G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1287107

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Лукин, Олейников, Проценко, Хрищатый

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4061

Метки: объектами, программного

...в соответствующих разрядах, поступают на первые входы соответствующих элементов И 10. Сигнал "0" с нулевого выхода триггера 5 через элемент ИЛИ 7 поступает на вход формирователя 17. Формирователь 17 формирует одиночный импульс, поступающий на второй вход элемента И 18 и, если отсутствует "1" на выходе "НП" блока 9 и соответственно "0" на первом входе элемента И 18, одиночный импульс через элемент И 18 поступает на вторые входы элементов И 1 О, разрешая прохождение сигналов управления на входы соответствующих триггеров 11. Сигнал управления, поступивший на единичный вход триггера 11, вызывает его переключение в единичное состояние. Включается соответствующий объект 21 управления, который начинает перемещаться из начального положения в...

Номер патента: 1287108

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Вакула, Лошкарев, Супруненко

МПК: G05B 19/4155

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...на адресные входы которого код рассогласования (Т-И, ), представлен ный прямым двоичным кодом "-1", поступает с прямых выходов ш младших разрядов сумматора 3. При подъеме объекта и достижении участка торможения Х=2 собирается схема совпадения на элементе И-НЕ 11 и разрешается работа блока 9, на адресные входы которого код рассогласования (Т-И, ),представленный прямым двоичным кодом, поступает с инверсных выходов младших 30 разрядов сумматора 3.Используя, например, ППЗУ типа 166 РЕЗ, можно организовать 8-ступенчатое торможение объекта с максимальной длиной тормозного пути, равной 35 32 дискретным позициям, а при исйользовании РПЗУ типа К 573 РФ 2 - 8 -ступенчатое торможение объекта с максимальйой длиной тормозного пути, равной 2048...

Номер патента: 1287109

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Тепляшин

МПК: B23K 9/10, G05B 19/18, G05B 19/416 ...

Метки: программного, сварки, скоростью

...- диаграмма срабатывания компараторов; на фиг.3 - диаграмма программы изменения скорости сварки.Устройство содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16 по числу точек регулирования, соединяющих их с входом усилителя 17 мощности, управляющий (приводной) двигатель 18, приводящий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого, соединен с выходом программного регулятора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, прямые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадения соответственно, программный регулятор скорости сварки 34. Такое выполнение устройства расширяет его функциональные возможности за счет обеспечения использования его с горелками, не имеющими импульсных...

Номер патента: 1287110

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Богдасарова, Васин, Тарасенко, Черняк

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, хроматографом

...логической единицы. Этот сигнал приходит на один из входов элементов ИЛИ 82, 84 и 85. Выходные сигналы этих элемен- тов выключают исполнительные реле 86, 88 и 89, что приводит к размыканию их контактов, при этом контакты реле 87 остаются замкнутыми.Таким образом, даже при случайном срабатывании реле 74, 76 и 77 или при залипанииконтактов этих реле не происходит включение клапанов остальных потоков, кроме включенного (в данном примере потока Р 2), так как контакты реле 86, 88 и 89 разомкнуты. Следовательно, осуществляется блокировка одновременного включения более одного потока, Выходной сигнал усилителя 79 включает исполнительное реле 9 Фиксатора номера 10 анализируемого потока, что приводит к замы канию контактов 1-2 этого реле. На...

Номер патента: 1287111

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Журавлева, Федоров

МПК: G05B 19/4155

Метки: программного

...срабатывание блока 3 сравнения и счетчик 4 команд будет переходить в следующее состояние. При этом он будет выдавать на адресный вход блока 5 памяти код адреса следующей ячейки памяти. Информация (11" или 0), содержащаяся в разрядах 10 10 этой ячейки, будет определять наличие или отсутствие на соответствующем выходе 8, ,8, устройства вспомогательной команды. В момент, когда код времени в счетчике 2 импульсов совпадает с кодом времени Т, (см. ячейку 4 таблицы на фиг.З) и произойдет срабатывание блока 3 сравнения, сигнал с его выхода поступит не только на счетчик 4 команд, переводя его в следующее состояние, но одновременно пройдет через элемент И Ь, так как на втором входе элемента И 6 присутствует сигнал "1", поступающий с разряда 11...

