G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 544983

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Абрамов, Баскаков, Гусев, Курахтанов, Латышев, Санников, Тараев

МПК: G05B 19/02, G05D 3/14, H03M 1/66 ...

Метки: вала, код, поворота, угла

...преобразователя углаповорота вала в код.Преобразователь содержит последовательно соединенные фазовращатель 1, элемент 2 сравнения, усилитель 3 и двигатель 4, кинематически соединенный с фазовращателем 1, счетчик 5, выход которого подключен к входу элемента 2 сравнения, формирователь 6 строба контроля и формирователь 7 импульсов, выходы которых подсоединены к входам о элемента И 8.Работает преобразователь следующим образом.Код, преобразуемый в угол, записываетсяв счетчик 5, осуществляющий преобразование кода в фазу, которая элементом 2 сравнивается с фазой выходного сигнала фазовращателя 1. Элемент 2 сравнения вырабатывает сигнал рассогласования, который усиливается усилителем 3 и отрабатывается двиЗз гателем 4. Двигатель 4 поворачивает...

Номер патента: 545969

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Зубов, Суляев

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...сумматора, выход которого соединен со входом широтно-импульсного модулятора.На фиг. 1 представлена структурная схема следящей системы; на фиг, 2 - диаграм 35мы, поясняющие работу,Система содержит измеритель 1 рассогласования, сумматор 2, широтно-импульсныймодулятор 3 (ШИМ), бесконтактный двигатель 4 постоянного тока (БДПТ), датчик 5"обратной связин, блок 6 реверса, фазоопережающее звено 7, блок 8 сигнатуры, умнажитель 9, О - напряжение фазоопережающего звена, Оас - напряжение датчика обос 45ратной связи, О ос - напряжение обратной2связи, б - сигнал ошибки, 4 - входной сигнал, Яа - выходной сигнал, 10 -задающий вал,Входной сигнал поступает на один из 50 входов измерителя рассогласования 1, выход которого подключен на первый вход...

Номер патента: 545970

Опубликовано: 05.02.1977

Автор: Герхард

МПК: G05B 11/50

Метки: пропорционального

...5 - заслонка 4 и регулирующим воздействпсм по ЗО каналу Р устанавливается пропорциональнаясвязь, При изменении регулирующего воздействия давления Р в емкости 10 КС-звена дроссель 11 этого звена замедленно следит за ним.В устройстве установлен регулятор давления 12 с задающим сильфоном 13, сильфоном обратной связи 14 и элементом сопло - заслонки 15. Регулятор давления 12 снабжен узлом блокировки 16, входящим с цим в зацепление 17. Узел блокировки, в свою очередь, содержит сильфон управления 18 и привод дистанционного управления 19. Через сильфоц 13 регулятора давления 12 сигнал Р" задает параметр регулятору, Давление отключения блокировки Р через канал 20 - 21 переключателя 2 воздействует па сильфон 18 узла блокировки 1 б, освобождая от...

Номер патента: 545971

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Буланов, Киселев, Щипцов

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальный, регулятор

...Управляющее воздействие на обьект управления16 снимается с коллекторов 17 ЗЛТчерез дифференциальный усилитель 18.Многоканальный регулятор работает сле -дующим образом, 2 ЬПоскольку для данной схемы управляющее воздействие У = (к,;К,.,х;) являетсяфункцией непрерывной во времени, то дляНаиболее быстро изменяющегося параметраХ достаточно просто увеличить время на- ЗОхождения луча под соответствующей паройфункциональных пластин 2 и 4 при одноми том же общем периоде обегания всех парТ т.е. это время Ьй; должно быть пропорционально скорости изменения Х 1 1 -го З 5контролируемого параметрайТ= кхТогда напряжения на горизонтально отклоняющих пластинах 6 политрона 1 должноменяться по такому закону, чтобы скорость 4 Одвижения электронного...

Номер патента: 545972

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Гизила, Савонов, Ханисенко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, оценочной, функцией

...в соотвечствии с формупами:У, . =7-Х при шаге по оси Х,1+Л,1 т К: Т .+х11+1 11 К при шаге по оси У. Блок определения знака оценочной функции 1 4 запоминает знак вычисленного значения оценочной функции, Блок задания скорости 8 тактирует работу интерпопятора с частотой, которая определяется накпоном отрезка к осям координат.Принцип работЬл интерполятора следующий, Каждому шагу в направпении любой из двух осей координат предшествует вычисление оценочной функции, Если при этом знак оценочной функции не меняется, то вырабатывается управпяющий сигнал шага по той же оси координат с максимапьной ценой дискретности, в данном случае - удвоенной.В случае когда происходит изменение знака оценочной функции, вырабатывается укороченный, дробный шаг в...

