно появляются импульсы длительностью 1 с, в течение...

Номер патента: 1525476

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Протасов, Синеглазов

МПК: G01K 7/00

Метки: изменения, измеритель, скорости, температуры, цифровой

...первого коммутатора, дешифратор, выходы которсго соединены с входами 5 15 вания этих импульсов Т и Т равенг2 Т, соответственно. С третьего выхода формирователя 4 на коммутатор 5 подаются импульсы длительностью1/Й, для осуществления сброса реверсивного счетчика 9, их период следования равен Т. Эти импульсытакже поступают на вход формирователя 19 управляющих импульсов, фор 1 чирующего сигнал для управления работой УВХ 18, Причем импульсы с перво" го и второго выходов формирователя 4 появляются синхронно и отстают по времени на 1/гт от импульсов натретьем выходе, С выхода коммутатора 5, управляемого дешифратором 6, импульсы поступают на соответствующие входы второго делителя 8 частоты, в котором в зависимости от изменения величины...

Номер патента: 1092467

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Синеглазов, Синицын

МПК: G05B 13/02

Метки: колебательными, объектами, оптимального, порядка, произвольного

...входом (и)- го коммутирующего устройства первой группы 14 и первыми входами второго 20, третьего 21 1-го 22 (и)-го 23 элементов ИЛИ, выходы которых подключены к вторым входам соответствуюийх блоков управленя 6, 789 и вторым управляющим входам соответствующих коммутирующих устройств первой группы 11 .,1213,14,кроме второго элемента ИЛИ 20, первые входы блоков управления 6,7, ,8. 9,10, кроме (п)-го, подключены к третьим входам соответствующих прогнозирующих моделей 2, ,34,5, четвертые выходы второго 7. . . 1-го 8 (и)-го 9, (и)-го 1 О блоков управления подключены ко вторым, ,23, выходы первого 24,второго 25. , (1.-2)-го 26 (и) -го 2 коммутируницих устройств третьей группы соединены с третьими, четвертыми, входами прогнозирующих...

Номер патента: 954934

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...воздействие, обеспечивающее стабилизацию координаты Х на значенииХ = Хтдоп. При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный двумя функциями переключения. Первая из которых управляет выводом ограниченной координаты на допустимое значение и переключает ее на стабилизацию, а после стабилизации снова управляет ограниченной координатой, вторая дает моменты начала управления ограниченной координатой. Поскольку кусочно-линейная или ку сочно-нелинейная аппроксимация функций переключения сопряжена со значительными погрешностями, то для реализации закона управления может быть использована модель многократно и в "быстром" времени реализующая уравнения движения объекта Когда параметры объекта неизвестны, то...

Номер патента: 953650

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Синеглазов

МПК: G09B 9/00

Метки: операторов, систем, тренажер

...вычисления и регистрации оценки, тренажа имеет вычислитель 8 суммарной оценки и узел 9 регистрации.Блок управления оптимальной работы включает узел 13 оптимальных регуляторов и узел 1 ч моделей движения .с обучением оператором.В основе предлагаемой методики оценки действий обучаемого на тренажере использовано представление обучаемого в процессе поэтапного усвоения программы обучения в виде динамического звена с изменяющимися подпрограммами, численные значения которых соответствуют определенным динамическим показателям замкнутой системы управления "объект-оператор", Эталонные. решения образуются автоматическими системами, рассчитанными по динамическим характеристикам соответствующих систем управления объектом, в контур которых вхо.дит...

Номер патента: 920634

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...ООтттст или Отттт О Отттсигде 0 ст,- максимальное значение управляющего воздействия. При этом управляющее устройство, синтезирующееоптимальное управление в Функциифазовых переменных и чистого временного запаздывания в координатах должно реализовать нелинейный закон уп5 920634равления, определяемый на фазовойплоскости уравнениями двух линий переключения. При этом для исключениянеобходимости использования блокапостоянного или регулируемого запаздывания, носящего дополнительнуюпогрешность в решении, целесообразно воспроизводить линии переключения в преобразованных координатахсоответственно для первой кривой 0ХХу ХХ и ХХ, ХХ для второй.При этом обе линии переключения впреобразованных координатах оказываются подобны друг другу,...

Номер патента: 888071

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, моделью, объектами, оптимального, порядка

...- ОП 1+Оьщр Оп 1 где ОпХ- максимальноезначейие уйравляюших воздействий какфункции фазовых координат объекта уп 71 Ьравления )(1 И), Х(+ ). При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный на фаэовой плоскости уравнением линии переключения. Поскольку кусочно-линейная или кусочно- нелинейная аппроксимация функции переключения сопряжены со значительными погрешностями, то для реализации закона управления могут быть использованы рекуррентные соотношенияХ"=В(Ь)гд (Ь)О. Х", +С 1(Ь) Х, ЭО)-1 ","-С,(Ь)фдад)О В,( )Х 1.Х,СО на основании которых можно реализовать уравнение движения объекта. Коэффициен- ты А 1(Ь), В,(Ь), С, (Ь), А (Ь), В(Ь), С(Д) являются линейными функциями коэффициентов объекта, шага прогнозирования Ь....

