G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 746427

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Розман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...нарастающим двоичным кодом счетчика 9, Вмомент равенства кодов блок 10 выдает импульс сравнения. Триггер 16под действием сигналов с дешифратора15 и блока 10 сравнения формирует 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 5 О 55 еО сигнал, определяющий направление движения исполнительного двигателя.Дешифратор 15, подключенный к выходам счетчика 9, выдает опорный импульс, соответствующий нулевому положению счетчика , Опорный импульс устанавливает триггер 16 в положение ф 1, а импульс сравнения - вположение 0, Уровень логической11 1 соответствует направлению движения к заданной косрдинате, а уровень логического " 0 - реверсу.Дешифратор 13, подключенный квыходам счетчика 12, формирует импульс, ширина которого определяетзону плавного регулирования...

Номер патента: 746428

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Вайсбург, Михаэлян, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...величина (8 х +Йк )с выходе блока деления 11 поступаетна вход счетчика 5.Блок 2 распределяет импульсы,поступающие на его вход с блока 1 задания скорости, на блоки линейно-круговой интерполяции 3, 4 в соответствии с отношением (йх +П): (Юх++ к )В блоке линейно-круговой интерполяции 3 происходит вычисление приращений координат д х,ЬГ основного контура, а в блока линейно-круговой интерполяции 4 - прицащение координатконтура коррекции дх, А .В соответствии с установленнымизнаками суммирования в блоке 8 образуются приращения координаты Лх дляскорректированного контура, а в блоке9 - приращения координаты ЬУк.Момент окончания отработки определяется счетчиками 5,6 и схемой совпадения 7.В режиме линейной интерполяциикогда вводить коррекцию...

Номер патента: 746429

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дворцов, Жуковский, Запруднов, Калинин, Савинов, Салтанова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, многоканальный, многокоординатным, программного, станком

...и добиться максимальной точности воспроизведенияпрограммы путем обеспечения равномер Оного следования декодированных импульсов по всем координатам на выходах каналов интерполяции 22,С .этой целью после разбиения кадра программы на миникадры, в процессе 35подготовки информации для выдачи винтерфейс, отыскивается координатас максимальным приращением в миникадре и определяется отношение найденного максимального приращения ко 4 Овсем остальным приращениям в миникадре. Найденные отношения умножаютсяна масштабный коэффициент у ,где 9 -основание системы счисления (в данномслучае Ч = 2), и - число разрядовв миникадре по одной координате, например п=.З, Таким образом, если 6 ХЬу. ЬЕ приращения в обрабатываемом миникадре по координатам...

Номер патента: 746430

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Власова, Крючков

МПК: B24B 51/00, G05B 19/18

Метки: программного, станками, шлифовальными

...г чернового на чистовое и с чистового на ловолочпое шлифование ло Лосгижепия дчг.вегсгвуюгцей координаты (при ловолочном шлифовании определяется готовый раэьр детали).Для повьгшения належности работы в режимес ПЛК предусмотрено цглифование летали недо готового размера, а до заранее выбраннойуставки в зоне отрицательного допуска наразмер детали, если до этого момента по какой-либо причине в блок 4 не поступит сигнал с ПАК "размер готов". Это необходимодля предотвращения брака обрабатываемойдетали или возникновения аварийной ситуациипри отказе ПАК.Чистовое шлифование производится в двухрежимах, задаваемых в блоке 4. При первомрежиме (рассмотрен выше) чистовое шлифование производится на постоянной скоростиЕ 4, при втором -...

Номер патента: 746431

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...первый ключ 2, первый элемент 3 НЕ, элемент 4 И, счетчики 5и б, первые накапливающие сумматоры 7 и 8, первые блоки ключей 9и 10, вторые блоки ключей 11 и 1,вторые накапливающие сумматоры 13 и14, первые регистры 15 и 16 сдвига,блок 17 переключения режимов, третьиблоки 18 и 19 ключей, вторые регист-.ры сдвига 20 и 21, элемент 22 ИЛИ,Второй элемент 23 НЕ, второй ключ 24и генератор 25 импульсов,Интерполятор может работать вдвух режимах - линейной и круговойинтерполяции.В режиме линейной интерполяцииинтерполятор работает следуюцим образом.Исходная информация распределяется по блокам с выхода блока заданияпрограммы (на чертеже не показан)следующим образом: Ь заносится в счетчик 5 и регистр 20, а ЬУ - в счетчикб и регистр 21. Отсутствие...

