G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 815715

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Коробко

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, регулирова-ния, экстремального

...содержит контур 1 стабилизации мощности, включающий в себяпривод 2 главного движения станка,объект 3 регулирования, датчик 4 активной мощности, элемент 5 сравнения,задатчик 6 мощности, регулятор 7 подачи, блок 8 ограничения подачи,привод 9 подачи, задатчик 10 скорости 40резания, элемент 11 сравнения, навход 12 которого подается управляющее воздействие от контура регулирования величины амплитуды вибраций,содержащего датчик 13 экстремума, 45первый элемент 14 сравнения, задатчик 15 допустимого уровня вибраций,переключатель 16, запоминающие устройства 17 и 18,второй элемент 19сравнения, пороговый элемент 20,элемент 21 И, регулятор 22 оборотовшпинделя и блок 23 формированияцикла.Система работает следующим образом.До врезания уровень...

Номер патента: 815716

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Белогорский, Семашко, Староверов

МПК: G05B 19/418

Метки: автоопера-торами, централизованногопрограммного

...выдержки подвесок в заданных позициях. После окончания времени выдержки с регистра 20 подается сигнал в регистр 18 для осуществления операций по перемещению подвески в следующую позицию, а после перемещения подвески в последнюю по технологическому процессу позицию подается сигнал с регистра 19 на регистр 17 об освобождении канала,за которым закреплена данная подвеска.Переключатель 7 предназначен для закрепления свободной основной ванныза подвеской. Обычно на гальванической линии для основного процесса нанесения покрытия применяется несколько ванн. Эти ванны в процессе обработки деталей по разным технологическим процессам освобождаются случайным образом, поэтому при запуске подвесок с деталями на обработку одновременно с...

Номер патента: 816698

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Берман, Матуха, Шутов

МПК: B23B 19/02, G05B 19/02

Метки: ctahkax, дроблениемстружки, спрограммным, токарных, управлением

...распределитель 15 импульсов, координатные блоки 16 и 17 управления, координатные шаговые двигатели 18 и 19, обрабатываемая деталь 20, задатчик 21 амплитуды, второй 22 и первый 23 счетчики, первый распределитель 24 импульсов, дешифратор 25, элемент НЕ 26 и. блок 27 электроавтоматики станка.Генератор импульсов выполнен управляеьаюм, а дробление стружки настанке осуществляется резцом 8.Устройство работает следующимобразом.Команда на стружкодробление изблока 1 подает разрешение на элемент И 3 на прохождение импульсовс датчика 4 на вход делителя 6, коэААициент деления которого определяет задатчик 7. После отсчета заданного количества оборотов шпинделя 5 10 выходной импульс делителя 6 устанавливает триггер 9 в единичное состояние, в...

Номер патента: 817665

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Волгин, Дунаев, Юрьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления

...поступающей на его входы инФормации с блока 10 оперативной памяти и блока 11 в соответствии с кодом операции, поступающим с первых выходов регистра 8 команд, и поэтапно - в соответствии с сеткой тактов. Блок 12 управления обеспечивает управление считыванием команд иэ блока 4 в раз" личных режимах работы систем объекта управления. Процесс обработки информации тактируется. Промежуток времени, за который считывается из блока 4 одна команда и производятся по команде операции в блоках программно-логического устройства, составляет такт работы устройства. Промежуток времени, эа который считываются все команды, реализующие алгоритм управления,.составляет цикл работы устройства.Совмещение временивыборки команды из НЗУ с временем выполнения...

Номер патента: 817666

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Благинин, Иванов, Манило, Таранов

МПК: G05B 19/418

Метки: программногоуправления

...на вход блока 2 управления. Блок 2 управления при этом вырабатывает два разнополярных сигналана втором выходе с небольшой временной задержкой. Первый сигнал поступает на вход блока 4 и производитсъем состояния счетчика времени изапись кода состояния в первый раз"ряд блока. 5 регистров сдвига. Второйсигнал поступает на вход блока 5 ипродвигает записанный код во второйразряд регистров сдвига.Таким образом, в блоке 5 регистров сдвига фиксируется промежутоквремени, истекающий с.момента включения в работу первой единицы оборудования 144 до момента включенияв работу второй единицы оборудования14 2.После подготовки и включения вработу третьей единицы оборудованияаналогичным образом фиксируетсяпромежуток времени, истекший от момента...

