Устройство для программного управления

Союз Соеетскик Сфциапистичаскик РвспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 25,12,79 (2) 2858532/18-24с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 23.11.81 бюллетень Й 9 43Дата опубликовани я описания 23. 11. 81 1)М (ЛЗ 6 05 В 19/18 С 05 В 19/08 Государственный комитет СССР но аелам изобретений и открытий(088. 8) 72 Авто 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ автомати-и может ления раз- анной программноенераторраспредеИ,триггеабора т в оммутатор- рактеи досменытветов Изобретение относится кке и вычислительной техникебыть использовано для управличными устройствами по задциклограмме.Известно устройство дляго управления, содержащее г импульсов, элемент И, блокления импульсов, элементы ИЛры, бЛоки задержки и блок нпрограммы 1 11Однако это устройство имее своем составе громоздкий кный блок набора программы, ха ризующийся низкой надежностью статочной сложностью процесса программы при большом числе о управления.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, с первого выхода которого импульсы поступают на первый распределитель, а со второго - через элемент И на второй распределитель импульсов,выходы которого через элементы И первой группы соединены со входами селективного переключателя набора программы, соединенного с шифратором,третий распредели гель импульсов соединен со входами элементов И первой и второй групп 121.Однако при необходимости проведения нескольких повторяющихся циклов обслуживания объектов в одном контролируемом пункте за один цикл обслуживания объектов всех контролируемых пунктов оборудование увеличивается пропорционально количеству таких повторяющихся циклов для одного контролируемого пункта и количеству таких пунктов. Кроме того, жесткая временная программа обслуживания всех контролируемых пунктов не позволит изменить очередность,обслуживания пунктов, что существенно сужает функциональные возможности устройства.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, первый распределитель импульсов, второй распределитель импульсов, де" шифратор и блок триггеров управления, вторые выходы первого распределителя импульсов соединенд со вторыми вхо 8838 б 9дами дешифратора и блок задания программы, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, третий распределитель импульсов и блок задания программы, выходом соединенный со ,вторым входом блока задания программы, который выходом соединен со вторым входом второго распределителя импульсов, а входы элемента ИЛИ подключены ко вторым выходам дешифратора.На чертеже представлена структур-. ная схема предлагаемого устройства для программного управления.Она содержит генератор 1 импульсов, первый распределитель 2 импульсов, второй распределитель 3 импульсов, дешифратор 4, блок 5 триггеров управления, элемент ИЛИ б, третий распределитель 7, блок 8 задания программы.Выход генератора 1 соединен со счетным входом первого распределителя 2, количество выходов которого выбрано исходя из количества объектов на обслуживаемом пункте с максимальным количеством объектов. Каждый выход распределителя 2 соединен с первыми входами элементов И дешифратора 4. Выход последнего триггера распределителя 2 соединен со счетным входом второго распределителя З,выходы которого соединены со вторыми входами групп элементов И дешифратора 4. Количество выходов второго распределителя 3 равно количеству обслуживаемых пунктов.Лешифратор 4 представляет собой матрицу К х и элементов И, где К - количество элементов И в одной строке, определяемое количеством необходимых управляющих сигналов для объектов на обслуживаемом пункте с максимальным количеством объектов, а д - количество элементов И в одном столбце, определяемое количеством обслуживаемых пунктовВыходы дешифратора 4 соединены с входами блока 5 триггеров управления, управляюших объектами одного пункта.Входы элемента ИЛИ б соединены с выходами тех элементов И дешифратора 4, после выключения которых в соответствии с заданием происходит переход обслуживания одного пункта на обслуживание другого, Последовательность обслуживания пунктов задана кодами в блоке 8 задания прог" раммы. Выход элемента ИЛИ б соединен со счетным входом третьего распределителя 7, выход которого соедине с входом блока 8 задания программы. Каждому позиционному коду на выхрде третьего распределителя 7 в блоке 8 задания программы соответствует ячейка, в которой хранится код номера пункта.Последовательность ячеек а кодами соответствует заданной последовательности обслуживания пунктов. Выходы блока 8 соединены с установоч,ными входами триггеров второго распределителя 3,Устройство работает следующимобразом.С выхода генератора 1 тактовыеимпульсы поступают на счетный входраспределителя 2, Распределитель 3находится в состоянии "1", соответствующим обслуживанию первого пункта.При поступлении сигналов с выходныхшин распределителей 2 и 3 на входысоответствующих элементов И дешифратора 4 на их выходах появляютсясигналы, последовательно включающие15 и выключающие триггеры управления1,2щ объектов первого пункта.При переполнении счетчика распределителя 2 (состояние 000) с еговыхопа поступает импульс на распреЩ делитель 3. Одновременно с выходаэлемента И первой строки первогостолба дешифратора 4 через элемент ИЛИ б сигнал поступает на входраспределителя 7,.который изменяет2 свое состояние. По переднему фронтувыходного сигнала распределителя 7с ячейки блока 8, соответствующейсостоянию "1 ф распределителя 7, считывается код номера пункта "5" и поустановочным входам заносится в триггера распределителя 3, поскольку длительность сигналов с выхода блока 8значительно больше длительности сигнала, поступающего от распределителя2 на счетный вход распределителя 3,то триггера последнего устанавливаются в состояние "5" и на выходераспределителя 3 сигнал присутствуетна пятоИ.шине, подключая таким образом к управлению пятый пункт. Теперь40 включаются и выключаются триггерауправления 1,2 р пятого пункта.При следующем переполнении распре"делителя 2, когда он занимает состояниеф 1 фс кодом 000,импульс переполнения поступает на счетный вход рас-пределителя 3. Поскольку необходимообслуживать следующий по возрастаниюномеров пункт, то выход элемента Ипятой строки первого столбца не соеу динен со входом элемента ИЛИ б, сигнал с его выхода не поступает,кодномера пункта в распределитель 3 незаносится, а значит ои занимает состояние на щ 1 ф больше - фбф. Работаустройства продолжается по обслуживанию объектов шестого пункта.-Переход на обслуживание первого пунктапосле шестого и в дальнейшем происходит аналогично описанному.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов,.лервый распределитель импульсов, вто.рой распределитель импульсов, дешифратор и блок триггеров управления,вторые выходы первого распределителяимпульсов соединены со вторыми входами дешифратора и .блок заданияпрограммы, отличающеесятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, в него введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, третий распределитель импульсов, и блок задания программ,выходом соединенный со входом блока ТЯРаж 943 ВНИИПИ Государственно по делам изобретЕН13035, Москва, Ж, Р задания программы, который выходомсоединен со вторым входом второгораспределителя импульсов, а входыэлемента ИЛИ подключены ко вторьивыходам дешифратора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 537328, кл. С 05 В 19/08, 1975,2. АвторскЬе свидетельство СССР9 б 03952, кл. 6 05 В 19/10, 1976