G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Страница 153

Способ коррекции систем автоматического регулирования

Загрузка...

Номер патента: 637781

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 11/00

Метки: коррекции, систем

...канале ошибки, усилитель 3 в канале нелинейной обратной связи, блок 4 умножения, сумматор 5; объект б регулирования, днфференцнрующее звено 7 в канале нелинейной обратной связи, 1 в днфференцнруюшее звено 8 в канале линейной обратной связи и ключ 9.В начальной фазе отработки задающегосигнала ключ 9 разомкнут, что препятствует прохождению сигнала с выхода днфференцируюшего звена 8 на вход сумматора 5.1 З Прн этом на вход сумматора 5 через усилитель 2 подается сигнал ошибки, формнруемый на выходе элемента 1 сравнения задающего сигнала н сигнала главной обратной связи, и сигнал нелинейной коррекции, снио маемый с выхода блока 4 умножения, навходы которого подаются сигнал ошибки с выхода элемента 1 через усилитель 3 и сигнал с выхода...

Самонастраивающаяся система управления суппортом станка

Загрузка...

Номер патента: 637782

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Бегун, Заковоротный, Палагнюк, Термолаев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, станка, суппортом

...каких-либо внешних колебательных возмущзющих сил. Источником энергии колебаний в такой СПИД является двигатель привода, а возникающие при этом переменные силы поддерживают это колебательное движение, которые создаются и управляются самим движением,Регистрируемые при этом автбколебанияв направлениях осей Х, У соответствующими датчиками вибраций 1 и 2 подаются на входе ды селективных узкополосных фильтров 4и 5, в свою очередь, автоколебания в направлении оси Х подаются на вход избирательного фильтра 3, включенного в цепь обратной связи.Изменение избирательных частот селективных фильтров 1 и 2 в диапазоне обзора ь р - аес помощью их элементов настройки, управляемых генератором 4, приводит к выделению гармонических составляющих...

Круговой интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 637783

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Акимов, Бери, Каган, Рояк, Хрычев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...Блок 4 сравниваетмежду собой текущие координаты Х- э иУ, , По результату. сравнения (Хь- У,-или Х- У-.) возможны два случая работы устройства,Первый случай (Х-)У.-.)В первом такте блок 6 выбора сектораи такта интерполяции вырабатывает импульсна шине 10, управляющей передачей удвоенного содержимого счетчика 3 в сумматор 1.В сумматоре происходит вычисление значения оценочной функции по формулер, = р.-+ 2 У,-+ 1. Задний фронт импульса на шине 10 увеличивает на единицу содержимое счетчика 3,Вычисленное в первом такте значение оценочной функции сравнивается в блоке 5 помодулю с радиусом окружности,Если модуль оценочной функции меньшерадиуса, то второй такт не вырабатывается,и цикл опредс ения новых координат теку 7781щей точки...

Многоканальное устройство для программного управления насосной станцией

Загрузка...

Номер патента: 637784

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Гудзенко, Дидаш, Дрей, Корсунский, Пономаренко

МПК: G05B 19/04

Метки: многоканальное, насосной, программного, станцией

...6.Изменением скорости вращения регулируемого электродвигателя 6 достигается заданная производительность насоса 1, конт- ролируемая датчиком расхода жидкости 9.При равенстве сигналов датчика 9 и блока задания программы 10 на выходе блока сравнения 8 появляется нулевой сигнал, и система регулирования насосной станции приходит в статическое равновесие.Если производительность, установленная блоком задания программы О больше, чем производительность насоса 11, то по истечении времени, необходимого для выхода насоса на номинальную производительность, коммутатор 15 выдает сигнал, подключающий блок управления 4 г и запуск нерегулируемого электродвигателя 71, который за.пускает насос 1 а.Включение последующих насосов 1 продолжается...

Пневмомеханическое устройство программного управления

Загрузка...

