G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 561933

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Денисов, Ерофеев, Иванов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящее, струйное, электрогидравлическое

...электродов и соединенного с землей.Металлические коллекторные сетки и металлизированный тонкий экран повышают эффективность работы коллекторов зарядов струи рабочей жидкости. Приемные сопла рейки соединены с исполнительным механизмом, Сигнал Ус дифференциальной схемы поступает через второй усилитель 12 на вход первого сумматора 13 с сигналом задания Х, и с сигналом обратной связи по перемещению штока исполнительного механизма Х,. Сигналы с резисторов С,о, Уп датчиков обратной связи по расходу поступают на второй сумматор 14 и через электронный усилитель 15 в схему сравнения автоматической системы регулирования расхода подается сигнал Хо корректирующей обратной связи по расходу, Электрод 1 концентрично размещен во втором электроде...

Номер патента: 561934

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...величина сравнивается с задающим воздействием, полученный сигнал рассогласоваЗ 0 ния используется для формирования такогоуправляющего сигнала, который сводит эту ошибку к нулю и обеспечивает слежение в скользящем режиме оптимизируемой координаты за задающим воздействием, В случае поиска максимума задающее воздействие формируется в виде монотонно возрастающей функции времени и после возникновения скользящего режима оптимизируемая величина монотонно приближается к экстремуму, отслеживая это воздействие, Существенно, что в таких экстремальных регуляторах отсутствуют колебания оптимизируемой величины в переходном режиме, которые характерны для других типов поисковых систем.Устройство работает следующим образом.На элементах...

Номер патента: 561935

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Вохрышев, Ключников

МПК: G05B 11/54

Метки: двухпозиционный, пневматический, регулятор

...два импульсатора и два элемента ИЛИ, причем выход каждого элемента сравнения соединен через импульсатор со входом одного элемента ИЛИ и непосредственно - со входом другого элемента ИЛИ, а выходы эле ментов ИЛИ подключены ко входам триггера. Это позволяет формировать управляющий сигнал с предварением, что соответствует фазовому сдвигу переключения меньше 180. 30 На чертеже приведена схема предл го пневматического двухпозиционног лятора. Он содержит элементы задатчики 3 и 4 верхнего лов, импульсаторы 5 и 6, э 8 и триггер 9. Входные сравнения 1 и 2 соединены лом и с выходами задатч каждого элемента сравнен соответствующий импульс входом одного из элементо ственно - со входом друго а выходы элементов дами триггера 9, вы к выходному...

Номер патента: 561936

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Арутюнов, Кириличев

МПК: G05B 17/02

Метки: объекта, пространственным, разворотом

...= - М.А+д з 1 дп (з) + В+,з,где 50 60 30 Мс,.а =- М,.А,. ядп (з) Вр.,с - номер оси, по которой прикладывается максимальная составляющая вектора управляющего момента;35Мдп, - ограничения на моменты управления, заданные в связанных осях(с=с, с=с+ 1, К=у+-2);А, и В, - постоянные коэффициенты, зависящие только от начальных условийи от тензора инерции объекта ивычисляемые ЦВМ перед началомманеврассч;Ас= сВс=Ь, - АсЬ,45 ,1,Ьс - (с+ - 1 с+д) чс+счс+г,+1 при О (8 С,Мдп(д) =- 1 при 1 д (1 (Т,где, в свою очередь, 1 д - момент времени переключения управления, Т - общее время маневра.В начале маневра (1=0) в блоке формирования управляющих сигналов 1 вырабатываются сигналы (соответственно осям объекта),пропорциональныеМ-с щЦ-сдМ, (2 =...

