G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1327061

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Ермошин, Орлов

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператорами, гальванических, линий

...выдает короткий импульс, переводящий первый триггер 46 в "1", формируя на первом выходе 53 исполнительного блока 9 сигнал "Останов 1 двигателя горизонтального движения,Выдача блокомформирования адресной информации команды на вертикальное перемещение производится аналогично, при этом адрес вертикального 15положения заносится в буферный регистр 29 команд на вертикальное движение по сигналу, поступающему с пятого выхода дешифратора 10 на третийвход 32 блока 5 ввода адресной информации. Вторая схема 8 сравнения производит сравнение двоичных кодов,поступающих с второго выхода 35блока 5 ввода адресной информации ивыхода датчика 4 вертикального положения, и выдает сигналы Вверхили "Вниз", поступающие соответственно с первого выхода второй...

Номер патента: 1327062

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программы

...Интерполяциязаканчивается, когда переполняютсясчетчики 3-5, при этом прерываетсяпоступление частоты на вход интерполятора 1.Блок б управления работает следующим образом.По сигналу "Пуск" триггеры 11 - 13устанавливаются в состояние единицы,при этом на входе элемента ИЛИ 14 появляется единица, которая открываетэлемент И 10, в результате частотаХ проходит на вход аргумента интерполятора 1. Когда переполнятся всесчетчики 3-5, они сбросят в нуль всетриггеры 11-13, и в результате, навыходе элемента ИЛИ 14 появится потенциал нуля, элемент И 10 закрываетпрохождение частоты на вход интерполятора 1,Изобретение позволяет осуществитьинтерполяцию на сфере.ственно.1"Устройство работает следующим образом.По сигналу "Пуск" блок 6 управления начинает...

Номер патента: 1327063

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/401

Метки: программного

...на вход блока 11 как сигнал разрешения пуска цикла сверления. Поступление частоты на вход блока 12 исчетчика 15 через элемент И 26 прекращается, однако движение приводовпродолжается, так как частота навыходе блока 12 уменьшается плавно,а не мгновенно (фиг. 4). При этомосуществляется плавное торможение.Когда частота на выходе блока 12 окажется равной нулю, приводы останавливаются, сигнал "Нуль инерции 11 с выхода блока 12 поступает на вход бло 1327063ка 11 и запускает цикл сверления.Блок11 вырабатывает сигналы цикла сверления, которые поступают на вход блока5 и с его выхода на привод 8. В результате сверло совершает движениевниз и вверх по координате на постоянную величину и сверлит отверстие.Конструкция блоков 5, 11 и 8 определяется...

Номер патента: 1327064

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Альперович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, цифровой

...с синхронизирующим входом первого В-триггера 14, также включенного в режим счетного триггера, то первый В-триггер 14 переключится в единичное состояние и логическая единица появится на его прямом выходе, соединенном с вторым входом пятого элемента И 17. Это вызывает изменение направления движения двигателя Х координаты (двигатель Х координаты будет перемещатьдвухкоординатный стал влево). Одновременно импульсы появятся на выходах первого 5 и четвертого 8 элементов И. При этом первый реверсивный двоичный счетчик 10 будет работать в режиме вычитания, а второй реверсивныи двоичный счетчик 11 - в режиме сложения. Направление движения двух- координатного стола по У координате не изменится.При достижении содержимым второго реверсивного...

Номер патента: 1327065

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Власенко, Капустник, Кокорев, Павлов, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Чернышев

МПК: G05B 19/18

Метки: машиной, правильной, программного

...101 операционные 15усилители, первый 102 - двадцать пя-тый 126 резисторы, первый 127 - четвертый 130 концецсаторы,40 Задатчик 41 интенсивности време.ни разгона и торможения содержит первый 131 и второй 132 резисторы,конденсатор 133 и операционный усилитель 134.Назначение и принцип действия основных блоков и устройство системыдля программного управления правильпай машиной состоит в следующем.Блок 1 задания программы предназначен для задания значений параметров ленты, процесса управления и режимов работы системы.С помощью тумблерных регистров 49и 50 на выходы 1.1 и 1.2 блока 1 выдаются двоичные адреса кодов шири35ны В и толщины ленты, а также велипй - 1/2чиц В и Ь , которые записаны вблоки 2,3,43 и 47 соответственно.На тумблернам...