Номер патента: 637785

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Вильмс, Зубцов, Иванов, Логанов, Спростынь

МПК: G05B 19/06

Метки: пневмомеханическое, программного

...7 и 18.Стойка 6 (фиг, 1) имеет канал 19, сообщающийся с группой клапанов 9. Каналом 2 О (фиг. 2) клапаны ссюбщаются с каналом 19, а каналом 21 клапаны сообщаются через канал 22 в штоке 23 с атмосферой. На коромысле выполнена радиусная выемка 24 и скосы 25 по обе ее сторонььОси 10 опорных рычагов 11 размещеныв одной плоскости с осью вала, симметрично ей ползун 14 и винт 15 представляют со- ЗОбой узел настройки срабатывания клапанов.Устройство работает следующим образом.Вал 3 с закрепленными на нем кулачка.ми 4 и 5 получает постоянное вращение отпривода синхронизируемой машины черезчервячную пару 2. При вращении вала 3кулачок 4 нажимает на расположенный против него ролик 13 коромысла 12, при этомпоследнее открывает шток 23 клапана...

Блок управления для запоминающего устройства

Загрузка...

Номер патента: 637786

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Липовецкий, Осипенко, Проценко, Хоменко, Чекалкин

МПК: G05B 19/00, G11C 19/00

Метки: блок, запоминающего, устройства

...информации (цли ЗУ), при этом в цем подключаются накапливающие линейки с временем задержки (длиной), соответствующим перйоду повторения управляющих импульсов следующих с частотой 11.Устройство обработки информации при этом осуществляет накопление сигналов, поступающих на его вход с частотой, синхронной частоте управляющих импульсов 11. На вы- зО ходе вырабатывается сигнал обнаружения,Через элемент 8 и элемент ИЛИ 9 на нулевой вход триггера 2 подается управляющий импульс, вырабатываемый на выходе 15 регистра 1. Этим импульсом триггер 2 возвращается в исходное нулевое состояние и запрещает прохождение через элемент 3 импульсов сдвига на устройство обработки цц.формации.Следующий управляющий импульс, который поступает с шины 13 на...

Линейный интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 637787

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...остальных и разрядов разбит на три части и содержит последовательно информацию о соответству-, ющих разрядах приращений Х и т и счетчика (С) (первому разряду канала соответствуют младший разряд счетчика и старшие (п) разряды приращений, а и-ному разряду какала соответствуют младшие (первые) разряды приращений и старший(п) разряд счет.чика), В остальных каналах информация 15 располагается аналогично, Исходные состояния разрядов запрета обработки канала и разрядов счетчиков равны О, Прц ицтерполировацци информация о прирагцециях не изменяется, а содержимое разрчдов, относягцееся к счетчикам, увеличивается ца единицу с помощью счетчика импульсов 3, по сипгалу от блока управления динамическим регистром 4, каждый раз после окончания шага...

Линейный интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 637788

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...заносятся величины приращений отрабатываемого отрезка координатным осям Х и У соответственно. Затем информацня нз счетчиков 1 и 2 переписывается в регистры сдвига 4 н 5, в которых нормализуются записанные приращения Ь Х и Ь У путем сдвига информации таким образом, что хотя бы в одном нз йрйращений в старшем разряде оказалась с. Однако ирн этом число разрядов, на которое могут быть сдвинуты приращения, не должны превышать величины и) п, то есть сдвиг может осуществляться до тех пор, пока младшие разряды приращений не соответствуют младшим разрядам делителей 7 и 8 частоты, Управление процессом нормалнэацин осуществляется блоком 3, последний после анализа разрядов прнра;Пений и подсчета количества разрядов, на которое происходит сдвиг,...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 637789

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Азаров, Крылов, Мучник, Станкевич