Номер патента: 817667

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Гамбург, Лоншаков

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, адаптивного, програм-много

...переключателя б. Такая коммутация обеспечивает формирование разомкнутойсистемы управления станком попрограмме, задаваемой блоком 2, причем темп выдачи программы определяется скоростью вращения двигателя механизма 1 и задается переключателем б, Коэффициент усилениязамкнутого контура, состоящегоиз блоков 15,3 и 17, задается задатчиком 12 и поддерживается постоянным в процессе обработки всейдетали. Текущие значения усилия 60резания блоком 5 преобразуются ваналоговый сигнал и поступают наодин вход блока 13, на другой входкоторого поступает сигнал о текущейвеличине подачи инструмента, считыЭкономический эффект от внедрения предлагаемого устройства создается за счет оптимизации подач инструмента, при этом повышение производительности обработки...

Номер патента: 817668

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Зуев, Ильин, Пастухов, Переслегин

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программногоуправления

...блок 9 датчиков положения и регулятор 10 выдержки времени,Устройство работает следующимобразом. 25Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости отустановки в то или иное положениеблока 5, Формируется в эадатчик 6и через блок 7 подается на входусилителя 1, на выходе которогопоявляется сигнал прямоугольнойформы, на его второй вход подаетсянапряжение ограничения с выхода ограничителя 4. Чем меньше напряжениеограничения,.тем меньше выходноенапряжение на выходе усилителя 1,которое подается на вход преобразо-,вателя 2 и на вход интегратора 3,Интегратор 3 обеспечивает изменениевыходного напряжения устройства40по линейному закону во времени, определяемого величиной постоянной интегрирования, Обратная связь со входаинтегратора...

Номер патента: 817669

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Дашкевич, Пашкевич

МПК: G05B 19/416

Метки: программного

...входом блока управленияследящим приводом, а второй выход 3 Опрограммно-задающего блока и выходкомпаратора соединены с соответствующими входами триггера,Элемент И б управляет блоком 9и переключает систему с одного режима работы на другой (с режима оптимального быстродействия на режимстабилизации). Формирователь 7 формирует импульс разрешения на записьв регистр 4. Элементы ИЛИ 8 и 12управляют генератором 17. Блок 9сравнивает желаемое значение скорости с действительным и выдает значение их разности на усилитель 14, Вблоке 10 хранится закон оптимальногоизменения скорости, Счетчик 11 обеспечивает управление блоком 10 памяти,генератором 17 и элементами И 3 и б.Элементы И 15 и 16, генератор 17,триггер 19 управляют счетчиком 11.Система...

Номер патента: 819791

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Аронзон, Возианова, Левин, Митропольский, Цукерман

МПК: G05B 11/00

Метки: запаздыванием, сигналазадания, систем, стабилизацииобектов, формирования

...регулирования и ее начального состояния в момент с . Поэтому величины Т и Т1 необходимо назначить с учетом параметров переходного процесса изменения управляемого показателя при скачкообразном изменении задания, начального положения регулирующего.органа в системе стабилизации показателя в момент изменения задания, начального и измененного значений заданияП р и м е р . Динамические свойст ва локальной системы стабилизации 1 показателя у характеризуют запаздыванием Ср и постоянной времени Т0 системы по каналу изменения задающего воздействия.В устройство 4, которое 65 ем - до нового требуемого значения. Длительность интервалов между этапами изменения задания назначают в зависимости от параметров переходного процесса изменения управляемого...

Номер патента: 819792

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Мариночкин, Подставкин, Футерман

МПК: G05B 19/045

Метки: программногоуправления, циклового

...двоичной переменной и запрограммированное состояние входного канала, Система последовательно производит опрос входныхканалов, сравнивает уровни входныхсигналов с запрограммированным состоянием и по результатам сравненияформирует выходные сигналы.Во время действия очередного управляющего слова, в котором записанадрес входного канала, на вход блокауправления поступают код запрограммированного состояния входного кана-ла и код команды, а на адресные входы дешифраторов 3 и 4 - код адресавходного канала, По коду команды блокуправления формирует сигнал, которымстробируются дешифраторы 3 и 4. При 40этом из всех ключей открыты толькодва, к выходам которых подключен данный входной канал. При этом в зависимости от уровня входного сигналачерез...

