G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1399702

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Вьюгина, Евгеньев, Елисеев, Огороднев, Сергеев, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4093

Метки: графопостроителем, программного

...на второй вход первого 18 (второго 19 элемента ИЛИ коммутатора 3.С выхода первого 18 (второго 19) элемента ИЛИ коммутатора 3 управляющие импульсы поступают на вход 16 (или 17) блока 1 управления шаговым приводом 2, который осуществляет перемещение чертежного механизма планшетного графопостроителя в соответствии с программой, При выходе фрагмента контура вычерчиваемой траектории чертежного механизма за пределы чер- тежного поля планшетного стола графопостроителя срабатывает концевой выключатель прямого (обратного) движения чертежного механизма и подает сигнал логической единицы на вход(или 12) первого 7 (второго 8) элемента И. Задний фронт управляющего сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 запускает одновибратор 5. На выходе...

Номер патента: 1399703

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Павлов, Салютин, Стороженко

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением

...в двоична-десятичном коде,Дептттфратор 2 преобразует двоично-де( 399 /Ь ка 5 перемещения, Блок 9 управлениявырабатывает сигнал 34, который черезсогласующий усилитель 10 включает привод 13, перемещающий объект н зонуустановки. При достижении эонь установки с датчика 7 зоны установки на 15 20 Устройство управления положениемобъекта, содеркашее датчик начального положения, выход которого подключен соответственно к В-входу счетчика импульсоа, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходом подключенного к входам элемента И, а также датчики зоны установки и рабочей зоны объекта, соединешые выхода-. ми с соответствующими входами блока управления, выходы которого через согласующие усилители подключены к первому и второму...

Номер патента: 1399704

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Новичихин, Розман, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет перемещение суппорта, пока не усранится зазор в кинематической паре. Если присутствует положительная ошибка например, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульсс датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока 1 ввода, так как перемещение суппорта эа счет изменения усилий в приводе, может произойти беэ поворота шагового привода 9. Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на Ю-вход триггера 3 Фиг,2 а), а импульсы с датчика 2 -" 55 на К-вход триггера 3 (Фиг,26), который опрокидывается по залнему Фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого фиг.2 в) и инверсного (фиг.2 е) выходов...

Номер патента: 1399705

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Деренговский, Логанов

МПК: G05B 19/44

Метки: пневмоприводом, программного

...в зацеплении с которыми входятсоответственно червяки 23 и 24Врасточке дугообразного ползуна 14установлен плоский бочкообразный золотник 25, который плотно прижат пружиной 26 к притертой поверхности распределительного вала 7. На притертойповерхности распределительного вала 7имеются три отверстия 27 - 29, отверстие 28 расположено в плоскости осивала, а отверстия 27 и 29 - по обестороны от отверстия 28 на одинаковомрасстоянии от него. Отверстие 28, эк"сцентричное отверстие 30 в распределительном валу 7, отверстие 31, внутренняя полость д остова 1 через глушитель 32 соединено с атмосферой, Отверстие 27, эксцентричное отверстие33 распределительного вала 7, полость Б распределительной коробки 34и отверстие 35 соединяются с...

Номер патента: 1399706

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Ахтариев, Керчин, Керчина, Юсупов

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, неисправностей

...ИЛИ-НЕ 13, открывающий шестой элемент И 19 и очередной импульс тактового генератора 9 поступает на счетный вход первого счетчика 6, увеличивая его содержимое на еди ницу, Тем самым выбирается очередной элемент диагностического вектора и очередной бит вектора двоичных признаков О, Процесс повторяется для всех Р и й; для которых о = О. Если же о 6 = 1 (текущее значение й; противоречит диагностической ситуации Я,), то появляется сигнал единичного уровня на выходе элемента НЕ 12, открываются третий 16 и пятый 18 элементы И, и очередной тактовый импульс поступает на вход обнуления первого счетчика 6 и счетньй вход второго счетчика 7. Тем самым осуществляется возврат к первому двоичному признаку й, и переход к первому элементу Р, следующего...