Номер патента: 1287112

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Белов, Жданова, Полякова, Решетнев, Шраго

МПК: G05B 19/048

Метки: индикации, станков

...Решение задачи выделения абсолютной величины функции А - А 1 обеспечивается подачей соответствующей комбинации управляющих сигналов на управляющие входы Ч, М арифметико-логического узла 47, Если величина А, - А,.1 положительная, на управляющие входы 7,М через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 46 и коммутатор 45 поступает сигнал низкого уровня. При этом формируется такая комбинация всех 12 4управляющих сигналов Ч, М, С, при которой арифметико-логический узел 47 решает задачу Г=В., так что на выходах Р получаем величину, поданную на входы, т.е. А - А, . Если величина ( А - А, отрицательная, то на управляющие входы 7 Г 1 арифметико-логического узла 47 поступают сигналы высокого уровня. При этом формируется такая комбинация всех управляющих...

Номер патента: 1287113

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Басин, Бурдо, Залманзон, Корабельников, Кругляк, Медриш, Савостьянов

МПК: G05B 19/44

Метки: воды, установкой

...15.Третий сосуд 20 с сифоном 21 выполняет функцию элемента задержки сигнала. 2Устройство управления содержит датчик 23 перепада давления на последовательно соединенных камере хлопьеобразования с трубчатым отстойником 3 и фильтре 4. Датчик 23 включает чувствительный одномембранный элемент 24 дифференциального типа, поворотный рычаг 25 с груээм 26 и нормально закрытый клапан 27, Канал питания 28, связанный с водонапорной башней 6, соединен с входами клапанов 17 и 27, Выход клапана 2 сообщен через вход 29 узла 11 управления с трубкой, слив 30 которой расположен над первым сосудом 13. Выход 18 клапана 17 соединен с трубками, сливные отверстия 31 и 32 которых расположены над первым 13 и третьим 20 сосудами.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1287115

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Волович

МПК: G05B 23/02

Метки: модулятором, объектов, характеристик, частотных, широтно-импульсным

...сигналов навходе и выходе объекта исследованияпроизводятся Фиксирующими элемента- щми 7 и 8 в моменты формирования регулируемых фронтов импульсов широтно-импульсного модулятора 2 Ур.Поэтому импульсы выборки, управляющие Фиксирующими звеньями, генерируются Формирователем импульсов выборки в моменты формирования регулируемых фронтов У,.Для синхронизации частоты генератора 6 синусоидальных колебаний счастотой генератора опорного напряжения устройство снабжено системойфазовой автоподстройки частоты(ФАПЧ), включающей делитель 10 частоты фазовый детектор 11 сумматор12, источник 4 напряжения смещенияи фильтр 13. С помощью ФАПЧ частотагенератора 6 синусоидальных колебаний д устанавливается точно равной( = о 3 /игде 1, - круговая частота...

Номер патента: 1287116

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бруфман, Добрынин, Розенблюм, Фельдман

МПК: G05B 23/02

Метки: колебательных, нелинейных, систем, характеристик

...алгоритмом,указанным в (41,128716 35 40 45 50 Сигнал с выхода блока 5 преобразования Гильберта поступает навход второго блока 15 возведения вквадрат, на выходе которого будетЯсигнал х (С),. Далее сигналы с блоковг7 возведения в квадрат. поступают навход сумматора 8, где производитсявычисление х (С)+х (С). Этот сигналгпоступает на вход блока 9 извлеченияквадратного корня и затем поступаетна второй вход 21 первого двухкоординатного регистратора 11 в виде (1).Это мгновенная амплитуда (огибающая)сигнала.Для формирования сигнала мгновенной частоты 1(С) на второй вход 16блока 1 О вычисления мгновенной частоты подается сигнал с выхода сумматора 8 х (С)+х (С), на третий вход 1 7 -Я 2выход блока 5 преобразования Гильбер.та х,(С), на четвертый...

Номер патента: 1287117

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Краснов, Саушев, Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, состояния, технического

...выходе блока 5, в противномслучае выходной сигнал остается прежним. Аналогично сигнал на входах блока 9 изменяется на соответствующийвторому измерению или остается прежним. Указанная процедура повторяется Я раз (по числу точек, задаюшихобласть работоспособности) в результате на кодовом выходе блока5 появляется сигнал, соответствующий расстоянию до ближайшей граничной точки от точки, характеризующейз 12871 реальное техническое состояние объекта, а на выходах блока 9 - сигнал, пропорциональный порядковому номеру этой точки, Эти сигналы фиксируются блоком 6, Далее, зная расстояние от точки оптимального технического состояния (принятого за единицу), характеризующей стопроцентный запас работоспособности до каждой граничной точки,...

