G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 750441

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Авхач, Краснов, Светликов, Юдин

МПК: G05B 23/02

Метки: границы, области, объектов, работоспособности, технических

...11. 441 8 но единице. Сигнал с выхода пешифратора 23 подается на вторые входы элементовИ 22 и 29 (фиг, 2) и на третий вход блока памяти 6 (фиг. 1), которые фикЕсли при Х 1 = Хцц,и Хд = Ъ мни + + ЬХ отображающая точка находится в области б, то появляется сигнал только с выхода первого разряпа реверсивного счетчика 1, который подается на соответствующие входы элементов И 12, 18, 13. На другие входы элемента И 18 подают:ся сигналы с выходов элементов НЕ 17 и 191Выходной сигнал элемента И 18 через элемент ИЛИ 16 подается на первый вход элемента И 36, выходной сигнал которого подается на третий-вход блока вычислеРегистрирующий блок 5 фиксирует координаты точки Ц.Сигнал с первого выхода логического блока 4 попается на входы элементов И...

Номер патента: 750442

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Алексеев, Категоренко, Логачев, Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, характеристик, частотных

...осуществляется сумматорами 10 с к - входами (где к - число функций Уолша), причем каждый вход подключен к двум ключам из группы аналоговых ключей 9, на аналоговые входы которых подается текущее значение сигнала Х и его проинвертированное значение - Х(т ), а управляющие входы ключей подключены к генератору функций Уолша непосредЗО ственно и через логические инверторы.Следует отметить, что реализацию генератора 2 синусоидальных сигналов можно осуществить так же, как выполнены блоки.4 и 5 умножения, Отличие состоит лишь в том, что вместо текущего значения сигнала Х(Ф,) на.аналоговые входы группы ключей 9 подается постоянное напряжение + О и - Д , которое определяет амплитуду выходного сигнала.Далее сигналы с выходов сумматора 10...

Номер патента: 751458

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Калиничев, Кричевер, Овруцкий

МПК: G05B 21/00

Метки: литья, пластмасс, процессом

...привода 2 вращения и привода 5 линейного перемещения, представляющего собой гидроцилиндр. Скорость линейного перемещениячервяка регулируется настройкой гидравли 20ческих аппаратов, а скорость вращениячервяка регулируется регулятором 6.При впрыске расплава в первом циклелитья скорость вращения червяка задается)5задатчиком 7.Датчик 8 линейного перемещения червяка вырабатывает сигнал, пропорциональныйцый текущей координате червяка во времявпрыска, Этот сигнал поступает в блоксравнения 9, где сравнивается с сигналом,Здпропорциональным заданной величине подушки расплава, поступающим в блоксравнения 9 от задатчика 10. Блок сравнения 9 вырабатывает сигнал рассогласования, знак и величина которого соответству 35ет знаку и величине разности...

Номер патента: 752216

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Никитин

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-фазовый, дискриминатор

...верхнего 7 уровней.При достижении входным сигналом значений больше (равно) опорного навыходе компаратора формируется сигнал превышения заданного опорного уроння.Выходы компараторов 9 и 11 нерхних уровней подаются непосред твенно на входы бистабильных элементов ,триггеров) 18 и 19, выходы же остальных - на дифференцирующие цепочки 13-17 для выделения передних и задних Фронтон сигналов. Таким образом, на основе компараторон 8 и 9 организуется прямое, а на компараторах 10 и 11 инвертированные "окна" дискриминатора.Дна бистабильных элемента дискриминатора, триггеры 18 и 19 (каждый работает со своим "окном"), управляют электронным ключом 21, разрешая или запрещая прохождение импульса заднего фронта с компаратора 8 на выход дискриминатора. В...

Номер патента: 752217

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Беляков, Буденный, Елагин, Югай

МПК: G05B 1/01

Метки: абсолютных, величин, компаратор

...абсолютных значений двухвходных сигналов величины большей половины ширины петли гистереэиса,На Фиг. 1 приведена принципиальная схема гистерезисного компаратораабсолютных величин, на фиг. 2 - статическая характеристика компаратора,построенная как зависимость выходного напряжения от входного сигнала попервому входу.Двухвходовой гистерезисный компаратор абсолютных величин содержитдифференциальный операционный усилитель (Оу) 1 с неинвертирующим входом2, инвертирующим входом 3 и выходом4. Масштабный резистор 5 обратнойсвязи включен между выходом 4 и входом 2 ОУ, масштабные резисторы 6 и 7обратной связи включены соответственно между входами 2 и 3 ОУ и шиной 8нулевого потенциала. Разделительныедиоды 9-12 включены в кольцевую схему так, что...

