G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1238028

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...он срабатывает, формируя на своем выходе кусочно-постоянное напряжение положительной полярности О, Напряжение 0 поступает через четвертый элемент ИЛИ 18 (напряжение 0 на выходе четвертого элемента ИЛИ 18) на вход второго одновибратора 11 и через первый элемент ИЛИ 19 (напряжение О, на выходе первого элемента ИЛИ 19) на вход третьего одновибратора 12, По переднему фронту напряжения 0 происходит запуск трентьего одновибратора 12, а по переднему фронту напряжения 0 - запуск .второго одновибратора 11. Напряже1233ние 0 с выхода второго одновибравтора 11 поступает на вход второго усилителя 16 мощности, С выхода второго усилителя 16 мощности напряжение 0 поступает на выход регуолятора к исполнительному устройству системы автоматического...

Номер патента: 1238029

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Букша

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...вход коммутирующего элемента 3, Сигнал 0 с выхода блока 1 сравнения поступает на информационный вход коммутатора 12 и в нем на информационный вход коммутирующего элемента Э.На выходе коммутирующего элемента 3 формируется сигнал вида 3 О, если О, 1 Этот сигнал поступает на вход суммирующего элемента 4, на выходе которого формируется сигнал 0 0 +О, который поступает на первый вход сумматора 5.На второй,и третий входы сумматора 5 поступают сигналы 0 и 0 с выкодов блока 1 сравнения и блока 11 изменения структуры. На выходе сумматора 5 формируется сигналС учетом вида коммутирующей функ-. ции коммутирующего элемента 3 можно выделить три режима работы системы,1-й режим выполняется при условииОЮ,. В этом случае выходной сигналкоммутирующего...

Номер патента: 1238030

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Глазенко, Фахриддинов

МПК: G05B 19/02

Метки: интегратор, реверсивный, цифровой

...значения.При положительном направлении входного задания на первом выходе блока 7 выдается сигнал "1", а на его третьем выходе - сигнал "0", которые подаются соответственно на вторые входы элементов И-НЕ 9 и 10, В это время на входы логического элемента И-НЕ 13 поступают "0", формирующие на выходе сигнал, резрешающий прохождение .импульсов через логический элемент И-НЕ 15. При этом импульсы частоты задания Й с второго выхода блока 7 через последова- . тельно включенные элементы И-НЕ 9 и 15 поступают на вход "СуммироваНние счетчика 1. По мере поступления импульсов на выходе счетчика образуется .нарастающий код И кото" рый через блок 4 подается на цифроаналоговый преобразователь 5, на выходе которого устанавливается 0:Н . Скорость...

Номер патента: 1238031

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Ромащенко, Тинкер, Чернявский, Шилов

МПК: G05B 19/08

Метки: кнопочная, тастатура

...третьего реле ичерез контакт 10 установится на самопитание. При этом на индикаторе25 разряда десятков будет высвеченанабранная цифра,Переключающий контакт 11 устано-вится в положение, обеспечивающееподключение шины 27 к вторым входамкнопок 13 каждого канала 12,Для набора цифры в разряде единиц необходимо нажать соответствую-, щую кнопку 13, при этом включится обмотка 18 первого реле соответствующего канала 12 и через замыкающий контакт 20 реле установится на самопитание, одновременно через этот же контакт 20 на выходы 30 поступит сигнал, Контакт 21 подключит соответствующую катодную цепь индикато-ра 24 разряда единиц. Одновременноз 1238031 включится обмотка 2 первого реле ии контакт 7 разорвет,анодную цепь ин- о дикатора 24, при этом...

Номер патента: 1238032

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Гольдин, Мальчик, Палк, Спектор, Файнштейн, Цыбульский

МПК: G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...ПК.Единичное значение сигнала "2этап" устанавливает "О" на выходеэлемента ИЛИ-НЕ 18, вследствие чего на выходе элемента ИЛИ 17 и на.управляющем входе блока 8 буферной памяти также устанавливается "О".Это означает, что для блока 8 устанавливается на втором этапе режим записи.Счетчик 2 адреса на втором этапепроизводит счет от О до 256, последовательно перебирая все ячейки блока 8 буферной памяти, Так как на управляющем входе блока 8 установлен режим записи информации, а на информационном входе зафиксировано нулевое состояние на всем протяжении второго этапа, во все ячейки памяти блока 8 будут записаны нули. Это означает полную очистку буферной памяти. Таким образом блок 8 будет подготовлен к приему новой информации на третьем...