Номер патента: 1287118

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Васильев, Поспелов, Украинцев

МПК: G05B 23/02

Метки: неисправностей, поиска

...времяиндикации, может регулироваться оператором. По окончании импульса одновибратора 4 счетчик 9 продолжает счет до обнаружения следующей неисправности по сигналу датчика 1.В рассмотренном режиме не производится останов опроса датчиков 1 при выявлении неисправности с одного датчика 1, а осуществляется . последовательная во времени индикация номеров всех датчиков 1 1,р зафиксировавших неисправность, причем каждая неисправность нндицируется в течение времени Т , заданного одновибратором 4.В режиме длительной фиксации неисправности подают управляющий сигнал на ключ 5, замыкают его. и сигнал неисправности с выхода мультиплексора 2 через элемент ИЛИ 6 запирает элемент ЗАПРЕТ 8. Информация о номере неисправного канала поступает с...

Номер патента: 1287120

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Баржин, Вервейко, Прокимов, Шмалий

МПК: G05B 23/02

Метки: измеритель, переходных, характеристик

...9 состоит из двоичных счетчиков 28 (фиг.6). Сумматор 10 состоит иэ элементов ИЛИ 29, резистора К 30 и резисторов 2 К 31 (фиг.7)Предлагаемый измеритель работает следующим образом.Перед началом проведения измерений по формулам (5) н (12) определяют интервал опроса й, и число И; Расчитывают интервал дискретизации д и ю 2К Т р (1 3)о очто позволяет выбрать период частоты опорного генератора Т и коэффиоциент К узла 13 сброса.Коэффициент деления ДПКД 2 выбирают из условиягде Т - максимальное значение периода исследуемой частоты.В зависимости от требуемой характеристики преобразования; определяемой выражениями (3), (4), (6) и (7) устанавливают 1 или 11-й режим работы узла переключения, на выход кото 5 10 15 г 0 25 ЗО рого...

Номер патента: 1287121

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Анисимов

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, напряжений

...усилителя 1 определяется из условия равенства двух токов: 1,:1,; (11) е -е 1 ЪЕ,= Е -; (12) В тпри В =ВЗначейие тока 1 во входной цепи и цепи обратной связи операционного усилителя 4 определяется выражением Для перевода операционного усилителя 4 в режим работы без обратной связи в случае 1 е -е Еа, необходимо условие оД(14)При выполнении условия (14) диодный мост 6 запирается частью токаа часть тока д 1 определяет значение зарядного тока конденсатора 11.Ток заряда конденсатора 11 определяется выражением е.,р.,(Вч+В )-ЕВ я орр 1 ч 5 . (15) В (В+В 1 15 ч 16 ь 1=сопзС; 61 ФГ е -е, .Выходное напряжение операционного усилителя 4 - е (фиг, 2) нарастает по линейному закону от исходного нулевого значения в соответствии с выражением При...

Номер патента: 1287185

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Будах, Ирлин, Каташев, Крумин, Петраков, Хаустов

МПК: G05B 19/409, G06F 11/10

Метки: дистанционного

...устройства осуществляется следующим образом.Шина передачи на выходе блока 9 режима переключается с выхода блока1 сопряжения на выход регистра 11 с помощьюпульта 6 оператора. При этом шина передачи с блока 9 режима на блок 1 сопряжения отключается, а открывается шина передачи с блока 9 режима, подключенная к входам регистра 2 приема и триггера 16. В этом;случае с пульта 6 оператора осуществляется Формирование соответствующей команды, ее шифрация в шифраторе 12 и последующая передача через регистр 11 и блок 9 режима для приема и записи в регистр 2. Далее после дешифрации в дешифраторе 3 и проверки правильности принятого кода (по команде с блока 4 управлений) осуществляется соответствующая коммутация через блок 10 коммутации, световая...

Номер патента: 1288511

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Годжиев, Дзускаев, Кибизов, Переслегин, Хатагов

МПК: G01L 1/06, G05B 13/00

Метки: датчик, деформации, механизма, настройки, сил, упругой

...3 подавляет высокочастотные помехи этого сигнала (на выходе Х,), а также выделяет первую и вторую производные токи (на выходах Х и Х ). Фильтр 4 идентичен фильтру 3, он получает сигнал с датчика 2 напряжения якоря, а с его второго выхода снимается первая производная этого напряжения. Выходные величины обоих фильтров подаются с соответствующими уравнению (1) знаками на сумматор 8, причем сигналы упомянутых производных предварительно пропускаются через цифроуправляемые резисторы 5-7 , коэффициенты передачи которых с помощью фиксатора кодов установлены равными коэффициентам при соответствующих переменных уравнения (1). Таким образом, на выходе сумматора 8 получается величина составляющей тока якоря,прямо пропорциональной текущей величине...