Номер патента: 1399707

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Демин, Шефтель

МПК: G05B 23/02

Метки: вытягивания, непрерывнолитого, слитка, усилия

...Поэтому в течениерабочей Фазы четвертого иэмерительз 1399707нений, Природа помех этого диапазона может быть как электрическая (наводка в линиях связи с тензодатчиком ), так и.механическая (люфтыв механизмах ИНЛЗ и др.), После обнуления при пуске устройства первыетри периода генератора 5 являютсянерабочими, так как происходит поочередное заполнение информацией регистров 9 - 11 и в сумматоре 12 резельтат увеличивается вне зависимости от сигнала датчика 1. С цельюисключения ложного срабатывания компаратора 16 и триггера 8 в этот период, сигнал компаратора 16 поступает на вход триггера 8 через элементИ 23, который соединен с выходомтриггера 39. В свою очередь, триг"гер 39 включится только на четвертом(с момента пуска) импульсе...

Номер патента: 1399708

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Атступенас

МПК: G05B 23/02

Метки: колебательных, нелинейных, систем, характеристик

...вынужденных колебаний(различного уровня).Перед началом работы рукоятки регулирования блоков 1 О и 11 устанавливаются в исходное положение, что соответствует нулевому сопротивлению резистора 1 О и нулевому. коэффициентупропорциональности интегратора 11,обеспечивающего получение синусоидальной составляющей правой части уравнения (2). После реализации установившихся колебаний системы фазометр 13показывает величину фазового угла сркоторый в случае дерезонансных коле"баний находится в пределах О/2 рад, а в случае зарезонансных колебаний - в пределах и /2 и,Вращением рукоятки регулирования пропорциональности блока 11 добиваютсяпоказания фазометра соответственно"0" или Т . Затем путем регулированиясопротивления резистора 1 О добиваются...

Номер патента: 1399774

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Марукова, Тонкий

МПК: G05B 19/4097, G06F 11/30, G06F 17/00 ...

Метки: информации

...на вход мультиплексора 1 и коммутируется на выход, так Мак на адресном входе мультиплексора 1 установлен адрес данного входа счетчиком 3. Аналогично осуществляется коммутация информации с блока 2 памяти через мультиплексор 9 с помощью счетчика 11. Перебор адресов (номеров) блоков 2 памяти осуще. ствляется с помощью счетчиков 3,11. Сначала счетчики 3,11 в состоянии "0" и "и", После обнуления счетчика 11 счетчики 3,11 в состоянии "1" иУи и т,д. "1" и "и" и так далее аналогично, Таким образом происходит поразрядное сравнение содержимого двух выбранных блоков 2 памяти через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14.Наращивание содержимого счетчиков 3,11 осуществляется следующим образом.В исходном положении триггер 5 находится в единичном состоянии....

Номер патента: 1401435

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Ларионов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: ларионова, пороговое

...напряжение логической "1"Пороговый элемент Ларионова 1.работает в линейном режиме и пороговый 15 элемент Ларионова 2 тоже работает .в линейном режиме, поскольку находится на границе зоны чувствительности. Далее увеличивают входное напряжение .еще на величину чувствительности 20 предлагаемого порогового устройства Ларионова ЬУ д,. В результате получают е вх,25Входное напряжение на этом этапеможет быть представлено в виде 35 4(насыщенном) состоянии, а логический элемент НЕ второго порогового элемента 2 - в непроводящем (выключенном) состоянии.Дальнейшее увеличение входного напряжения не изменяет их состояний. При уменьшении входного напряжения до величины Б =П, +дОе в, и далее все изменения в устройстве повторяются в обратном...

Номер патента: 1401436

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...скоростной ошибки 6 масштабным блоком 10 и подается на третий (неинвертирующий) вход сумматора 3, Под действием такого дополнительного компенсирующего сигнала отрабатывающая ось следящей системы следит за задающей без скоростной ошибки 0 ,Системы, использующие жесткие тахометрические связи, имеют малую добротность по скорости (К =100-200 1/с)) но обладают достаточно широкой полосой пропускания, а следовательно, и высокой добротностью по ускорению (К 10000 1/с) . Ошибка по ускорению О следящей системы мала ло сравнению с ошибкой по скорости 9 и моментной ошибкой 6 , поэтому в известной системе за счет применения дополнительного компенсатора устраняется ошибка по скорости Я, а ошибка системы 6., как следует из выражения (1), определяется...