Номер патента: 561937

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Беркович, Заика, Шаульский

МПК: G05B 19/19, G05B 19/406

Метки: комплектованием, контейнеров, программного

...функциональная схема предлагаемого устройства.Оно содержит блок задания программы 1, первый логический блок 2, пульт управления 3, второй логический блок 4, блок 5 задания направления исполнительного механизма, первый блок сравнения б, блок управления 7, второй блок сравнения 8, блок контроля 9, исполнительные механизмы 10, и блок 11 датчиков перемещений исполнительного механизма, блок датчиков положения 12 и импульсные датчики 13,Устройство работает следующим образом.С пульта управления 3 в блок задания программы 1 оператором вводится в параллельном двоичном коде очередная программа комплектования контейнера, состоящая из количества требуемых лотков каждого сорта изделий. После окончания комплектования контейнера по программе,...

Номер патента: 561938

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Атлас, Барский, Ершов, Лещенко, Першенков, Почтарь, Чанов

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программное

...с выходами триггеров /; и "; с раздельными входами, с помощью которых осуществляется управление включснием и отключением горизонтальных шин, диничныи вход каждого триггера соединен с выходом одного из элементов И Ь, установленного на предыдущей горизонтальнои шине, а нулевои вход каждого из этих триггеров соединен с ьыходом одного из элементов И б, установленного на последующей шине.оризонтальных шин в строке может оыть не две, а несколько, причем число их зависит от нагрузочнои спосооности триггеров, управляющих горизонтальными шинами,Устроиство работает следующим образом.11 ри появлении сигнала в канале 11 уск сигнал через элемент ИЛИ Ь поступает на единичныи вход триггера 7 и включает его, в результате на шине о появляется...

Номер патента: 561967

Опубликовано: 15.06.1977

Автор: Роменский

МПК: G05B 23/02, G06F 11/00

Метки: объектов, сложных

...- й.1 утг30где т - текунгес время воспроизведения,Тг, длительность воспроизведения сигналов.Считанный сигнал у(Тг, - -т) поступает черезкоммутатор-нормализатор 2 на апериодические звенья блока 6 и вход решающего блока 9, На выходах апериодических звеньев вмомент времени т= Тг, фиксируются сигналы,пропорциональные выборкам характеристикимнимых частот У(Ь;:) сигнала у(т), определяемым при действительных значениях ком 40 плексной переменной р=Ь;дт1(пг) =у(:)1д., /=-1,2 д 1,о45 Полученные таким образом сигналы с помощью управляемого коммутатора 7 и масштабируюшего суммируюпего блока 8 преобразуются и имеют вид50где С; - коэффициент разложения функции у(т) по ортонормированной системе, базисных 55 функций (например, таких, как...

Номер патента: 562792

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...сигнал дУ, пропорциональный ошибке между задаваемой и действительной скоростями двигателя опорного канала 8, подаваемый через корректирующий контур на шестой вход сумматора 14 управляемого канала 7, При отсутствии О, сигнал лУ обеспечивает необходимую скорость вращения двигателя опорного канала 8, а преобразованный через блок 10 - необходимую скорость вращения двигателя управляемого канала 7. Скоростидвигателей каналов 7, 8 равны по величине, но противоположны по .знаку. Выходной вал дифференциала 11, а следовательно и элемент И, неподвижны. Сигнал У, с измерителя б равен нулю. Сигнал У, с измерителя 4 и сигнал Ус измерителя 5, вычитаясь на сумматоре 14, не оказывают влияния на работу привода, В связл с тем, что выходной вал...

Номер патента: 562793

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Ковтуновский, Левинсон, Швейдер, Шидлович

