G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Нелинейное корректирующее устройство
Номер патента: 1023275
Опубликовано: 15.06.1983
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное
...технического рейения;на фиг. 3 - структурная схема одногоиэ вариантов выполнения устройства всоставе следящей системы.Устройство содержит двигатель 1,редуктор 2, измеритель рассогласования 3, первый суммирующий усилитель 4,тахогенератор 5, второй фильтр 6, второе реле 7, блок сравнения 8, второйсуммирующий усилитель 9, первыйфильтр 10, первое реле 11, сумматор 12, нелинейное корректирующее устройство 13,Я и РВЫк,соответственновходной и выходной сигналы следящейсистемы, Я - выходной сигнал измерителя рассогласования 3, (6 - угловая скорость выходного вала двигателя 1,34 и Ч - выходные сигналы соответственцо второго и первого реле 7 и 11,Ц к - выходной сигнал блока 8 нелинейного корректирующего устройства. Редуктор 2 обладает...
Комбинированная следящая система
Номер патента: 1023276
Опубликовано: 15.06.1983
МПК: G05B 11/01
Метки: комбинированная, следящая
...ошибки, вносимой люфтом редуктора в динамическом режиме.Поставленная цель достигается тем,что в комбинированной следящей системе, содержащей последовательно соединенные измеритель рассогласования,первый усилитель, сумматор, второйусилитель, исполнительный двигатель,редуктор и блок основной отрицательной обратной связи, выход которогосоединен с одним из входов измерителя рассогласования, другой входкоторого через первый дифференциаторподключен к входу релейного блока и квторому входу сумматора, третий входкоторого подключен к выходу второгодифференциатора, а четвертый вход через блок местной скоростной обратнойввязи соединен с выходом исполнительного двигателя, вход второго дифференциатора подключен к выходу релейного блока,На фиг....
Автоматический регулятор крутизны характеристик фотодатчика
Номер патента: 1023277
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Паршин, Поплавский
МПК: G05B 11/12
Метки: автоматический, крутизны, регулятор, фотодатчика, характеристик
...регулятора крутизны характеристики фото- датчика; на фиг. 2 - подвижная и неподвижная маски, на фиг. 3 - зависимость изменения светового потока навыходе первого канала модулятора; на фиг. 4 - зависимость изменения светового потока фона на выходе второго канала модулятора; на фиг. 5 -зависимость светового потока мешающе" го объекта на выходе второго канала модулятора,1Автоматический регулятор крутизны характеристик фотодатчика содержит двухканальный модулятор светового потока 1, фотоэлектронный умножитель (ФЭУ) 2, усилитель 3, блок 4 автома"тической регулировки усиления, первый 5, второй 6 и третий 7 сумматоры, полосовой фильтр 8, первый 9 и второй 10 пиковые детекторы, генератор 11 импульсов, фильтр 12 нижних частот, первый 13...
Импульсный регулятор перемещения пьезодвигателя (варианты)
Номер патента: 1023278
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Афонин, Иванов, Парфенов, Тарасов, Трубников
МПК: G05B 11/16
Метки: варианты, импульсный, перемещения, пьезодвигателя, регулятор
...зависимости от полярности задающего сигнала,Перемещение пьезодвигателя , И,описывается зависимостьюд НЧ,где д - пьезомодуль, и/В;й - число пластинок пьезодвигателя;Ч - напряженйе, подаваемое нальезодвигатель, В.Пьезодвигатель 10 является одновременно датчиком перемещения, так как перемещение пропорционально на". пряжению на нем, и напряжение с пьезодвигателя 10 в качестве сигнала обратной связи подается через делитель 12 на первое устройство сравнения 1,Сигналом с выхода второго устройства сравнения 18 осуществляется уп-5,1.равлениа широтной модуляцией тактирующих импульсов с генератора 7. При . большой величине сигнала с выхода второго устройства сравнения (что может быть при большом уровне сигнала 55рассогласования и малой скорости...
