G05B 19/4103 — цифровая интерполяция

Номер патента: 96665

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Кориковский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: волокон, текстильных, транспортирующее

...ВО 51 транспортирующая поверхность представляет собой непрерывно движущееся вперед полотно, так как все полосы, кроме одной, Рнаходятс в поступательном движении, а быстрое обратное движение каждой полосы, ВследстВие сил иперциР 1, пе ОкязыВает торОзяцепо Влияния па дв 1 ижение материала. Предм с г изобретения Транспорт 1 ируОщес устройство для текстильных волокон, напрРРхер, в моечных, сушильных, смесовых и т. и. установках, о т л и ч я ю ще е с я тем, что, с цельно упроп 1 Сни 51 констр кции, ря 11 спэртируОпяя поверхность ооразована неско,ьким 11 продольРы оосами, (яждяя из ко 1.) РЫХ ИМЕЕТ ОДИНЯКСВОС ОГРРП 1 Р 1 ЧЕПНОС ВОЗВРЯТНО-ПОСТУПЯТС;1 ЫОЕ ДВИИ(Е- пис, медленное, совпадающее для всех полос, кроме одной, в сторону движения...

Номер патента: 139781

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Быстров, Прокофьев

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/00

Метки: вертикального, вытягивания, конвейер, листов, листового, механизма, отломочного, передачи, стекла

...1, хохут 2, л 3, зороеустройство 4, регулируемый контргруз 11, рычаг 6 и направляющие 7,Собранное приспособление монтируется на стойках конвейера.Работает приспособление следующим образом: во Время подходаавтоматического ОГЛОХ 1 Н 1 ика с лнсто.х стек,12 1, конвейеру подвижнаяподушка 1 512 ходитс 5 В Верхнее положении положение а) с такимрасчетом, чтооы нижня 51 К 1)ох ка листа была Вьне подх Нки на 10 -15 лл 1,Прн выходе нз захвата лист стекла плавно опускается на подушки конВейера, преодолеВая со;1 ротнВ,ение КОПТ 1)груза д.Вместе со стеклом опускаются празая и левая подушки устройства.ВО Врех 1 я пОдхОдя лист 2 к нодх ш 1 ам конВенсра 1 сраоатывает запорриспособление,способ ления).Предмет изобретен и я Приспососление для передачи...

Номер патента: 188157

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Любарский

МПК: G05B 19/4103, G06G 7/30, H03H 1/00 ...

Метки: аналого-цифровое, воспроизведения, двух, одной, переленных, функций

Номер патента: 206677

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Паршинский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, нелинейный, поверхностей, программирования, трехкоординатный

...делителей Д Д,Дв регистр Рх измерителя полного перемещения ИПП; в накопители Из, и О т. измерителей перемещений ИП и ИПс, а также в блок ввода БВВ. При этом в блоке БВВ плоская поверхность фиксируется триггерами Т, и Т, кодом 00; сферическая - кодом 01, коническая - кодом 10 и цилиндрическая - кодом 11.Интерполятор содержит также логические элементы И и ИЛИ, статические триггеры Т и линии задержки ЛЗ. Скорость движения рабочего инструмента станка задается частотой тактовых импульсов и, генератора ГИ.Работает трехкоординатный нелинейный интерполятор следующим образом. Считываемая с цифроленты геометрическая информация поступает в блок БВВ, Последний настраивает блоки ВБ, БУ и БИП. С запуском генератора ГИ на выходе...

Номер патента: 257571

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бибанова, Зусман, Левин, Розинов, Семенов, Тихомиров, Экспериментальный

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: 257571

...блоке Х увеличивается прилерно В 1 2 раз (к клапану 7 цодктОЯе 0 устрОЙство .9, В котором частота делцтс 5 на /;,) .Такил образом, средняя контурная скорость поддерживается равной заданной с точностью до+4 ооЛналогчяя схема Выполняется и для случая грсхкоординатного управления с той лишь разницей, что,приход илПульса по Л и ,Ъ вызывает снижение частоты в 3/ 3 раза, агтолько ПО У (пе считая Х) - в 1 2 раз,П р едмет изобретенияИ.тер юлятор для числовых систем программного управления, обеечивающцй постоянство контурной скорост 1, состоящий из улгножителя псремещспий, генератора такз 5 рукщих импульсов, геператора, управляюПего контурной скоростьО, олокя задания скорости и цепей управлепи 5, от.ичаюиийгя тем. что, с цельо упрощения...