Номер патента: 1327066

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: модуль, программно-управляемый

...входы первого 2 и второго 3 управляемых делителей частоты подается соответственно опорная частота Г и частота разгона/ торможения Р . Частота импульсов на(выходах управляемых делителей частофгы определяется коэффициентом деления - кодом, поступающим на их управляющие входы. Частота импульсов Р,на выходе второго управляемого делителя 3 частоты где и - код, соответствующий заданному ускорению разгона/торможения, поступающий изрегистра 4 задания на управляющие входы делителя 3частоты,Импульсы с постоянной частотой Гсоответствующей заданному ускорению, поступают на первые входы первого 11 и второго 12 элементов И, Приустановлении признака "Работа" регистра 4 задания в "1" единичным значением на шине Разрешение разгонаоткрывается первый...

Номер патента: 1327067

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Меняйленко, Ульшин

МПК: G05B 23/02

Метки: воздействий, возмущающих, идентификации, параметров

...ключа 13 поступает усиленный усилителем 4 сигнал свыхода сумматора сравнения 12. Выходной сигнал интегратора 15 равен дисперсии 1.-го класса случайного сигипроцесса,20Сигнал на открытие управляемых ключей 8 и 13 поцается от логическогоэлемента 6 И соответствующего блока 2,Замыкание управляемых ключей 8 и13 осуществляется в зависимости от25 того, к какому среднему значению11,илиили 11, (1 = 1,2И текущий сигнал х(1.) возмущающего воздействия ближе. Это происходит путемсравнения поступившего сигнала х(К;)с сигналами с выходов 1. ь 1 гна сумматорах 7 и подачей этих сигналов через элементы 4 сравнения напороговв 1 е элементы 5,при этом х(1.) в х, если Зс= (х-1 у )г-г (х) 2+ 0 Г =-(х -) г - 6 -(х(е) - Ч,) + к 0, (2) 40 (х(с))2 5 г...

Номер патента: 1328791

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Клименко

МПК: G05B 1/01

Метки: систем, следящих, сравнивающее

...образом измерительныйфазовращатель 3 осуществляет преобразование поступающей по входу 7 дру гой сравниваемой величиныв фазо 5вый сдвиг выходньг сигналов(Ы тп Б = Вяи(21(с + Ч + -- -3 )Гти где В - амплитуда выходных сигналов,Ч. - фаза сигнала на первом выходе.Назначением сравнивающего устройства (Фиг. 1) является преобразование разности поступающих по входам 6и 7 величин, определяемых выражениемЧ= (Г -Ч2 3(3)в сигнал постоянного тока на выходе35 8 сумматора 4,Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал всего устройстваявляется суммой выходных сигналов пеа 0 ремножителей 5т =1В свою очередь снимаемые с выходов перемножителей 5 сигналы равныпроизведениям сигналов (1) и (2),снимаемых с одноименных выходов фазовращателей...

Номер патента: 1328792

Опубликовано: 07.08.1987

Автор: Зленков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками

...а сигнал " 1" ВД 10 проходит через элемент И 120 блока 118 БУ 33 (фиг.12). Если привод П 2 находится не в конечном положении, то.на другой вход элемента И-НЕ 136 (фиг,13) поступает сигнал "0" с датчика 17 конечного положения П 2 и с выхода элемента И-НЕ 138 сигнал "О" поступает в ПМС 3, а сигнал "1" через согласующий инвертор 140 через РЩ 5 поступает на привод 16 П 2. Начинается исполнение команды Вперед П 2". Аналогично, если привод П 4 нахоцится не в конечном положении,то на другой вход элемента И-НЕ 13047 13 (фиг. 12) поступает сигнал "0" с датчика 17 конечного положения П 4 и. триггер 131 остается в состоянии "0", а с выхода согласующего элемента И 125 сигнал ",1" поступает через РШ 5 на привод 16 П 4. Начинается исполнение команды...

Номер патента: 1328793

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...1 21 оэгде Е, - выходная частота делителя 2,и - число разрядов сумматоранакопителя 3.Через делитель 9 выходные делители 2 поступают также на делитель 15. Однако, так как элементы И 10 и 11 закрыты, то выходной .импульс делителя на счетчики 12 и 13 не поступает, В зависимости от установленного оператором или ранее в программе закона изменения скорости выходной импульс5 13287 делителя 15 передает через элементы И блока 14 или 16 обратный код содержимого счетчика 13 или регистра 17 в делитель 15, устанавливая коэффициент деления делителя 15, что определяет длительность интервала 7,В режиме экспоненциального изменения скорости от программы поступают команды "Разгон" (" Торможение" ), в счетчик 13 вводится код начального10 ускорения ц , в...