Номер патента: 746432

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Грошев, Жаловский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...через5,5 с сигнал 1 появляется навходах элементов И 13 ,16, При отсутствии запрета (сигнал аф) сигнал ф 1 фс выхода элемента 3 йодается на вход усилителя 4, которыйвключает командное реле 5, включающее исполйительный элемент (магнитный пускатель) 6, который в своюочередь включает электродвигатель 7транспортера.В это время. включается датчик 8,который выдает сигйал, пройЬрцйональдй. нагрузке на вход усилителя 9,преобразующего переменное напряжениев постоянное. Сигнал постоянногонапряжения подается на входы элемен;тов 10, 17, Элемент 10 срабатываетпри сигнале, соответствующем номинальному значению нагрузки,а элемент 17при наличии предельно допустимогозначения перегрузки. Предположим,что нагрузка транспортера ниже номинальной. Тогда сигнал...

Номер патента: 746433

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Громосяк

МПК: G05B 19/40

Метки: манипулятором, программного, шаговая

...покаждой координате на отдельную дорожкумагнитной ленты. Сигналы прямого перемещениязаписываются одиночными импульсами, а сигналы обратного перемещения - двойными.Для воспроизведения программы устанавливают ключи 2 и 3 в положение работа. Счи. 4 Отанные блоком 5 воспроизведения импульсыпоступают на блок 6 управления, который фор.мирует команды управления первым коммутатором 7 (прямое и обратное перемещение) иимпульсные последовательности, соответствующие 45перемещением, которые через блок 14 коррекции поступают на информационный вход коммутатора 7 шагового двигателя и далее отрабатываются шаговым двигателем 8. С импульсного датчика 10 положения на вычитающий входреверсивного счетчика 15 поступают импульсы,соответствующие действительным...

Номер патента: 746434

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Ветров, Луньков

МПК: G05B 23/00

Метки: параметров

...выхода причины эа уставку иэ блока 3 поступает на вход блока4, который передает команды блокупамяти 2 на выборку,из массива изапоминание отклонившейся причины. Сигнал выхода параметра за номинальную уставку из блока 3 постуйаетна вход блока 4, который производит выборку из соответствующего массиватекущего и предыдущих значений отклонившегося параметра и пересчет ихс четвертого выхода блока 2 в блок5. Блок 5 производитвычисление времени упреждения (времени, за которое параметр может достигнуть аварийного значения), Результат вычислений поступает в блок 2. Сигналокончания вычислений подается"на вход блока 4, который производит последовательную вйборку иэ соответствующих массивов блока 2 заранее заданных затрат времейи на...

Номер патента: 746435

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Коваленко, Самойленко, Щербак

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...объекта,"аналоговый вход которого подключенчерез коммутатор аналоговых сигналовк выходу генератора аналоговых сйг налов, вход которого подключен ковторому выходу регистра входной комбинации цифровых сигналов, третий ичетвертый выходы которого подключены к цифровым входам коммутаторааналоговых сигналов и измерителя аналоговых сигналов, цифровой выход которого подключен к четвертому входурегистра выходной комбинации цифро" 55вых сигналовм- ".:.-На Чертеже приведена блок-схемасистемы автоматического контроляпараметровСистема содержит генератор .управ- И)ляющих сигналов 1, управляющую вычислительную машину 2, регистры 3,входной и выходной 4 комбинации цифровых сигналов, регистры адресавходной 5 и выходной б комбинации,коммутатор...

Номер патента: 746436

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Кирин

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: параметров

...ф блока 5регулированиеи блока 6меньшепояйляется" сигнал е 1,. на выходах элемейтов Й12 и 10 - 11 ф и на выходеэлемента ИЛИ 14 - 1. По окончаний времеМи сравнения иМпульс 1 с выхода синхронизатора 2 поступаеТ йа" вход элемента и 16, с его вйходасигнал 1 через элемент ИЛИ 17"поступает на вход формирователя команд 18, который устанавливаетсинхронизатор 2 в исходное состояние.При Мом происходит смейа каналов,и синхронизатор 2, начинает работатьпо очередному каналу."2. Ц( 0Пр. На входах элемена И 10, элемента И 11 и элементаЛИ 14.сигнал1 . В дальнейшемработа устройства аналогична случаю 13, 0 р( О( Ор.Навыходами, эйемента И 8, элемента И 9, и элементаИЛИ 13 - сигнал1 . В момент окон= " чайня вреМени сравнения на выходеэлемента И 15. -...