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...от щаговых двигател. Й и начинается управление процессом н функции пе1:1778,1 Формула изобретения ЦНИИИИ Занан 7105:1 КГи раж 91 1 одисннФилиал 1111 И Г 1 ат ит,Ужгород, ул 11 рн нтиаи, 4 ременгени. Исполнительный блок1, шр. МЕЯКинй ЗЯГОтЦВКУ, ЕРЯЯЕ Г Вг ЛУЦИй диск 6, (при рабочем перемещении зяготев. ки) по часовой стрелке. Лиск 6 передал враение ведомому диску 7, при этом разворачивает его так, что их выступы одновременно входят в рабочие зоны соответствуюих латчиков 8 и 9. С датчиков на эле. мент И 10 поступает высокопотенциальный сигнал, еслк выступы дисков находятся в рабочей зоне, и низкопотенциальный, если в рабочей зоне находятся впадины. На вы. ходе элемента И 10 высокопотенциальный сигнал появляется лишь в том случае, если на...

Сигнализатор положения якоря электромагнитных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 637791

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Вахрамеев, Лежнин

МПК: G05B 23/02

Метки: механизмов, положения, сигнализатор, электромагнитных, якоря

...сопротивления обмотки 8 электромагнитного механизма, которое определяется положением его якоря.При полностью втянутом якоре индуктивное сопротивление обмотки максимально, а амплитуда импульсов на вторичной обмотке трансформатора 3 (фиг. 2, а) минимальна н меньше напряжения сравнения, поданного на второй вход компаратора 4, При этом с выхода компаратора 4 поступает сигнал 1 (фиг. 2 б); Напряжение срабатывания порогового элемента 10 выбрано меньше минимальной амплитуды импульсов на вторичной обмотке трансформатора 3, поэтому элемент 10 срабатывает от каждого импульса, поступающего иа его вход. При срабатывании элемента 10 напряжение на его выходе (фиг. 2 в) увеличивается по экспоненциальному закону, Как только напряжение на кон....

Устройство для регулирования давления

Загрузка...

Номер патента: 638914

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Головань, Машков, Романов

МПК: G05B 11/26

Метки: давления

...значения требуемой величины давления, которую необходимо установитьв аэродинамической трубе. Для этогоЦВМ выдает через открытый блок 13управления в задающий регистр 12 код,задаюЩий требуемую величину давления.После поступления кода в задающийрегистр 12 бло,с 13 управления переключателей отключает его от ЦВИ 4, таккак триггер 14 очередным импульсом 45генератора 15 импульсов возвращаетсяв исходное состояние,С регистра 12 код, задающий требуемую величину давления, поступаетн компаратор 7, к другому входу которого подключен преобразователь аналог-код 2, дающий на своем выходеРод, пропорциональный текущему давлеНию н аэродинамической трубе,Компаратор 7 сраннивает значения 55кодов текущего и требуемого давления,определяя, какая из этих...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 638915

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Бельгий, Бурмистров, Ковачич, Кондрашев, Курдюков, Перешивкин, Петров, Пронин, Шевяков, Школин

МПК: G05B 15/00

...16 - с первым преОбт)азсвателем 10 циг)Ра-анстлОГ ПРИ Псат 02 ЦИ РУЧИ 2 УПРаВЛЕЕИЯ ДВИ- гателем летчик устанавливает положение сектора Газа. Си 1 нал упранлениЯ от ручки 2 передается ч.ереэ гидромехаический Усгт 1 итель 3 т (Оторый че;)83 сполннтельетый меха 1 изм 4 управляет геометрией дзига.теля 5 и расхоДсм топ)1 иваИНФОРиациЯ О ВНРшних С 310 Н И ЯХ И ВНУТЭ(НЕЕ ИХ Г сРаМЕТрстХ ДВИ Гсте)1 Я постУпсет с ДатчикоВ (на чертеже изображень только два типа датчи- КОВ б, 6 и 7, 7на коммутатср входных сигналон ин ерфейссв 8 и 8 перНого и второго электронных каналов. Сигналы с датчиков, преобразованные В ЦИФРОНтУЮ ФОРМУ, ПЕРЕДаЮтСЯ С ВЫХО- дов интерфейсон 8 и 8 на ЦВ 4 9 и 9 СФормированные в ЦВИ 9 и 9 управллющие сигналы передаются через...