Номер патента: 233773

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зусман, Лапис, Налетов, Решетилов, Семенов, Тихомиров

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/416

Метки: интерполятором, корректирующее, систем, числового

...что в нем выход одного из старших разрядов основного делителя соединен через управляемый коммутатор с одним,из входов дополнительного делителя, Это позволило сократить объем вводимой информации и упростить расчет программы.На чертеже приведена блок-схема устройства.В цее входят переключатель 1, формирователь 2 линейно изменяющегося напряжения, тактирующий генератор 3, основной и дополнительный делители 4 и б, управляемый коммутатор б, сигнал 7 управления коммутатором б.Для выделения команды на замедление в делитель б поступают импульсы с той же частотой , что и в часть делителя 4 объемом М. Кроме того, при открытом управляемом коммутаторе б в делитель б поступает частота от одного из более старших разрядов делителяв р раз большая, чем 1....

Номер патента: 295113

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Горбенко, Петров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: tltit, v•(•, коррекции, эквидистаптыйсясоюзная

...При этом приращецня по оси ординат прямой 7 и дуги 8 равны,По предлагаемому способу на оба вспомо гательных пнтерполятора по очереди подаюттактовую частоту до появления единичных приращений по оси ординат, текущие значения по оси абсцисс сравнивают и при их равенстве выдают сигнал на прекращение рабо- зО ты обоих вспомогательных интер пол яторов, 29511320 25 30 Полученные в круговом вспомогательном интерполяторе поправки используют так же как по известному способу.Рассмотрим пример реализации предложенного способа (см. фиг. 2).Информацию на отработку прямых от программы 9 по каналам 10 и 11 передают на основной интерполятор 12 без изменения. Информацию о начальных и конечных точках дуг окружностей Х Уи ХУпередают на интерполятор 12...

Номер патента: 344415

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Казахский, Кривулин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...со сбросовыми шинами регистров мантисс координатных приращений,Это позволяет увеличить быстродействие ли нейного интерполятора.На чертеже показана блок-схема предлагаемого интерполятора.Интерполятор содержит регистр 1 мантиссы приращения по оси Х, регистр 2 мантиссы 30 приращения по оси У, двоичный делитель частоты 8, генератор импульсов 4, регистр 5 порядка наибольшего приращения, логические схемы И б, логические схемы ИЛИ 7, логическую схему 8 конца интерполирования.Работает интерполятор следующим образом.В регистры 1 и 2 заносятся соответственно мантиссы нормализованных ббльшего и меньшего приращений, причем последняя приведена к порядку ббльшего приращения.Старший,разряд ббльшего,приращения всегда значащий. Импульсы с генератора 4...

Номер патента: 354402

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кузьминых, Набережно, Шатунов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, оборудованием, программного, числового

...функций и коды счетчиков для контроля конца кадра, линиями задержки. Каждая линия задержки хранит столько кодов одноименных величин, сколько объектов в группе.Программы работы всех управляемых объектов хранятся в запоминающих устройствах ЭВМ. Исходная информация по каналу связи подается на устройство ввода 1. С устройства ввода одна часть информации - коды скоростей - поступает на устройство 4 задания скорости, а другая часть - коды приращений по координатам и коды счетчиков контроля длины кадра - через блок синхронизации б поступает на линии задержки 7. Коды величин, хранящиеся в линиях задержки, непрерывно и последовательно поступают на входы блока клапанирования 8. На вторые входы этого блока поступают импульсы с устройства...

Номер патента: 401964

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/4103

Метки: 401964

...15. Выход каждого регистра 13 и 14 подключен к одному из входов сумматоров 3 и 4, которые служат для вычисления величины приращения координат по координатам начальной и конечной точки. Последние передаются на вторые входы сумматоров 3 и 4 из программного блока 12.Ссдержимое сумматора 3вентилей 5 и 6 передаются в срез блоки вентилей 9 и 10, управляемые программным блоком 12 - в счетчики 7 и 8, которые служат для подсчета числа единичных перемещений по каждой координате. Выходы счетчиков подключены к блоку 11, который формирует сигнал окончания отработки интервала интерполяции после отработки приращений координат по обоим координатным осям. Выход блока 11 подсоединен к блоку 12.Интерполятор работает следующим образом.Пусть из точки...