Номер патента: 545973

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Дедык, Иванов, Иванцив

МПК: G01R 31/00, G05B 23/02

Метки: параметров

...подклочец к преобразователю 7, Последий через блок обработки 8 подключен и блоку индикации 9, управля ощие входы которого подключены к блоку управления 10. Входы блока б через 20 ключи 5 подк,чОчсцы к источнику цомццального напряжения 4. Управляюгцце входы клочей 5 и блока индикации 9 подключены к выходач триггеров 11, первые входы которых подключены к блоку управления 10, вторыс - к выходам блоков совпадения 12. Первые входы блоков совпадения 12 подключены к блоку управления 10, вторые - к выходам блока 6.Устройство работает следующим образом. зо Сигналы датчиков 1 поступают на блоки преобразования 2, которые устраняют нелинейность датчиков 1 и приводят к одному масштабу измерения параметров, С выхода блоков преобразования 2 сигналы...

Номер патента: 546003

Опубликовано: 05.02.1977

Автор: Гиоргадзе

МПК: G05B 1/11

Метки: импульсных, пневматическое, приема, сигналов

...(1.Наиболее близким техническим решениемявляется пневматическое устройство для приема импульсных сигналов, содержащее элемент сравнения, плюсовая камера которогосоединена со входным каналом устройства, авыход через усилитель мощности подклвэченк выходному каналу устройства, и переменный дроссель, соединенный со входным каналом и емкостью 12.Недостатком известных устройств являетсянизкая точность.Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что в нем установлен одномембранный повторитель со сдвигом, входная камера которого подключена к емкости,а выход - к минусовой камере элементасравнения.Это повышает точность устройства,На чертеже изображена принципиальнаясхема предложенного устройства.Устройство содержит элемент сравнения...

Номер патента: 546847

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Басалаев, Кметь, Коноплянко, Лапшинов, Раков

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудный, анализатор

...операционного усилителя 1 подключен к установочному входу 6 предыдущего дифференциального операционного усилителя. Выходы 2 операционных усилителей являются выходами устройства.Когда входное напряжение меньше первого опорного напряжения Уь напряжения на выходах 2 всех операционных усилителей равны высокому логическому уровню. На инверсных выходах 3 в это время низкий логический уровень. При этом операционный усилитель работает как обычный дифференциальный усилитель: возможны два состояния - первое, когда входной сигнал меньше опорного напряжения, и второе, когда входной сигнал больше порога. Если же напряжение на входе становится больше некоторого опорного напряжения У;, срабатывает -й операционный усилитель. На его выходе 2...

Номер патента: 546848

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: дифференциальной, системой, следящей

...которого поступает это воздействие, отрабатывает его, на входе опорного канала формируют дополнительный сигнал, пропорциональный половине текущего значения ускорения движения. При этом скорость движения на выходе опорного канала изменяется так, как это показано на фиг. 1,в, и в результате этого снижается величина скорости движения на выходе следящего канала, отрабатывающего вторую половину текущего значения ускорения движения.При этом в том случае, когда знак требуемой скорости движения при выполнении наведения объекта не совпадает со знаком опорной скорости на выходе опорного канала его скорость может изменить свой знак, принимая к моменту окончания наведения исходное значение о,; если же знаки этих скоростей совпадают, то происходит...

Номер патента: 546849

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Боровик, Дмитренко

МПК: G05B 11/00

Метки: емкостей, загрузки, процессом, расходных

...блок 4 управления с выхода 15 выдает в блок 14 опроса разрешение на работу этого блока. На выходах блока 14 появляются стробирующие импульсы опроса в следующем порядке; вначале идет опрос элементов 7 совпадения, которые вторыми своими входами подключены к первым уровням датчиков 13, далее происходит опрос тех элементов 7, которые подключены своими вторыми входами ко вторым уровням датчиков, затем идет опрос третьих уровней и т. д. Предположим, что первый датчик 13 имеет на выходе сигнал 1, тогда при опросе первых уровней с выхода элемента 7 на вход блока 6 управления механизмами загрузки поступает 1, Блок 6 управления механизмов загрузки по этому сигналу формирует команду для пускателей 11 и одновременно с выхода 12 - команду на...