МПК: G05B 11/16

Метки: параметрами, технологическими

...8 Разщтт Ц; )ЕСЯ К;)К)Ч (/ Б )тац 25 шунтируошей конлецсатор 16. На выходеусцлпсля 8 по 5 ВПТС 5 ток, возлсйствуюцТий ца Бцо;)ОццтсТЕ;)Ь дозато)2. Вслцттцця этоо ТОКЯ сразу после БклОтецця комм,татора 10 опрелелястся Напряжением иа первом олоке паО хятт 7, которое с цомошью цср мснного соцротивлонця 2 устаиавлцвается црс;варитслько так, чтобы пстрехол)0) процесс в систет Пт)ЯВ.Сцття и )атС) ИЧ,СКт О Гс т ТС; Вт 3 тПРС)ЦЗВОц)СЛЬОС)Ь ДОЗатСРЯ ЦОСЛС ВКЛЮЧС и 5: ОГ)2 РЯВН: ЗЯЛЯИИОМ Зца)" Н:110.В "Я).;)В)с:т 1 с 51 сжимс. В 031)ка:ОП 1 гет) И "ОЕ ИЭХт)1 С 1 Ц" сТЕРПЯ 2 ТК ОН"- цця от за(ац,;я ко)цсцсирются Боздсйстцем ) сцлпели З,и полк,.поченным к це парал л льцо коцдеисатором 15 блока памяти 7.-)тс) Бозлейсп с ацалогцчцо лействи)о ПИ-ре-...

Номер патента: 562794

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Яснопольский

МПК: G05B 13/00

Метки: горной, движением

...канала преобразования регулируемых величин. Выходы блокв задания параметров трассы движения и блока определения координат соединены соответственно с первым и вторым входами блока оптимального управления, первые и вторые выходы которого подключены соответственно к управ пяющчм входам первого ч второго ключа каждого канала преобразования регулируемых величин, выход датчика углов разворота каждого иэ которых соединен с соответ ствующим. входом блока оптимального управ пения и Функционального преобразователя выход которого подключен к первому входу блока умножения. Выход блока умножения соединен с четвертым входом сумматора каждого канала преобразования регулируемых величин, вход блока масштабирования каждого из которых и второй вход...

Номер патента: 562795

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Баумберг, Чачхиани

МПК: G05B 13/02

Метки: стохастическая

...7, генератор, импульсов 8, исполнительное устройство 9, второе устройство памятигипотез 10, второй коммутатор 11.Объект регулирования 1 через измерительное устройство 2,подключен к преобразователю аналог в к 8, выходом которого произ.водится коммутация одного из блоков устройства памяти гипотез б к входам первого коммутатора 7,При поступлении на управляющий вход 20первого коммутатора импульса с генератораимпульсов 8 производится случайная выборкаодного из выходных каналов первого коммутатора 7, чем однозначно определяется блокпамяти второго устройства памяти гипотез 10 25и блок памяти команд б. С помощью импульса, поступающего со второго выхода генератора импульсов 8 на управляющий вход второго коммутатора 11, производится...

Номер патента: 562796

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Кашкаров

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: защиты, программного, системой, станка, фазовой

...питания, т. е, порог срабатывания устройства меняется, а устройство защиты обладает низкой надежностью.Цель изобретения - повышение надежности устройства для защиты станков. Это достигается тем, чво устройство держит элемент И, входы которого соедин с выходами блоков дифференцирования, а ход - со входом усилителя, и генератор пульсов, выход и запускающий вход кото подключены к другому входу уоилителя и коду выпрямителя соответственно.На чертеже дана блочно-функцнонал схема устройства.562796 Формула изобретения Составитель П. Савгира Редактор Л. Гребенникова Техред В. Рыбакова Корректор В, ГутманЗаказ 532/1420 Изд.89 Тираж 1109 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж,...

Номер патента: 562797

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Грицай, Кузьмин, Мясников, Смирнов, Тихомиров

МПК: G05B 19/406, G05B 19/41

Метки: пргораммного, числового

...началом работы элемент И 2 окрыт, оба триггера 5, б каждого регист сдвига 9, 10 сброшены в О. В процессе ра боты интерполятор 3 вырабатывает управляю.562797д щие сигналы по каждой координате, которые через информационный вход соответствующего регистра сдвига 9,или 10 записываются во второй триггер 6.Заспись в первый триггер 5 запрещена вторым элементом И 4, так как второй триггер б находится в нулевом состоянии. При поступлении от интерполятора З,второго управляющето сигнала по той же координате запись происходит в первый триггер б регистра сдвига 9 или 10. Информация о состоянии обоих триггеров б и 6 каждого регистра сдвига 9 или 10 поступает на входы блока 7 управления. Если в каком-либо регистре сдвига 9 или 10 оба триггера 6 и б...