Номер патента: 746438

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Тверезовский

МПК: G05B 23/02

Метки: напряжений

...запомненного кода соответствующегопервому напряжению в сумматор 5 чисЛовых величин. Напряжения с выходакоммутатора 7 и усилителя 12 поступают на входы блока 10.Величина этого напряжения равнаюи=я-ц,а,-ц,(ц Щ 35 г- аПосле первого входного напряженияподключается второе и т.д.Запомненные и текущие значениянапряжений поступают в блок 10. Втечение времени контроля нестабильности каждое из входных напряжениймногократно подается на вход блока10 и сравнивается со своим первоначально запомненным значением, согласно уравнению (2).45 Если в течение времени напряжение Р; изменилось и стало равно .Ц =У,+а У, )учитывая выРажения (1) и (2) мож О но переписать(3)Из уравнений (3) видно, что между входами блока 10 действует напряжение, величина...

Номер патента: 746440

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Муравьев, Полунов

МПК: G05B 23/02

Метки: объектом, отказов, статистической

...соответствующихэлементов И 17. По сигналам элементов ИЛИ-НЕ блока 7 блок 1 выдаеткоманды на выполнение соответствующихопераций объекту 18. Если в ходе выполнейия операции происходит отказ,объект выдает сигнал в блок 1, которьтй в виде импульса передает указанный сигналпо соответствующей шинеотказа 8 через открйтый элемент И 17на вход соответствующего счетчикаблока 10.Таким образом, всвязи с наличиемна входах блока 10 элементов И, управ"лявйиевходй"которж"Через элементыИЛИ-НЕ подключены к блоку 2, обеспечйвается подача имйульса об отказеимейно в тот счетчик отказов, которйй соответствует выполняемой опера " "цйи чем"повышается-достоверность иобеспечивается автоматизация сборастатйсФПФСкйх дайййх от отказах.ЙоСле выполнения ойераций...

Номер патента: 746441

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Акулов, Борисов

МПК: G05B 23/02

Метки: микросхем, параметров, статических

...этом падение напряжения на элементе 5 пропорционально входному току проверяемой микросхемы, а напряжение на выходестабилизатора 3 равно сумме напряжения на входе объекта 7 и падениянапряжения на элементе 5. Учитывая,что напряжение на входах микросхемпринимает дискретные значения ("0"и "1"), а напряжение на выходе стабилизатора 3 пропорциональновходному току проверяемой микросхемы объекта 7, допусковый контрольвеличины входного тока может бытьосуществлен сравнением напряженияна выходе стабилизатора 3 с опорным.Сравнение производится компаратором 35б, на второй эталонный вход которого подано напряжение с коммутатора2, управляемого выходным напряжением эталонной микросхемы 4. Вслучае превышения входным током 40объекта 7 заданных пределов...

Номер патента: 746442

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Зозуля, Олофинский, Печук, Скрипчук

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, прерывистых, процессов

...образом,П ри отсутствии параметра датчик 1 параметра выдает начальное напряжение О прондн, р орциональное воздействию влияющих факторов -20 веса элементов крепления датчика, затяжки датчика, усилия от деформации при влиянии тем.пературы и др.В первоначальный момент напряжение навыходе корректора 4 равно нулю, поэтому25 результирующее напряжение на входе измерительного усилителя 3 определяется значениемнапряжения ОднНапряжение О усиливается измерительнымусилителем 3 и подается на измерительные вхозо ды анализаторов б и 7 параметра.В аналйзаторе 7 параметра установлен задатчиком 8 уровень ограничения помехи. При этоманализатор 7 параметра формирует сигнал, который поступает на управляющий вход ключаи закрывает его, блокируя канал отбо...

Номер патента: 746443

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Маслов, Пушкин, Самсонов

МПК: G05B 23/02

Метки: интегральных, параметров, схем

...занцый сигнал с выхода блока 7 поступает через элемент И 13 в измерительный канал 111 на входы Н-разрядного счетчика 25 и формирователя 22, а также через элемент РЛИ 15 на вход блока 7.По получении указанного сигнала счетчиком 25 содержимое последнего увеличивается на едицицу, что соответствует установлению кода адреса второй контролируемой ячейки. При этомформирователь 22 вырабатывает сигнал на проведение подзарядки и запрещает работу дешифратора 24 на время подзарядки. По окончации указанного сигнала блок 7 формируетвремеццой интервал на установление переходных процессов для контроля второй ячейки. Измерение параметров второй и последующих ячеек происходит вышеописанным образом.Информация о результатах контроля ячеекпамяти...