Импульсный регулятор с широтной модуляцией
Номер патента: 1023279
Опубликовано: 15.06.1983
Автор: Сенкевич
МПК: G05B 11/26
Метки: импульсный, модуляцией, регулятор, широтной
...светоизнучатепь оптрона и реэис- тивный депитень из трех переменных и одного постоянного резистора, причемвы-. 5 вод светоиэлучатепя оптрона соединен с . кинематически связанными с задатчиком параметра подвижными контактами двух переменных,разисторов, непоцвижными .контактами соединенных с неподвижными 20 контактами третьего переменного резиотора, кинематически связанныйс испопнитепьным механизмом поавижный контакт которого через постоянный резиотор связай с другим выводом второго 25 источника питания, а светоприемник опт- рона является резистором времязадающей цепи генератора регупирующих импуньсов,На фиг. 1 изображена принципиань иая схема импульсного регунятора и его соединение с исполнитепьным механизмом; на фиг,. 2 - графики...
Импульсно-фазовая следящая система
Номер патента: 1023280
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Водовозов, Заяц, Соколов
МПК: G05B 11/26
Метки: импульсно-фазовая, следящая
...88 и 268-ой и т.д., или 91 и 271-ый, 92,и 272-ой и т.д. импульсы, Количество таких выходов равно количеству входов коммутатора, Эти группы выходов подключаются коммутатором 19 к входам второго триггера 6 по сигналам, подаваемым на управляющий вход коммутатора 19, от реверсивного счетцика 15, им" пульсные входы которого объединены с выходами блока 17 сравнения кодов, Последний срабатывает коды нерееерсивного счетчика 1 Ь и регистра 18в момент прохождения через йульсигнала Ои определяемого пороговым устройством 14. Импульс другого порогового устройства 13 определяет момент начала счета счетчика 16, соответствующий прохождению.через нуль сигнала О . Тактовыеимпульсы поступают в счетчик 16 отгенератора 1, а начальные коды сос 5 О тояний...
Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью
Номер патента: 1023281
Опубликовано: 15.06.1983
Автор: Лащев
МПК: G05B 13/04
Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной
...в векторной форме). Сигнал ошибки 8 подается на входблока 4 формирования частных производных критерий настройки по компонентам ошибки. Выходной сигнал блока 4, в виде отдельных компонент поступает на вторые входы соответствующих блоков 5 перемножения и суммирования, на первые входыкоторых подаются сигналы с выходов. блоков вспомогательных операторов, на входы которых подается управляющее воздействие О . Выходной сигнал каждого бло 5ка 5 поступает на соответствующий ему квадратор 7, где возводится в квадрат. С выходов всех квадраторов 7 сигналы поступают на входы первого сумматора 8,где они суммируются, Выходной сигнал сумматора 8, пройдя через сглаживающий фильтр 9, поступает на первый вход сумматора 10 в виде постоянного напряженияНа...
Многоканальное устройство для управления объектом
Номер патента: 1023282
Опубликовано: 15.06.1983
МПК: G05B 19/02
Метки: многоканальное, объектом
...входу блока, а Б - входпервого триггера соединен с вторымвходом блока.На фиг.1 представлена блок;схемапредложенного устройства; на фиг.2-.принципиальная схема блоков задерж"ки.Многоканальное устройство для управления энергоустановкой 1, содержит элемент 2 ИЛИ, выход которого соединен с входом блока 3 защитыобъекта, и элементИ, прямой входкоторого соединен с входом 5 устройства,В каждом канале управления устройство содержит блок 6 контроля, первый вход 7 которого соединен с.вхо дом блока 8 включения исполни-тельного органа 9. Второй вход 10В соединен с датчиком 11 срабатыванияисполнительного органа 9. Первый12 и второй 13 выходы блока 6 соединены с соответствующими входамиэлемента 2 ИЛИ. Первый 1 входблока 15 задержки соединен с...