Номер патента: 1288649

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Петько

МПК: G05B 1/01

Метки: многоканальное, регулирующее

...рассогласования заряжены положительно, импульсы тока проходятчерез диод 21 и далее через управляющий переход тиристора 18 на общуюшину 28. Эти импульсы следующие вначале каждого положительного полупериода напряжений Пи 1:, переводят тиристор 18 на этот полупериодв открытое состояние. Поэтому падение напряжения между анодом и катодом тиристора 18 при прохождениичерез него тока под действием напря"жения Б по цепи; нагрузочный резистор 22 - анод - катод тиристора18 - общая шина 28, равно нулю. Следовательно, равно нулю и напряжениена выходе усилителя 4 мощности и токчерез конденсаторы 12 и диоды 14 и15 всех блоков 1 измерения рассогласования не течет,Предположим далеее, что под действием возмущения один или несколькоиэ регулируемых...

Номер патента: 1288650

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Савельев

МПК: G01R 19/04, G05B 1/01, H03K 5/24 ...

Метки: амплитуды, допускового, импульсов

...контроля и измерение амплитуды импульсов, содержит процессор1, первый выход которого подключенк входу источника 2 эталонного напряжения, а второй выход - к управляющему входу генератора 3 импульсов,выход которого соединен с одним входом элемента 4 сравнения, вторь 1 м выходом подсоединенного к выходу источника 2 эталонного напряжения, а выходом - через счетчик 5 к входу про 25цессора 1,Устройство работает следующим образом.По программе проверки генератора3 с процессоравыдается команда навыдачу последовательности импульсов(например последовательность в100 импульсов) с определенной частотой (10 Гц).Одновременно процессор 1 выдаеткоманду на равномерное понижениеэталонного напряжения с верхнего предела значения амплитуды до...

Номер патента: 1288651

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гвоздева, Миргород, Огинская, Рассохин, Ситников, Тихончук

МПК: G05B 11/14

Метки: адаптивная, следящая

...полезный сигнал на некотором участке аппроксимирует ся линейно-растущей функцией с неизвестной скоростью нарастания а Ю= ас; помеха - гармонической Функцией с неизвестной амплитудой: Че (с) =, Ьзп ) ,Передаточ ная Функция шагового двигателя 5К(Р)Р(Т Р+1)и, йз 1 п Я иК =5 зВыходной сигнал двигателя 5 отличается от полезного сигнала 8 (С) навеличину смещения д, определяемого скоростью измене,ия входного полезного сигнала, и на величину амплитуды помехи на выходе Ч е, (Фиг.4 а). Зависимость д и Ч, от К имеет вид ЯхК(+ Ч ( - (8 Чеь 1 х ех+ Ьз 1 поЖ (О (С)-д)-Ь А(о з 1 п(де-) д -Ь 1 Азп(о)е-Ч) - зиппо)с 1д - Ь С(и 3( зп(дс -7),На фиг.5 представлены зависимости д(К ), Ч (К ), 8 (К ), При достаточно большом К следящая систе 3ма будет...

Номер патента: 1288652

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Горбенко, Жмуров, Кошкин, Семенов, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...движении в направлении "+, наоборот.15Таким образом, триггер 13 как бызапоминает направление движения. Частотомер 6, поскольку он подключенчерез элемент ИЛИ 5 к выходам направления "+" и "-", непрерывно определяет координатную скорость независимо от ее знака. Каждой скорости, измеренной с помощью частотомера6, ставится в соответствие своя ус,тавка, которая выбирается из запоминающего устройства 8 с помощью дешифратора 7. Код уставки, соответствующий измеренной скорости, воздействует на первый вход блока 9 сравнения, на второй вход которого воздействует код действительного положениярабочего органа с выхода реверсивного счетчика 11 импульсов.При превышении кодом в реверсивном счетчике 11 импульсов кода уставЗ 5 ки на выходе блока 9...