Номер патента: 746444

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Сечкин

МПК: G05B 23/02

Метки: восстановления, многоканальное, объектов

...ИЛИ - НЕ соединен с входом 12 "восстановление" блока 4 фиксации иуправления состоянием объекта, со вторымвходом 13 второго элемента 3 ИЛИ - НЕ и свходами элементов 5 ИЛИ других каналовуправления, выход второго элемента 3 ИЛИ - НЕкаждого канала соединен с входом "отклю.чение па ожидание" 14 блока 4 этого же канала и с входами элементов 5 ИЛИ всех последующих каналов, выход элемента 5 ИЛИ каждого канала подключен ко второму входу 13первого элемента 2 ИЛИ - НЕ,Устройство работает следующим образом.В исходном положении элемента 1 "Память" во всех каналах управления находятся в нулевом состоянии, поэтому с нулевых выходов 10 элементов "Память" на первые входы 11 элементов 2 и 3 ИЛИ - НЕ каждого канала поступают сигналы высокого уровня,...

Номер патента: 746445

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Гришин

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажа, проверки, электрического

...испытательный сигйал подается на те контакты,"кбторые имеют электрическуюсвязь с первым контактом. Затем блоком 1 производится запуск блока 7,которым проверяются все точки монтажа на наличие реакции. Точки монтажана которых Обнаружйвается реакцияанализируются и их адреса через блок7 выводятся на перфоратор 4, послечего испытательный сигнал"подается на следующую по порядку"точку мс тажа; и проверка"продблкается. Мкл 4 Й М Ю Фей г: - А чВ режиме проверки монтажа изготовленных изделий поэталонной программе блоком 1 совместно"сблоком3 первым и вторым коммутаторами 8и 9 обеспечивается йодача испытательного сигнала йа койтактй обЪекта11 в соответствии"с"пплрограймой, записанной на перфоленте. Затем блоком1 запускаетсяблок 7 и Оодйовременноблок...

Номер патента: 746522

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Грановский, Григораш, Слоним, Шлиомович

МПК: G05B 19/02

Метки: операций, последовательностью

...состоящий изстижении перемещаощимы исполнительным приводов 8 и 9 исполийтельньх механизмеханизмом заданного. положения и сраба- мов, элеменж НЕ 3 Я и .Зэлементытывании датчика. щитокения 2)/" з 5 ИЛИ .2 и 13, датчики 14 и ЗЛ полакеНедостаткомэтого устройства являет ния.ся недостаточнвя надежность и безопас- Устройство работает следующим обра-,носмь работы Обье 3 ра уиравления, заклю- зом,чающиеся в отсутствии непрерывного конт- датчики положения в зависимости отроля заданного программой положения кюк- расположения исполнительных механизмовДОРО исполнительного механизмае Несмоъфф находятся в Одном из состОяпий еслиря на то, что в устройстве имеюжя вто- датчик 3.4 замкнут, то датчик ,5 разомкрые триггеры для контроли положения ме нут;...

Номер патента: 746559

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Пономарев, Яхнис

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: дискретная, параметров

...Кодбмномийальногб Значения уставки,пос- .тупающим с устройства 12. Разйбст-ный код через ЦАП 14 управляЕт,"устройством 7, меняя значеййе устав-.ки до тех пор, пока разностный кодне обратйтся, в нуль. Такии образбм, - " устрайяются "вое дрейфы аналоговойуставки -и"выставляется номинальноезначение аналоговой уставкй; покачтб не содержащее погрешности преобразователя 6. Аналоговаяуставкаобйчйо формируется с помощьвгейератора 2 и заводится в устройство7, где она регулируетбя через Коммутатор 3.На втором этапе выставлейное аналоговое значение уставки с устройства 7 (нижняя граница допуска) через коммутатор 5, преобразователь 6,коммутатор. 8, АЦП 9, коммутатор 10 и устройство сопоставления 11 пЬдается в устройство 12, где запоминается код...

Номер патента: 746560

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Грудин, Рудоманов, Рудько, Стадник

МПК: G05B 13/04

Метки: надежности, параметрической, радиоэлектронных, устройств

...физической модели в блоке бс набранным полем 1 в соответствии 2с только что полученным в блоке 2кодом. Программные задатчики блоков, 12 изменяют задание автоматическимрегулятором температуры соответствующих блоков подготовки теплоносителятаким образом, что температура элементов исследуемого изделия в блокебизменяется так, что изменение параметров элементов, вызванное изменением температуры, происходит всоответствии с графиком старения каждого элемента. Таким образом, одновременно плавно изменяются параметрывсех элементов, комплектующих исследуемую схему (а точнее тех, которыевлияют на выхОдной параметр). Навыходе блока б выходной параметр исследуемого радиоэлектронного устройства вследствие изменения параметров входных элементов...