Круговой интерполятор с оценочной функцией

Загрузка...

Номер патента: 638916

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Анисимов, Новичков, Реутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, оценочной, функцией

...Этя преобразования необходимы в силу .ого,что удвоенное значение убывающей кооодкнаты всегда вычитается из ".одержимого сумматора 9, а удвоенное значение возрастающей координаты суммируется с отрицательным числом, находящимся в сумматоре 9, Так,для убывающей координаты число, взятое из блока 4 памяти текущего значения координат, начиная с младшего разряда умножается на два,возникший при этом перенос запоминается и передается последующему разряду, а полученный младший разряд путем инвертирования содержимого двоично-десятичной тетрады преобразуется в обратный код. И так последовательно по всем разрядам. Полученный код подается для суммирования предыдущего значения оценочной Функции сумматором 9, куда также из схемы 7 управления...

Устройство для управления приводом

Загрузка...

Номер патента: 638917

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Базанов, Витвицкий, Радуцкая, Савенко, Сухов, Шавырин

МПК: G05B 19/04

Метки: приводом

...устройства.Устройство содержит синусно-коси нусные вращающиеся трансформаторы 1 с синусными 4 и косинусными 5 стато ными обмотками, переключатель 6, усилитель 7 и исполнительный меха-, низм 8.Устройство работает б638917 Формула изобретения Составитель И.Ко Редактор И.Иванова Техред М,БорисовА.власенко Тираж 9 нного комитета ам изобретений )ХРаушская одписное ров СССР Совета Минии открытийнаб. д, 4 члиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная,1 на угол от Ойдо определенной величины в режиме синхронной передачи работают синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 1 и 2. При этом сигнал рассогласования через контакты переключателя 6 и усилитель 7 поступает на исполнительный механизм 8, выходной вал которого поворачив,а- ется на тот же...

Устройство для контроля параметров

Загрузка...

Номер патента: 638918

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Иохельсон, Пантелеев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...за счет изменения напряженияопорного источника аналого-цифровогопреобразователя 6 по сигналам из блока 8 хранения констант в зависимостиот шкалы измерения контролируемогопараметра,Блок 7 сравнения производит сравне-ние сигнала аналого-цифрового преобразователя 6 с уставками предельшьзначений, хранящимися В блоке 8 хранения констачт. Цифровой код величины параметров, сигналы их состояний относительно уставок используются Вдальнейшем для нидикацииг регистрациии сигнализации состояния параметров.Коррекция погрешности в устройстВе прОиэводится следующим ОбразомЧерез Время, определяемое возможной скоростью изменения внешних условий работы устройства, каждый коммутатор 1 подключает к соответствующемугрупповому измерительному каналуисточники 2...

Устройство для идентификации нелинейных систем

Загрузка...

Номер патента: 638919

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Болысов, Кромский

МПК: G05B 23/02

Метки: идентификации, нелинейных, систем

...определяют в результате- последовательного задания системе движения с начальными условнявв, соответствующими точкам 1 и 2, близким к границе области переключения исполнительных органов, со значениями )(, х, и Х 2, 12 предРестВующими що ментам переключения исполнительных органов;- последующей регистрации (запоминании) пар значений Хи, и и "гп "2 п в моменты первого(Х, 1 ) и второго (Х 2 п,2 п)переключений исйолнительного органа- расчета коэФфициентов а и Ь линий переключения по соотношениямЩ 2 П 2 Я 4 й (И 2 И с(фф= ХХ;Т л. - расчета искомых параметров Ы ну с(. на основе решения уравнений а(. = с. (а,)2=2(Яфф)Блок памяти 2 предназначен для запоминания значений перемещения(Х 4 я иХ )и скорости перемещения(ЯИ Зги ) движения...