Номер патента: 409196

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Жуковский, Калинин

МПК: G05B 19/4103

Метки: 409196

...с тршчгером, и через схему1)ОРми 1)оваиия;Оиолиит.гпдиого содЯ ко Втору счетчику. Этс позволяет уиростп. с.сему устройства. ооНЯ сСРГС)КЕ ИРЕДСТЯВЛСИЯ О,ОК-СХЕ)Я ПРСДлагаемого иитериоляторя.Оия содержит регистр 1 числа, схему 2 формироваиия дополнительного кода этого числа,счетчик 3, счетчик 4, определяющий величину 25приращения, схему 5 передачи прямого кодачисла, схему 6 совиадешя, генератор 7 тактовыхми) льсов и Т 1)иггср Ь,Устройство работает сгедус)ии) образом,Зиясеиие преобразуемого числя поступает 30 Р, рсгистр 1. Сдер)кимос этого регистра пеГЕИИС 1 ди)с 1 СТС 5 Р СЧЕТПКЗ УИРсВЛЯЕЪОГО ДСЛИ тели 1 астоты через схему 5 передачи прямого Коля, с В СдСТдпК 4 сС)СЗ СХЕ) 2 форМрОВс- иия дополнительного кода заносится значение ирс 001)сз...

Номер патента: 365688

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кузьминых, Набережнов, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: всесоюзная, пашт1, •"б-елис

...1 См К К: МИ 0 СГ 1 ИКО) :ВО ОСЛЖ)П 3 П 11 Я, Н ВРС.51, 031 СС ЛОИ З 1 Л 1 И Иой ЛОСТ)ТО 1 НО М ДЛОЙ 1)СР 05 ТН1 р 0 Г 1 1 м )1 ы ) 1 О ты Г с с х 1 р 1 В.1 51 01 ТОВ ХР 1 Н 51 ТЯ В:3 ДИО)1 ИИ.ОнИ.;ЭВМ. Исходная информация по каналу связи подается ия устройство ввода 1, С устройства ввода одна часть информации (коды скопостей) поступает ця устройство 4 задания скорости. а другая часть (коды приращений по координатам и коды счетчиков контроля длины кадра), через блок синхронизации б поступает в олоки линий задержек 7. После окончания вводя работа устройства протекает следующим образом. Импульсы, следующие с частотой, пропорциональной кодам скоростей, с рабочих каналов устройства задания скорости поступают ца блок распределения 12 и блок...

Номер патента: 370588

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Петров

МПК: G05B 19/4103

Метки: металлорежущими, программного, станками12

...ошибки, вычисленной по исходной информации и информации о действительном положении рабочих органов станка, в каждой точке траектории дает возможность корректировать сложное движение инструмента по наикратчайшему пути к заданному участку аппроксимации (по нормали к контуру). При этом суммарный вектор (У+6) всегда направлен к контуру и всегда способствует уменьшению динамических ошибок,Выхода в конечную точку заданного участка аппроксимации в общем случае не происходит, т, е. кривые У=д(Х) и У=,(Х) в конечной точке 1 не пересекаются. В связи с этим конец действительного участка аппроксимации определяют по последнему совпадению действительной и заданной координат (точка 1 на фиг. 1). Причем величины перемещений, полученных от момента...

Номер патента: 451060

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Безносенко, Вольченко, Киселевский, Костенко, Рыжова, Хазай

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, трехмерный

...чего в последнем образуется код +4, Так как число в сумматоре стало положительным, то на следующем шаге работы иптерполятора сигнал формируется па выходе схемы совпадения 10. Этот сигнал уменьшает код числа в счетчике 2 и открывает вентиль 4, подающий на вход накапливающего сумматора модуль измененного значения кода счетчика 2 со знаком-и т, д.Следовательно, на каждом такте работы рассматриваемой части интерполятора изменяется содержимое одного из счетчиков и полученный код передается в сумматор 5. Последний в зависимости от своего знака формирует такие приращения, которые стремятся изменить этот знак иа противоположный, т. е. функции, выполняемые сумматором, сводятся к поддержанию равенства Аналогично происходит работа счетчиков 2 и 3,...

Номер патента: 451061

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...счетчик 4, второй второй блок линейно-круговой интерполяции 6, схему совпадения 7.В качестве исходных данных в режиме круговой интерполяции задаются; в блок 1 - код скорости, в блок 2 - сумма координатных перемещений первого и второго контуров (Лх+Лу) и (Лх 2+Лу 2), в блок 3 - координаты начальной точки дуги окружности хауа 1 первого контура, в блок 4 - сумма (Лх,+Лу,), в блок 5 - сумма (Лхз+Луз), в блок 6 - координаты начальной точки дуги окружности хаз, уаз второго контура.Все интерполяционные блоки 2, 3 и 6 работают по методу вычисления оценочной функции. Каждый приходящий на вход интерполяционного блока импульс в зависимости от знака оценочной функции в данный момент поступает на тот или другой выход этого блока.Блок линейной...