Номер патента: 819793

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Дакал, Красов, Кузин, Синенко

МПК: G05B 19/39

Метки: программногоуправления, цифро-аналоговая

...точкам делителей через одинаковые сопротивления подсоединены одни выводы контактов реле преобразователя 10 и усилителей 7, вторые выводы которых соответственно их принадлежности устройствам и каналам отсчета соединены вместе и образуют выходы преобразователя 12 в каналах грубого и точного отсчета. Последовательно с делителем напряжения канала точного отсчета с двух сторон подключены два одинаковых делителя, величина ступеней которых равна или кратна одной ступени делителя грубого отсчета. Узловые точки этих делителей образуют дополнительные входы преобразователя 12, Устройство сравнения 13 предназначено для соавнения (отдельно в каждом канале отсчета) напряжений, соответствующих фактическому и заданному положениям управляемого...

Номер патента: 819794

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 19/40

Метки: многокоординатнымманипулятором, программногоуправления

...формируется следующим образом.После считывания всей информации,описывающей пЕреход, с выхода блок .управления 5 на вход первого счетчика б .начинает поступать непрерывная последовательность импульсов.Сигнал переполнения первого счетчика б через коммутатор 7 поступает на Зовход второго счетчика 8, увеличиваяна единицу находящееся в нем число.За счетсигналов, поступающих навходы блока элементов И 9 с импульсных выходов первого счетчика б и по- ЗЪтенциальных выходов второго счетчика 8, и элемента ИЛИ 10 обеспечивается. линейное увеличение частоты сигнала управления на входе третьего . счетчика 11, т.е, разгон шаговых дви- ф) .гателей перемещения координат манипулятора. Блок коррекции 12 служитдля устранения неравномерности сигнала...

Номер патента: 819795

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Самуйленко, Скомров, Фойда

МПК: G05B 19/40

Метки: шаговымдвигателем

...в момент Т 7 счетного триггера 1, на единичном выходе которого появляется высокий потенциал, а на нулевом выходе - низкий. Разные состояния триггеров 1 и 2 вызывают на выходе элемента 2 И - ИЛИ - НЕ 11 в момент Т 8 появление высокого потенциала, который вызывает в момент Т 9 на выходе элемента НЕ 7 низкий потенциал, а последний вызывает в момент Т 10 на выходе элемента 2 И - ИЛИ - НЕ 12 высокий потенциал. Следующий положительный импульс в момент Т 14 на выходе элемента И - НЕ - 5 установку счетного триггера 1 в О, а триггера 2 в 1, При этом потенциалы на выходах элементов 11, 7 и 12 не изменятся. В момент Т 22 на выходе элемента И - НЕ 5 появляется третий положительный импульс, который устанавливает триггер 1 в состояние 1....

Номер патента: 819796

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Золов, Каберник, Мильнер, Мухин, Ростовцев, Степочкин, Титов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...является ведомой. Из блока 24 вычисления исходных данных двоичный код количества унитарных импульсов по ведущей координате поступает в счетчик 6, информация о режиме работы поступает в регистр 1 управляющего слова, данные о направлениях перемещений рабочего органа по координатным осям - в триггеры 22, 23 направления перемещения по осям координат.После записи кода количества импульсов в счетчик 6 на выходе дешифратора 7 появляется сигнал, соответствующий нулевому состоянию, поступающий на вход элемента И 4 и разрешающий прохождение исполнительных импульсов от генератора 3.Сигналы с выхода элемента И 4 поступают на счетный вход вычитания счетчика 6, в коммутатор унитарных импульсов на входы элементов И 9 - 14, а также на счетный...

Номер патента: 822143

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Тимофеев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...Тираж 940 Подписно ВНИИНИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5ЗК жгороа, ул. Проектная, 4 филиал ПП н На вход слеаящей системы подается задающее воздействие. Элемент 1 сравнения сравнивает входное воздействие с сигналом на выкоае системы Я,х и раз-; ность этик сигналов ЕО 5 0 через сумматор 2 поступает на вход усилителя 5, усиливается иуправляет исполнительным элементом 6. Таким образом, на. выкоае следящей системы повторяется входной сигнал Яс некоторой аинамйческой ошибкой Я .При небольшой динамической ошибке сигнал на входе порогового устройства 8 недостаточен адя его открывания. Оно закрыто и цепь из послеаовательно соединенных усилителя 7 и порогового устройства 8...