Номер патента: 813359

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...движение системы происходит понулевой траектории в заданное конечное состояние. Для исключения необходимости использования блока постоянного или регулируемого запаздывания,нносящего дополнительную погрешность,в решении целесообразно воспроизводить линию переключения в преобразованных координатах Х,Х и Х ,Хпри этом обе линии переключейия впреобразованных координатах оказываются подобны друг другу, отличаясь.лишь коэффициентом К значение которого постоянно, то оказывается возможным для построения указанных линий в преобразованных координатахиспользовать убыстренную модель объекта.устройство работает следующим об" разом,Блок 14 установки начальных условий при отклонении значений координаты объекта Х от нулевых произнения динамики...

Номер патента: 805250

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...Х(1) блок 17 начальных уставок производит выбор значения управЗр ления на начальном участке движения объекта 16, что обеспечиваетсяначальной установкой триггера 9. Приэтом триггер 10 переводится в то же. состояние, что и триггер 9, а логический блок 11 "Эквивалентность"выдает сигнал "1" на вход блока 8управления первой моделью. Это вызывает, с одной стороны, переводмодели 4 в режим периодического решения, а с другой стороны выдачу 40 управления Оо= -51 ДИ Х на входыобъекта 16, второй модели 5 и функционального преобразователя 13, координатного преобразователя 20. Выходные сигналы объекта 16 и модели 4 5 поступают. на входы сумматора 2 тель подключен ко второму входу первого сумматора, второй вход - к первому выхоцу первого триггера, а...

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Номер патента: 744451

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...цх изменения.Гредлагасмая система работает слсдующим образом.11 зменепие зпачепцй задающего воздействия ф, поступающего на вход сумматора 1, цли изменение параметров ооъекта 10 приводит к появлению на его выходе отклонения регулируемой переменной Х, (1) . По знаку Л,Д блок начальных уставок 2 производит выбор значения управления на начальном участке движения объекта 10, что обеспечивается начальной установкой триггера 3. При этом триггер 4 переводится в то яе состояние, что и триггер 3, а логический блок эквивалентность 5 выдает сигнал 1 на вход блока 6 управления первой моделью. Зто вызывает, с одной стороны, перевод модели 9 в реяим периодического решения, а с другой стороны, выдачу управления .0=впд Л,ца входы объекта 10,...

Номер патента: 651308

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Торба, Шпит

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектом, оптимального, порядка

...входу первой модели, пятый вход которойподключен к выходу первого сумматора,а второй выход первого триггера подключен ко входу объекта, а блок самонастройки содержит последовательносоединенные второй функциональный преобразователь и блок умножения.Блок-.схема системы представленана фиг. Х; на фиг. 2 представлен фазовыйпортрет системы.Система содержит 1, 2, 3-первый втрой, третий сумматоры, 4, 5-первую ивторую модели, 6-блок сравнения, 7 нуль-орган, 8 - блок управления первой моделью, 9, 10 - йервый ивторой триггеры, 1 1 - блок Эквивалентность, 12,13 - первый и второй функциональные преобразователи, 14 - блокумножения, 15 - интегратор, 16 -объект, 17 - блок начальных.уставок,18 - блок самонастройки, 19 - контуридентификации,Ц...

Номер патента: 648946

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Тумаркин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...блоков 2 и 3 управления моделью подвег их как начальное условие на модели объекта 21 1 юскольку состояние триггеров 13 и 14 в данном случае одинаково, го элемент эквивалентность 16 выдвег сигнал "1", в дешифратор 1 2 при входной комбинации "11" также выдаег 1", го блоки 2 и 3 управления моделью включают в режимы решения соответственно модели объекта 21 и 22.5 1 О При этом модель объекта 22 решает уравнение движения при значении управляющего воздействия "О, а модель 21 приОгп = - Ц . Это позволяет, используя модель обьекга 22 для построения траектории движения объекта 23 при нулевом значении управления, рассчитать коэффициент подобия, необходимый для "сканирования моделью объекта 21 первой линии переключения объекта. При достижении...

Номер патента: 643833

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Игнатенко, Калашук, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...коорцинатахс одной иэ кривых переключения, приводит к изменению знака управления Юоъ 5 и движению объекта к зацанному конечному состоянию, сохранение которого поокончании перехоцного процесса обеспечивается упрежденным на время эапазцывания отключением управления объекта. ЭтоЗо происхоцит в, том случае, когца изображающая точка объекта цостигает отрезка00 или 00, что устанавливается выполнением условия Х( Ф, )=О.Скачкообразное изменение значениязадающего воэцействия (ф ), поступающего на вхоц сумматора 9, привоцит кпоявлению на его выхоце отключения регулируемой переменной объекта Х( ).Согласно знаку Х() блок формирова 4 О ния начальных условий 11 произвоцитвыбор значения управпенияЧ 1 на начальном участке цвижения объекта, что...