G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1385122

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Иванов, Перфильев, Цуканов, Шустов

МПК: G05B 13/02

Метки: динамического, идентификации, многомерного, нелинейного, объекта, параметров

...параметров ао т- (а, а, ,а ) и выдача этого значения вектора параметров на выход блока. Это значение поступает на соответствующие параметрические входы всех моделей 1 и 2, в результате че" го во всех моделях устанавливаются начальные значения параметров а .Ц=о 1 =1,ш). Причем в каждой 1-й вспомогательной модели 2 значение параметра а устанавливается с малым приращекием Л а;, поступающим на соответствующий сумматор 15 отклонений. После выставки заданных значений параметров во всек моделях системы на первом выходе блока 12 команд появляется кратковременный управляющий сигнал 11, поступающий на стартовые входы блока 7 вычисления функционала, всех блоков 8 вычисления частных производных, блока 11 контроля сходимости и блока 5 памяти. По...

Номер патента: 1385123

Опубликовано: 30.03.1988

Автор: Рустамов

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиинвариантный, переменной, регулятор, структурой, финитный

...д, При этом узел памяти работает как повторитель и входной сигнал ах без изменения проходит на выход элемента 5 памяти. При Ч= - 1 ключ 4 переходит в положение 6 и вход элемента 5 памяти блокируется, При этом узел памяти работает в режиме запоминания и на выходе элемента памяти 5 формируется постоянный сигнал ах 1 соответствующий значению входного сигнала ах в момент размыкания ключа 4. Выход узла 3 памяти через инвертор 6 напрямую соединен соответственно с сигнальными входами б и а коммутатора. При командном сигнале Ч= +1 ключ коммутатора находится в нормально замкнутом положении а, а при Ч= - 1 переходит в положение б. Выходной сигнал с коммутатора подается на второй вход сумматора 8, выход которого является выходом...

Номер патента: 1385282

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Дмитриев, Куценко, Погрибной

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: амплитудного, анализа

...входные импульсы Н; и вьщает сигнал только на том выходе, номер которого соответствует номеру порогового уровня Б блока 1 задания кодовых уровней в случае, если ц 1,о; с Н 8-входовые элементы ИЛИ 3-10 вместе с КЗ-триггерами 11- 14 образуют дешифратор номера канала анализатора 2 импульсов в двоичный позиционный код (см,таблицу),40 Если амлитуда входного импульсанаходится в диапазоне между первыми вторым пороговыми напряжениямиблока 1 задания пороговых уровней,то на первом выходе анализатора 2 45 импульсов появляется сигнал, которыйчерез элементы ИЛИ 3-6 устанавливаетсоответственно КБ-триггеры 11-14 внулевое состояние (код 0000) независимо от их предыдущего состояния.Выходные нулевые сигналы КБ-триггеРов 11-14 поступают на...

Номер патента: 1386953

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Семеновский

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...-- Пеьип Н +Н еь.г Н +Н5 4 6 где 0 , и Пеь, - соответственнозначения выходных 55напряжений усилителей 1 и 2;К,К,Н, и Рб - соответственнорезистинные значения первого, второго, третьего и четвертого резисторов.Тогда Неых.,= живых. О, логические значения Х Х данных выходных напряжений равны 1, логическое значение У элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 8 также равно 1 и ключевой элемент 7 открыт,При увеличении входного напряжения до значений Ос Б сБ, логическое значение Х, ныходйого напряжения усилителя 1 становится равным нулю, ключевой элемент 7 закрывается и выводит в схему резистивное сопротивление Нз первого резистора 3, определяющее гистерезис данного усилителя.При дальнейшем увеличении входного напряжения, когда 0 П, логическое значение Х...