Номер патента: 822144

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Воскобойников, Ованесьянц, Соловьев, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, привод

...В случае работы привода от сигнала переменного тока используется демодулятор-модулятор 9 преобразователя 3,а в случае работы от сигнала постоянно-,го тока используется модулятор 10 преобразователя 3, С выхода преобразователя .3 напряжение поступает на первыйвкоц сумматора 4, на второй вход которо-го поступает напряжение с преобразователя 8, один вход которого соединен систочником несущей частоты 11. Остаточное напряжение на выходе тахогенератора 7 компенсируется с помощью компенсирующего. устройства 13Таким образом, в предлагаемом интегрирующем приводе введение преобразователей 3 и 8 в цепь задающего сигнала ив цепь такогенератора 7 не ухудшаетточности работы интегрирующего привода,.так как идентичные элементы установлены на вход и в...

Номер патента: 822145

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Каргаполова, Ляпунов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...сумматор и операционный усилитель 21.Однако эти регуляторы характеризуются ограниченными возможностями автоматического изменения параметров реали-;зуемого закона управления, низким быст- . родействием и точностью изменения пара- метров, невысокой нааежностью работы. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности настройки и нацежности регулятора.Указанная цель цостигается тем, что в регулятор, содержащий апериодическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционный усилитель, выхОд которого соединен со входом согласующего усилителя, введены блоки изменения постоянной времени и коэффициента переаачи обратной связи, вхоц которого соединен с выхоцом согласующего усилителя, выход - с первым входом...

Номер патента: 822146

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Берденников, Гуревич, Лерман

МПК: G05B 11/58

Метки: дистанционного, силовой, управлениясудовой, установкой

...82 механизмам 52. Узел 47 задания чйсла оборотов выполнен в виде элемента сравнения, ц узлы 48 - 50 содержат соот- ветственно пару из последовательно свя- занных логических элементов И 53 . 56 и запоминающих элементов 57 - 60.Входы блока управления связаны с. концевыми сигналиэаторами, фиксирующими положение кулачкового вала аистанционного поста 42 и с концевыми сигналиэаторами 61 положений кулачкового вала местного поста. Выходы узлов 48 и 50 параллельно с блоком 51 преобразователей поаключены к импульсатору 62, ширина импульса которого задается элементами уставки 63 и 64, определяющими длительность управляющего сигнала соответственно при включении переанего или заднего хода. Выход импульсатора 62 подключен к камере...

Номер патента: 822147

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Жуковин, Кришман

МПК: G05B 15/02

Метки: централизованного

...запоминающего элемента,На чертеже представлена блок-схемасистемы централизованного управления.Система централизованного управления содержит ключевые элементы 1, вторые функциональные преобразователи 2,функциональные преобразователи 3, вторые запоминающие элементы 4, запоминающие элементы 5, вторые блокирующие блоки 6 первой группы блокирующихблоков, первые блокирующие блоки 7первой группы блокирующих блоков, формирователь 8 порогового напряжения,второй пороговый элемент 9, вторые ключевые элементы 10, третий пороговыйэлемент 11, генератор 12 пилообразного напряжения, элемент 13 задержки,генератор 14 тактовых импульсов, пороговый элемент 15, нуль-орган 16., вто 40рые блокирующие блоки 17.второй группы блокирующих блоков, первые...

Номер патента: 822148

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...второй усилитель,релейный элемент, третий усилитель,четвертый сумматорвторой и третийдифференциаторы соединен со вторымвходом третьего сумматора, третийвход которого соединенс выходом второго дифференциатора, четвертый вход,с выходом четвертого сумматора,пятый выход через модель. - с выходом первого усилителя 21.,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсяследящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, второй сумматортретий сумматор, нелинейное инерционное звено, четвертый сумматор иисполнительный двигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора и через последовательно соединенные пятый сумматор, первый и второй дифференциаторы - совторым входом...