Устройство для контроля разновременности коммутации контактов реле

Загрузка...

Номер патента: 638920

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Москвин, Седлярская, Смоловский, Солодовников

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутации, контактов, разновременности, реле

...соответственно, соединены между собой, причем точка соединения клемм для неподвижных замыкающих контактов подключена к выходу источника питания контактной цепи, а точка соединения клемм для неподвижных размыкающих контактов подключена к входу источника управляющего импульса.На чертеже приведена блок-схема ус ройства с испытуемым реле.Устройство содержит источник 1 питания обмотки реле, источник 2 питания контактной цепи реле, источник 3 управляющего импульса, выполненный внагрузки, блок регистрации 4 и5 для подключения контактов.д источника 2 питания контактной.Андрсова ехред И А.Власенко Редактор Н.ХлудоваЗаказ 7279/35ЦНИИПИ Госудаи113035, Ио Подписноевета министров ССоткрытийаб. д. 45 Тираж 991 ственного комитета С делам...

Вычислительное устройство системы автоматического управления

Загрузка...

Номер патента: 638967

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Кулаков, Михалевич, Москаленко, Хутский

МПК: G05B 15/02

Метки: вычислительное, системы

...код темгературы предыдущего периода, В счетчике 3 получается разность температур данной точки, которая с точностью до коэффициента представляет скорость прогрева в этой точке. Аналогично вычисляются разности температур между различными точками, Вычисленные скорости. прогрева и разности температур из счетчика 3 передаются на хранение в запоминающий блок 2 и в блок сравнения 5, в котором производится сравнение вычисленных значений с их предельно допустимыми значениями, Предельно допустимыеэначения скоростей прогрева и разностей температур на каждой точке выдаются н блок 5 сравнения дешифратором 4, при этом предельно допустимые значения зависят от текущей температуры, Результатом сравнения является выработка блоком 5 сравнения...

Компаратор

Загрузка...

Номер патента: 640247

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Войнов

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...ключ 1, импульсный усилитель 2, выходной ключ 3, пороговый элемент 4, формирователи 5 и 6 сигналов соответственно по переднему и заднему фронту импульсов, генератор 7 импульсов, триггер 8, элемент И 9, дополнительные пороговый элемент 10 и триггер 11.Работает компаратор следующим образом.Входной ключ 1 и выходной ключ 3 замыкаются синфазно с частотой генератора 7 импульсов. На выходах формирователей 5 и 6 сигналов формируются последовательности коротких опорных импульсов, сдвинутых друг относительно друга на величину длительности импульса генератора.Пусть амплитуда входного сигнала х, в /-й точке превышает опорный уровень Уол порогового элемента 4 (х) У Оп )При этом на выходе порогового элемента 4 появляется импульс, расположенный на...

Псевдолинейное корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 640248

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...1. Релейные блоки 5, 7 и 8 преобразуют входные сигналы Х, Л и Л соответственно в меандры У У и У, фаза которых определяется фазой сигналов на их входах, В блоке умножения 9 входные меандры У, и У перемножаются и подаются на релейный блок 6, имеющий однополярную релейную характеристику. Сигнал У 2 на выходе второго релейного блока 6 содержит только положительные полуволны произведения У, и У с выхода блока умножения 9. В блоке умножения 9 перемножаются входные меандры У 2 и Уз На выходе блока умножения 11 сигнал У положителен на тех интервалах, когда входные сигналы У и У одного знака. Сигнал Ую, представляющий собой произведение сигналов У и У, имеет место только при наличии сигнала У и по знаку повторяет знак У на интервалах...