Номер патента: 752218

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Крючков, Крючкова

МПК: G05B 5/01

Метки: резания, скорости, стабилизации

...чтолинейная скорость остается постоянной и равной заданному значению.На чертеже приведена функциональная. схема устройства,Устроство содержит оптический 25растровый датчик 1, усилитель-формирователь 2, элемент 3 И, счетчик 4импульсов, генератор 5 импульсов,управляемый делитель б импульсов,эадатчик 7 скорости резания и нычис- Золитель 8 текущего значения диаметраобработки.Устройство работает следующимобразом.В задатчике 7 скорости резания З 5устанавливается коэффициент деления1 ,Вычислитель 8 текущего значениядиаметра обработки определяет О; и,по разрешению усилителя-формирователя 2, заносит его в параллельномкоде в счетчик 4 импульсов.Импульсы оптического растровогодатчика 1 проходят усилитель-формирователь 2, импульсы генератора...

Номер патента: 752219

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Николайченко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, систем

...так как управляющее воздействие прикладываются тогда, когда выполняются условия"эона застоя", определяемая величинойуправления О, +О 1,Таким образом, выигрывая в динамической точности систем управления,т.е. повышении быстродействия,.уменьшении перерегулирования и колебательности, проигрывают в статическойточности.Цель изобретения - повышение статической точности и помехозащищенностисистем автоматического управления.Поставленная цель достигается тегл,что корректирующее устройство содержит импульсный элемент, вход которого подключен к выходу релейногоэлемента, а выход - ко второму входусумматора, а также тем, что импульсный элемент содержит генератор импульса и ключ, вход и выход которогосвязаны соответственно со входом ивыходом...

Номер патента: 752220

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Карпов, Лазарев, Назаров

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...схема устройстна,Схема содержит первый блок 1 внода иэображения, блок 2 определениякоординат центра тяжести, блок 3преобразования координта, коммутатор 4 команд, второй блок 5 внодаизображения, блок б сравнения, блок7 управления манипулятором.Устройство работает следующим образом.Во второй блок 5 ввода иэображения на вращающуюся платформу устанавливается один экземпляр из рядаодинаковых объектов, с которыми будет производиться манипулирование,или его уменьшенная копия, еслиобъект имеет большие размеры. Изображение вращающегося объекта поступает в блок б сравнения. На другойвход блока б сравнения через первый752220 Формула изобретения Составитель Е. ПолитовРедактор Л. Веселовская Техред Н,Граб Корректор Н. Григорук Заказ 4739/3 Тираж 956...

Номер патента: 752221

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Кравец, Скаржепа

МПК: G05B 11/00

...ошибка, величина которой зависит от коэффициента усиления системы. В этот момент выходной сигнал дифференциатора ранен нулю, срабатывает нуль-орган 13 и . выдает сигнал на блок 16 управления ключами, который размыкает ключ 10 и включает ключ 11.После истечения времени, требуемого для записи в интегратор 9 сигнала с выхода усилителя 3, сигнал управления ключом 11 снимается и ключснова отключает интегратор от усилителя. Интегратор пренращаежя н ячейку памяти, в котсрой записана величина интегральной составляющей,необходимая для установления и поддержания заданного значения регулирования С этого момента выходной сигнал регулятора будет состоять из суммы двух составляющих, пропорциональной ошибке и постоянной интегральной...

Номер патента: 752222

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Шатилов

МПК: G05B 11/01

Метки: релейное, управляющее

...нарующий усствляетсячина напрщего усилстью, проп5 10 15 20 25 зо 35 40 на входе, и полярностью, зависящей от полярности сигнала,на входе, При достижении определенного уровня напряжения сра. батывает релейный элемент 3 или 4 в зависимости от полярности напряжения. сигнал с выходов релейных элементов 3,илп 4 через сумматор 5 включает реле сброса б. Последнее осуществляет быстрый сброс величины напряжения на интегрирующем усилителе 2, после чего процесс интегрирования снова продолжается, Таким образом, частота срабатывания релейных элементов 3 или 4 оказывается пропорцинальной величине входого сигнала, а поля,рность напряжения на входе (т. е. направление воздействия) определяет, какой из релейных элементов сработает 3 или 4. Сигналы с...