Номер патента: 822149

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Гендель

МПК: G05B 19/02

Метки: дляуправления, многоканальное, объектом

...30-32 блока. Один из входов элементов И 27 и 28 соединены со вторым входом 33 блока. Единичный вход триггера 24 подключен ко второму входу 34 блока и через элемент 24 ко входу элемента 29 И. Вторые нходы элементов И 27 и 29 подключены к прямому выходу триггера 25, а их выходы - ко входу элемента ИЛИ 26, ВторойО Формула изобретения вход элемента И 28 соединен с инверсным выходом триггера 25,Второй блок 11 контроля содержитчетвертый триггер 35, единичныйвход которого подключен ко второмувходу 36 блока, а прямой выход - ковторому выходу 37 блока, ко входуэлемента задержки 38 и ко входутретьего элемента И 39, а также четвертый элемент И 40, выход которогоподключен к первому выходу 41 блока,и третий триггер 42, единичный входкоторого...

Номер патента: 822150

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Груба, Моргунов, Никулин, Папаяни

МПК: G05B 19/418

Метки: гидро-транспортной, установкой

...меняет режим времязадающего блока, а именно, канал 12 закрывается, а канал 13 открывается, при, этом, (э)вклПо каналу 13 в этом случае пере-даются на блок 4 тактовые импульсы команд программы, т. е. производится распределение управляющих команд программы во-времени. В соответствии с этим каждая 1 -я временная позиция длится такой промежуток времени Я), какой является наименьшим общим кратным для всех интервалов длительности команд (или интервалов длительности между командами)программ. Всего времязадающим блоком 7 формируется столько временных позиций (тактов), поступающих на блок 4, каково наибольшее отнсыение продолжительности самой длинной программы к наименьшему общему кратному для всех интервалов длительности команд...

Номер патента: 822151

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Ерошенко, Эфендиев

МПК: G05B 19/33

Метки: позиционный, привод

...коэффициента усиления 7 увеличивает коэффициент усиления усилителя б, а при отрицательном - уменьшает, причем по абсолютной величине изменение коэффи циента усиления будет тем больше,чем больше абсолютная величина напряжения ОАВ исходном состоянии ключ 2 разомкнут, число д 5 на выходе счетчика 1 импульсов равно, нулю, Такжеравны нулю напряжения Од, О, ОО, Оу, и ток . Вал двигателя 12нЕподвижен, равны нулю его угловаяскорость а) напряжение Од ичастота т импульсов на выходедатчика 15 импульсов перемещения.Корректирующий блок 14 управляющего воздействия не выдает, так какЛКратковременным замыканием ключа 40 2 в счетчик импульсов 1 из задатчика 3 вводится число 5 з, равноезадаваемому пути позиционирования.На выходе счетчика 1...

Номер патента: 822152

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Архангельский

МПК: G05B 23/00

Метки: качествасистемы, оценки, человек-машина

...блока 3 и навходы вычислителя 10 поступают напряжения, пропорциональные текущимзначениям параметров состояния системы. Напряжения в момент началарежима учравления используются вычис.лителем 10 как начальные условия дляпоследующих непрерывных вычислений.Вычислитель 10 рассчитывает опти- З 5мальные значения фазовых координатсистемы 1,Вычисления ведутся по заранее выработанной и заложенной в вычисли,тель 10 программе. На выходе вычислителя 10 формируются в течении всего 40режима управления напряжения Фазовых координат объекта, управляемогопо оптимальному закону.На другие входы вычитающего блока3 подаются соответствующие напряжения с программного блока 2. Разностные напряжения с выходов вычитающего блока 3 поступают на входы...

Номер патента: 822153

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Довгий

МПК: G05B 23/02

Метки: динамическиххарактеристик, электромагнитов

...исследуемого электромагнита,5 с подвижным якорем б и измерительным штоком 7 крепится к нижнейчасти датчика 2 силы с помощью платы4. Шток 7 контактирует с якорем б 15 без зазора.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения на обмоткуэлектромагнита возникает сила притя жения между ярмом электромагнита 5и якорем б, Под действием указаннойсилы. якорь б начинает двигатьсяс ускорением Ч. При этом датчик 2силы подвергается растягивающему уси 25 лию не только от веса покоящихсятел системы, но и от воздействия динамической составляющей силы тягиэлектромагнита. Плата 4 и ярмо электромагнита 5 остаются неподвижными; на 30 рыходе датчика 2 силы получаем напря822153 Формула изобретенияУстройство для определения...