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 640249

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Демченко, Феофилактов

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, регулятор

...6 и на третий вход пересчетного устройства 9, производя установку начальных условий, указанных функциональных блоков. При этом входы всех счетчиков регулятора запираются и регулятор готов к работе в очередном измерительном интервале времени.Если во время измерения имеет место переполнение входного счетчика пересчетного устройства 9 (выбор числа, соответствующего переполнению, производят, исходя из технических требований к точности и быстродействию системы регулирования), то на первом выходе третьего индикатора 8 (индикатора переполнения) появится импульс, переводящий в исходное состояние первый индикатор 6.В этом случае на пятом входе логического блока 2 появится запрещающий потенциал и поэтому входы остальных счетчиков регулятора, за...

Устройство для ограничения угловой скорости

Загрузка...

Номер патента: 640250

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Бергер, Горин, Ескин, Ковальчук, Мещанинов, Чернечер, Яськевич

МПК: G05B 11/14

Метки: ограничения, скорости, угловой

...- с входом сумматора 4. Выход15 сумматора подключен к входу блока 5 управления, выход блока 5 - к входу исполнительного элемента б.Сигнал с датчика 1 одновременно поступает на корректирующую цепь 2 и на огра 20 ничитель 3, например стабплитрон, уровеньограничения может регулироваться, например, управляемым сопротивлением, Сигналс выхода ограничителя 3 и корректирующейцепи 2 с требуемыми коэффициентами уси 25 лепия попадает на сумматор 4. Когда объект управления, в процессе разворота, наберет угловую скорость, превышающую заданнып уровень, величина сигнала с корректирующей цепи превысит сигнал с выхода30 ограничителя. Знак сигнала на выходе бло.640250 Формула изобретения Составитель А. ЛащевТехред Н. Рыбкина Корректор Т....

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 640251

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...1, конденсатор 22 разряжается через транзистор 17 на резисторы 51 и 50. Отпирается тиристор 30, который через резистор 34 открывает симистор 57, Электродвигатель 55 начинает вращаться в сторону, вызывающую увеличение контролируемого тока. Одновременно за счет общего резистора 29 и конденсаторов 38 и 39 закрывается тири- стор 31. Пока открыт тиристор 30, конденсатор 22 через диод 42 разряжается на него.По истечении времени, определяемого постоянной КС-контура 27, 28, конденсатор 28 разрядится до напряжения отпирания транзистора 18. Последний отпирается, вызывая открытие тиристора 31, а за счет общего резистора 29 и конденсаторов 38 и 39 закрытие тиристора 30 и симистора 5. При этом электродвигатель 55 останавливается. Процесс...

Регулятор загрузки измельчительных машин

Загрузка...

Номер патента: 640252

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Дмитренко, Лутаев

МПК: G05B 11/16

Метки: загрузки, измельчительных, машин, регулятор

...не будут пропускать па входы триггера 13 импульсы релаксацпоппого генератора 9, а ключ первый потенциально-импульсный 10 подаст эти импульсы на вход отключающего тиристора, который вызовет выключение остальных тиристоров триггера, если они были включены, и коммутаторы 14, 15 обесточатся. Двигатель 16 окажется выключенным. При появлении па выходе схемы сравнения 3 небольшого сигнала рассогласования срабатывает второе пороговое устройство 5, которое при этом вызывает запирание одного из потенциальных ключей 7, 8 в зависимости от знака рассогласования. При запирании одного из этих ключей напряжение поступит на первый потенциальный вход соответствующего потенциально-импульсного ключа 11 или 12, который откроется и начнет пропускать...

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 640253

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 63 65 3стабилизированного напряжения. Постоянная времени КС-контура 16, 17 значительно меньше постоянной времени КС-контура 18, 19, поэтому до тех пор, пока на подвижном контакте потенциометра 5 потенциал будет выше порога срабатывания транзистора 11, конденсатор 19 не сможет зарядиться до порога отпирания транзистора 12.Одновременно с отпиранием тиристора 24 под действием падения напряжения на резисторе 26 открывается разделительный ди. од 30 и через этот диод, тиристор 24 и цепь управления симистора 39 на резистор 20 начинает разряжаться конденсатор 21. Когда конденсатор 21 разрядится до напряжения, вычитание которого от напряжения питания будет равно порогу открытия транзистора 13, конденсатор...