Номер патента: 1386954

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Борисов, Житков, Кропотов, Мартынов, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...вход счетчика черезинвертор 6.ГГри входном сигнале Х(Т) большеО на выходе блока 1 появляетсясигнал, соответствующий логическойединице. Этот сигнал разрешает прохождение прямоугольных импульсов насчетный вход счетчика 7. При этом свыхода инвертора 6 поступает логический ноль, запрещающий обнуление дво-ичного счетчика 7. Счетчик 7 начинает считать до тех пор, пока или придет нулевой сигнал с логическогоблока 1 (сигнал Х(С) стал меньшеБ ), или счетчик 7 заполнит всеПорсвои разряды единицами, в этом случаена выходе элемента И-НЕ 5 появляется нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов с генератора 2 на счетный вход счетчика 7. Счетчик 7 не изменяет своего состояния до тех пор, пока сигнал Х(г.) не станет меньДвоичный код П с выхода...

Номер патента: 1386955

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Братус

МПК: G05B 11/01

Метки: механизма, положением, транспортного

...электродвигателя 30 и колеса 49.Одновременно включается в работу адаптивный блок 60 стабилизации (фиг, 2), сигнал с выхода которого поступает на вход логического блока 63 (фиг, 2), представленного входом потенциального триггера 85 (фиг.5), Выходной сигнал потенциального триггера 85 включает ключи 90 и 91, кото,:ые соединяют блок 83 питания с вхо 7 13дами датчиков 53 и 54 положения(фиг. 1).При этом создается структура следящей системы, которая обеспечиваетсинхронизацию вращения колес левойстороны транспортного механизма сколесами правой стороны, а такжепрекращает процесс буксования колеса 49 обеспечивая стабилизацию максимальной величины момента сил упругости в редукторе 47 колеса 49В случае резкого увеличения статической нагрузки...

Номер патента: 1386956

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Бобкова, Вронская, Гришанин, Кузина

МПК: G05B 11/01

Метки: интегральной, регулятор, связью

...блок 2,сумматор 3, нелинейный элемент ОГРАНИЧЕНИЯ 4, исполнительный механизм 5объект 6 регулирования, датчик 7 интегрируемого сигнала, алгебраическийсумматор 8 и интегратор 9,В качестве интегрируемого сигналау может быть не только сигнал ошибкис.(в этом случае реализуется широкоприменяемый на практике ПИД(ПИ)-закон регулирования), но и какой-либодругой сигнал, характеризующий состояние регулируемого объекта, Такв САУ летательными аппаратами в канале тангажа на отдельных режимах используется в качестве составляющейуправляющего сигнала интеграл отошибки дН по высоте. В данном случае сигналом у является сигнал дН,а интегральная составляющая являетсяавтоматически изменяющимся задающимвоздействием по тангажу.Регулятор работает...

Номер патента: 1386957

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Брусов

МПК: G05B 13/00

Метки: комбинированного, самонастраивающаяся

...через ключ 22 и запоминается в блоке 23 памяти. При работесистемы все изменения величины х (С)в определенном соотношении, равномкоэффициенту передачи блока 7, отслеживаются величиной П(с). Такимобразом, корректирующий фильтр 7представляет собой пропорциональное звено с переменным коэффициентом передачи, который имеет. кусочно-постоянный характер,Блок 6 самонастройки работает следующим образом (фиг. 2),Блок 16 служит для определения момента самонастройки, В блоках 17-19проверяются условия квазистатики объекта управления, Операции, выполняемые в блоках 16 - 19, описываются соответственно формулами (3)-(6),П,(с)1 (3)Ь у(с) (С,; (4)(6) Сигнал П;(г.) представляет собой реакцию замкнутого контура системы 5 на действие всех видов...