Номер патента: 746640

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дыма, Карев, Клейман, Ландман

МПК: G05B 19/409

Метки: автотранспортным, предприятием

...расширениеобласти применения устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство введены блок обмена информа-,цией и блок буферной памяти, соединенныйпервым входом и первым выходом соот-10ветственно с первым выходом и первымвходом блока обмена информацией, второйвыход которого подключен к одному входурегистра запроса, а второй вход - ко вто-,рому выходу блока управления, соединенно15 1 о первым выходом с вторым входом блока буферной памяти, третий вход которогоподключен ко второму выходу блока памяти, а второй выход- ко второму входу входного регистра.20Блок-схема предлагаемого устройствапредставлена на чертеже.Устройство содержит блок 1 управления, распределитель 2, пульт 3 ручного. 25ввода информации, входной регистр 4блок...

Номер патента: 748251

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Иванов, Кисляков

МПК: G01R 31/02, G05B 23/02

Метки: микропереключателей, проверки

...изменение состояний устройства.Устройство работает следующим образом. После установки проверяемого микропереключателя 2 в устройство блок 3 управления включает исполнительный механизм 1, нажимной шток которого со скоростью +ф начинает перемещать .приводной элемент микропереключателя 2 в прямом направлении, т.е. в сторону микропереключателя. Датчик 5 перемещения вырабатывает импульсы, число которых пропорционально величине перемещения штока исполнительного механизма 1. Электронный ключ 6 закрыт и поэтому импульсы не поступают на вход счетчика 7.55 60 Формула изобретения 65 В некоторый момент временикогда шток приходит в положение 5прразрывается цепь размыкающего контакта проверяемого микропереключателя 2, блок 3 управления останавливает...

Номер патента: 748338

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Крылов

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...симметрировано по выходным напряжениям за счетподачи на его входы уровня логической "1". При этом с выходов порогового блока снимаются уровни логического "О", которые не влияют на состояние запоминающего йь -триггера 2,Подключение нагрузочных резисторов8, 9, дифференциального усилителя1 к выходам логических элементовИЛИ б, 7 необходимо для обеспеченияисходного (порогового) уровня напряжеййяна входах порогового блока приравенстве напряжений на входах компаратора.При поступлении отрицательногостроб-импульса пороговый блок 3 переходит в состояние, определяемое разностью входных напряжений компаратора, усиленной дифференциальным усилителем 1, Выходные уровни порогового блока становятся резко различнымии обесйечивают устайовку запомйнающего Р...

Номер патента: 748339

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Бутов, Смоленков

МПК: G05B 1/01

Метки: величины, постоянного

...вы:окий потенциал, при этом третий элемент 15 И закрыт и обеспечивает своим выходным сигналом ток55смещения 1 . Второй элемент 13 И закрыт и поддерживает открытое состояние ключа 2 в цени измеряемого тока, а выходной сигнал инвертора 14 разрешает 9работу генератора 7 раэностных токов, который выдает ток а 1, направленный в сторону, противоположную току смешения, Через туннельный диод 17 протекает ток 1-1 ФТ . Величины 1 и д 1 выбираютвхся такими, чтобыв х, двср 1 и 1 ем 4 где 1 - часть максимально допустиВХ аВ 0 Юмой величины контролируемого тока, текущая через туннельный диод;1 п - пиковый ток туннельногодиода.Если 1 , превысит ХОо,то произойдет срабатывание порогового элемента 6, на входе которого включен масштабный элемент 1,...

Номер патента: 748340

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...най /2 при Ю = 1921 = МпоотношенИю к О, при О 9 О и 09 О .Это достигается тем, что при Ц Оимпульсы положительные имеют местона углах о- + Ч, где о = 0,2,4, аВпри О О импульсы Оь отрицательныи имеют место на углах го ф+Ч гдем.+131,3,5 Заметим, что в отличиеот известного устройстна постояннаясоставляющая на выходе интеграторане нлияет на углы Ю и Ю 2 переключенийлогического блока.Это обеспечивает неиЗменность частотных характеристик устройства припоявлении возмущений в корректируемой системе.Таким образом, предлагаемое псевдолинейное корректирующее устройствообеспечивает существенное улучшениефазовой и амплитудной характеристики. формула. изобретения ку умножения 6, выход которого черезпервый однополупериодный выпрямитель7...