Номер патента: 1238033

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Огранович, Простаков, Раисов, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/414

Метки: интерполятор, цифровой

...67 подается "1", на входы В 1-В 4 50регистров сдвига - входной код (т.е,выходы 8, "Я сумматоров), на входыС, - сигнал записи. Во втором режиме на линию 67 подается "0", на входА регистра - последовательный код 55вводимого числа, на входы С - серияимпульсов сдвига, равная числу разрядов регистров сдвига. 033Работа счетчика 2 в составе интерполятора происходит следующим образом,При вводе исходных данных от блокапрограммы поступает сигнал "Знак коррекции", который по линии 16 устанавливает триггеры 63 и 64 в состояние,отвечающее заданному знаку. По входу15 от блока программы подается кодперемещения (ах+ду), а по выходу 14с выхода делителя 10 - код (ьх +К+Ау). На вход 67 подается "0", навход 66 - серия импульсов, следующихсинхронно с...

Номер патента: 1238034

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Фонарев, Черняк

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...и дешифратора 2 на 25 очередной (второй) этап, сигнал готовности на выходе блока 5 логики исчезает, так как еще нет подтверждения о выполнении операций второго этапа из блока 7 датчиков положения. Этот сигнал формируется в блоке 7 после выполнения операций второго ,этапа под действием исполнительных механизмов второго этапа из блока 8.Если при выполнении операций ка кото-либо этапа программы эти операции не будут. выполнены за время, установленное для этого этапа и определяемое комбинацией сигналов от таймера 9 и дешифратора 2 (сигнал 40 этапа), то. под действием сигнала превышения времени, поступающего из таймера 9, на первом выходе блока 4 контроля и индикации формируется сигнал запрета, который поступает на 45 второй вход таймера...

Номер патента: 1238035

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Мельников, Прилежаев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...код числа блокируетна информационный вход счетчика 16и через элемент ИЛИ 17 и элемент НЕ18 запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент И 12. Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ 17 поступает на вход элемента И 15, разрешая прохождение через него тактовых импульсов с генератора14 на вычитающий вход счетчика 16. В (и+1)-м такте работы устройства выборки информации из блока 8 памятине происходит, а тактовый импульс сгенератора 14 поступает через элемент И 15 на вычитающий вход счетчика 16 и уменьшает его содержимоена единицу. После обнуления счетчика16 на выходе элемента ИЛИ 17 устанавливается сигнал "О", который через элемент НЕ 18 разрешает прохожде-. ние очередного тактового импульса через элемент И 12, Одновременно с...

Номер патента: 1238036

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Потехин

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, программного, станков, числового

...9 поступают команды с выхода 22. Элемент И 18 срабатывает при наличии в отрабатываемом кадре программы команды разрешения останова, при этом сигнал в торможения с выхода элемента И 18 поступает на вход элемента ИЛИ 19. Сигнал в торможения проходит через элемент ИЛИ 19 и осуществляет аварийный останов станка, как и в первом случае.На временной диаграмме фиг. 4 три зоны; контроль канала/канал исправен, контроль канала/канал неисправен и вывод информации. При выводе управляющей программы (УП) из ЭВМ 1 в УСУ 7 каждый байт выводимого кадра УП проходит через элемент ИЛИ 57 блока 32 ввода-вывода, а затем с выхода коммутатора 30 (на временной диаграмме 30/10) одновременно с сигналом с блока 10 связи поступает на вход дешифратора 31...

Номер патента: 1238037

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Амбарцумян, Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...При помощи вентилей 2, 3 и 4 эта последовательность импульсов распределяется по входам счетчиков 5, 6 и 7 и одновременно подается навход частотного дискриминатора 18. В зависимости от сигналов на шинах управления вентилями обеспечивается работа счетчиков в режиме суммирования или вычитания импульсов,В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 5 и 6 на их выходах уровни сигналов соответствуют 1. Приэтом обеспечивается режим суммированиясчетчика 7 и режим вычитания счетчика 5. 4В состоянии 1 разрядов счетчиков 6 и 7счетчик 5 начинает работать на суммирование, а счетчик 6 - на вычитание импульсов. Как только будет достигнуто состояния 1 разрядов счетчиков 5 и 7, счетчик б будет работать на суммирование, а счетчик 7 - на...