Номер патента: 1401437

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Сидорук

МПК: G05B 11/26

Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты

.... превьппении скоростью двигателя ы заданного значения я сигнал на прямом выходе компаратора 5 равен логической единицы, импульсы генератора 9 поступают через элемент 2 И-НЕ 7 на вычитающий вход счетчика 1, вызывая умень 5 шение выходного кода С и торможение двигателя 3. Установившийся режим стабилизации скорости соответствует автоколебаниям кода С с амплитудой +1, что обусловлено флуктуациями момента нагрузки двигателя 3.Соединение входов записи С и сброса К с выходами переноса и заемас счетчика 1 позволяет предотвратить переполнение счетчика 1 в переходных процессах, улучшив тем самым качество последних, Так, при С=2 -1 и поступлении импульса генератора 9 на суммирующий вход "+" счетчика 1 сигнал переноса принимает низкий уровень,...

Номер патента: 1401438

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Мамедов, Мусаев, Рахберли, Рустамов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...выход пропорционального блока Р через нормально размыкающий контакт сопла канала 12 и уси 45литель 13 мощности связан с выходнымканалом регулятора Р ,. Выход Рблока логики соединен непосредственнос управляющей камерой реле 14 переключения и через третий дроссель 17 с управляющей камерой клапана 12.Регулятор работает следующим образом.В соответствии с принципиальнойсхемой сигнал на выходе блока логики имеет единичное значение лищь в случае, когда совпадают знаки рассогласования Е = Р - Р и функции переклюо Цченияя = т с 1 ЕдсСоответственно в замкнутой системерегулирования на начальном участке переходного процесса Р = Р и Р=1, т.е. клапан 12 и нижнее сопло реле 14 переключения открыты, так как проводимость открытого сопла...

Номер патента: 1401440

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Капустин, Ромащенко, Чернявский

МПК: G05B 19/08

Метки: номеронабиратель

...питания подается на соответствующий вход цифрового индикатора в разряде 8 единиц, вызвав свечение соответствующей цифры.При отпускании кнопки 10 обмотка4 второго реле будет расшунтирована,оно срабатывает, замыкающим контактом5 подключает отрицательную шину 29источника питания к первым контактам11 кнопки 10 и размыкает контакт 6,подготовив схему к подаче команды"Сброс",При этом в случае несраратываниясоответствующего исполнительногореле на сбответствующей кодовой шине19 разряда единиц исчезает напряжение и на блоке цифр разряда 8 единицсоответствующая цифра гаснет, информируя о неисправности.Для сброса набранного номера необходимо третье кратковременное нажатие любой кнопки 10, При этом черезсоответствующий диод второй...

Номер патента: 1401441

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, динамических, объектов, технической

...то в этомслучае пороги ограничения будут превышеиыы, что приведет к перекрестномувлиянию их отклонений друг на другаи к нарушению линейности в каналахдиагностирования, Чтобы этого не было, разности между реальными сигналами и эталонными ограничиваютсямаксимально допустимыми уровнями,защищающими элементы системы по насыщению Кроме того у сформированный 4по результатам ограничения логическийсигнал блокирует выходные информационные сигналы по параметрам, поскольку.они не будут соответствовать действительному.изменению параметров 45объекта и однозначно определяет наличие в динамическом объекте аварийногорежима, который можно интерпретировать как неразличимый отказ по параметру или авария.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы:...

Номер патента: 1401442

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Левин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...через элементИЛИ 11 перебрасывает триггер 10 всостояние, при котором единичный сигнал с прямого выхода последнего разрешает прохождение импульсов генератора 9 через ключ 8 на суммирующийвход реверсивного счетчика 6, С этогомомента вновь начинается суммирование,импульсов в реверсивном счетчике6 до значения, соответствующего максимальному значению контролируемогодиапазона параметров, заданного задатчиком 12. По аналогии с предыдущим в момент сравнения кодов этихзначений вновь происходит переключение реверсивного счетчика на вычитание и т.д,Таким образом, на входах ЦАП 5 иинформационных входах сборок 17 ключей периодически изменяются коды,значения которых соответствуют заданному диапазону измерения контролируемых параметров,...