Номер патента: 752223

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Брилев, Крикуненко, Милокостенко, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводом

...9 под действием обратной связи с выхода регулятора 2 тока работает в скользящем режиме, т.е. переключается с высокой частотой, поддерживая напряжение на выходе регулятора 2 тока, равное нулю. Напрякениетиристорного преобразователя 3 такжеравно нулю и двигатель 4 неподвижен,После подачи на вход системы заданияна требуемое перемещение релейныйэлемент 9 выдает максимальное напряжение на вход релейного элемента 10,который, в свою очередь, выдает максимальное напряжение на интегратор11. Напряжение на выходе задатчикаинтенсивности 13 (интегратора 11)меняется по линейному закону в соответствии с заданным ускорением двигателя и поступает на вход регулятора 1 скорости, который через регулятор 2 тока управляет напряжением тиристорного...

Номер патента: 752224

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Питенина, Селиванов, Шаров

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...- на вход усилителя 8 мощности, нагрузкой которогослужат обмотки 9 управления двигателя 10. Таким образом, напряжение 000 У 1на обмотках 9 двигателя изменяетсяпропорционально модулю сигнала ошибкии не зависит от ее знака,т.,еО 0,:/Оь/.Одновременно сигнал ошибки черезкорректирующий блок 13 поступает н.блок 14 выделения знака, после чегонапряжение определенной амплитуды,фаза которого сдвинута на 900 поотношению к напряжению О 0Оу, усиливается импульсным усилителем 15 иусилителем 16 мощности. Нагрузкойпоследнего является вторая обмотка17 управления двигателя 10. Фазанапряжения О 0 у на обмотке 17 двигателя определяется знаком сигналакорректирующего блока, а величинанапряжения постоянна,Вращающий момент М двигателя 10пропорционален...

Номер патента: 752225

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Азмайпарашвили, Богвели, Кушашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящее

...измерительного блока подключенэмиттерному повторителю 12,Недостатком известного следящего устройства является его недостаточная надежность.Цель изобретения заключается в повышении надежности,Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введен триггер Шмитта,вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход - со вторымивходами первого и второпо усилителей.На фиг. 1 представлен измерительныйблок предлагаемого устройства; на фиг. 2 -функциональная схема предлагаемого устройства. роиство работает следующим обра752225 Д б 7 иг Допус 1;им контролируемый параметр уменьшился на величину Ла, т, е. стрелка 8 отклонилась от прежнего состояния на Ла.При отклонении стрелки 8 влезо отверстие б открывается и фотоэлемент 7...

Номер патента: 752226

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Гарнов, Иткин, Шапиро

МПК: G05B 11/18

Метки: позиционное, релейное

...входногосигнала меньше напряжения порога сраба 35 тыванпя несимметричного триггера, двамаксимальных уровня и два дополнительных позицианных уровня выходного напряжения обеих полярностей. Предлагаемое устройство позволяет,повысить качество рег лирования за счет автоматического перехода к отработке псремещенпя электрода при обрыве дуги с максимальной (маршевой) скоростью, прсвы,;пающей рабочую в 1,5 - 2 раза на дуговы; сталеплавильных печах и в десятки раз на руднотсрмическкх печах, а также устранить возможное перерегулкрсвание при возвра:цснии регулятора в зону, нечувствительно О ти за сст упреждающего снижения скорости перемещения электрода. бО ричных триггеров,и образование в результате фильтрациями,выходного...

Номер патента: 752227

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Зайцев, Тихонов

МПК: G05B 11/32

Метки: многоканальный, регулятор

...выдаетсигнал на своих выходах в зависимости от скорости изменения сигналарассогласонания и подает его на пер-.вый управляющий вход первого управляе мого порогового элемента 7 и черезинвертор 5 на первый управляющий входвторого упранляемого порогового элемента 8.С измерительного блока 3 сигналрассогласования поступает на блок 11выделения максимального сигнала, который выдает на своем выходе максимальный сигнал рассогласования помодулю иэ всех приходящих на его выход, поступающий на вторые управляющие выходы управляемых пороговых элементов 7 и 8 и на регулирующий блок . 9.Сигналы, поступающие на управляющие входы пороговых элементов, управляют порогом срабатывания элементов, 45причем управляемый пороговый элементне реагирует на...