Номер патента: 1238038

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Архипов, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/406

Метки: датчика, импульсов, положения, формирователь

...в состав которого входят элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 15 - 18 и элементы И 19 и 20.На фиг. 2 обозначено: Б - напряжение, 1 - время, а - выход генератора 20тактовых импульсов 13, Вх, 1 - вход 1 формирователя, Вх. 2 - вход 2 формирователя, б - выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, в - выход элемента И 9,г - прямой выход Р-триггера 1, д - прямой выход Р-триггера 1, г - инверсный25выход Р-триггера 1, д - инверсный выходР-триггера 3, е - прямой выход Р-триггера 2, ж - прямой выход Р-триггера 2,з, к, л, м - соответственно выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 - 18, Вых. 1- первый выход формирователя, Вых. 2 - второй выход формирователя, 10 - момент времени поступления очередного сигнала по входу 1, 1 - момент времени появления помехи.Формирователь...

Номер патента: 1238039

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Верейкин, Воржев, Козлов

МПК: G05B 23/02

Метки: системы, следящей

...трансформаторов 3 и 4 сигналы будуттакже идентичны, так как роторы их находятся в одинаковом положении, при этомпороговыи элемент 8 не срабатывает. Величина порога срабатывания первого порогового элемента 7 устанавливается такой,чтобы он не срабатывал от запаздывания 25отработки задания приводом, но срабатывал при остановке его. Таким образом, первый пороговый элемент 7 выявляет отказ вдвигателе 5, усилителе 6, расхождение всигналах от задатчиков 1 и 2 и обрыв влинии связи с задатчиком 1. При этом от- ЗОказ обнаруживается при достижении ошибкой отслеживания значительной величины.Второй пороговый элемент 8, выявляюшийрасхождение сигналов от трансформаторов3 и 4, имеет значительно меньший порогсрабатывания и, следовательно, с...

Номер патента: 1238100

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Дмитриенко, Шорох

МПК: G05B 13/04, G06N 7/04

Метки: идентификации, многоканальное, моделей

...48 подсчитывает число циклов адаптацииАФП 5; Пока содержимое счетчика 48 не превышает задан-.55 ного числа или пока на выходе элемента И 7 первого канала йе появляется сигнал, говорящий о том, что заданная точность моделей достигнута во всех каналах, дешифратор 50выдает разрешающий сигнал на элемент41, и сигнал с выхода дешифратора45, задержанный элементом 46, черезэлемент 41 запускает генератор 42Начинается следующий цикл адаптацииАФП 5. Время задержки элемента 46определяется временем, необходимымдля сравнения в АФП 5 всех каналов,полученных на данном цикле адаптациичастных моделей с лучшими модулями,хранящимися в регистрах 93, и занесения в -регистры 93 новых лучших моделей (коэффициентов), если такиеимеются, При этом генератор...

Номер патента: 1238106

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Игнатов, Маматказин, Ховрина

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: воспроизведения, информации, кабельной, прокладке, трассировки, трассы

...ИЛИ 5 2 , поступающему сигнал , переключающий данный триггер , на счвтный вход счетчика 5 1 , . проис11 116 группы в положение О .5 ходит прибавление к коду счетчикаПроисходит э то следующим образом . единицы . По адресу , соответствующе- Оператор исходя из полученной информа- му коду счетчика 5 1 , в накопитель ции : горят элементы подсвета в адре 9 происходит запись кода счетчика , сах чертежа жгута ( начало и конец 2 3 ( в .данном случае единицы) . Далее: трассы) ; индицируется информация о щ оператор с помощью сигнала 113 апись номерах контактов , между которыми трассы", поступающего на установочдолжен быть проложен провод ; име- ный вход блок 19 памяти , переключается чертеж жгута, выбирает трассу ет триггер 54 в положение "О" и...

Номер патента: 1239307

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Исхаков, Казаков, Климович, Макарец, Милютин, Черкасов

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10, G05B 19/46 ...

Метки: гидроманипулятора, задания, перемещений, программ

...вводом в действие все полости и соединительные каналы устройства заполняются рабочей жидкостью.0Для задания требуемой программы оператор, поворачивая за ручку 17, устанавливает барабан 13 в первое исходное положение. В этом положении скрепленная с барабаном 13 подвижная часть 12 гидрораспределителя гидравлически соединяет што ковые полости гидроцилиндров 15 первого ряда и подпоршневые полости гидроцилиндров 6 - 9 с напорной магистралью через соответствующие гидрозамки 20 и гидрораспределитель. Г 1 од давлением рабочей жидкости, поступающей через канал 21 в гидрораспределитель от маслостанции, не показано поршни и штоки гидроцилиндров 6 - 9 выдвигаются в крайние положения, как показано на фиг. 5, а поршни гидроцилиндров 15...