Номер патента: 562798

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Благинин, Гюппенен, Манило

МПК: G05B 19/08, G05B 19/406

Метки: программного

...операций. В блоке б задания времени устанавливают время прессования. После, загрузки исполнительный орган,10, например пресс, включают на выполнение технологического процесса - начинается отработка подпрессовок. При каждом смыкании пресс-форм, формирователь 7 импульсов выдает сигнал на счетчик 9, а при размыкании - на блок 8 контроля режимов. Однако блок контроля, режимов от этих сигналов не срабатывает, так как на первый вход его поступает сигнал с блока 3 управления. Количество отработанных подпрессовок фиксирует счетчик 9 и контролирует блок 2 сравнения, на первый вход которого поступает сигнал с блока 1 задания программы. После отработки заданного количества подпрессовок на выходе блока 2 сравнения формируется сигнал, который через...

Номер патента: 562799

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Всильева, Глынин, Захаренко, Каснова, Траев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, системы, шаговым

...записанная в кольцевой реВерс 1 Вный сдвига 1 ожиЙ,регистр 1, сдвигается на одн 1 н разряд в два такта, Разделение входных мпульсов на два такта осуществляется триггеры 2 и шестью элементами И 8, 4, 5, б, 7, В, В начальном состоянии триггеры 9 двух младших разрядов сдвигаОщего регистра 1 находятся в единичном состояни 11, все остальные триггеры, включая триггер 2, - и нулевом ссстоянии. Прн сдвиге информации, н,анри,мер, вшаво, на первую шину 10 реверса подается разрешающий сигнал для элеме 1 па И 5, разрсшаюгцие сигналы будут также на элементах И 7 и 8. Первый импульс, пришедший по шине запуск 11, перебросит триггер 2 в единичное состояние и при срабатыва 1 нии элемо 51 тов И д и 7 поступает на четвертый вход кольцевого...

Номер патента: 562800

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Бажанов, Дрогайцев, Петрунин, Шишацкий

МПК: G05B 21/02

Метки: датчик, двигателями, обратной, связи, устройства, шаговыми

...13, элемент задержки 14.Прп нссимметричном управлении чет 1 ным и нечетным тактам коммутации соотвел 1 ствует возбуждение различного числа обмоток, При этом за такт может происходить либо включение, либо выключение обмоток управления шагового двигателя.В статическом режиме на двх или трех выходах распределителя импульсов 2 и на соответствующих обмотках управления шагового двигателя 1 поддерживаются единичные сигналы. На выходе формирователейл 3 и 4 сигналы отсутствуют, т. к. нет перепада уровней на их входах, а следовательно отсутствуют сллгналы и на выходе датчика обратной связки, и триггер 9 памяти будет находиться в исход 1 лом состо 5 нил.Триггер 10 памяти будет находиться в исходном состояили, т. к, отсутствуют импульсы на входе...

Номер патента: 563666

Опубликовано: 30.06.1977

Автор: Федотов

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...6.Устройство работает следующим образом.10 Пусть на входы устройства поступают исследуемые однополярные последовательностиимпульсов, в общем случае не совпадающиево времени, например сдвинутые на время1=0,5 Т, разность амплитудных значений по 15 лезных,составляющих которых пропорциональна измеряемой величине. За время т,действия каждого импульса пиковые детекторы 1 и 2 заряжаются до соответствующихамплитудных значений сигналов Уд и Уд20 сохраняют эти значения напряжений до определенного времени. Периодически, через время задержки тз, на управляющие входы элементов 3 и 4 с элемента задержки 5 поступают импульсы длительностью т под дей 25 ствием которых происходит разряд накопителей пиковых детекторов 1 и 2 через индуктивное сопротивление...