Номер патента: 752228

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Бирман

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...Х=Р, - РЗдФ 0 давление на выходе регулятора изменится так, чтобы за счет действия нецелой отрицательной связи(через дроссельный сумматор 5) восстановилось равновесие элемента сравненияР.= К (Р - Р,)+Р 4 К, - 1 к,(где 1 а-,-3К,=К, - коэффициент усиления регулятора;10а,р - проводимость соответственного постоянного переменного дросселей сумматора 5.Таким образом, с помощью дроссельного 15 сумматора обеспечивается настройка коэффициента усиления регулятора в пределах от КР (1 до КР"50,Интегрирующее действие регулятора достигается введением комбинации единичной положительной и нецелой отрицательной (через дроссельный сумматор 5) запаздывающих связей - открытием дросселя 2. Если в результате изменения входных давлений нарушается равенство...

Номер патента: 752229

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...ния Рных А Ро Рп Рв ф проходя через проточные камеры первого и второго реле 2, 3 (н зависимости от Я 6 ), переменные дроссели 4, 5 и 6, поступает в минусоную камеру элемента 7 умножения, на выходе которого отрабатывается регулирующее воздейстние видаР вы.ч К (Ри Рз ) + где К получает один йз трех значений КЬ, К, КЗ в зависимости от Я, 5, А 8 формируется при помощи блока формирования функции переключенияЯ = Твы 4 При этом с помощью элементов сраннения 1 и 9 и элемента ИЛИ 11 вычисляется модуль ошибкиРвы и 1 Ри Рз 1 + РоРвы,1 и Ро + Е подаются соотнетствы,1венно н минусоную и плюсовую камерыэлемента 16 сравнения. Когда,Р + Е1 Р 1 + Ро, на выходе элементао16 сравнения получается сигнал1 .Этот сигнал поступает в управляющиекамеры реле 3...

Номер патента: 752230

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Склярский, Соболев

МПК: G05B 11/58

Метки: комбинированная, пневматическая

...входу сумматора 3, суммируется с выходными сигналами компенсатора 2 и эадатчика 12 смещения ипоступает в линию исполнительногомеханицизма. При наличии возмущения,сигнал которого подается на вход компенсатора 2, исполнительный механизмза счет срабатывания компенсирующейсвязи приводится в действие еще допоявления рассогласования между пе- бОременной и заданием, т.е. заблаговременно, и тем самым повышается точность управления.При работе в режиме одноконтурной стабилизации переменной (без компен сирующей связи) второй переключатель9 режимов переводится в положениеодноконтурная стабилизация(выходной сигнал равен условному О).При этом канал переменной и выход задатчика 10 автоматического управления соединяются с соответствующимикамерами...

Номер патента: 752231

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Еремеев, Орехов, Подборонов

МПК: G05B 19/18

Метки: программный, регулятор

...параметры не выходят за пределы допустимого, центральный процессор 2 вырабатывает управляющее воздействие в соответствии с выбранным корректирующим звеном, которое через устройст.во ввода-вывода б подается на формирователь 9 и на модулятор 14, откуда поступает на объект управления. При этом сигнал в виде напряжения, про порционального токовому выходному сигналу, с выхода модулятора 14 поступает на вход нормирующего усилителя 19; организуя обратную связь по току, что позволяет значительно улучшить точ ность и качество регулирования в широком частотном диапазоне.Кроме того, центральный процессор 2 через устройство ввода-вывода б выдает информацию на преобразователи Э 5 10-12 для регистрации задающего воздействия, рассогласования и...

Номер патента: 752232

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Афонин, Карасев

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, оценки, результатов

...7).К шинам записи счетчика 13 подключен блок 14 для записи начальной составляющей (К) нижней границы контроля, а ныходы счетчика 13 подключены к дешифратору 15 нулевого, состояния, имеющему выходную клемму 16 Годен, й к дешифратору 17 суммы (1; + М ) начальных составляющих нижней и верхней границ контроля.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы устройства в счетчик 13 по сигналу Запись эаписынается блоком 14 число К, определяемое по известной формулеВпБЯлтою ,1- РО огде В.Р, 1-Р,Еп - -ЕпР (.Р где, как видно из формул, при содержимом счетчике 13, равном нулю, дешифратор 15 сформирует выходной импульс Годен.Если же содержимое счетчика 13 равно или больше К + М, дешифратор 17 формирует импульс Брак.Величины К,М,)...