Номер патента: 546850

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Цодикова

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...на управляющий эле мент 5, изменяется регулируемый параметр,например частота выходного напряжения исполнительного органа 6, Одновременно с напряжением от источника сигнала 1 на вход управляющего элемента 5 от генератора мало го сигнала 2 поступает периодический сигналчастоты о, малой амплитуды, который вызывает малые приращения выходного параметра управляющего элемента и соответствующие им малые приращения регулируемого параметра Лж. Эти изменения Лю пропорциональны крутизне характеристики управления исполнительного органа. При этом на выходе демодулятора 7 (частичного детектора) образуется сигнал, в спектре которого, наряду с напряжением частоты модуляции со амплитуда которого пропорциональна крутизне характеристики управления,...

Номер патента: 546851

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Цодикова

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...входом первого усилителя 3; при этом вход амплитудного детектора 10 соединен с выходом второго усилителя.Устройство работает следующим образом.Под воздействием напряжения, поступающего от источника сигнала 1, через цепь, состоящую из последовательно соединенных сумматора 2 и первого усилителя 3, на управляющий элемент 4, изменяется регулируемый параметр, например, частота исполнительного органа 5.В результате самовозбуждения по цепи, состоящей из последовательно включенных элементов и узлов 2 -9, возникают малые колебания на частоте настройки полосового фильтра 7 о, с амплитудой, определяемой крутизной характеристики управления исполнительного органа 5 и коэффициентом усиления первого усилителя 3. Эти малые колебания одновременно с...

Номер патента: 546852

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Цодикова

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...выход - через последовательно соединенные демодулятор 9, полосовой фильтр 10, фазовращатель 11, синхронный детектор 12 и интегрирующий усилитель 13 - со входом регулировки усиления усилителя 4, При этом второй вход синхронного детектора 12 соединен с выходом генератора малого сигнала 2.Устройство работает следующим образом.Под воздействием напряжения, поступающего от источника сигнала 1 через цепь, состоящую из последовательно соединенных сумматора 3 и усилителя 4, на первый управляющий элемент 5, изменяется регулируемый параметр, например частота исполнительного органа б. Одновременно с напряжением от источника сигнала 1 на вход первого управляющего элемента 5 от генератора малого сигнала 2 поступает периодический сигнал частоты а,...

Номер патента: 546853

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Бродовский, Каржавов, Рыбкин

МПК: G05B 11/12

Метки: привод, следящий

...3, который подключен через усилитель 4 к выходу элемента сравнения 5,один вход которого через преобразователь кода в напряжение 6 соединен с выходом датчика угла. Входы функциональных преобразователей кода в напряжения 7 и 8 подключены к выходу датчика угла 1, а их выходы - к одним входам множительных устройств 9 и 10, другие входы которых соединены с выходами синхронного генератора 2. Выходы множительных устройств подключены ко входам сум-. матора 11, выход которого соединен с другим входом элемента сравнения 5.При подаче на элемент сравнения управляющего сигнала привод приводится во вращение. Сигналы с выхода датчика угла 1 в виде цифрового кода поступают на входы двух функциональных преобразователей кода в напряжение 7 и 8,...

Номер патента: 546854

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Коробочкин, Присс, Салакаев

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...объектов управления.Описываемое устройство для его упрощения содержит дополнительные блоки совпадения, входы которых подключены к выходам первого и второго блоков совпадения и распределителя тМпульсов, д ыоды - ко входам Олока трптеров.На чертеже показана блок-схема Оисывдс- МОГО УСТРОЙСТВД. ржит первый генератор импульсов Гмпульсов 2, блок триггеров 3, втоатор импульсов 4, распределитель 5, блок задания программ 6, блоки 7 и 8 и дополнительные блоки сов-10.546854 Составитель Н. БелинковаРедактор Л. Тюрина Техред Н, Аук Корректор И, Позняковска Тираж 1069тета Совета Министров ССний и открытийРаушская наб., д. 4/5 одпис Изд. М 245 Государственного коь по делам изобрет 3035, Москва, Ж, аказ 5355ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,Частоту...