Номер патента: 453670

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Бусыгин, Короткое, Юрин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...По окончании отработки предыдущей информации по сигналу блока 3 информация из оперативного запоминающего блока 2 и блока 4 заносится в рабочие регистры блоков 6 и 7.Импульсы скорости с выхода блока 6 поступают на один из входов блока 7 двоичных у.множителеп, который выдает импульсы унитарного кода по координатам с частотой, прямо пропорциональной частоте импульсов скорости на входе блока 7 двоичных умножите 15 вестныхм ускор ией.ли чается тем, ения величины соторого подперативной папульта управа задания скотнтерением,однои кодированнои проуправляющую информаскорениями для станков Подготовка программ на изполяторах производится с однизадаваемым входной информацПредлагаемое устройство отчто в него введен блок вычислучастка торможения,...

Номер патента: 456256

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Грицай, Зусман, Кузьмин, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/25, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем, числовых

...скоростью 3, схему зада ния скорости 4, основной клапан 5, клапаны6 в , схему деления частоты 9, клапаны 10 и 11, триггеры 12 и 13 и коммутатор 14. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы интерполятора триггеры 12 и 13 устанавливаются в единичное (нулевое) состояние (при таком состоянии управляющих триггеров условимся считать максимальной одну из координат например Х и У). Если импульсы от блока 1 следуют по двум координатам Х и У одновременно, триггеры 12, 13 своего состояния не меняют, а коммутатор 14 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости в у 2 раз, а импульс по координате Х закрывает клапан 5, Если им.гульсы по какой-либо...

Номер патента: 469677

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Грицай, Кузьмин, Тихомиров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, програмного, систем, числовых

...контурной скоростью 3, блок задания скорости 4, основной клапан 5, клапаны 6 - 8, схему деления частоты 9, клапаны 10 - 12, триггеры 13 и 14 и коммутатор 15. Устройство работает следующим образом.Перед началом работ триггеры 13 и 4 уста на вливаются в единичное (нулевое) положение. Условимся прц таком состоянии уп 1 ивляющих триггсров считать максимальнойодну из координат. Если импульсы от интерполирующего блока следуют по двум координатам одновременно, триггеры 13 и 14 своего состояния не меняют, а коммутатор 15 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости, а импульс по максимальной координате закрывает клапан 5. Если импульсы по какой либо...

Номер патента: 470792

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Журавлев, Павленко, Сигалов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...состояние младшего разряда счетчпка, в первом кцле - состояние старшего разряда приращения этого капала, во втором - ссстоянце старшего разряд 1;риращенця второго канала и т. д. В остальных разрядах регистра информцця располагается аналогично.Частота слсдовцця пмп ьсОв, Гсцсрцре мых генератором 5, равна частоте, с которой происходит сдвиг ццформац.и ц л;мпчсском регистре 1. Счс 1 шк 6 состоит пз двух частсц: младшей, с коэффициентом перес ста (111+1) и старшей, с коэрфцццсцтом пересчета и, рв470792 жимое триггера 11, хранящего значение переноса, переписывается в триггер 10. Описанный выше процесс повторяется и в динамическом регистре 1 к состоянию счетчика будет добав лена следующая единица. Так продолжаетсядо полного заполнения...

Номер патента: 473990

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Блох, Кулинец, Мильнер, Степочкин, Ярмош

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/416

Метки: задания, интерполирования, скорости

...пересчета, равным количеству обслуживаемых устройств. Выходы регистра адреса 2 подключены ко входам выходного коммутаго 11 а 3.Кодовые шины блока 1 буферной памяти,подключены ко входам регистра 4 номера скорости и счетчика 5, выходы которых подклю- О чены также ко входам схемы 6 двоичного импульсного умножения, выход которой соединен со вторым входом выходного коммутато- раПодписное 3равления 8, выход которого подключен ксчетному входу счетчика 5.Входы блока управления 8, регистра 4, регистра номера скорости, регистра адреса 2 исчетчика 5 подключены к соответствующимвыходам многоканального интерполятора, откоторого устройство получает исходную информацию для работы,Работа устройства осуществляется следующим образом.В начале...