Номер патента: 1288653

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гяляжявичюс, Марцинкявичюс, Сталненис

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатного, позиционирования

...координатного привода 7, определяющих скорость по координате Х при большом значении д Х равном максимально допустимой скорости Ч.Уровень сигнала на выходе элемента И-НЕ 31 зависит от уровня сигнала на выхо - де компаратора 29. В начальный момент двухкоординатного позиционирования изображающая точка находится в начале координат, фиг.2), условие .2)соблюдается независимо от того; какие заданы перемещения по каждой координате и сигналы на выходах коммутаторов 28 и 29 соответствуют логическому "0". Вследствие этого на выходе элемента И-НЕ 3 формируется логическая "1", разрешающая прохождение на вход частотно-управляемого привода 8 управляющих импульсов с преобразователя 4 с частотой, определяющей скорость перемещения по...

Номер патента: 1288654

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Азаров, Бурсиков, Чудаков, Шушков

МПК: G05B 19/44, G05G 19/00

Метки: давления, задания, программного

...разность давлений - заданного и реального в рабочей камере 6,поступает на входы блока 9 управления, в котором интегратор 29 вырабатывает сигнал, управляющий работойрегулируемого клапана 17 и определяющий размер его проходного сечения, а компаратор 30 - сигнал дляперевода трехпозиционного эолотникового клапана 3 в положение, в котором одна иэ емкостей открыта для заполнения, а другая на слив для определенности установим, что на сливоткрыта емкость 4) . В соответствиис размером проходного сечения регулируемого клапана 17, а также собственными упругими и пластичнымисвойствами механический преобразователь 12 деформируется и перемещает 40подвижную стенку 13 рабочей камеры6, саму рабочую камеру 6 и инструмент 27 до тех пор, пока...

Номер патента: 1288903

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Басенко, Климов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговое, стробируемое

...на инверсном выходе.Резисторы 3 и 7 и полевой транзистор 1 образуют регулируемый де 15литель напряжения,Устройство работает следующим образомИсходное состояние туннельного диода 6 - низковольтное,20При 11 с Б (фиг. 2) напряженияна стоке и истоке полевого транзистора 1 равны (транзистор открыт).где 1 - пороговое напряжение;- напряжение, приложенное кзатвору. полевого транзистора 1.При изменении напряжения на затворе полевого транзистора 1 емкостизатвор-сток (С ) и затвор-исток(С ) заряжаются по цепям: выходноесопротивление источника сигнала, резисторы 3 и 7 соответственно и внутреннее сопротивление источников 4 и10, которое можно считать равным ну лю. При этом под действием заданноготока на резисторах 7 и 3 выделяетсянапряжение,...

Номер патента: 1290247

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Вишняков, Егоров

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...и второй коммутаторы 5 и 6. Теперь система замкнутапо усилию. Положительный сигнал задания по усилию, поступающий от эадатчика 2 усилия, переключается блоком10 умножения в зависимости от знакасигнала ошибки рассогласования по положению, поступающего через усилитель-ограничитель 8 и блок 9, чем 50обеспечивается совпадение полярностисигнала задания по усилию, поступающего на привод 15, с требуемым направлением перемещения. Сигнал ошибкирассогласования по усилию, являющийся разностью сигнала, поступающегона положительный вход второго сумматора 4, и сигнала, поступающего сдатчика 13 усилия через второй коммутатор 6 на отрицательный вход второго сумматора 4, поступает через первый коммутатор 5 на привод 15 через исполнительный механизм 16,...

Номер патента: 1290248

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Островский, Сарваниди, Фрезоргер

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканального

...выхода триггера9 сигнал "1". При этом замкнуты выходы коммутатора 10, которыми замкнут элемент 12 обратной связи. Приэтом на вход коммутатора 11 поступает сигнал "0" с инверсного входа триггера 9. Тогда второй элемент 13обратной связи через коммутатор 11 подключен ко входу регулятора З,т.е.элемент 13 работает в цепи обратнойсвязи при регулировании входного параметра очередного объекта 7 управления.При переключении системы на очередной контур регулирования по сигналу селектора 8 сигналов мультивибратор 3 подает очередной сигнал насчетный вход триггера 9, которыйперебрасывается в противоположноесостояние. При этом с прямого выхода триггера 9 сигнал "0" поступаетна вход первого коммутатора 10,асигнал "1" поступает с инверсноговыхода...

Номер патента: 1290249

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...когда на второй вход элемента И 18 поступает управляющий импульс +Г,1 с выхода элемента И 15 блока 6, Таким образом, при наличии на модулирующем входе модулятора 11 положительного управляющего импульса +Рна его выход через элемент И 19 проходит дополнительный импульс, в результате чего фаза выходного сигнала делителя 7 увеличи 2 Э вается на величину + ь 9 = - где2 ф" ш - число разрядов делителя частоты 7.При поступлении с выхода элемента И 14 блока 6 на модулирующий вход модулятора 11 управляющего импульса -Р, соответствующего отрицательному рассогласованию, на выходе инвертора 21 создается нулевой потенциал, запирающий на это время элемент И 19, что приводит к исключению очередного импульса И 16, поступающего на вход делителя 7. В...