Устройство для управления следящим приводом
Номер патента: 1023283
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Анисимов, Васильев, Дрогайцев, Кулько, Петрунин
МПК: G05B 19/18
...датчика. С выходов формирователя 3 на датчик 4 поступают два напряжения, одинаковые по частоте, но сдвинутые по Фазе относительно друг друга на 90.По стробирующей метке формироватия 5, которую получают из сигнала овратной связи с датчика 4, например при переходе этим сигналом нулевого значения в начале периода, в регистр 11 ввода записывают текущее , кодированное значение положения, по которому в программном блоке 9 вычис. ляется текущее; значение скорости. Программный блок 9 вычисляет также управляющий сигнал, пропорциональный рассогласованию заданного, хранящегося в памяти, и текущего, записанного в регистр 11, значений положения и. Формирует этот управляющий сигнал в виде широтно-модулированной последовательности импульсов на входе...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1023284
Опубликовано: 15.06.1983
Автор: Исаков
МПК: G05B 19/33
Метки: программного
...от количества отверстий, которое необходимо просверлить. При этомвыполняются ограничения по нагреву100 исполнительного двигателя и повышает"ся быстродействие устройства.На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство содержит блок 1 ввода,15 интерполятор 2, цифро-аналоговый преобразователь 3, регулятор 4 скорости,ключ 5, объект 6 управления, тахогенератор 7, сумматор 8, первый релей"ный элемент 9, второй релейный эле 20 мент 10, третий релейный элемент 11,четвертый релейный элемент 12, блок13 переменных коэффициентов, элементИ 14, блок 15.ограничения, блок 16делителей. 25 Устройство работает следующим образом. граммы подается из блока 1 ввода винтерполятор 2 и в блоки 16 делителей и 15 ограничения. Указанная...
Устройство для программного управления исполнительными механизмами
Номер патента: 1023285
Опубликовано: 15.06.1983
Автор: Сечкин
МПК: G05B 23/02
Метки: исполнительными, механизмами, программного
...а выходом - с входомвторого дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравноэначности группы, подключенного вторым входом к выходу соответствующего тригге- . ра, причем вход второго элемента НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит шины: адресную 1синхронизации 2, "Запись 1" 3 и "Запись 0" 4,первый дешифратор 5, элементы И 6, триггеры 7, коммутатор 8, первый эпемент НЕ 9, первый дополнительный элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй элемент НЕ 12 третий 13 и чу вертый 14 дополнительные элементы И, триггер 15 ошибки, второй дополнительный элемент И 16, элемент 17 задержки, регистр 18 адреса, второй деШифратор 19 и группу...
Устройство для сравнения напряжений
Номер патента: 1024875
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Гордеев, Шпилевой, Южаков, Якушев
МПК: G05B 1/01
Метки: напряжений, сравнения
...элемента 3 ИИЛИ-НЕ объединены и подключены к выходу первогокомпаратора, пятый вход первого элемента 3 ИИЛИ-НЕ и второй вход второго элемента 3 ИИЛИ-НЕ объединеныи подключены к выходу второго компа"ратора, выход первого элемента3 ИИЛИ-НЕ соединен с входом первого одновибратора, прямой выход которого подключен к шестому входу пер"вого элемента ЗИИЛИ-НЕ и к первому35 выходу устройСтва, выход второго элемента 3 ИИЛИ-НЕ соединен с входомвторого одновибратора, прямой выходкоторого подключен к шестому входувторого элемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ и к вто"40 рому выходу устройстве, а инверсныевыходы первого и второго одновибраторов связаны соответственно с третьими входами второго и первого элементов 3 ИИЛИ-НЕ,45На Фиг,1 представлена...
Устройство для управления
Номер патента: 1024876
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Бумблис, Котляр, Россовская
МПК: G05B 11/16
...шифра"тор, первый распределитель импульсови клавиатуру, первый выход которойсоединен с входом первого распредели-, 15 теля импульсов, выходы группы клавиатуры соединены с входами группышифратора,. введены второй распре"делитель импульсов, счетчик, регистр,первый и второй элементы ИЛИ, эле-2 мент И и ключ, выход которого соединен с первым входом элемента И,выход которого соединен С входомрегистра, входы группы которого сое"динены с выходами группы дешифрато- .25 ра, первый вход которого соединенс выходом счетчика, первый и второйвходы которого соответственно соеди"нены с первым и вторым выходом пер"вого распределителя импульсов,треЭо тий выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с...