Номер патента: 474790

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Анисимов, Новичков, Сескутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станков, управлением

...схемы, Выходделителя 1 частоты подключен,ко входу интерполятора 3, а также ко второму входутриггера 4 управления и схеме И б. Интер 20полятор 3, работающий по способу оценочнойфункции, имеет,на выходе триггер б определения знака, подключенный через дпфференцирующие блоки 7 и схемы ИЛИ 8 к печвсмх25входу триггера 4 управлениявыход которогочерез схему И б связан с установочнымивходами делителя 1 частоты, первого и третьего разрядов.Работа интерполятора 3 построена, какуже указывалось, по способу оценочной фу 1 нкции, в частности по алгоритму Гроссмана.При отработке нескольиих последовательных шагов,по одной координате интерполятор3 имеющий,в своей основе координатные регистры и сумматор с последователыным поразрядным переносом, формирует...

Номер патента: 477397

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Зайцев, Киселев, Петровский, Чуешков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В результате суммирования после каждого тактирующего импульса с блока 3 задания скорости в регистры суммы 8 и 9 каждый раз прибавляется, соответственно, содержимое регистров памяти 6 и 7,Если по окончании одного из тактов суммирования окажется, что величины, записываемые в регистры суммы 8 и 9, больше или равны величине, записанной в регистре 2 длины отрезка, на выходе блоков сравнения 16 и 17 вырабатываются импульсы перемещения Ь по соответствующим координатам и разрешение на вгорые входы вторых схем совпадения этих же координат 12 и 13. При этом информация с регистра 2 длины отрезка через вторые схемы совпадения 12 и 13 поступает соответственно на третьи входы вторых блоков 14, 15 суммирования и вычитания, в результате чего до прихода...

Номер патента: 484502

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Бреслав, Томашевская, Фельдман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, контурных, круговой, программного, систем, станками

...функции интегратора 8 соединен с выходом вентиля 10, кодовый вход, которого соединен с кодовым,входом вентиля 11, со вторым выходом шифратора 4 и с первым входом схемы 5 определения радиуса Р входы подынтепральной функции интеграторов 8 и 9 соединены с,выходами венгилей 10 и 11, управляющие входы которых подключены соотвепспвенно к выходам интеграторов 9 и 8 и,ко входам независимой перемевной интеграторов 6 и 7 радиуса.Выход интегратора 6 соединен со входох накопителя 12 текущего приращения Ьх, выход накопителя 12 соединен со входами схемы 13 управления приводом и схемы 14 определения конца интерполяции по Х, второй вход которой подключен к регистру 15 конечного значения координаты Х, Выход интегратора 7 соединен со вхОдом...

Номер патента: 499555

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Смирнов

МПК: G03G 13/045, G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/418 ...

Метки: двухкоординатных, интерполятор, линейный, програмного, систем, цифровых

...2строк.Предлагаемый линейный интерполятор может быть использован в системах программного управления с существующими двухкоординатными исполнительными устройствами,схемы приводов координатных осей и схемы контроля отработки отрезков, заданных приращениями координат, которых широко известны,Для работы интерполятора вначале производится подготовка исходной информации, Она задается в прямом коде на перфоленте (перфокартах) в виде отдельных кадров для каждого цикла интерполяции с определенной последовательностью размещения информации в кадре. В начале каждого кадра на определенных строках размещается признак коммутации выходов коммутатора, если большим из приращений координат является приращение ЛХ Этот признак отсутствует в кадре, если...

Номер патента: 499556

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Бреслав, Томашевская, Фельдман

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, контурных, круговой, программного, систем, станками

...значениям хк и у (ак - конечное значение отрабатываемого центрального угла, ак - начальноезначение).Очевидно, что при отработке дуг различных радиусов с одним центральным углом веЛИЧИНЫ ЛЗ 1 П(ак - ад) И ДСОЗ(ак - ад) ОДИНаковы, При неизменной частоте на входе интерполятора увеличить угловую частоту можно, увеличивая дискрету интерполятора об(ратно пропорционально радиусу т= - , где1 сР; - любой возможный запрограммированныйрадиус. При этом время отработки 1=Т И,где Т - период частоты ,к интерполятора,У, - количество импульсов на входе интерполятора, При увеличении дискреты интерполятора в раз для отработки тех же знаема кс1 счений ЛВ 1 п(ак - а,) и асов(ак - а,) на входеинтерполятора потребуется в меньше1 симпульсов,...