Номер патента: 546856

Опубликовано: 15.02.1977

Автор: Соколов

МПК: G05B 23/00

Метки: аппарата, перемещения, подвижной, постоянного, системы, электромагнитного

...усилителя 5 преобразуется линейным детектором-ограничителем 6 в прямоугольные импульсы положительной полярности, которые поступают на один из входов схемы совпадения 8.С выхода дифференцирующего усилителя 5 напряжение также поступает на вход блока 7 снятия импульса, который в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания, снимает уровень напряжения с другого входа схемы совпадения 8 (осциллограмма С 7 з, фиг. 2,а, б), и входа триггера 9, на выходе триггера 9 появляется уровень напряжения и лампочка 12 загорается (осциллограмма (7 фиг. 2, а, б), что соответствует нормальному срабатыванию аппарата 3.Двоичный счетчик 10 считает импульсы с выхода схемы совпадения 8 только до момента...

Номер патента: 546893

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Аузин, Чеверс

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: автоматической, диагностики, объектов, технических

...перфокарт, где заперфорирована информация о графе - соответствия, а также величины весов и порога для каждой неисправности, после чего эта информация вводится в блок памяти 4. По окончании ввода счетчик неисправностей 9 находится в нулевом (начальном) положении, что соответствует считыванию информации по первому адресу блока памяти 4, при этом в блок иденти фикации 6 поступают значения весов и пороКорректор Е, Хмелева Редактор Л. Тюрина Заказ 1700/11 Изд. М 177 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5тйпография, пр. Сапунова, 2 га, а в блок сравнения 5 - признаки графа - соответствия для первой неисправности. В блоке...

Номер патента: 546894

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Ковальчук, Соломко

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, параметров

...Л=95 числовых значений, т. е.323, 324417, разбивают на п(2 2 участков следующим образом; и, =323 - 329; п, =330 - 399; и, =400 - 409; и, =410 - 417 (см. фиг. 2). При этом примем фактическое значение первого параметра равным 703, а последнего 511.Тогда при считывании выходов полей 14 - 16 первого параметра только с третьего участка на входы ключевого элемента 8 поступают все сигналы, и он срабатывает, что и 25 30 35 40 45 50 является признаком соответствия параметра своему полю допуска, в то же время при считывании выходов полей 14 - 16 для последнего параметра на входы ключевого элемента 8 не поступают сигналы нц от одного цз участков, и он не срабатывает, что является признаком несоответствия,Метод формирования информации учасгкамц...

Номер патента: 547725

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Авруцкий, Гольдберг, Островский

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее

...усилителя 5, третий вход которого соединен с источником опорного напряжения 6, Выход интегрирующего усилителя 5 через блок 7 подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра 1 низкой частоты.Входной сигнал через фильтр 1 низкой частоты и масштабный усилитель 2 поступает на вход фильтра 3 высокой частоты, который подавляет сигналы низких частот и пропускает сигналы помехи и ее гармоник, поступающие с выхода масштабного уси547725 Составитель А. Лащев Техред М. Левицкая Корректор А, Алатырев Редактор Л. Народная Тираж 1 062 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5Заказ 636/99 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул....

Номер патента: 547726

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...который обратнопропорционален скорости. Очередной импульс сдатчика шагов 6 поступает на первый вход двоичного счетчика 21 и обнуляет его.С выхода счетчика 21 на элемент 16 попадаетнулевой потенциал и далее, инвертируясь, проходитна вход элемента 20. При этом импульсы с генератора 23 подаются на импульсный вход счетчика.Код счетчика 21 нарастает до прихода следующегоимпульса с датчика шагов. Емкость счетчика 21выбирается исходя из времени отработки шага исредней пороговой скоростиССыщ=Х - ипгде п - емкость счетчика;с., - шаг двигателя, радд - пороговая скорость ротора, рад/сек;1 - частота высокочастотного генератора, Гц;М - коэффициент запаса.зЕсли скорость двигателя 4 выше пороговойскорости, то за интервал времени,...