Номер патента: 1239681

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Иванов

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор, частотный

...передачи тока,т.е, при убывании запирающего напряжения 11 коэффициент усиления Кн возрастаетпо параболическому закону.Коэффициент обратной связи блокинг-генератора 4 является произведением коэффициента усиления транзистора 15 блокинг-генератора 4 при его заданном базовом смещении в невозбужденном состоянии на результирующий коэффициент трансформации трансформатора 1 и на коэффициенты усиления всех усилительных звеньев в компараторе. Если коэффициент обрат- ной связи превьппает единичное значение, то блокинг-генератор 4 возбуждается и начинает генерировать импульсы. Увеличение коэффициента об- . ратной связи блокинг-генератора 4 вс 0 силу закономерности (2) приводит к ускорению момета достижения коэффициентом обратной связи своего...

Номер патента: 1239682

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Петров

МПК: G05B 11/00

Метки: воздуха, параметров

...хорошие датчики для измерения температурыи относи тельттой влажности цт.Оптимальные режимы в предлагаемой системе структуры определяются .г.огическим устройством, которым является плата с токопрояодящими пластинами и скользящим контактом. При любом уходе параметров воздуха предлагаемгая система регулирования включает лишь те испольцительные устройства, которые непосредственно проводят параметры воздуха в заданную область, я то Время кяк в известных системах кондиционирования параметры воздуха доводятся по влажности доточки росы, гтэсле чего производится ; подогрев Воздуха до заданной температуры,Таким образом, тт известных системах кондициотплрояания энергия наподогрев тоздуха тратится даже тогда, когда параметры воздуха по...

Номер патента: 1239683

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Воскобойников, Омаров, Угаров

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...32 переменного напряжения. На выходе первого синхронного детектора 25 Формируется постоянное напряжение 15 величина и полярность которого меняется при изменении амплитуды и фазового сдвига входного напряженияНапряжение 1с вихода перво- вго синхронного детектора 25 посту пает на первый вход первого компаратора 30, на второй вход которого поступает напряжение Б 2 с выхода перво. го блока 27 масштабирования. На выходе первого компаратора 30 формирует ся напряжение 1150, равное11 О если Цг 5 - 1-1 т(8)1, если У 2Бг ) т.е. первый компаратор 30 изменяет свое состояние, как только выходное напряжение 15 первого синхронного детектора 25 становится меньше (или изменяет полярность на обратную) выходного напряжения У 2 первого блока 35 27...

Номер патента: 1239684

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Картинцев, Тарасов, Шершаков

МПК: G05B 11/18

Метки: регулятор, трехпозиционный

...1. Включенное состояние релейного элемента 4, а следовательно, и вращение электродвигателя б длится до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилителя 1, вызванный сигналом рассогласования и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной обратной связи с элемента 9, станет достаточным для выключения релейного элемента 4. Выключенное состояние этого релейного элемента 4 длится до тех пор, пока выходной сигнал отриця. тельной инерционной обратной связи с элемента 9 станет настолько мальм, что будет достаточно сигнала рассогласования на входе 10 усилителя для того, чтобы релейный элемент сработал.Вращение электродвигателя 6 продолжается до компенсации возмущения,Однако при достаточно сильном откло-нении...

Номер патента: 1239685

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...Ыс выхода регистра б поступает на первый вход сумматора 1 т, В регистре 5хранится значение дифференциальнойсоставляющей 11(п), вычисленноен (и)-м цикле работы регулятора,которое с выхода регистра 15 поступает на второй вход вычитателя 7 ичерез делитель 16 - на первый входвычитателя 17. В делителе 6 происхо 30дит деление кода Е (и) на коэффи -циент Кф, определяемый отнощециемпериодон квантования Т /Т -Кф заидаваемый из задатчика 23 коэффициентов. Разность между ттроизводцой и Зс;результатом, пол 5 тенным в делителе16 с выходя вычитателя 7, поступаетня второй вход сумматора 14, На выходе последнего получается численноезначение производной М н и-м цикле,вычисленное согласно выражения 11А,п=-. т-"1, .--1 .-1; КфПо заднему фронту импульса...