Номер патента: 563667

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Ключников, Крымов, Лизин

МПК: G05B 11/50

Метки: кинофотопленки, натяжения, основы, пневматический, регулятор

...которого поступает через блок б переключения на вход регулятора 4.Блок б переключения состоит из разностного усилителя 7, переключающего реле 8, повторителя 11 со сдвигом, К прямому входуразностного усилителя 7 подключен выходдатчика 3 натяжения, а на инверсный входпоступает через повторитель с отрицательнымсдвигом задание интегрального регулятора 4.В исходном состоянии, когда не происходитсъема оси или останова машины, выход параметра стабилизируется регулятором 4 и оноказывается больше значения, поступающегона инверсный вход разностного усилителя 7на величину Л, в исходном состоянии сигнал20на выходе которого равен О. Выход датчика3 натяжения подключен через нормально открытое сопло 9 переключающего реле 8 к входу регулятора 4,...

Номер патента: 563668

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Афанасьев, Басин, Молгачев, Тисенко, Ткачев

МПК: G05B 19/25, G05B 19/40

Метки: контурного, программного

...координаты, а формирователи 7 выдают сигнал 11;при наличии отрицательного сигнала на выходе элемента сравнения,Устройство работает следующим образом.При увеличении скорости движения по данной координате или сохранении ее постоянной,т. е. когда нет торможения, элемент 8 выдаетисигнал, если Па,=1, что означает отсутствие1=1положительного сигнала на выходах всех элементов рассогласования, т. е. то, что приводывсех координат уже отработали требуемыеперемещения. Триггер 9 устанавливается в1, начинает работать тактовый генератор(на чертеже не показан) интерполятора и интерполятор выдает следующие импульсы перемещения и импульс, который устанавлизаеттриггер в О, При разгоне, когда время цикла работы интсрполятора много меньше...

Номер патента: 564533

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Белявский, Бушель, Зимасов, Кавиев, Рахметов

МПК: G05B 23/02

Метки: дозирующее, програмное

...соединенных с контак таама коммутатора 3, поочередно с приходом каждого импульса, появляется электрическое напряжение. После при хода заданного по программе числа тактовых импульсовэто напряжение доходит до той шины выхода счетчика, которая через коммутатор 3 подключе" на к замкнутому в зто время контакту 40 1. 10, и поступает на вход счетчика команд 5. Счетчик 5 переходит в новое устойчивое положение, при котором под током находится обмотка реле 11, а реле 10 и все остальные реле обесто чены. Контакты 1.11 и 2.11 замыкаются, а контакты 1.10 размыкаются.Одновременно с переключением счет" чика команд 5 запускается блок формирования команд 6, который подает 50 с одного выхода напряжение на запирание генератора 1, со второго выхода-...

Номер патента: 564625

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Казмиренко

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...питания, сигнал рассогласования Ю и сигнал управления 8 .Привод содержит измеритель рассогласования 1, формирователь сигнала управления 2, исполнительный механизм 3, блокуправления 4 источником питания, первыйи второй согласующие блоки 5, 6, первыйи второй блоки умножения 7, 8 и источникпитания 9,Привод работает следующим образом,В режиме форсирования источника питания на входы блока 4 поступают сигналытекуших значений скорости Я-и моментаМ, развиваемого исполнительным механизмом,Если величина М не превышает допусти-мого значения М, то на выходе блока5 появляется сигнал М, а при превыше%нии величиной скорости -Й допустимогозначения Яо па выходе блока 6 появляется сигнал Я, При этом формируется выходной сигналд блока 4 для повышения...