Система управления
Номер патента: 1024877
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Борцов, Пахомов, Пашков, Юнгер
МПК: G05B 13/00
...дифференцированияподключен к входу блока выделениямодуля,На чертеже изображена структурнаясхема предлагаемой системы управления40 Система автоматического управления содержит первый сумматор 1, первый 2 и второй 3 блоки дифференциро вания, блок 1 выделения модуля, второй сумматор 5 элемент переменной45 структуры 6, блок опорного напряжения 7 и объект управления 8.Предлагаемая система управленияреализует функцию управления в виде- координата системы послелинейного неособого преобразования;- входной сигнал задания0,Ф - равномерности векторасостояния системы и .век"тора управления соответственно.Система управления работает сле" дующим образомВходной сигнал Ч через сумматор 1 передается на первый вход элемента переменной структуры 6 и...
Система стабилизации температуры резания
Номер патента: 1024878
Опубликовано: 23.06.1983
МПК: G05B 13/02
Метки: резания, стабилизации, температуры
...первый пороговый элемент и последовательно соединенные второй пороговый элемент, привоц,преобразователь угол - коа, коаопресбразователь, преобразователь хац - напр 1 жение, сумматор, третий пороговый элемент, триггер, ключ и устройство заменыинструмента, выхоц первого пороговогоэлемента соединен с вторым входом при-.вода, а вкод с входом второго порогового элемента, с выходом сравнивающегоэлемента и с входом ограничителя напряжений, подключенного выходом к вхоауиспслнительногс двигателя и к второмувходу сумматора, входы блока усилителей подключены к соответствующим выхоцам преобразователя угол - ход, а выхсды - х соответствующим управляющимвкопам электроулравляемой коробки скоростей. На чертеже изображена...
Цифровой регулятор
Номер патента: 1024879
Опубликовано: 23.06.1983
МПК: G05B 15/02
...устройства, третий выход которого через переключатель соединен со счетными входами реверсивного счетчика, причем управляющий вход переключателя 45подключен к выходу компаратора.На чертеже приведена блок-схема циф, рового регулятора . 79Цифровой регулятор содержит цифровое вычислигельное устройство 1, состоящее из центрального процессора 2, постоянного запоминающего устройства 3, оперативного запоминающего устройства 4 таймера 5 и устройства ввода - вывода 6, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 7 и 8, компаратор 9, реверсивный счетчик 10 и переключатель 1 1.Регулятор работает следующим образом.По сигналу от цифрового вычислительного устройства 1 происходит запись кода задакецего воздействия в реверсивный счетчик 10 (входВ, Э). На...
Круговой интерполятор
Номер патента: 1024880
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Анишин, Гаркуша, Тимофеева
МПК: G05B 19/4105
Метки: интерполятор, круговой
...накопительного сумматора 14, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения 12, и через (и+1)-разрядный блок элементов И 15 - на вход сумматора 11.Интерполятор работает следующим образом.В исходном состоянии накопительные сумматоры 11 и 14 сброшены в "0", а в регистры 1 и 2 занесены координаты начала круговой траектории (относи" тельно центра круга).По сигналу "Пуск", поступающему иа вход 23 логического блока 18, высокий потенциал, дифференцируясь с помощью цепочки 49, через элемент ИЛИ 44 и выход 41 производит установку в состояние "+1 н и "+2" накопительных сумматоров 11 и 14 соответственно. Очередной импульс от тактового генератора 1 б,пройдя открытый элемент И 43, поступает на вход линии задержки 48 и, пройдя на вход б...