Номер патента: 500518

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Берсенев, Катилас, Ращинский, Семенков

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/418

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...4 установлен прямой код 55 0010, а на входе умножителя 5 установлен код 1101.На плоскости ХОУ будет вычерчен вектор сЬХ=2 и Ь У=13 шагов. Интервал между импульсами переполнения в дальней шем будем называть участком интерполяции,Импульс переполнения счетчика 1 черезделитель 16, элементы совпадения 8 и 12проходит на первый вход триггера 13 и через элемент задержки 17 и элемент совпадения 9 на вход суммирования счетчика 2и на вход вычитания счетчика 3. В счетчик2 и 3 установится код 0011 и 1100. Наданном участке интерполяции на выход 22пройдет 3, на выход 23 - 12 импульсов.Будет вычерчен вектор с А Х=ЗИ,ЬУ=12шагов соответственно. Аналогично, на следующих участках интерполяции будут вычерчены векторы с Ь Х=4, Ь У=11 и т. ддо Ь Х=13, Ь У=2.В...

Номер патента: 525057

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...регистр 1,определяет угол наклона контурной линии, ачисло, заносимое в регистр 2 - длину этойлинии. Импульсы с генератора 12 черездополнительный элемент 1 О совпадения поступают на счетный вход счетчика 5 импуль-,"бсов по одной координате, Первым импульсом в счетчик 5 по одной координате записывается "единица", а также перебрасывается триггер 1 1 и записывается фединицами в счеэ.чик 6 импульсов по другой координате. После 30совпадения числа,занесенного врегистр 1,ичисла импульсов, записанных в счетчик 5импульсов, сраба;ь.вают элементы 3 совпадения координатных приращений, а такжеэлемент 7 совпадения конца отработки одной координаты, Сигналом с элемента 7совпадения конца отработки одной координаты устанавливаются в исходное...

Номер патента: 536471

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Бондарь, Васильев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...синусов,и косинусов угла наклона хорд к оси координат передаются из блока 3 постоянной памяти в блок 4 двоичных умножителей, где происходит обработка информации,и выдача на выход унитарного кода.Частота следования импульсов унитарного кода посредством блока управления б может меняться в,широких пределах для обеспечения,различных рабочих подач и режима разгона и торможения посредством задания с перфоленты в автоматическом режиме или же посредством переключателя, расположенного на пульте управления 7.Импульсы унитарного кода с выхода блока 4 двоичных умножителей подаются на блок 5 формирователей импульсов, где преооразуется в форму, необходимую для записи или для непосредственного управления станками. С выхода блока 5...

Номер патента: 538344

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/4155 ...

Метки: коррекции, эквидистанты

...блок задания прог раммы 1, выходы которого подключены к линейно-круговому интерполятору 2 и круговому интерполятору 3, генератор тактовых импульсов 4, блок регистрации окончания коррекции 5, блок выделения нуля 6 и щ счетчик 7.Устройство работает следующим образом.Информация на обработку кривых поступает из блока задания программ 1 в основной линейно-круговой интерполятор 2, Координа- б ты конечной точки дуги передаются одновременно в интерполятор 2 и 3. При спуске генератор тактовых импульсов 4 начинает подачу тактовых импульсов в круговой интерполятор и счетчик 7. При этом круговая интерО поляция происходит до обнуления в одном из регистров координат, например Х, интерполягора 3. Этот момент регистрирует блок выделения нуля 6,...

Номер патента: 543922

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Молоканов, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...З 5 19ре ии кадра 9 соответственно в счетчики 6 и 3ЬХ=ДХ/Пего отношение к п и а енр рацению Ьу,=ах/Лу заднему фронту через элемент ИЛИ в счети число повторений кадра. чик 15 п ибаЕсли ДХСЬ, то бочик прибавляется единица, и работа элек, то ольшим приращением бу- трической схемыдетД 1, а его отношу- р схемы интерполятора повторяется.а его отношение к меньшему ирира- После того, как работа инте пцениюДХ будет равно Ф:у/ЬХ,П ст 4 Оак ра ота интерполятора повтоусть необхо- рится (т 1 - 1) раз счетчик 15 станодимо выполнить интерполяцию кад а, гляцию кадра, где: в нулевое состояние и по сигналу с его выЬ, ДХп %у а число повторений кадра хода триггер 16 оп окинется вРавнойВвод информации в интс кадра блоком 9 осесв интериолятор тояние....