Номер патента: 1386958

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Киселев, Мышляев, Нугаев, Уланов

МПК: G05B 13/02

Метки: прогнозирующий, регулятор

...- (4) вьби-.раются следующим образом Ко 1/К Кв К, =К =; К =Кс/и; К 8 1 -К = -19 1 ц то уравнение (2) эквивалентно уравнению (5). Тем самым известный и пред. лагаемый прогнозирующие регулято ры эквивалентны.В предлагаемом прогнозирующем регуляторе сигнал корректировочного правления 3 Б(ь) формируется следующим образом.В третьем сумматоре 17 из сигнала Б(.) вычитается выходной сигнал первого блока 11 задержки, умноженный на коэффициентв третьем масштаб- рующем блоке а палученньй снал суммируется с выходным сигалом тьего сумматора 17, умноженнымкоэффициентво втором масштабирую ) ;щем блоке 18 и задержанным на время во втором блоке 20 задержки.В четвертом сумматоре 13 выходной сигнал экстраполятора 5, умноженный на коэффициент Кв в...

Номер патента: 1386959

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Лещенко, Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 13/02

Метки: вращения, двигателя, постоянного, цифровая, частоты

...переключений. При нарушении равенства частот триггер 15 переключается с частотой, ран ной меньшей из сравниваемых частот, оставаясь по времени преимущественно в том состоянии, которое подтверждается импульсами большей из частот.1 5 При Г ) в , Г триггер преимущестненосно находится в состоянии единицы, устанавливаемом по Б-входу, Различие н скважности напряжения на прямом и инверсном выходах триггера 15 и являет ся тем признаком, который используется в качестве сигнала рассогласования в описываемом следящем преобразователе,На первые входы элементов И 1 б и 25 17 подаются управляющие сигналы с выходов триггера 15. На их вторые входы подана выходная частота преобразователя 22 Г , . Таким образом, количество импульсов частоты Го которые по...

Номер патента: 1386960

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Ларшин, Скляр, Соколов

МПК: G05B 19/00

Метки: режимов, резьбошлифования

...20 задания начальной мощностишлифоваггия, выполненный, например, ввиде потенциометра с регулируемым выходным напряжением, предназначен длязадания начального напряжения, пропорционального мощности Р, в зависимости (1). Выходной сигнал блока 20задания начальной мощности шлифования подключается или отключается отпервого входа сумматора 22 четвертымкоммутатором 21, причем отключениевыходного сигнала блока 20 заданияначальной мощности шлифования эквива.лентно подаче на первый вход сумматора 22 сигнала, равного нулю, т.е.Р 0Сумматор 22 может быть выполненна основе операционного усилителя 40постоянного тока, работающего в режиме суммирования аналоговых сигналов,При подаче питания на схему устройства триггер 27 в логическом блоке 12...

Номер патента: 1386961

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Боровский, Браун, Будовский, Гордов, Островский

МПК: G05B 19/08

Метки: объектом, энергосистемы

...Шмитта), с помощью которого производится преобразование синусоидального напряжения впрямоугольное, Преобразованный сигнал поступает на счетный вход двоич-.ного счетчика 4 через элемент И 13,который управляется триггером 7. Спомощью триггера 7 задается калиброванный период времени счета и паузы.Выходной си гнал триггера 7 та кже по с тупает на вход формирователя 10 импульсов, который по заднему Фронту входного сигнала формирует импульс25 Строб". Импульсы сброса счетчикаформируются элементом 5 задержки иформирователем 11 импульсов, а импульсы записи - элементом 6 задержкии формирователем 12 импульсов, С выхода элемента И 13 в счетчик 4 записывается число, которое определяетсяуставкой задатчика 9, равное=(50- )где Г , - частота уставки;Г -...

Номер патента: 1386962

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Грудинин, Карманов, Присмотров, Хорошавин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: микроэлектроники, программного, процессом

...соединение с нулевым проводом означает нуль в этом разрядепитания через балластцьп резисторединицу, Приведенное выше разъяснение относится к конкретной реализации предлагаемого устройства и невлияет ца принцип его работы.Первьп вход блока 26 является входом сравнения, а второй вход является опорным, В блоке 26 постояннопроисходит сравнение текущего значения преобразованного аналого-цифро -вых преобразователей 27 в двоичньпкод сигнала датчика 4 центра контактной площадки с предыдущим значением,хранимым в регистре 25. При работеустройства в режиме точного позиционирования в блоке 26 происходитсравнение текущего значения сигналадатчика 4 с числом Г 1 , приходящимца его второй вход через селектормультиплексор 28. При этом выход регистра...