Устройство для контроля контактных нажатий
Номер патента: 1024881
Опубликовано: 23.06.1983
МПК: G05B 23/02
Метки: контактных, нажатий
...контакта щупа и замыкание замыкающего контакта никаких переключенийв схеме не производит, поскольку цепьзапуска триггеров разорвана испытуемым контактом 11.2 Первым размыкается размыкающийконтакт щупа, затеи размыкается испытуемый контакт. Отрицательный импульс,образуемый при размыкании размыкающегоконтакта щупа, приводит к переключениюправого (по схеме) триггера. Затемразомкнувшийся испытуемый контакт расаунтирует лампочки, лампочки 7 и 8загорается, так как транзисторы 14 и17 открыты. Такое состояние лампочексоответствует допустимому контактномунажатию. Замыкание замыкающего контак.та никаких переключений в схеме не и опризводит ввиду размыкания питания цепизапуска.3. Первым размыкается размыкающийконтакт щупа, затем замыкается...
Устройство регулирования положения для цифрового позиционирования без перерегулирования и с экономией времени
Номер патента: 1026119
Опубликовано: 30.06.1983
Авторы: Келлер, Улеман, Шлайхер
МПК: G05B 19/18
Метки: времени, перерегулирования, позиционирования, положения, цифрового, экономией
...второй вход - с выходом арифметического блока, а выход - с исполнительным органом, и арифметический блок, первым и вторым входами соединенный с входом и выходом сравнивающего блока, третьим входом - с выходом источника опорного сигнала, а выходомс вторым входом блока образования произведения.АриФметический блок содержит первый и второй дифференциальные элементы, выходами через первый и вто1026119 разность пути д 5 . Эта разность дб умножается на коэффициент усиления по скорости блоком 2 образования произведения таким образом, что разность пути, поступившая на исполнительный орган 3, изменяется и принимает величинудб = Кдб,В зависимости от разности пути д 5 двигатель 4 производит через передачу 5 вращательное или прямолинейное движение,...
Устройство для регистрации коммутационного износа выключателей
Номер патента: 1026120
Опубликовано: 30.06.1983
МПК: G05B 23/02
Метки: выключателей, износа, коммутационного, регистрации
...конденсатора 11контактом соответствующего реле,8,Величина напряжения каждого из источников 9 различна, она выбираетсяпропорциональной степени износа вы-,60 ключателя 3 при отключении им такого тока, который вызывает срабатыванле соответствующего реле Ь, В результате измерительные реле 8, имеющие различные пороги срабатывания,5 подключают к цепи заряда конденсатора 11 те из источников 9, напряжение которых соответствует степени износа выключателя 3 при данном ком 1 мутируемом токе.При большом значении коммутируемого выключателем 3 тока, срабатывает не только реле 8, порог срабатыва ния которых ниже этого значения тока. В цепь заряда конденсатора 11 подключается только один источник 9, калиброваннбе напряжение которого 10 соответствует...
Система с цифровым программным управлением
Номер патента: 843588
Опубликовано: 30.06.1983
Автор: Грачев
МПК: G05B 19/18
Метки: программным, управлением, цифровым
...И, третьи входы которых подсоединены во второй группе цифровых блоков непосредственно к шинам группы команд, а в первой группе цифровых блоков - через дешифраторы.На чертеже представлена блоксхема системы с цифровым программным управлением.Схема содержит следующие блоки и элементы: группу цифровых блоков 1 с дешифраторами 2 и элементами И 3 в каждом из них; группу цифровых блоков 4 с разделительными элементами 5 и элементами И. б в,каждом изних; группу информационных шин бсоединенных с информационными входами и выходами цифровых блоков 1 и 4 р 5 группу адресных шин 7, соединенных с первыми входами элементов И 3 цифровых блоков 1 и 4 у счетчик 8 и регистр 9, одноименные информационные входы которых объединены и подклю чены к второй...