Номер патента: 1328794

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гаевский, Терехичев, Федонюк, Хцынский, Шайда

МПК: G05B 19/423

Метки: линией, технологической

...на фиг, 5,Таким образом, осуществляетсяпоследовательная загрузка полок заданным количеством рядов предметов.С выдержкой времени, равной времени отработки цикла приводом 31 перемещения вниз или приводом 30 перемещения вверх, с выхода элемента 33задержки через элемент ИЛИ 34 поступает команда на установку счетчика17 рядов и второго элемента 18 защиты в начальное положение, 13287При загрузке крайней полки накопителя (нижней.или верхней) сигнал с выхода датчика 23 нижнего положения или датчика 24 верхнего положения через элемент ИЛИ 25 воздействует на второй триггер 22, после чего устанавливается логический "О" на одном из входов элемента И 20, а логическая "1" - на одном из входов элемента И 21. 10Таким образом, сигнал с выхода...

Номер патента: 1328795

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Кострыкин, Мельников

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, процессами

...командыв два канала (для двух процессов),при этом второй процесс может бытьсдвинут во времени относительногопервого процесса, Возможен такжережим динамического останова второгопроцесса, Реализация таких режимовфункционирования устройства позволяет расширить Функциональные возможности устройства, а следовательно,и область его применения,Данное устройство может найти применение в программируемых контроллерах, устройствах и системах программного управления,Формула изобретенияУстройство для программного управления процессами, содержащее блокпамяти адресов коммутатор адресаблок памяти, регистр адреса, первыймультиплексор, триггер запуска, регистр микрокоманд, генератор тактовыхимпульсов, первый и второй буферные 40 регистры счетчикпеРВый...

Номер патента: 1328796

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гриншпун, Козакевич

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, параметров, реле

...устройства. С выхода блока 10сигнализации состояния контактов реле на К-вход третьего триггера 7 поступает логическая "1", Очереднымсчетным импульсом ка инверсном выходе триггера 7 устанавливается логический 0, который . поступает навход элемента И 11 и запрещает прохождение импульсов с генератора 5на С-вход регистра 12. Если замыкающие контакты реле вновь размыкаются,т.е имеет место дребезг контактов,на инверсном выходе триггера 7 устанавливается логическая "1", импульсыс генератора 5 начинают поступатьна С в вх регистра 12 и содержимоесчетчика б начинает переписываться врегистр 12,После устойчивого срабатыванияконтролируемого реле в регистре 12окажется записано число импульсов,поступивших на счетчик б с моментаподачи сигнала...

Номер патента: 1328797

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Беда, Володарский, Нестеренко, Туз

МПК: G05B 23/02

Метки: микросборок, параметров

...генератора10 через элемент И 45 (на втором ичетвертом входах элемента И 45 логическая 1) и выводит из состояния"Сброс" триггеры 48 и 52 блока 4управления, триггеры 64 и 65 блока5, счетчик 9.С приходом первого тактового импульса (момент С ) начинается первыйцикл контроля. При этом триггер 52переходит в единичное состояние, темсамым запуская генератор 11 и разрешая прохождение тактовых импульсовс второго входа генератора 10 черезэлемент И 50 (на первом и втором еговходах логическая "1") на выход 32блока 4 управления и далее на первый(счетный) вход счетчика 9.В момент равенства напряжений навходах компаратора 7 (момент г. ) наего выходе появляется логический 0",который поступает на вход 36 блока 4управления и запрещает прохожлениетактовых...

Номер патента: 1330606

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станках, управлением

...15 работает как вычитатель и на выходе элемента И 11 образуется частота (Г +21 мнн кс +ми ) . Эта частота поступает на делитель 12 с коэффициентом давления 2/3 (два иэ трех) и далее на К-вход триггера 3. Синхронхо с частотой переключения инверсного выхода триггера 2 импульсы этой частоты выделяются на прямом выходе триггера 3 и через элемент ИЛИ 4 подаются на выход устройства. В результате образуется тактовая частота й , оказывающая стабилизирующее действие на величину контурной скорости.30606 4ся со знаком (ф), так как если на входе интерполятора действует скорректированная (неизменная) частота Г, то и на его выходах получаются 5 измененные частоты Г Г Гмаркс к с 1 минСкорректированное значение контурной частоты имеет вид Подставив...