Номер патента: 748341

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятора, очувствленного, суставом

...масштабные усилители 40соответственно, 17, 18, 19, 20, 21,22, 23, 24 - первый, второй, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмой ивосьмой сумматоры соответственно,25 - привод задающего органа, 26 - 45привод исполнительного органа, 27первый блок коррекции, 28 - второйблок коррекции.Система работает следующим образом,усилие оператора, активное или50реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на. звенья задающего органа, в результате чего изменяются их взаимные положеля скорости, ускорения, которыеизьФзряются соответствующими датчиками 9, 10, 11. Момент в суставе задающего органа измеряется датчиком 4,Усилие нагрузки, активное или реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на...

Номер патента: 748342

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Левшин, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором, обратимая, следящая

...которая содержит первый датчик положения 1, первый сумматор 2, первый усилитель З,пер748342 Формула изобретения ное ЦНИИПИ каз 4237/34 Тираж 95 ктная, 4Патент г. Ужгород, ул Филиал ПП вый двигатель 4, исполнительный механизм 5 задающего органа, йервыйдатчик б момента, второй двигатель7, исполнительный механизм 8 исполнительного органа, второй датчик 9 момента, второй датчик положения 10,первый упругий элемент 11,третий двигатель 12,второй сумматор 13,второйусилитель 14,четвертый двигатель 15,второй упругий элемент 16.Система работает следующим образом,При воздействии оператора со стороны задающего органа на выходе сумматора 2 вырабатывается разностныйсигнал датчиков положения 1 и 10,который усиливается усилителем 3 ивоздействует на...

Номер патента: 748343

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Овчинников, Пудов, Суздальцев

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, рабочим

...- с выходом датчика перемещения материала.На чертеже представлена функциональная схема устройства. Она содержит датчик перемещения материала 1 и датчик обнаружения металлических включений 2, логический блок 3, сдвигающие регисры 4, 5, блок управления б, выход которого подключен ко входу рабочего органа (исполнительного) .Устройство работает следующим образом.Допустим, что на участке материала нетканой основы, равном его перемещению, за время, определяемое временем включенного состояния, по удалению одного обломка иглы, укладывается 5 чмпульсов датчика перемещения материала 1, тогда сдвигающий регистр 5 будет иметь пять разрядов, Материал (нетканая основа) перемещается Н направлении от датчика обнаружения металлических включений 2 к...

Номер патента: 748344

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Анисимов, Загребельный

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматический, регулятор, широтно-импульсный

...сравнения 6, перваявходная камера которого соединена свыходом р узла селектирования 1,а вторая - с выходом повторителя сосдвигом 7, входом связанного с выходом повторителя со сдвигом 2.748344 Формула изобретения Составитель О. Гудковаедактор Т. Юрчикова Техред Т,Левадская КорректоР С. Шекмар " м. Ь" аж 956 ственного коми обретений и отЖ, Раушск Подписнота СССРытийнаб., д. 4/ каз 4237/34 Ти цНИИПИ Госуда по делам И 113035, МосквУжгород, ул. Проектная, 4 лиал ППП "Патентю Регулятор работает следующим обзом"На выходе Р узла селектирования 1 формируется сигнал, равный большему из входных Р и 9, на вйходе Р сигнал равен меньшему из входных. Сигнал Рз на третьем выходе узла селектирования индицирует знак ошибки регулирования (Р- Рз) . С...

Номер патента: 748345

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Говоров, Давыдов, Подсевалов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/58

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...зон неОчувствительности, логического блока12,содержащего элементы ИЛИ ,3,14,15,элементы И 16, 17, элемент ИЛИ-НЕ 18и элементы "Запрет" 19, 20.Регуляторработает следующим обра -зом,15На входы элемента сравнения 1 поступают сигнал задания 2 и текущеезначение регулируемого параметраа на его выходе образуется сигналрассогласования Х На выходе блока предварения 2 формируется сигнал ( к + тх ), на выходеблока предварения 3 - сигнал (Х+тх )релейные сигнализаторы, формируют следующие логические сигналы;+ Т, Х ), что соответствует области40 1 Ч на фиг. 2,Отметим, что две и более логичеС- кие единицы "1" на выходах логического устройства появиться не могут. наличие на выходах логического устройства только одних логических нулей соответствует...