Пневматический регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 640254

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Балушкин, Бочоридзе, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...с аналогичной управлягощей камерой элемента памяти г интегратора 2,а его выход соединен с входом ключа 8,связанным с двумя переменными дросселями 9, 10 и с емкостью 11.ЗОРегулятор работает следующим образом.Сигналы, пропорциональные заданномуРздд. и текущему Рддр значениям регулируемой величины, поступают на входы интеграторов 1 и 2, работающих в зависимости отсостояния элементов памяти 7, управляемых сигнум-реле 5 и блоком 4, попеременнов режимах интегрирования и запоминания.11 ри наличии ошибки рассогласования, когда значение ошибки положительное з 1 дп х) 4 О) 0 и значение производной ошибки тожеположительное ыопх)0 в момент времени0(1(п (см. фиг. 2), работа интеграторов1, 2 в соогветствии с графиком (фиг, 2)определяется следующим...

Экстремальный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 640255

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Кубанцев, Спиридонов

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, экстремальный

...коммутатор 14 подсоединен к исполнительному механизму 15, воздействующему на объект 1 оптимизации, Первый коммутатор синхронно переключает обе коммутирующие цепи второго и третьего коммутаторов,Рассмотрим работу предлагаемого устройства.Сигнал Уь пропорциональный первой производной выходной координаты объекта 1 оптимизации, с выхода дифференциатора 3 одновременно проходит на блок 5 выделения модуля и вход сумматора 6. На входы сумматора поступает сигнал У от блока 5 выделения модуля, сигнал У от дифференциатора 4 и сигнал У, от источника 7 опорного сигнала. Таким образом, выходной сигнал сумматора равен1=д,+д,+д.+с 7 Коммутатор 8 поочередно подключает к входу преобразователя 10 напряжение - временной интервал выход сумматора 6 и выход...

Способ экстремального управления объектами с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном

Загрузка...

Номер патента: 640256

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Мерзликин, Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального

...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 640257

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Короткий, Мельников, Семенов, Шульман

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...проводникам линейки 7 протекают им пульсы тока, местоположение которых помагнитному полю рассеяния определяется миниатюрным бесконтактным индукционным преобразователем 8 токовых импульсов. При этом расстояние между проводни ками может лежать в пределах 0,3 мм ивыше, а ширина 0,1 мм и выше. Индукционный преобразователь представляет собой магнитную головку с воздушным зазором 0,1 мм с двумя дифференциально включен ными обмотками, цепями коррекции и ин640257 Формула изобретения Составитель И. Колокольцов едактор В. Левятов Техред Н, Рыбкина Корректор Е. ХмелеЗаказ 2215/7 Изд, Хо 776 Тираж 1005НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеоткрытий Типография, пр. Сапунова...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 640258

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Розуменко, Тоценко

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...проверки заданного в коммутаторе 4 алгоритма контроля.Выполнив проверку я, оператор вводит ее результат в блок 1, который формирует сигналы О или 1, поступающие на регистр 2. Сигналы О или 1 с блока 1 соответствуют вводимому оператором результату проверки л1, если контролируемый параметр или их совокупность оказались в норме;О, в противном случае.По сигналам с блока 1 с помощью регистра 10 сдвига информации происходит дальнейшее заполнение регистра 2 по правилу(а" Х 2), если поступил сигнал 0;а= (а)(2)+1, если поступил сигнал1;а - содержимое регистра 2 Регистр; а - содержимое регистра 2 Регистрна предыдущем шаге,Первоначально с помощью регистра 10 осуществляется сдвиг содержимого а на один разряд в сторону старших разрядов, чем...