Номер патента: 1332258

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Антропов, Данилин, Медников

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...уровень напряжения с выхода операционного усилителя 1через третий резистор 5 поступает ЗО снимается фиксированное напряжениеП и поступает: на делитель напряжения, состоящий из восьмого 4 ипервого 2 резисторов, который формирует добавочное напряжение ь 3к входному сигналу, равное по величине аП , Таким образом, в моментсовпадения уровней входного Б, иопорного П, сигналов происходит скачкообразное увеличение сигнала навеличину ьБ , что позволяет обеспечить необходимую помехоустойчивостькомпаратора (фиг. 2).В момент С совпадения уровней2входного Б, и опорного О, сигналов(опорный сигнал в данном случае равенО, + 60 ) на входах операционногоусилителя 7 на его выходе появляетсяотрицательное напряжение 0 (фиг. 2),поэтому опорный сигнал на...

Номер патента: 1332260

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер, Хомяков

МПК: G05B 11/01, H02P 5/00

Метки: следящий, электропривод

...выход сумматора 11, В результате этого на выходе усилителя8 устанавливается напряжение БуЧ максЗа время Т-Г, двигатель разгоняет ся и при большой величине зазора егочастота вращения может достичь максимального значения Омак (фиг. 2 г)."ра макс 50 Одновременно . с началом движения сдатчика 14 положения двигателя начинает поступать сигнал в результате чего на выходе сумматора 13 напряжение увеличивается, ана выходе сумматора 11 уменьшается(фиг. 2 б),По этой причине в момент времениусилитель 8 выходит из насыщения,За время-12 напряжение ПУуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимымуровнем динамических перегрузок вмеханической передаче в...

Номер патента: 1332261

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Полтолярный, Попок, Ситников, Торопов, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, процессом, стерилизации

...значения на интеграторах 36 н 37, на выходах элемента ИЛИ 21, компараторов 44 и 43 - "1", на выходах компаратора 45 и элемента ИЛИ 22 - "0", Сигнал с задатчика 23 по цепи (30, 31) поступает на вход интегратора 36.На фиг. 2 размыканию соответствует "0", за исключением работы прерывателя 31. Цепь задатчик 23 - интегратор 36 размыкается до конца процесса прерывателем 31 с моментакогда температура в автоклаве впервые достигает значения температурыстерилизации Т, задаваемой сигналомс задатчика 24. После раэмыканияна выходе сумматора 40 получаетсясигнал, по величине (А) равный разности сигналов с интегратора 26 изадатчика 24, Выходной сигнал с переключателя 20 - сигнал с интегратора 36, если элемент ИЛИ 22 выдаетсигнал "1", и сигнал с...

Номер патента: 1332262

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Пешков

МПК: G05B 19/04

Метки: терминального

...выборки-хранения значения 13(0), 13 г(0) Б (0), интеграторы переводятся в режим интегрирования, ключи 3 и 9 замыкаются и на выходной шине 13 Формируется сигнал управления и(г.)=Е (г.)+13 объектом (1), где Вводя расширенный вектор состоя- ния ВО к-г А В1О., А, (индексами обозначены размерности нулевых и единичной 1 подматриц, входящих в состав блочных матриц Аф, В+).Выходной вектор (выходные координаты) у(1) в расширенном пространстве состояний (6) вместо (2) запишется следующим образом: 262 4Е,(Г) - выходной сигнал первого интегратора 6-1.В соответствии с чертежом имеем 13(0) = Рх(0) + Р у,13 г(0) = ргх(0) + РгузадБ (0) = рх(0) + Ркузадф,Р,) - коэффициенты передач, установленные по соответствующим входам 1.-го суммирующего...

Номер патента: 1332263

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Литвин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...через элемент И 2 импульсов от генератора 3 на счетный входсчетчика 4, в котором записан код"1" (на фиг4 точкой показано разрешающее воздействие сигнала на работу элементов устройства, крестиком - запрещающее)При вычитании единицы счетчик 4устанавливается в состояние Ои по35окончании импульса от генератора 3импульсов выдает на выход сигнал "1",поступающий на вход формирователя 5импульсов (фиг, 4, участок б), Сигнал с формирователя 5 импульсов поступает на счетный вход счетчика 7,увеличивая его содержимое на "1",и на элемент б задержки, с выходакоторого поступает на элемент 12 задержки и управляющие входы блоков9 и 10 памяти, на адресных входахкоторых присутствует код "1" с выхода счетчика 7 импульсов, Производится считывание из блока 9...