Номер патента: 1239686

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Бабич, Киричков

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...без запаздывания;ль - запаздьгвание объекта,Предположим, что объект 3 регулирования имеет передаточную функциювида ,ОУ (р) = -- гХое(4) где Кд - коэдхЪициент усиления объекта;Т - постоянная времени объекта.ьТогда передаточные функции звеньевцепи упредителя имеют видмодель 4 объекта (апериодическоезвено)и (р)= ----го(3)дБм Т р+1окорректирующее звено 5 (апериодическое звено)1Ы (р)= ъ +1 5блок 6 запаздывания с инвертором,лИ, (р)=-е (5)интегрирующее звено 8У (р)= --1,Цепочка упредителя, состоящая измодели 4 объекта, блока 6 запаздывания с инвертором и интегрирующегозвена 8, аналогична передаточнойфункции объекта и служит для компенсации вьгходного сигнала объекта. Управление производится по сигналу,проходящему через цепочку, состоящуюиз...

Номер патента: 1239687

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Захаров, Защелкин, Миронов, Прокопьев

МПК: G05B 23/02, G05B 9/03

Метки: процессов, резервированное, технологических

...возрастать, При этом на выходе порогового элемента 1 появляется сигнал логической 1 , на выходе дифферен- ирующего элемента 3 - сигнал положительный, что обуславливает также наличие на выходе порогового эпемента 2 сигнала логической "1"Указанные двоичные сигналы поступают непосредственно на второй и третий входы первого элемента И 6, а через элементы НЕ 4 и 5 - на второй и третий входы второго элемента И 7. На элементах И 6 и 7 проверяются соответствия упранляющих команд на выходах Б и М знаку сигнала рассогласо вания и знаку скорости изменения это го рассогласования. При правильной работе устройства в рассматриваемом случае импульсы должны появиться на выходе М блока 14, что обеспечит уменьшение рассогласования. При этом ни элемент И...

Номер патента: 1239688

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Головенкин, Сницаренко

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, контура, обратной, объектов, отказов, связи, технических, элементов

...контура обратной связи, а состояние технического объекта в целом оценивают по его вьгходному параметру.2, Устройство для диагностики отказов элементов контура обратной связи технических объектов, содержащее датчики допускового контроля, 1239688 1Изобретецие относится к технической диагностике и может бытт. использовано в системах контроля сложныхтехнических объектов для поиска места неисправности среди элементов, 5охваченных цепью обратной связи.Цель изобретения - повьппение достоверности и быстродействия устройствдиагностирования контура обратнойсвязи технических объектов без изменения структуры технических объектовпри локализации неисправности.На чертеже показана Функциональная схема устройства.Устройство, реализующее способ...

Номер патента: 1239714

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Балакирев, Волков, Пересыпкин, Поротов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/22

Метки: исполнения, команд, микропрограммное, объектами, формирования

...на выходе24 - микрооперация, обнуляющая счетчик 11, а на выход 18,2 поступаетвнутренняя микрооперация опроса элементов И 132 и И 14.2, На выходеблока 8 появляется сигнал, выбирающийсоответствующий элемент И 9, Еслиобъект вовремя выполняет заданнуюему команду то очередной сигнал поступает на вход 16.2 и устройство вы идает очередные штатные команды,При этом на шину 18.1 с регистра7 поступает микрооперация опроса элемента И 13.1, на другой вход 16,1которого приходит с блока 1 запускающий устройство сигнал, При совпадении этих двух сигналов на выходе элемента И 13,1 появляется сигнал, который поступает на вход элемента 15постоянной памяти адреса, которыйпреобразует этот сигнал в код адреса ячейки блока 6 постоянной памяти,Код с выхода...

Номер патента: 1239853

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Кощеев

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: сравнения

...3 и 20 4 производится сброс информации. С этой целью с помощью ключевых элементов 21 и 22 снимают опорное напряжение со всех шин строчной и вертикальной разверток. При этом происходит 25 процесс инжекции зарядов со всех ячеек матрицы. Затем на шины строчной развертки и связаиные с ними электроды матрицы 3 и 4 коммутаторы 17 и 18 на короткое время подается опор-зо ное напряжение Бо . После заряда электродов до опорного напряжения они отключаются от источника 16 опорного напряжения коммутаторами 17 и 18, При этом шины вертикальной развертки З остаются под потенциалом, большим Ц . Число носителей зарядов в каждом элементе матриц 3 и 4 будет пропорционально его освещенности.Весь накопленный заряд хранится40под электродами, которые...