Номер патента: 1386963

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Кулаков, Рачков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...выход которого соединен со схемой 53 импульсно-фазового управления, и управляемый ревер 55 сивный тиристорный выпрямитель 54, Датчик тока, ограничитель тока, элементы усиления и защиты электропривода от перегрузок не показаны. В качестве электродвигателя 7 может быть использован электродвигатель серии ПБВ (например, ПБВ 1321, 43) в встроенным тахогенератором, в качестве датчика 9 обратной связи - вращающийся трансформатор ВТММ, в качестве электродвигателя 12 - электродвигатель МНили Д 12 ТФ с встроеннымтормозом.Система работает следующим образом.Программа, записанная на перфоленте и содержащая информацию о величине, направлении и скорости рабочего органа (раскладывающей провода головки) по первой (Х) и второй координатам (У) и о...

Номер патента: 1386964

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Водопьянов, Завьялов, Сирык, Цымбал, Швырев

МПК: G05B 19/18

Метки: разгона, торможения, электропривода

...формируется импульс, подаваемый на тактовый вход первого управляемого делителя 3 частоты, а на прямом - импульс сброса счетчика 22. Таким образом, при поступлении на вход управляемого делителя 2 частоты ч импульсов на его выходе появляется один импульс, т.е. выходная частота понижается в ч раз.Р гцГ= - "="-. Импульсы частоты Е /у сГЕН , выхода управляемого делителя 2 часто: ты поступают на тактовый вход управляемого делителя 3 частоты, но на выход устройства не проходят из-за наличия логических нулей на управляющих входах управляемого делителя 3 частоты. 10Короткий импульс положительной полярности по входу "Пуск" проходитчерез четвертый элементы И-НЕ 20 иНЕ-ИЛИ 5 на выход устройства и явля, ется первым импульсом рабочей частоты....

Номер патента: 1386965

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Климкович, Пеньков, Целуйко

МПК: G05B 23/02

Метки: индикации

...сканирования поступает на делитель 5 частоты, с выхода которого 35 снимается сигнал со скважностью 2 и частотой, обеспечивающей нормальное восприятие оператором пульсирующего свечения индикаторов при возникновении аварии, Поскольку после подачи 40 сигнала "Сброс" триггер 17 установлен в нулевое состояние и на его прямом выходе отсутствует сигнал, то элемент И-НЕ 6 закрыт по своему первому входу, а следовательно, постоянно открыт 45 первый ключ 7 по управляющему входу и закрыт второй ключ 9 через инвертор 8, Таким образом в блок 3 последовательно вводится информация с датчиков 10, чем осуществляется динамичес кая индикация их состояний.Пусть в течение некоторого интервала времени Г Тс момента подачи сигнала "Сброс"...

Номер патента: 1386966

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Зозуля

МПК: G05B 23/02

Метки: датчиков

...не позволяет изменить адрес опрашиваемого датчика 1, в результатечего в следующем цикле измеренияустройством производится повторноеизмерение информации по адресу этого же датчика 1, Поступление очередного единичного сигнала с выхода блока 10 приводит вновь к уменьшениюсодержимого счетчика 15 и сохранению адреса опрашиваемого датчика.Последний сигнал с выхода блока 10обнуляет содержимое счетчика 15,в результате чего на выходе элементаИЛИ-НЕ 16 появляется единичный сигнал,свидетельствующий о превышении предельного уровня рабочего параметрадатчика с учетом контрольной уставки.Этот же сигнал через элемент ИЛИ 14поступает на установочный вход 21блока 5 управления для изменения адреса датчика 1.Если же среди совокупности единичных сигналов...