Номер патента: 752233

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Амбарников, Сидоренко, Филатов, Чикликчи

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, печатных, узлов, цифровых

...1, служащего для хранения пропраммы тестовых воздействий на объект, ожидаемых значений его реащий, их сравнения и обработки, выдачи диапностичвских сообщений и управления устройства в целом, поступает на блок 2 и дешифратор 3, Блок 2 служит для обеспечения связи вычислителя с остальными блоками успройспва, На его выходах 12 формируются стробирующие импульсы, на выходах 13 - .команды считывания,информации с блока 9, на выходах 14 - команды записи. Тестовые комаяды поступают на входы первых блсков памяти, Запись тестовых команд в память блока производится при одновременном поступлении на его входы стробирующего импульса с выходов 12 блака 2 и выходов 15 дешифратора 3 управляемого вычислителем 1. Таким образом производится выбор блока,...

Номер патента: 752234

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Петросян, Сиренко

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутации, контактов, разновременности, реле

...16.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на замыкающих контактах контролируемого реле имеется потенциал, соответствующий логической единице.При опережающем замыкании на землю одного из замыкающих контактов (например, контактов 4), на вход регистратора 6 поступает отрицательный перепад напряжения. Положительный единичный сигнал с выхода регистраторов б поступает на вход элемента Запрет 10, с прямого выхода которого сигнал поступает на индикатор 11, а с инверсного выхода элемента Запрет 10 сигнал поступает на управляющий вход элемента Запрет 8 и запирает ее. Благодаря этому сигнал от сработавшего с запозданием контакта 3 через элемент Запрет 8 пе пройдет, вследствие чего индикатор 9 сигнала пе получит.Аналогично при...

Номер патента: 752235

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Пекухин, Ходза

МПК: G05B 23/02

Метки: реле

...сигнал разрешения работы.Импульсы генератора 14, период которых определяет длительность ступеньки напряжения (см. 1, фиг. 2), черезчетвертый элемент 15 И, элемент 17 ИЛИ.и элемент 2 И подаются на счетныйвход счетчика 3. Сигналы, зависящие от значения кода в каждом разряде счетчика, преобразуются в ступенчатое возрастающее напряжение в 40преобразователе 5, выходной сигналкоторого является опорным напряжением для источника б. Напряжение на .выходе источника б подается на обмотку реле 8, 45.При достижении величины напряженийОразм,1, при котором происходит размыкание любых замкнутых контактов реле 8, на входе элемента 9 И появляется сигнал положительной полярности,для которого схема осуществляет операцию логического сложения. С...

Номер патента: 752236

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Зозуля, Краснопольский, Сыроежин, Таварткиладзе

МПК: G05B 23/02

Метки: системы

...так же устройство обрабатывает сигналы, снятые со всех остальных датчиков. При этом коммутатор 5 находится в положении, при котором выход сумматора 4 соединен со входом усилителя 8. Последние значения сигнала С;, снятого с каждого датчикаЬи оставшегося в блоке 7, подаются в усилитель 8. При этом коммутатор 3 находится в таком положении, при котором выход блока 7 соединен со входом усилителя 8. Одновременно блок 12 находится в таком положении, при котором усиление усилителя равно К1, а сам усилитель 8 обладает линейной характеристикой. Сигнал с выхода усилителя 8 подается в блок 7 и сохраняется в нем.Аналогичным образом обрабатывается сигнал, снятый с каждого датчика и для каждого обрабатываемого сигнала блок 12 устанавливает свое...

Номер патента: 752237

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Пиляев

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, изменения, кратного, сигнала

...постоянного сигнала на выходе интегратора 1 его выходной сигнал изменяется по линейному закону, в это время счетчик б импульсов (далее - просто счетчик)подсчитывает импульсы, поступающие с задающего генератора 11, при достижении величины сигнала на выходе интегратора 1 порога срабатывания порогового элемента 4 на выходе последнего появляется сигнал, который сбрасывает счетчик 6 в нуль, ноинформация в регистре памяти 7 сохраняется, вызывает срабатывание гене-. ратора 12 разрядного тока, перебрасывает триггер 2 в единичное состояние,в результате чего запирается логический элемент И 5, запрещается приеминформации регистром 7 памяти, снимается запрет блока сравнения 8 илогического элемента И 9, и импульсызадающего генератора 11 проходят...