Номер патента: 969109

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Дашкевич, Филиппович

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...импульсов скорости, второе корректирующее устройство и второе логическое устроиство, выход которого соединен с входом усилителя мощности, вход первого логического устройства соединен с выходом цифрового датчика, первый выход первого логического устройстваподключен к второму Входу второго корректирующего устройства, а второй и третий выходы - к первому и второму входам первого корректирующего устройства соответственно, вторыМ выходом соединенного с третьим входом второго логического устройства.Такое решение .позволит повысить быстродействие и точность позиционирования системы. На чертеже изображена блок-схемапредлагаемой цифровой следящей систе"мы управления.Система состоит из последовательно соединенных первого корректирую.щего....

Номер патента: 1241187

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Матюхина

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сумматор 8, тахогенератор 9,редуктор 10, интегратор 11, второйвыпрямитель 12.Ст едящая система работает следующим образом.При подаче скачкообразного сигналарассогласования, сигнал, появившийсяна выходе сумматора 1, переводит реле реверса 7 в такое положение, прикотором двигатель 6 отрабатывает эторассогласование. Параметры системывыбираются так, что в некоторый момент времени С=1,1 до момента согласования осей 0+0(У, реле реверса7 переключается в обратное состояние и двигатель 6 начинает тормозиться в режиме противовключения. Однакопри этом скорость двигателя Ы и напряжение уменьшаются, снова имеет 1место неравенство 09+Пиц, реле реверса 7 возвращается в прежнее состояние, двигатель снова разгоняетсяи т деТаким образом, в системе,...

Номер патента: 1241188

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Ввденский, Погребный, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...37 и переключающими контактами 38, 39, электромагнитное реле 30 с обмоткой управления 40 и с переключающими контактами 41, 42, электромагнитное реле 31 с обмоткой управления 43 и с переключающими контактами 44 и электромагнитное реле 3250 с обмоткой управления 45 и переключающими контактами 46 образуют логический блок 4,Объект управления 7 через редуктоР8 и дифференциал 9 связан с приводомнаведения 3, а через дифференциал 9и редуктор 10 - с приводом слежения2, Двигатель 11 привода слежения 2соединен с выходом усилителя 12. 10Вход усилителя 12 соединен с общимвыводом переключающих контактов 44,у которых вывод замыкающего контактасоединен с первым выходом программного устройства 13, а вывод размыкающего контакта соединен с общейшиной 49....

Номер патента: 1241189

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гришков, Маргелов, Писков, Рыбинский

МПК: G05B 13/00

Метки: компенсации, оптимальной, сигналов, случайных

...коррелированных сигнала(Й) и 1(ц.), величина коэффициентавзаимной корреляции Я которых можетпринимать любое значение в интервале 0-1. Сигнал(й) поступает на ЗОинформационный вход усилителя 1 напряжения, а случайный сигнал(С)на информационный вход электронногоключа 5, с выхода которого Ц,=Ц (й) (е)1 через фильтр 4 нижнихчастот поступает на второй вход сумматора 2, где: 8 (й) - коммутационная функция ключа 5, равная 4 вовремязамкнутого ключа и ми;, -4нус 4 - во время ( Г, - 1.)открытого 4 Оключа (Т 4 - период следования импульсов на выходе компаратора 1 О,А - постоянная).В исходном состоянии электронный .ключ 5 замкнут, а на выходе компа, ратора 10 имеем отрицательный перепад (-), на выходе сумматора 2 будем иметь) - О (е)Ч (+) -...

Номер патента: 1241190

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Алехина, Горовой, Деревянченко, Рубанов

МПК: G05B 13/02

Метки: релейно-импульсная, следящая

...напряжения 11 с выхода инвертора 6. 41190 1 ной обратной связи по скорости используется инвертирующий усилитель8, обеспечивающий знак сигнала скоростной обратной связи, противоположный знаку входного задающего воздействия.Итак, в начале переходного процесса при больших отклонениях системы от установившегося состояния (ин тервал времени О-) коэффициент демпфирования мал. В момент достижениявыходной величиной заданного значения коэффициет демпфирования возрастает скачком, и перерегулирование 15 исключается.Таким образом, на выходе инвертирующего усилителя 8 формируетсясигнал Ъ, который, суммируясь, ссигналом ошибки рассогласования 1,1 20 изменяет характер протекания переходного процесса системы в интервалывремени Е,1-Е, ЕЗ -Ч,-6 и. т.дв...