Номер патента: 822772

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Артур

МПК: G05B 19/18

Метки: ctahka, зубообрабатывающего, синхронногохода

...Ма число импульсов,созданных датчиком 4 за оборот иэделия 2, обозначено буквами й. Затемугол поворота изделия 2 составляет2 У ф,М, = - 1."М,В целях получения необходимогопередаточного отношения 2/д междучислом оборотов инструмента 1 и числом оборотов изделия 2 число импульсов датчика 3 умножается в умножителе7 числа импульсов числом д и делится вделителе 10 числом 2. Таким образом,блок 14 сравнения содержит в моментс в цифровой форме разность числа исходных импульсов делителя 10 и датчика 4, т.е; разность- ем -ам: ч, . -- ч.,+9 д и й эю 60.ъ ж ИЧисло импульсов датчика 3, попадающее после получения передаточного отношения 2/д за единицу времени в блок 14 сравнения, должно теоретически соответствовать числу импульсоа датчика 4,...

Номер патента: 824085

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Зайцев, Муриков, Сынков

МПК: G01R 31/28, G05B 23/00

Метки: автоматическогорегулирования, блока, проверки, управляющихгенераторов, усиления

...непосредственно по осциллограмме (см. фиг. 2,г, где 1 - уровень сигнала на выходе задающего ге- нератора 16, 1 - уровень сигнала на выходе модулятора 2, А - динамический диапазон регулирования, Б " статическая ошибка регулирования). сПри определении величины скорости сжатия блока 15 автоматического регулирования усиления управляющего генератора 4 на вход модулятора 2 с генератора-формирователя 1 уровня напряжения поступает напряжение, динамический диапазон изменения которого (в единицах дБ) равен величине статической ошибки регулирования оа скорость изменения Ч которого определяется выражениеми- Я-ф 1(1) где Ч - номинальное (паспортное) значение скорости сжатия блока 15 автоматического регулирования усиления,...

Номер патента: 824125

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Милюков

МПК: G05B 11/01

Метки: дляэлектрических, регулирующее, цепей

...питания, не входящий в состав устройства.Устройство работает следующим образом, С испытуемого источника 12 питания на вход регулирующего устройства подается напряжение. Напряжение поступает на вход стабилизатора 5 тока, с выхода которого стабилизированный ток потечет через источник 4 опорного напряжения и создаст опорное напряжение. Одновременно ток основной цепи, протекая через регулирующий орган 1, выполненный на транзисторах, и датчик 2 тока, создает на них падение напряжения. Разностный сигнал, образованный разностью падений напряжений на датчике 2 тока и источнике 4 опорного напряжения, поступает на вход усилителя (на чертеже не показан) блока 3 управления. Усиленный сигнал подается на вход регулирующего органа 1, который изменяет...

Номер патента: 824126

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Жиляков, Зеленов, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14, силовой редуктор 15, датчик 16 пути, датчик 17 скорости, датчик 18 тока, объект 19, на выходе 1-ого функционального блока, сигналравен Б.Система работает следующим образом.Задатчик 1 пути формирует сигнал задания 1.1, который в элементе 2 сравнения сравнивается с сигналом Ъ 8 датчика 16 пути. Сигнал рассогласования по пути .Уг с выхода элемента 2 сравнения поступает на первый вход сумматора 8. Сигнал задания 1.11 поступает также на вход нелинейного корректирующего устройства 5, которое представляет собой нелинейное звено типа звена выДеления модуля или звена возведение в четную степень. На выходе нелинейного корректирующего 8 устройства формируется сигнал 115 = К 51.11, который поступает на вход первого функционального...

Номер патента: 824127

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Грищук, Заруцкая, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическимикоробками, металлорежущихстанков, скоростей, схема

...40 может быть отпущен, так как микротиристор 22, приведенный в проводящее состояние, запомнил выданную команду.С включением микротиристора 22, напряжение подается также на первый контакт реле 55 прямой скорости вращения и через разделительный диод 52 на первый контакт реле 56 обратной скорости вращения. Далее, 20 выбрав направление вращения и включив, реле прямой или обратной скорости, через соответствующие диоды и диодного распределителя 15 и 21 (для прямого вращения) или 16 и 21 (для обратного вращения) подается напряжение на управляющие элект 25 роды тиристоров 8 и 14 (для прямого вращения) или 9 и 14 (для Обратного вращения).Тиристоры переводятся в проводящее состояние, включаются электромагнитные муфты 1 и 7 (при прямом вращении)...