Номер патента: 217894

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Гольдин, Киселев, Мальчик, Шейнин, Эльясберг

МПК: B23C 3/02, G05B 19/02

Метки: задания, информации, металлорежущими, программного, пу, системах, станками

...окружности, то эквилисгантой ее является также дуга окружности,Описываемый способ состоит в запани мой в интерполятор информации о траецентра сферического конца фрезы в виде сем траекторий, лежащих в плоскостях, лерленд лярных оси вращения (направляющей линии) батываемой поверхности вращения, и являю дугами окружностей, которые задаются коо тами их начал и концов относительно центро дуг. Поэтому при применении линейно-кру интерполятора, который строит лугу окружи по точкам начал и конца дуги и величине ра задание дуги эквидистанты сволигя к за точек начала и конца дуги эквидистанты обр ваемого сечения относительно центра сече)птя. Определение координат точек начала217894 2 сщ = Х соя у - У Ып у,222 2. Строится местная система...

Номер патента: 219993

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Гольдин, Киселев, Мальчик, Шейнин, Эльясберг

МПК: B23C 3/00, G05B 19/02

Метки: коррекции, обработке, объемной, поверхностей, программы

...3 через х 1 ут г, и х 2 у 2 гз справедливо равенство Н йх:х ф(х -х ) =х +ахЙ " 1 тМАКС мдкс Я Вч-.ч +(ч -ч ) = ч +дча"мдкС мдкс г:г +(г г ) + ьг1 1мдкс МАКС Определение х, у н г по этим формулам легко реализуется в линейно-круговом интерполяторе, если информацию о применяемом радиусе сферического конца фрезы вводить в интерполятор непосредственно с пульта станка.Опнсьваемый способ коррекции программы позволяет обрабатывать объемные сопряженные детали гибочных или вытяжных штампов (см, фыг. 2) типа пуансона 4 и матрицы 5 по одной программе. При этом координаты точек эквидистанты матрицы связаны с координатами точек поверхности пуансона соотношениями где 6 - толщина деформированного материала Откуда видно, что в этом случае для применения...

Номер патента: 565279

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, помех

...конта)кту )релейного элемента, )в)ключенно(му в цепь между входом усилителя с ограничением )и выходом (сум)мирующего интегратора, Причем каждый )блок обратной связи суммирующего интегратора состоит из )по(следовательно соединенных 6 и-го резистора, замыкающего контакта и-гореле и размыкающих контактов (и - 1) -го реле. Такое )конструктивное решен)ие обеспечи)вает изменение;постоянной времен(и,разря)да интег)ратора в зависимости от )величины 20 его разряда, что )повышает точность ком(пенсации влияния одностороннего о)граничения (помехи на динамоку системы.Схема описываемого устройства приведенана фиг.,1.Устройство содержит усилитель 1 с ограничением, суммирующий интегратор 2, релейный элемент 3, резистор 4 в цел)и обрати)ой...

Номер патента: 565280

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: постоянного, следящая

...-первый и второй блоки умножения; О; -входной угол; Ою - выходной угол; О - спгю 0 нал рассогласования, Ою - сигнал управления.Измеритель рассогласования 1 выявляет ипреобразует в напряжение разность междувходным и выходными углами системы, которая усиливается усилителем 2. Выход этогоусилителя через выпрямитель 3 подключен ксумматору 5 и через дифференциатор 6 и реле (реверса) 7 - к реверсирующему входудвигателя 11, Выход сумматора 5 подключенз 0 к широтото-импульсному модулятору (ШИМ)565280 20 Составитель Г. РоманченкоТекред В, Рыоакова Корректор Л. Денискнна Редактор Л, Тюрина Заказ 6249 Изд, ЛЪ 585 Тираж 1109 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская...

Номер патента: 565281

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Маркелова, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...компенсирующий сигнал 11,Однако из-за изменения крутизны выходнойхарактеристики СКВТ - датчика ухудшаетсяточность известной системы, Из известныхследящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя,СКВТ - датчик, выход которого подключенко входаьм СКВТ - приемника, связанного свалом двигателя 2, Эта известная системахарактеризуется также невысокой точностьюработы.Целью изобретения является повышениеточности системы при изменении крутнанывыходной характеристики СКВТ - датчика,В описываемой системе это достигается тем,что она содержит выпрямитель, сумматор, управляемый делитель напряжения и источникнаиряжения смещения, при...