Номер патента: 1386967

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Паречин

МПК: G05B 23/02

...анализаторами.При этом одновременно фиксируются характерные особенности спектров колебаний для разомкнутого состояния, дребезга и замкнутого состояния контакт-деталей контролируемого геркона,Выходные сигналы амплитудных анализаторов подаются на блок 13 обработки сигналов, на входе которого устакончены три запоминающих элемента 22-24 (по одному на канал). Еажпый из запоминающих элементов позволяет получать на его выходах одновременно сигналы, соответствующие каждому из участков спектра канала, поступающие ка вхоц запоминающего элемента последовательно, Управление работой частотных анализаторов и запоминающихэлементов и их синхронизация осуществляются с помощью синхронизатора 15.Начиная с момента прихода ка объединенные командные...

Номер патента: 1388822

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Амоль, Бугаенко, Дикарев, Логиновский

МПК: F15C 3/04, G01R 17/04, G05B 1/02 ...

Метки: выходом, пневматический, сравнения, электрическим, элемент

...корпусом 4 и прокладкой 9. Пьезокерамическая пластина 5 выполнена с отверстием 10 вцентре. Напряжение, вырабатываемоепьезокерамической пластиной 5, снимается двумя элекгродами 11, подключенными к одному входу электронногокомпаратора 12, на в горой вход которого подано опорное напряжение ЧВыход компаратора 12 является выходнья 1 каналом 13 элемента сравнения,Входные камеры 1 д ", соединены свхсдным каналом 14 контрольного сигнала давления Ра входная камера 3сообщена с входным каналом ,5 измеряемого параметра. Р,Элемент сравнения работает след 1 лощим образом,В исходном состоянии Р кР,Мембрана 7 переме тиласв в сторону;корпуса 4. При этом ьезокерамичес,кая пластина 5 находится в нейтральном положении и разность потенциалов между...

Номер патента: 1388823

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Власов, Клинков, Пуляев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, нелинейной, регуляторов

...момент изменения направления воздействия регулятора на исполнительный механизм и выдает об этом факте временно-зависимую информацию,(реле 17 и 18) и независимую (реле 16 и 19).Момент реверсирования цепи регулятора коммутируется так, что испол 5 1 О 15 2 О 25 В дальнейшем наличие на выходе регулятора (не показан) пауз или повторных импульсов "Больше" не изменитсостояния триггеров 5 и 6, а значити реле 16 и 17 и 19. Обмотка реле18 находится под током от моментапоявления первого импульса на клеммах 21 и 22 до момента исчезновениявыходного импульса одновибратора 9,если раньше регулятор не выдаетсигнал "На меньше",Когда регулятор, следуя заданному закону регулирования, выдаст первый импульс "На меньше 1, который будет являться реверсирующим...

Номер патента: 1388824

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Какузин, Крысенко

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...сигнал подаетсяна дифференциатор 18, с выхода которого сигнал через первый сумматор15 поступает на вход первого усилителя 4, охваченного обратной связьючерез инерционное звено 20. За счетбольшого коэффициента усиления первого усилителя 4 в регуляторе Формируется Форсирующее звено С выхода.форсирующего звена, т,е, с выходапервого усилителя 4 сигнал поступает на первый вход второго сумматора16, на второй и третий входы которо"го одновременно поступают сигналы .с выходов второго и третьего усилителей 6 и 7, Таким образом, сигнална выходе второго сумматора 16 пропорционален входному сигналу регулятора, его первой и второй произ водной. С выхода сумматора 16 сигналподается на вход исполнительного ме-.ханизма 19.Коэффициент усиления усилителя...