Номер патента: 1401588

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Васильева, Галиев, Гольдфельд, Федосеев, Фильгус

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: двухканальных, допускового, усилителей

...15 (фиг. Зе) отпирает ключ 10, ключи 47 блока 21 деления и элементы И 17 - 20, после чего устройство допускового контроля переходит в рс жим измерения.Длительность импульса, формируемогождущим мультивибратором 15, задает время измерения и выбирается больше времени переходных процессов в измерительном тракте.При отпирании ключа 10 на амплитудныйдетектор 9 поступает напряжение испытательного сигнала, усиленного во втором канале испытуемого двухканального усилителя,1-)вх (= Кр.(-) ес зпЫЗО где К, - коэффициент усиления второго канала двухканального усилителя.При этом с выхода амплитудного детектора 9 на второй вход вычитающего блока 12 поступает напряжение= КК 91-)квх35 На выходе вычитающего блока 12 формируется при этом сигнал Ц;...

Номер патента: 1403014

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Баулин, Курсаков, Туренко

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...и Фактической интенсивности и регулятор 5 поддерживает интенсивность на заданном уровне. При увеличении управляющего воздействия на объект 6 регулирования (например, интенсивности дутья в камере сгорания) технический процесс интенсифицируется, что приводит к изменению регулируемого параметра или его производной. При этом для ряда процессов характерным является нали- чие периодического внешнего воздейстлогического блока 15, на первый вход которого подается сигнал третьей производной с выхода третьего дифференциатора 13. Во втором логическом блоке 15 сравниваются знаки выходного сигнала сумматора 16 и сигнала, соответствующего третьей производной, с выхода третьего дифференциатора 13. В случае их совпадения сигнал на выходе второго...

Номер патента: 1403015

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Веревкин, Дубин, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом, присоединенным, упругодеформируемым, элементом

...нулевой сигнал). 20 На входе блоков 4 вычитания, датчик 6 угловой скорости объекта и дат чика 7 упругой деформации объекта присутствуют сигналы, пропорциональные соответственно угловому рассог 25 ласованию, угловой скорости объекта и координате отклонения упругого .элемента, На выходе дифференцирующего элемента 8 появляется сигнал, пропорциональный скорости упругого 30 элемента, На выходе второго блока 20 вычисления амплитуды Фазовой траектории, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные /с 1/-Ч/Я появляется сигнал пропорциональный величине В/=Ч /с 1/-Ч(У")+(с 1) Й), а на выходе первого блока 19 вычисления амплитуды, фазовой траектории появляется сигнал пропорциональным К = с+(с 1/а), При помощи первого 40 формирователя...

Номер патента: 1403016

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Воробьев, Кондратенко, Кузьмичев, Письменная, Рязанов

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: манипулятором, роботом

...получим сигнал )/(ш 1 +1 ). На первыйвход первого фуйкционального преобразователя 4 поступает сигнал цсвыхода второго датчика 20 положения,(Км КяКц+К (Я-Я) +Кг 1Еперемножается в умножителе 5 с сигналом 1 + ш,ц, с выхода сумматора12 и в результате усиления в первом В результате перемножения в умно- жителе 39 этого сигнала с выходным сигналом 1/(1 +ш 1) блока 40 деления на выходе умножителя 39 получим сиг- нал1403016 8сигнал ц 2 ц умножителя 46 преобразувется блоком 45 масштабирования в сиг 2нал шанц,п который поступает на первый вход сумматора 44. В результатепреобразования в соответствии с (5)сигнала ц в блоке 47 масштабированияна его выходе формируется сигнал 11 г -, - 2-К с 1 +К (1 -Я ) +К(1+ ш а;)ГфК2м 13+ 10 КмгКдЯ+) 1Р 2 ьтр,г...

Номер патента: 1403017

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18

Метки: компенсации, параметрической, погрешностей, подач, привода, станка, циклических, чпу

...младших разрядовА, . ,Аз адресной части, по осистарших разрядов (СР) - значения старших разрядов АА, элемента28 памяти, а по осй О - числовые значения выходных кодов элемента 28 памяти.Узел компенсации гармоник работаетследующим образом.По сигналу с датчика 19 нулевогоположения счетчик 16 импульсов обнуляется и в него записывается код скодового переключателя 22 фазы в видеФазового сдвига относительно нулевогоположения. Импульсы положения поступают на вход счетчика 16 импульсов,за цикл работы которого на выходецифроаналогового преобразователя 18по кодам элемента 17 памяти формируется период гармоники кинематическойпогрешности. Амплитуда гармоники задается кодовым переключателем 23 модуля,Второй блок коррекции работаетследующим...