Номер патента: 752238

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Миронычев, Перепонов, Росновский, Старостин, Уманский, Шигорин

МПК: G05B 23/02

Метки: испытаниями, приборов, тренировкой, электровакуумных

...в,унифицированный электрический сигнал. Текущие значения выходных аигналов 10 блока 6 фиксируются в блоке 5, по сигналу с блока управления из блока 1 ввода программ в блок 5 и блок 2 вводится программа тренировки, испытаний. Информация из блока 5 псредается в блок 2 и далее в бло ки 10, 11, а также обрабатывается в блоке 2, Блок 7 сравнивает текущие значения параметров с уставками, которые поступают с блока 8. Вслучае отклонения режимов и параметраз от заданных значений 20 блок 7 выдает сигнал в блок 2, который через блок 9 и блок 8 устанавливает необходимый режим работы стенда 4. Блок 9 обеспечивает работу устройства в режиме автоматического управления, в режиме кор рекции и стабилизации технологического процесса, в режиме...

Номер патента: 763846

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Варакса, Ковальчук, Кочетов

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, помех

...3, элемент сравнения 6. Релейный элемент 8 срабатывает и с помо 5 щью своих размыкающих контактоввключает в работу интегратор 3, ас помощью переключающих контактовподготавливают к работе интегратор4 и цепь подачи компенсирующего сигнала 1 с выхода элемента сравнения 5на вход элемента с ограничением 1и на вторую обмотку релейного элемента 7.В течение ограничения интегратор3 интегрирует сигнал, пропорциональный ограниченной части управляющегосигнала х, который образуется навыходе элемента сравнения 5Ограниченная срезанная) частьуправляющего сигнала изображена40 на фиг. 2 и 3 в виде заштрихованныхфигур.Начиная с момента времени Фпри котором не происходитограничения сигнала х, разностный,сигнал45 обратной полярности с выхода элемента...

Номер патента: 763847

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Кунцевич, Лычак

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор, цифровой

...(1) в том счщсле, что если иээлементов матриц О, О, и Еи., составить соответствующим образоквекторы О, О и Е то при данной матрице Г значения компонентуправляющих воздействий будут одинаковыми4 ОАлгоритм (2) применим для объектов управления, описываемых лннейнымьматричными уравнениями видаД 2 ОД45лгде Хи- матрица выходных координат объекта размерности (1 сг);д и д - невырожденные числовыематрицы размерности щгг и 1 сМ соответственно.Регулятор работает следующим образом.На каждом такте итераций на входматричного усилителя 4 из измерительного устройства поступает некоторая числовая матрица, компонентыкоторой представляют собой разностимежду истинными и заданными величинами выходных сигналов объекта управ- ЙОления. В общем случае...

Номер патента: 763848

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Левин, Рубинштейн, Сарбатова

МПК: G05B 11/01

Метки: натяжения, полотна

...5, первый б и второй 7 подучастки регулирования, первый 8 и второй 9 датчики натяжения, неприводные маховые массы 10, блок 11 коррекции, сумматор 12, 55 усилитель 13 мощности, датчик 14 скорости, коммутатор 15 и Фильтр 16.Система работает следующим образом.Выходной параметр объекта - натя жение на участке полотна 2, ограниченном двумя приводными механизмами - исполнительным 3 и вспомогательным 4, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей механизмов 3 и 4. 45 Система регулирования натяжения полотна воздействует на скорость исполнительного двигателя 5. Возмущающими воздействиями для системы регулирования натяжения полотна являются изменения скорости механизма 4, ряда технологических параметров объекта регулирования...

Номер патента: 763849

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Коваленко, Покрышевский

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...14.Двухканальная следящая система работает следующим образом.Сигнал рассогласования , с выхода эле.мента сравнения 7, пропорциональный величине Я- сне, поступает через элемент коммутации 8, блок управления 9 на двигатель 10, который через механический редуктор 12 воздействует на второй вход сумматора 2. Сигнал рассогласования 3 с выхода элемента сравнения 1, пропорциональный величине,б - со, поступает на первый вход сумматора 2, Суммарный сигнал с выхола сумматора 2 перелается через эле- И мент коммутации 3, блок управления 4 на исполнительный двигатель 5, который через механический редуктор 6 устанавливает выхолную ось на угол с 4. Гри этом рассогласование 3= ,Ва 0 о сводится к минимальной величине, в чем и состоит задача...