Номер патента: 1388825

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Агафонов, Иванов, Кучинский, Шепелев

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, механизмов, редукторных, следящий, электропривод

...поступает на регулятор 7 положения, выходной сигнал которого поступает на первый вход управляемого задатчика 8 интенсивностиПри этом на выходе управляемого задатчика 8 интенсивности появляется линейно из-. меняющийся по времени сигнал, темп нарастания которого определяется состоянием двухпорогового компаратора 4, Выходной сигнал задатчика 8 интенсивности поступает на контур регулирования скорости, состоящий из четвертого элемента 9 сравненияре гулятора 10 скорости, датчика 17 скорости и замкнутого контура регулирования тока, который содержит регулятор 11 тока с элементом сравнения, усилитель 12, двигатель 13 и датчик 55 16 тока. Выходной сигнал регулятора 10 скорости поступает на первый вход . элемента сравнения регулятора 11 то-. ка,...

Номер патента: 1388826

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Брусов, Сметанин, Сухарев

МПК: G05B 13/00

Метки: комбинированного, самонастраивающаяся

...25 умножения, в котором формируется выходной сигнал 11(й) разомкнутого контура. Таким образом, выходной сигналдатчика 8 умножается в блоке 10 нанекоторую величину (коэффициент передачи блока 10), которая между актами самонастройки корректирующегофильтра 10 является величиной пос138882 тоянной и хранится в блоке 24. При самонастройке блока 10 коэффициент передачи его изменяется скачкообразно,так как при наступлении состояния кназистатики новое отношение входных5 сигналов делителя 22, пропорционально текущему соотношению дозировок реагента и сырья, пропускается через ключ 23 и запоминается в первом бло О ке 24 памяти. При работе системы все изменения величины Х(Г) будут в определенном соотношении, равном коэффициенту передачи блока 1 О,...

Номер патента: 1388827

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Джус

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...за счет пауз при искрениях,При этом экстремальная точка в процессе работы меняет свое положениевследствие изменения характеристикпыпегаэсвого потока,Тактирующие импульсы на блок 13поступают с задержкой эбусповленной 50блокэм 10. За время этой задержкиключ 7 осуществляе. сброс интеграто=ра .6, После сброса с задержкой,обеспечиваемой блоком 11 для осуществления этого сброса, сдновибратор 5512 на определенное время включаетключ 8 и интегратор 6 измеряет интеграл напряжения на выходе датчика 3,т.е, определяется среднее напряжениеза укаэанный период, которое запоминается интегратором 6, Вслед за этимосуществляется шаг самонастройки порезультатам предыдущего сравнениясреднего напряжения с выхода фильтра4 и значения запоминающегося...

Номер патента: 1388828

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Леденев

МПК: G05B 13/02

Метки: динамический, фильтр

...скорости изменениявходного сигнала 1;выходной сигналинтегрирующегоблока б;выходнои сигналапериодическогозвена 7;выходной сигналсуммирующего блока 8 (выходнойсигнал Фильтра);постоянная времени апериодического звена 7;коэффициент передачи интегрирующего блока 6. где я - величина, на.которую отличается истинное значение скорости полезного сигнала Х от заданной Хч.С учетом (2) из соотношения (1) имеем У, Х+1 ц(Р) Р +1 (Р) 0 (3)где И(р) =АС )в(р) ф+(КК Кь К, 1 в1 К Кд)рь (14) Е (р)=р .ТК р +(ТК К +(ТК +К р + Динамический фильтр, содержащийэадатчик скорости изменения вход О ного сигнала, интегрирующий блок ипоследовательно соединенные и звеньев,каждое из которых содержит сумматор,интегратор и последовательно включенные сравнивающее...

Номер патента: 1388829

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Терешкин

МПК: G05B 19/02

Метки: задающее, программное

...контакта реле К 1.1 времени и к сумматору контактом К 1,2 обратной полярностью по отношению к напряжению 17 (с), Четырехполюсник 3 собран на элементах Н,1 С с такими параметрами, чтобы ток х изменялся апериодически по кривой, практически совпадающей с ьП = .й на участке оа (фиг. 2), Сигнал этот 617 будет вычитаться из напряжения Б(с), поступающего на сумматор 5 с блока 2 задания В период до Т р замкнуты оба контакта К 1,5 и К 1,б реле времени в блоке 2 задания ступенчатой кривой.Сумма двух сигналов, поступающих наинтегратор 7, будет формиронать наего выходе участок оа ступенчатойкривой оаЬ, более крутой, чем учас-ток аЬ, В момент времени р происходит переключение реле 1, приэтом к напряжению Н подключается четырехполюсник 4...