Номер патента: 1403018

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18

Метки: модуль, программно-управляемый

...реверсивного счетчика 5 происходит вычитание с этой же частотой вычитаю- щего счетчика 15 импульсов максимальной скорости.Включенный триггер 19 открывает третий элемент И 20 разрешая подачу частоты Г, на вход первого управляемого .делителя 2 частоты, на управляющие входы которого поступает текущий код числа И реверсивного счетчика 5 импульсовСледовательно, выходная частота будет изменять" ся пропорционально числу Б При этом траектории разгона и торможения максимально приближены к естественным траекториям разгона и торможения электроприводов, обеспечивая оптимальность управления.Импульсы выходной частоты Р , Формируются первым Формирователем 9 импульсов, с выхода которого с заданной длительностью, например 0,5 мкс, поступают на вход...

Номер патента: 1403019

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Мишакин

МПК: G05B 23/02

Метки: группы, контактной, контактов, состояния

...вызванным упругимисвойствами пластин, на которых закреплены контакты контактной группы.Иеханический дребезг контактов вы 55зывает появление последовательностименяющихся по уровню ложных сигналов, характеризующих состояние контактной группы, Одиночный запуск блока временной задержки при первом изменении логического сигнала мог бы вызвать ложное формирование выходного сигнала, однако приведение в исходное состояние блока временной задержки с его последующим запуском при каждом изменении входного логического сигнала предотвращает формирование ложной информации о состоянии контактов контактной группы, т.е. повьпдает достоверность информации.При определении состояния контак- тов контактной группы время задерж-. ки блока временной задержки...

Номер патента: 1403020

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Шантин

МПК: G05B 23/02, H01H 11/04

Метки: подвижной, резонанса, реле, системы, частоты, язычкового

...материала контактных пружин,их массы, формы и геометрических раз 35меров. Поэтому при приближении частоты управляющего сигнала к резонансной частоте подвижной системы релеамплитуда механических колебаний последней увеличивается и при совпадении указайных частот становится максимальной. Следовательно, при частоте управляющего сигнала, равной частоте резонанса подвижной системы реле, уровевь акустического сигналадостигает максимального значения.чСпособ может быть реализован с использованием типовых серийно выпускаемых приборов, например шумометраи генератора сигналов с плавно перестраиваемыми уровнем и частотой, Согласно предлагаемому способу генератором, выход которого соединяют с обмоткой испытуемого реле,...

Номер патента: 1403084

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Клочков

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...частоты Р 1 и Р 2. Импульсы частоты Р 1 поступают на вход ьногоступенчатого делителя 10. Выходы каждой ступени делителя 10 подключены к входам селекторного коммутатора 11 частот, на управляющие входы которого с блока 2 памяти поступает код диапазона временного интервала, заданного в первой управляющей команде. Тактовая частота, соответствующая поданному коду диапазона с одного из выходов делителя 10 через селекторный коммутатор 11 каналов, поступает на счетный вход счетчика 5, в котором происходит счет текущего времени.Код текущего времени с выходов счетчика 5 через коммутатор 4 поступает на вторые входы блока 3 сравнения, на первые входы которого с вторых выходов блока 2 памяти подан код длительности временного интервала,...

Номер патента: 1404359

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Алекперова, Алиев, Гаджиев, Зейналов, Исмайлов

МПК: B28B 11/24, G05B 21/02

Метки: бетонных, железобетонных, режимом, тепловлажностной

...6 преобразуется цифроаналоговым преобразователем 5 в соответствующий уровень аналогового сигнала, поступающий на второй вход усилителя 2 рассогласования. Усилитель 2 сравнивает это напряжение с поступающим на первый вход сигналом измерительного моста 1, пропорциональным сопротивлению датчика 4 температуры, а следовательно, и температуре в камере обработки. Выходной сигнал усилителя 2 вызывает соответствующее ситуации воздействие исполнительного механизма 3 ца заслонку паропровода. По окончании процесса обработки на втором выходе постоянного запоминающего блока 6 появляется запрещающий уровень, запрещающий дальнейшую работу генератора 10. Одновременно сигнализатор 11 оповещает оператора об окончании процесса обработки. После замены...