Номер патента: 565282

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Александровский, Бенин, Жорницкая, Зимичев, Редько, Смилянский

МПК: G05B 11/32

Метки: мощности, регулятор, турбины

...мощность.В установившемся режиме выходные сигналы задатчика мощности 1 и датчика мощности 2 - равны, результирующий сигнал на 30 входе усилителя-ограничителя 3 радован нулю;565282 15 Составитель 1 О. ЧерваковТехред В, Рыбакова Редактор Л. Тюрина Корректор Л. Орлова Заказ 6249 Изд,585 Тираж 1109 1-1 ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москова, Ж, Раушская,наб., д. 4/5Подписное МОТ, Загорский филиал 3выходной сигнал усилителя-отраничителя 3 и входной и выходной сигналы усилителя-ограничителя 4 равны также нулю. Выходной сиг. нал интегратора 5 обеспечивает поддержание величины текущей мощности турбоагрегата равной заданной.Если производится достаточено большое изменение задания...

Номер патента: 565283

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Нагорный, Шишлов

МПК: G05B 11/36

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор

...состояние, если он ранее находился в,рабочем состоянии.При дальнейшем изменении развертьвающего напряжения,в момент разенства ето эталонному сигналу источника 4 срабатывает нуль-орган Зкоторый открывает вентиль 6, счетчик 5 начинает заполняться тактовыми импульсами частоты О. В момент, заполнения счетчика О 1 пределенных количеством импульсов М , Ж ", У -, Лего код совпадает с кодом, установлетным на входе соответствующей схемы сравнения 8 - 12. В процессе заполнения счетчика срабатывают схемы сравпения 8 - 12 и формируют реперные временные,интервалы 1-., 11, Р, -, 1 ", которые задают Во времени границы срабатывания и отпускапия, общие для всех каналов мнсгоканального регулятора, Значения границ срабатывания и отпускания, а...

Номер патента: 565284

Опубликовано: 15.07.1977

Автор: Степанов

МПК: G05B 13/00

Метки: двухмерная, экстремальная, электромеханическая

...усиления нелепейногоблока типа ограничение.Так.как между нелинейным блоком и выходом исполнительного элемента находитсялинейная часть, являющаяся фильтром 1 низких частот, то поисковые,колебания на входеобъекта близки по форме к гармоническим.Требуемые параметры автоколебаний (частота,и амплитуда) определяются величинойфазо 1 вого сдвига звена с фазовым запаз 1 дыванием, характеристикой нелинейного блока икоэффициентом усиления разомкнутого внутреннего контура. Частота автоколебаний, используемых в,качестве механических поисковых сигналов, должна,в,несколвко раз превышать 1 верхнюю частоту спектра рабочего сигнала хр, с синхронного детектора, что делаетвнутренний контур автономным огносителыноизменений параметров...

Номер патента: 565286

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Азаматов, Корень, Кучук, Латышенок, Петровский

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажа, проверки

...полученную на универсальной ЭВМ по специально составленной программе либо отпечатанную вручную на перфокарте, используя конструкторскую документацию для монтажа.В режиме проверки монтажа шкафов на наличие необходимых цепей и отсутствие лишних цепей блоком управления 1 совместно с блоком фотосчитывания 3, коммутатором 9 и коммутатором 8 обеспечивается подача напряжения на контакт проверяемого шкафа в соответствии с программой, записанной на перфоленте. В соответствии с внутренним монтажом проверяемого, шкафа это напряжение поступает на те контакты, которые имеют с ним электрическую связь. Блоком управления 1 запускается блок поиска напряжения 7, При обнаружении на каком то контакте напряжения коммутато 5 10 15 20 25 30 35 40 45...