Нелинейный фильтр для систем автоматического управления
Номер патента: 1027697
Опубликовано: 07.07.1983
Авторы: Алтухов, Гудзь, Козьякова, Чермалых
МПК: G05B 5/01
Метки: нелинейный, систем, фильтр
...второго интегратора соединенс четвертым входом первого ограни-,чителя через последовательно сое-диненные третий ограничитель, переключатель и параллельно соединенные выходами первый и второй блокиодносторонней проводимости, выходэадатчика соединен с вторым входомтретьего ограничителя через второйпропорциональный усилитель, а выходвторого интегратора соединен с третьим входом первого ограничителя черезтретий пропорциональный усилитель,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - эпюрынапряжений, иллюстрирующие работуустройства,Устройство содержит первый и второй ограничители 1 и 2, первый ивторой интеграторы 3 и 4, третий,первый и второй пропорциональныеусилители 5,6 и 7, третий ограничитель 8, переключатель 9 первый и...
Устройство для идентификации объекта управления
Номер патента: 1027698
Опубликовано: 07.07.1983
МПК: G05B 13/02
Метки: идентификации, объекта
...управляющее напряжение П с блока 8 управления.ПРъВ результате йервый вход умножителя 3 второго канала и первые входы с сумматоров 4 второго и третьего каналов отключаются от выходов соответствующих функциональных преобразователей 1 и подключаются соответственно к нормально разомкнутым кон-. тактам КК, К коммутатора б,При поступлении Бс выхода блока 8 управления на управляющий вход коммутатора б, последовательно замыкаются контакты К,К 2,Кз на время, необходимое для отсчета одного параметра. При замыкании контакта К коммутатора б источник 7 эталонного напряжения подключается через контакт К 4 коммутатора 2 к первому вхо. .ду умножителя З, второго канала,3;При этом эталонное напряжение, проходя через умножители Зр,З,Зу,ны с...
Регулятор межэлектродного промежутка электроимпульсной установки
Номер патента: 1027699
Опубликовано: 07.07.1983
Авторы: Вовк, Костыркин, Луценко
МПК: G05B 19/04, G05D 5/00
Метки: межэлектродного, промежутка, регулятор, установки, электроимпульсной
...образо. ванная последовательным включением накопителя 1 энергии, коммутатора 2 рабочего электрода 3 и обрабатываемого изделия 4, посредством обмотки б индуктивно.связана с датчиком 5 тока, выход которого подключен к преобразователю 7 сигнал-вероятность и амплитудному. селектору. Ъ 4, выход последнего связан с входом блока 15 . формирования тактирующих импульсов,Выходы первого регистра 10 подключены к информационным входам второго регистра, и т,д., выходы К- к входам К-го. Управляющие входы регистров 10- 10 к соединены с выходом блока 15 Формировайия так тирующих импульсов. При таком выполнении блока памяти информация в нем после каждого очередного разряда параллельным кодом продвигается на один шаг. Количество регистров К...
Программно-временное устройство для управления системой смазки
Номер патента: 1027700
Опубликовано: 07.07.1983
Авторы: Китаев, Кожевников, Луканкин
МПК: G05B 19/10
Метки: программно-временное, системой, смазки
...Режим корректировки давления осуществляется переходом из штатного режима в режим предварительной прокачки, причем выключение главного привода задержив:,- ется на время предварительной про,качки. Если за это время давлениб масла нормализуется, устройство переходит в штатный режим, если нет, то элемент 26 блокировки выключает главный привод.Устройство работает следующим образом.Цепь управления главного приводаблокируется элементом 26 блокировки в случае отсутствия или нарушения давления масла в системе смазки. Исполнительный механизм 13 включает привод станции смазки (не показана) по команде с триггера 9 управления.Работа устройства начинается с режимапредварительной прокачки, смысл которой заключается в установке давления масла в...