Номер патента: 547727

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Камынин, Нестеренко, Тарасов

МПК: G05B 19/02

Метки: производственными, процессами

...набор изнескольких элементов задержки с входами включе.ния Х и выходами. Блок выполняет функциизадержки сигналов,Блок памяти 13 представляет собой набор изнескольких элементов памяти, каждый из которыхимеет входы включения Х 1, входы отключенияХ, и выходы Р, Блок выполняет функции запоминания сигналов,Предложеное устройство реализует алгоритмыуправления, представленные совокупностью логических и временных функций дизъюнктивной иликонъюнктивной формы.Таблица состояний (фиг. 2) имеет строки истолбцы, в которых программируются значенияотдельных входных и выходных сигналов, а такжевид реализуемой операции (конъюнкция илидизыонкция), Входные строки А, Р,1 А, Р, ьпредназначены для программирования ожидаемыхпрямых сигналов (сигнал должен быть)...

Номер патента: 547728

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Казанцев, Маранцман, Меламуд, Рашкович, Тростановский, Шестопалов, Шкловский

МПК: G05B 19/04

Метки: возвратно-поступательного, длиной, органа, перемещения, рабочего, хода

...функциональных возможностей известного устройства.Для этого задатчик координаты точки реверса соединен с соответствующим фазочувствительным усилителем через источник опорного напряжения, зашунтированный ключевым элементом.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг.2 - кривые измене ия вьг одных сигналов задатчиков (сь кривая выходного сигнала сельсина 2; о - кривая выходного сигнала сельсина 3: А,В,С - рабочие точки выходных сигналов задатчиков ) .Устройство содержит сельсин - датчик 1, сельси ны - приемники ( задатчики) ,3, транзисто,ы 4,5фазочувствитсльных усилителей, резистор с обрат.ной связи, источник 7 опорного напряжения и ключевой элемент 8,Устройство работает следующим образом.О При замкнутом ключевом элементе 8 командана...

Номер патента: 547729

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Анциферов, Золотов, Латышев, Лосев, Тараев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...чертеже дана блок - схема устройства.Оно содержит блоки 1 и 2 управления координатными приводами, блок 3 ввода программь 1,задатчики 4 положения обрабатываемой детали,регистр 5 и блок суммирования 6.От задатчика 4 в регистр 5 передается кодграничного положения обрабатываемой деталиотносительно стола, поступающий на первый входблока суммирования 6, на второй вход которогопоступает код программной координаты от блока 3ввода программы. На выходе блока 6 вырабатывается код модуля разности между кодом программной координаты и кодом граничной координаты.Так как граничные координаты детали выби547729 10 20 Составитель Н. БТеярсд М. Леви нко ктор А. Алатыре ак анил аказ 636/99 Тираж 1 062 Подлис ИПИ Государственного комитета Совета...

Номер патента: 548837

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Даньшин, Сорокин

МПК: G05B 11/36

Метки: астатический, привод

...когда сигнал управленияи сигнал обратной связи имеют различную полярность. Такое включение элементов9, 10 позволяет сделать привод разомкнутымпо сигналу обратной связи.С момента времени, когда сигнал обратнойсвязи хо станет положительным, что определяется фазовой характеристикой привода, интегратор 5 интегрирует разностный сигнал, т. е, сигнал ошибки в(1), который поступает через сумматор 8 и элемент односторонней проводимости 14 на вход усилителя 1.Направление элемента односторонней проводимости 12 выбрано таким, чтобы обеспечить отсутствие сигнала ошибки в на входе 8, на который поступает сигнал с интегратора 5. Коэффициенты усиления элементоводносторонней проводимости 11, 12 выбираются из условия К 1.В данном случае усиленный...

Номер патента: 548838

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированная, самонастраивающаяся, следящая

...задатчика скорости.На чертеже представлена ф аясхема следящей системы.5 Следящая система содержит задатчик положения 1, элемент сравнения 2, сумматор 3, усилитель 4, исполнительный элемент 5, датчик обратной связи 6, датчик скорости 7, масштабный элемент 8, задатчик скорости 9, О сумматор 10 по модулю, второй усилитель 11,второй исполнительный элемент 12.Следящая система работает следующимо оразом.В исходном состоянии в сумматоре по мо дулю осуществляется масштабирование исложение сигналов У 1 и У с тем, чтобы результирующий сигнал ЕУ, на входе усилителя 11 был равен нулю. При изменении крутизны выходной характеристики датчика скорости 7 О (крутизна задатчпка скорости 9 остается неизменной) на входе усилителя 11 появится548838 10 20...