Номер патента: 1388830

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Горячев, Дудинский, Завражнов, Златин, Магазинник, Чернов

МПК: G05B 19/18

Метки: выбором, инструмента, программного

...и позицией смены,Если во время выбора инструментапроизошла ошибка, связанная с изломом одного иэ флажков 7, то происходит сбой. Пусть после срабатыванияосновного датчика счета триггер 16в состоянии логической 1, не произошло срабатывания дополнительногодатчика 8 счета и при дальнейшемвращении магазина флажок 7 текущегоинструмента вышел из паза основногодатчика 8. В этом случае триггер 21не установлен и сигнал логической1 с его выхода подготавливает включение элемента И 25 по входу (навход элемента также подана "1" свыхода триггера 16). При попаданиисигнала основного датчика 8 счеталогическая единица "1" с выхода элемента НЕ 15 поступая на вход элемента И 25, вызывает его срабатывание,на входе элемента ИЛИ 31 появитсялогическая 1,...

Номер патента: 1388831

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Баскарев, Звонарев, Кудряшев

МПК: G05B 19/44

Метки: позиционер

...узла 22, Принятая структура блока 12 управления позволяет реализовать программу как в предлагаемом устройстве, так и в известном.Позиционер работает следующим образом.По сигналу блока 12 управления отключается тормозная гидромуфта 4 и под действием пружины демпфера 7 она возвращается в исходное положение. В результате возврата гидромуфты 4 происходит открытие гидроклапана 14 (второй гидроклапан 14 в этом время открыт) в результате чего про:. исходит перемещение шток-поршня 2 в заданном направлении. При перемещении шток-поршня кинематическисвязан" ного с датчиком контроля положения шток-поршня 11 с последнего в блок управления поступает сигнал, характеризующий положение шток-поршня 2. В узле 9 сравнения формируется сигнал...

Номер патента: 1388832

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: электромагнита

...обмоткуэдектромагнита - на клемму 5 и датчи6 така.Если подвижная система электромагнита срабатывает, то нарастание токав обмотке электромагнита происходитс характерным провалом (фиг,2 в, момент времени между точками 54-55),обусловленного движением подвижнойсистемы электромагнита. Падение напряжения на датчике 6 тока (фиг.2 в,момент времени между точками 54 и 55)пропорциональное току, дифференцируется во времени дифференцирующимусилителем 7. Усилитель-ограничитель 8 выделяет и усиливает импульсотрицательной полярности (фиг.2 л),задним фронтом которого триггер 8по прямому выкоду устанавливается,в нулевое состояние, размыкая темсамым ключ 10, а по инверсному выходу устанавливается уровень логической единицы (Фиг,2 м), которыйпоступает на...

Номер патента: 1388833

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Вервейко, Гудков, Уваров, Шмалий

МПК: G05B 23/02

Метки: измеритель, переходных, характеристик

...7. Выходной код из узла 9памяти через узел 11 переключенияпоступает на. сумматор 15. Напряжениес сумматора 15 (фиг.2 и) подается нарегистратор 14. По приходу импульсасброса, .узел 11 переключения закрывается на установленное время, врезультате чего на регистраторе 14появляется нулевой уровень напряжЕния, характеризующий появление очередного отсчета, В дальнейшем работаизмерителя происходит аналогично,.т.е. предлагаемый измеритель преобразует отклонение периода или частоты исследуемого процесса от номинального значения в последовательность отсчетов напряжения, следующих с переменным шагом дискретизации.Работа отдельных сложных узлов устройства.На кроссировочном поле 19 набирается двоичко-десятичный код коэффициента деления. По...