Номер патента: 1332264

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Зайцева, Колотушкин, Минутин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...происходит по линейно-экспО- ненциальному закону. Данный режим работы линейно-экспоненциального формирователя 5 можно разделить на три участка: участок линейного возрастания напряжения, участок экспоненциального возрастания напряжения и участок невозрастающего максимально- го напряжения. Наклон линейного участ 35 ка и форма экспоненциального участка выбираются на основе анализа механических характеристик шагового электропривода и исполнительного органа и задаются аппаратным путем. В зависимости от числа М повышение напряшжения может закончиться на любом изэтих трех участков,Как только на линейно-экспоненциальный формирователь 5 подается логический нуль, напряжение на его выходе начинает понижаться от достигнутого уровня до начального...

Номер патента: 1332265

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Домрачев, Подрезов, Синявский, Слепич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...элемента И-НЕ 1, то на первом и втором выходах блока 8 сравнения частот фор О мируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно, В этом случае на выходе третьего элемента И-НЕ 9 формируется сигнал высокого уровня, а на выходе пятого элемента И-НЕ 1 О формируются сигналы с частотой, определяемой частотой генератора 6 запуска. На первом, втором, третьем и четвертом выходах блока 11 формирования управляющих сигналов формируются четыре последовательности сиг-налов, сдвинутых между собой по фазена 90 . Частота сигналов в каждой последовательности определяется частотой сигнала генератора 6 запуска.Если на прямом и инверсном выходах Т-триггера 16 сформированы сигналы низкого и высокого уровней, то на выходе первого элемента И-ИЛИ-НЕ...

Номер патента: 1332266

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Ищенко

МПК: G05B 23/02

Метки: емкости, запаса, прогнозирования, технологической

...В элементе 7 производитсявычисление разности значений за текущий М,(-1) и предыдущий Мд(-2) цик-лы, введенных из регистров 6: аМ д(-1)=Ид(-1)-Мд(-2). Вычисленный кодМд(-1) вводится в регистр 8 одновремейно с его единичным сдвигом. КодМ р(0) с первого выхода регистра 5вводится в блок 10 и подается навход элемента 16, в котором М (0)15 3 13322умНожается на два. Код 2 Ме(0) подается на первый вход элемента 15,на второй вход которого поступаеткод 11 (-,1) с второго выхода регисте 5ра 5. После вычитания разность2 М (О) - М е(-1) с выхода элемента 15подается на первый вход элемента17, на второй вход которого с в-говыхода регистра 8 подается код103 М(-в) . В элементе 17, вычисляетсясумма М,(1) = Г 2 М(0)-М е(-1)3 ++ аМ (-в), которая...

Номер патента: 1332267

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Абросимов, Байдуж, Кизьяков, Разгонов

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, разности, растворов, реле, хода, электромагнитного, якоря

...между датчиком иякорем. После усиления, детектирования и линеаризации изменяемой части напряжения генератора на выходеизмерительного преобразователя получается линейная зависимость напряжения от перемещения якоря, Это напряжение через Открытые ключевые элементы 6 и 7 подается на вход запоминающих ячеек 11 и 14, Размыкание контактов 8 при срабатывании реле происходит неодновременно. Поэтому при размыкании одного из размыкающих контактов первым на выходе элемента ИЛИ-НЕ9 появляется сигнал, переключающийтриггер 1 О в единичное состояние,Сигнал с инверсного выхода триггера10 закрывает клочевой элемент б и напряжение измерительного преобразователя 3., пропорциональное линейному перемещению якоря, соответствующее координате размыкания...

Номер патента: 1332302

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борухман

МПК: G05B 19/40, G05G 19/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, шаговый

...органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее...