Номер патента: 1290250

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Пасечник, Шубин

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, трехпозиционный

...регулятор работает следующим образом. Если сигнал рассогласования равен нулю, то регулятор находится в исходном состоянии, т.е, выходные сигналы 5 управляющих компараторов 6 и 15 равны нулю, а следовательно, и выходной сигнал управляющего сумматора 2 равен нулю, Первый компаратор задержки 7 находится в положении -1, второй компаратор задержки в положении +1, выходные сигналы обеих интеграторов равны нулю. Если перечисленные блоки не находятся в исходном состоянии, то они придут в него не дольше,чем за период модуляции.Пусть с измерителя рассогласования 1 подается сигнал положительного знака, превышающий зону нечувствительности компаратора 6. Компаратор 20 6 переходит в положение +1, т.е. на его выходе появляется сигнал +1, На выходе...

Номер патента: 1290251

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Алехина, Милькевич, Рубанов, Симонов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...следования У также положиифап,этельной полярности на выходе первого ключа формируются пачки счетныхимпульсов Б:, положительной полярВйхкяэности с числом импульсов в пачке,пропорциональным амплитуде сигналаошибки преобразования Го в моментравенства по модулю напряжений Би Б,, подаваемых на входы перволинго компаратора с противоположнымизнаками. Если же на первом входепервого ключа 14 появляются импульсы П(фиг. 3) отрицательной полярности, что соответствует отрицательному значению ошибки преобразования ПР на выходе аналогового сумматора 12, а на втором входе первого ключа счетные импульсы Б положительны, то на выходе ключа 14 формируются пачки импульсных последовательностей Б отрицательной полярности (фиг.Зм) за счет инвертирования,...

Номер патента: 1290252

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...Напряжение на катушке реле времени 6 равно О, его контакт 8 находится в замкнутом состоянии, а контакт 7 - в разомкнутом. При достижении регулируемым параметром значения ЧВ - д происходит срабатывание компаратора 11 и замыкание контакта 5. На катушку реле времени 6 поступает напряжение ЧКонтакт 8 размыкается и злектронагреватель отключается от питания на время выдержки 1 реле времени до момента замыкания контакта 7. При регулировании объектов с запаздыванием изменение параметра на входе регулятора происходит не сразу, а с задержкой, равной времени запаздывания, Если запаздывание включено между выходом объекта регулирования и регулятором, то процесс регулирования соответствует фиг.2, где пунктиром на графике Ч р = г(с)...

Номер патента: 1290253

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Ковела, Шуминский

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальный, регулятор

...- увеличивается с ростом уровня сигнала / Я + Е/ и уменьшается с ростом уровня сигнала с.Уменьшение зоны нечувствительности блока 9 трехпозиционных релейных элементов с увеличением скорости изменения ошибки регулирования и увеличение эоны нечувствительности с увеличением уровня сигнала на выходе блока 12 селектирования каналов по максимуму модуля алгебраической суммы приводит к увеличению точности регулирования, так как к импульсному регулирующему устройству 1 в каждый момент времени будут подключены каналы с приблизительно одинаковыми уровнями сигналов ошибок как положительного, так и отрицательного знаков или каналы с меньшими уровнями ошибок, но с большой и совпадающей по знаку с ошибкой скоростью ее измерения.В сумматорах 7 блока...

Номер патента: 1290254

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Николаенков, Рязанов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...выхода датчика экстремума 3, причем запоминающее устройство 5 работает в режиме запоминания того же сигнала. После прохождения промежуточного максимума характеристика объекта на выход запоминающего уст 10 15 20 25 30 35 ройства 5 остается неизменной, а сигнал на втором выходе датчика 3 начинает уменьшаться. В момент эти сигналы сравниваются и компаратор 7 формирует положительный управляющий сигнал КБ-триггера логического элемента 8. Последний переключается и интегратор 1 изменяет направление поиска экстремума объекта на обратное, До изменения полярности напряжения на выходе элемента задержки 9 сохраняются прежние режимы устройств 5 и 6. Время задержки элемента 9 должно быть выбрано так, чтобы при заданной .инерционности объекта...