Номер патента: 548839

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...на выходе интегратора 11, Ь, - опорное напряжение,У,р - управляющее напряжение, перестраивающее режекторный фильтр по частоте.Экстремальный регулятор работает следующим образом.На вход режекторного фильтра 1 поступаетнапряжение, пропорциональное суммарномуполезному сигналу и флюктуационному шуму.При настройке режекторного фильтра 1 наодин из полезных сигналов на его выходе остаются флюктуационные шумы и неподавленные сигналы,Выходное напряжение детектора 2 будет состоять из постоянной и переменной составляющей. Переменная составляющая получаетсяв результате автоколебаний режекторногофильтра при работе экстремального регулятора.Постоянная составляющая пропорциональнасуммарному напряжению полезных сигналови шума, не подавленных...

Номер патента: 548840

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Гирин, Гридин, Сейдер

МПК: G05B 19/04

Метки: процесса, технологического

...подключен к исполнительному механизму 10, Выход считывающего устройства 11 соединен через триггеры с дешифраторами 12 с преобразователем код в напряжен 13 мостового элемента сравнения 8. Мостовой элемент сравнения 8 имеет датчик температуры 14.Устройство работает следующим образом, Пониженное напряжение от сети 50 гц подается на вход формирователя импульсов 1, импульсы прямоугольной формы подаются на триггеры. Прп поступлении 7500-го импульса на выходе дешифратора 3 появляется потенциал, от которого срабатывает мультпвибратор 4, который выдает импульс сброса триггеров 2 в исходное состояние. Выход последнего триггера подключен к мультпвпбратору 5, который выдает импульс через усилитель бПодписноеСР раж 1069вета Мп пиетровкрытийя наб., д....

Номер патента: 548841

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Биглов, Макарова, Малик, Хомицкий

МПК: G05B 23/02

Метки: герконов, контролю, подготовки

...на геркон воздействуют радиальным электростатическим полем напряженностью 15 - 30 квсм, формируемым охватывающим но боковой поверхности баллон и передвигаемым вдоль его продольной оси тороидальным электродом и электродами геркона. Б результате происходит отрыв посторонних частиц, держащихся на электродах геркона, и перевод всех находящихся в баллоне посторонних частиц на его внутреннюю поверхность.11 ределы значений напряженности электростатического поля ограничиваются началом отрыва посторонних частиц от поверхности электродов геркона, и возможностью возникновения разряда, что нежелательно.Одновременно геркону сообщают вращательное движение относительно продольной оси, что также способствует дополнительному переводу посторонних частиц...

Номер патента: 549781

Опубликовано: 05.03.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...повышениеточности и плавности работы двухканального следящего привода,Эта цель достигается тем, что предложенный двухканальный следящий привод содержит датчик скорости и два масштабныхэлемента. Вход датчика скорости соединенИз выражения (4) следует, что 9= О при выполкении условийфя +лф/ 7(5)гИз анализа выражения (5) можно сделать 5 следующие выводы:а) наличие двух масштабных элементов 5, 13 упрощает выполнение условий компенсации 61,т,е. при меньшем значении коэффициента передачи Кдатчика скорости 15, 10б) наличие двух источников сигнала 4, 14 позволяет при соответствующем выборе сигналов Ио и Ио обеспечить равенство нулю статической ошибкид даже при % 4%с Л Л)в) скорость двигателя 9 изменяется по 15 закону Йо=(Кр й-О )%, а скорость...

Номер патента: 549782

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Котов, Пчелин, Рубинин

МПК: G05B 11/06

Метки: датчика, сигнала, типа, формирования, щелевого

...датчика (участкп характеристики с обратно пропорциональной зависимостью, присущие споссбу-прототипу, отмечены пунктирной линией), где 1 - датчик щслевого типа; 2 - дифференциальный усилитель; 3 - инвертор; 4 - элемент удвоения максимального сигнала; б - элемент вы549782 йи читания; б - элемент переключения; 7 -элемент формирования логических сигналов;У. - выходной сигнал дифференциальногоусилителя; Ул - сигнал возбуждения датчика.5Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.В случае одновременного присутствия сигналов датчика 1 на обоих его выходах последние с помощью элемента переключения б,управляемого элементом формирования логических сигналов 7, подключают ко входамдифференциального усилителя 2, На фиг. 2участок...