Номер патента: 1333586

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Адаскин, Горенко, Дороганич, Макеев, Яковис

МПК: B28C 7/00, G05B 11/01

Метки: бетонной, подвижности, регулятор, смеси

...на некотором определенном уровне. В момент когда производная сигнала, поступающего на вход дифференциатора 8, становится равной нулю, а это означает, что ток двигателя бетоносмесителя установился, с выхода дифференциатора на вход триггера 10 поступает управляющий импульс, которыйопрокидывает триггер и устананавливает его в единичное состояние. При этом выходной сигнал триггера 10 поступает на управляющий вход нуль-органа 4 и включает последний. Нуль-орган 4 начинает сравнивать поступающие на его информативные входы сигналы от сумматора 6 и сглаживающего фильтра 3, характеризующиесоответственно требуемую подвижность и фактическую, В зависимости от знака разности сигналов от сглаживающего фильтра 3 и сумматора 6 на...

Номер патента: 1334102

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Кононов, Куклин, Микрюкова, Свиридов

МПК: G05B 11/01

Метки: цифровая, электроприводом

...напряжения с выхода первой схемы 10 силовых ключей на второй выход преобразователя 2, Первая функциональная часть широтно-импульсного преобразователя 2 готова к работеВторая функциональная часть преобразователя 2 не эапитана, поэтому входы и выходы ее блоков находятся в высокоимпедантном состоянии, чем обеспечивается возможность объединения входов и выходов обеих функциональных частей. В соответствии с алгоритмом работы (фиг,3) микропроцессор записывает слово управления по второму входу широтно-импульсного преобразователя 2, причем сигнал записи, поступающий по первому входу 34102преобразователя 2, обнуляет триггер12 готовности, Выходы с 1-го по 1 О-йразрядов первого регистра 5 скорости5поступают на второй вход первой схемы 7 сравнения,...

Номер патента: 1334103

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Ашимов, Заграничный, Сыздыков

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, линейных, объектов

...идентификации линейныхобъектов работает следующим образом.Входные сигналы 0 п 1 подаются навход модели 2, первого блока параметрической настройки 3, первого сумма"тора 4. 10 20 25 30 40 Модель объекта управления представляется в виде г45 У.п=(В п - 11+ 1 Яп) 0 п, (1) где 1 - единичный вектор размеромИ 1, В п 1 - вектор оцениваемых параметров, вычисляемый в первом блокепараметрической настройки 3 по итеративному алгоритму, например В Я =В п+Г (У п -Ум п"1 ) 13 п 1 "(2) 55 где Г-(И М) -диагональная матрица весовых коэффициентов,п - общая составляющая параметров модели, вычисляемая во втором блоке параметрической настройки 7 по итеративномуалгоритму, ьапример= п+(У п,пЯ 1 0 п,(3)Выход первого сумматора 4 и второго блока параметрической...

Номер патента: 1334104

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Ковалев, Новогранов, Степанов

МПК: G05B 13/02

...блока 10 деления поступает сигнал с выхода моментного датчика 6, усиленный в усилителе 8. С выхода блока 10 деления сигнал идет на информационный вход блока 12 обратной связи, а на управляющий вход которого поступает сигнал с выхода элемента 11 сравнения. С выхода блока 12 обратной связи сигнал поступает на второй вход электропривода 4.Так как Физически невозможно ввести какую-либо коррекцию в обратную связь по упругому моменту между сумматорами 16 и 18, то была организована дополнительная отрицательная обратная связь между точками сумматоров 15 и 18. Этим объясняется появление структурного блока 26 с переБ.+Ь идаточной функцией И(р)Кмз 1. Заводя таким образом отрицательную обратную связь по упругому моменту, на вход...

Номер патента: 1334105

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Илларионов, Капель, Тимченко, Щегольсков

МПК: G05B 19/00

Метки: валов, обработке, подачи, поперечной, приводом, профильных

...шпинделяделитель 4 частоты, преобразователь 5 импульсов, уси-литель 6, сумматор 7, привод 8 поперечной подачи, блок 9 задания амплитуды, блок 10 задания исходного диаметра вала, задатчик 11 числа граней.Устройство управления приводом поперечной подачи работает следующимобразом,Сигнал с установленного на станке 2 датчика 3 скорости шпинделя (например, Фотоэлектрического датчика) поступает на делитель 4 частоты, причем коэффициент деления, определяющий число граней РК-профиля, задается оператором при помощи задатчика 11 числа граней, текущее значение скорости шпинделя непрерывно делится на установленное значение коэффициента С. Это необходимо для получения числа периодов управляющего сигнала за время одного оборота вала, равного числу...