Номер патента: 1405022

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Покидышев, Фролов

МПК: G01R 19/02, G05B 1/01

Метки: амплитуде, напряжений, переменных, сравнения

...Б, Б - величины напряжений навыходе блоков 4 и 5, которые затемсдвигаются во времени Фазовращателями6 и 10 на четверть периода.Далее эти сигналы, т,е. 01Б и Ц 1 , преобразуются в усилителях-ограничителях 7,8 и 11 в им"пульсные последовательности, фронтыкоторых совпадают с моментами пересечения сичусоид входных сигналов суровнями ограничения,Импульсные сигналы от двух усилителей-ограничителей 7 и 8 проходятв элемент И 9 непосредственно, а отоставшихся и усилителей-ограничителей11,12-12., поступают в логическийблок 13 для обработки.В процессе этой обработки осуществляется выбор такого сигнала, который наиболее близок к среднему значению и поэтому обладает наименьшимразбросом своих фронтов. Этой обработкой частично компенсируются...

Номер патента: 1405023

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...виде25(Ь (Ы БЙ + К ). +/Мз 18 пог . (6) 11 ( э 1 э30 С учетом только линейных составляющих выражения (6) имееми без учета взаимовлияния и вязкоготрения описывается передаточной функцией вида1405023 6обходимо, чтобы он всегда описывался только выражением вида (9) независимо от значения М , Для этого в прямую цепь реальной системы, описываемой передаточной функцией (8), достаточно ввести последовательное корректирующее звено вида(з1 ) ( 1 р)К К +К (Ь +Квс Кя(Ь +12,П(Р) == - =- "(О)У К КК,К+К Ь+ККмКя1Из выражений (2) и (10) видно, что 15 С учетом равенства (11) соотношепараметры корректирующего устройства ние (4) может быть представлено в П (Р) (Ь Н ) необходимо непрерывно видеподстраивать под их текущие значениятак как Н=Н (8, ш), а Ь =Ь...

Номер патента: 1405024

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Лесков, Фомин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...частот и амплитудногодетектора 7 с усреднением, так чтона его выходе образуется медленноменяющееся напряжение П , пропорциональное зависимости скоростной характеристики гидродвигателя 3 от температуры рабочей жидкости. Опорные нап 1 1 3ряжения Б,4, Ц, , Б, поступают свыходов источника 14 напряжения наопорные входы компараторов 9 - 11 ипри отсутствии сигнала Б удерживаюткомпаратора 9 - 11 в положении, когда на их выходах сигналы 11, Б,оонотсутствуют. Следовательно, коэффициент передачи суммирующего усилителя8 остается неизменным и равным своему номинальному значению. При разогре"ве рабочей жидкости появляется напряжение Б, свидетельствующее об изменении характеристик следящей системы, которое поступает на сигнальныевходы компараторов...

Номер патента: 1405025

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Игнатченко, Кротенко, Пискарев, Синицын, Толмачев, Томасов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифроаналоговая

...и 3 усилителя 7 и далеена входы интегрального 17 и пропорци онального 1 б регуляторов (фиг.2).Выходные сигналы регуляторов 16 и 17 суммируются в сумматоре 18, Выходной сигнал сумматора 18, являющийся сигналом задания по току контура ре гулирования тока, подается на третий вход сумматора 19. На первый вход сумматора 19 подается сигнал 1 с выхода датчика 6 тока. На второй вход сумматора 19 подается сигнал вычис ленного статического момента Мна валу двигателя 1. Сигнал с выхода сумматора 19 Через пропорционально-интегральный регулятор 20 тока подается на вход широтно-импульсного 55 преобразователя 21. Выходной сигнал преобразователя 21 поступает на выход усилителя 7 и далее через датРабота блока 12 динамической коррекции протекает следующим...

Номер патента: 1405026

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Алиев, Бабаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: логикой, размытой, регулятор

...выходной сигнал объекта х(С) поступает иа вход первого усилителя 1, где умножается напостоянный масштабирующий коэффициент Кх. Выходной сигнал усилителя 1 х(й)К х(С) поступает одновременно(параллельно) на первые входы компа" раторов 8.1 К.7 К (непрерывно-дискретные преобразователи), на вторые входы которых содаются сигналы с различными уровнями х,(ь 1,7) (соответствующие диапазонам лингвистических термов) иэ соответствующих задатчийов 5.1-5.7 блока 5.В компараторах 8.1 К,7 К осуществляется сравнение Ра =8)(х,к(г.)- -х) и на выходах получаются дискретные двухуровневые сигналы: "0" .(низкий уровень) или "1" (высокий уровень). Выходные сигналы компараторов 8-к( =1,7) подаются на пер" вые входы соответствующих логических блоков...