Устройство для контроля параметров
Номер патента: 1027701
Опубликовано: 07.07.1983
Авторы: Бакулин, Кузнецов, Русанов, Турс
МПК: G05B 23/02
Метки: параметров
...27 констант, блок 28 ручноговвода, блок 29 представления ин"формации.Устройство работает следующимобразом.К моменту времени Т собираютсяв необходимом объеме (на основеизмерений) значения-го контролируемого параметра, которые под"вергаются последовательной проверке на достоверность по следующему условию; значение хф считается недостоверным и подлежит удалению издальнейшей обработки, если х-пх10 него квадратичного отклонения выборки, "- корректирующий коэффициент, зависящий от объема выборкии требуемой доверительной вероятности.За истинное значение-го параметра М( , Т) в момент времени Т принимается среднее значение выборки,оставшейся после удаления всех недостоверных значений.Истинное значение М( 3, Т)"го параметра в момент времени Т...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 1029136
Опубликовано: 15.07.1983
Авторы: Глейзер, Зверев, Кнауэр
МПК: G05B 11/00
Метки: промышленным, роботом
...черезрегулятор момента подключен к входунуль-органа и выходу сумматора, авыход - к второму входу регуляторатока, третьим входом соединенного свыходом первого ключа, первый входкоторого подключен к выходу регулятора скорости, а второй вход - квыходу элемента памяти, вторым входом соединенного через дифференциатор с выходом задатчика положения,Начертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства; Схема включает задатчик 1 положения, сумматор 2, регулятор 3 положения, регулятор 4 скорости, первый ключ 5, регулятор б тока, усили-,тель 7 мощности, двигатель 8, датчик 9 тока, датчик 10 скорости, датчик 11 положения, нуль-орган 12,элемеит 13 памяти, инвертор 14, второй ключ 15, дифференциатор 16, регулятор 17 момента.Устройство...
Обратимая следящая система
Номер патента: 1029137
Опубликовано: 15.07.1983
Автор: Филаретов
МПК: G05B 11/01
...умножения подключены к выходам первого сумматора, второго сумматора, первого датчика скорости и второго датчика скорости соответственно, а выходы - к соот.ветствующим входам первого усилителя, вторые входы пятого, шестого, седьмого ивосьмого блоков умножения соединены с выходами второго датчика скорости первого датчика скорости; первого сумматора и второго сумматора соответственно, а выходы - с соответствующими входами второго усилителя.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит первый усилитель 1, первый двигатель 2, датчик 3 момента, первый датчик 4 положения, первый датчик 5 скорости, второй усилитель б, второй двигатель 7, второй датчик 8 момента, второй датчик 9 положения, второй датчик 10 скорости,...
Цифровой регулятор
Номер патента: 1029138
Опубликовано: 15.07.1983
Авторы: Ольщевский, Фурман
МПК: G05B 11/26
...вырабатывается ввиде частоты импульсов с генератора опорной частоты 1, преобразованной в соответствии с уставкой: впреобразователе 2 и уменьшенной всоответствии с коэффициентом деления Кб делителя частоты 3. Сигналобратйой связи вырабатывается импульсными датчиками обратной связи 9 и 10 в .виде двух последовательностей прямоугольных импульсовсо скважностью, равной двум. Указанные последовательности сдвинутыдруг относительно друга на 90 О.Через .Формирователи импульсов 11и 12 и элемент ИЛИ 13 импульсыподаются на вход блока сравнения 4.формирователи импульсов 11 и 12снабжены управляющими входами, позволяющими блокировать прохождениесигнала на вход элемента ИЛИ 13.Частотные сигналы сравниваютсяв блоке сравнения 4, код...
Релейный регулятор
Номер патента: 1029139
Опубликовано: 15.07.1983
Автор: Фаворский
МПК: G05B 13/00
...уже в (1+2) -м мерном пространстве (хх 2, 1 э) и пРоектиРУетсЯ гипеРповеРхность оптимального переключения на (1+1)-мерное подпространство (х,. х 1+,т )э. Таким орраэом получается к-мерная гиперповерхность переключения в (1+1) -мерном подпространстве, размерность которого определяется по количеству сигналов хх и й . Гиперповерхность переключения реализуется в функциональном преобразователе зависимостьюГ (хх.1йУ ) ОРеализация этой гиперповерхности требует постановки на объект управления датчиков и дополнительной обработки сигналов с целью полученияДалее для наглядности рассмотрим работу регулятора в случае колебательного объекта второго порядка без демпфирования. На фиг. 2 приведена линия оптимального переключения в пространство параметров...