G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 794614

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Гришин, Старикова, Щелин

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-релейная, регу-лирования

...которого вырабатываются импульсные и релейные сигналы У, причем У=Р 1 У),(2)40 где Р - логическая функция.Суть логической функции 1 состоит в следующем, Если величина сигнала У превышает некоторый уровень Оь подается импульс величиной У и длительностью 45 М, при превышении второго уровня У - импульс .величиной У и длительностью Ж и т. д. При больших значениях входной величины У, логический блок работает как реле, т. е. на его выходе вырабатывается 5 О непрерывный сигнал постоянной величины У, Импульсные сигналы вырабатываются только при увеличении модуля сигНа чертеже изображена структурная схема предложенной системы.Она содержит объект регулирования второго порядка 1, датчик углового положения 2, дифференциатор 3, сумматор 4,...

Номер патента: 794615

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Поляков, Яхонтов

МПК: G05B 15/00

Метки: кондиционерами

...входами исполнительных элементов 10, 11 и 14, блоков б, 7 и 12 регулирования температуры воздуха в калориферах и воды, а также с входом блока 15 управления клапаном. Кроме этого, система, управления содержит датчик 21 температуры и датчик 22 влажности в смесительной камере 14, Выходы датчиков 1 б, 17, 18, 19, 21 и 22 соединены со входами вычислительного блока 20.Система управления кондиционерами работает следующим образом.Информация о состоянии нарукного воздуха, воздуха, выходящего,в атмосферу и воздуха в смесительной камере 4 периодически поступает в цифровой форме от датчиков 16, 17, 18, 19, 21, 22 в вычислительный блок 20.В этом блоке по специальным программам производится, расчет координат точек на 1 - д диаграмме,...

Номер патента: 794617

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Бекасов, Куликовский, Медников

МПК: G05B 23/02

Метки: колеба-тельных, механических, систем, частотныххарактеристик

...к изобретению является уст ройство для определения частотных характеристик механических колебательных систем, содержащее генератор опорной несущей частоты, индикатор, последовательно соединенные блок умно жения, фильтр нижних частот и электродинамический возбудитель колебаний и последовательно соединенные трансформаторный преобразователь перемещений, согласующий усилитель и избиратель ный фильтр, выход которого через соствующий синхронный детектор соес первым и вторым входами ин-ора 2 . Ко вторым входам первогорого синхронных детекторов под ключены со орой выходыщей частоты.Недос катком устройства являются относительно большие затраты времени на эксперимент, а также необходимость применения трансформаторного преобразователя сдвоенной...

Номер патента: 796783

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Зотов, Рогозный

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...фиг. 2 показаны точки 26-28 вольт-амперной характеристики туннельного диода. Устройство работает следующим образом.Пока опорное напряжение Бо, поступающее на первый вход 24 устройства,больше контролируемого напряжения1 поступающего на второй вход 25устройства, проводит диод 2 диоднорегенеративного компаратора 1 и первый диод 19, при этом включена входная обмотка отрицательной .обратной,связи 5,трансформатора 4 диодно-регенеративного компаратора 1. транзистор 2011 усилителя 10 закрыт, а транзистор12 усилителя 10 и транзистор 23 открыты. С помощью резистора 9 функционального элемента 7 ток туннельногодиода выбран таким образом, что оннаходится в точке 26 его характеристики (Фиг, 2), При Бк =на входных обмотках 5" и 5 трансформатора4...

Номер патента: 796784

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Чалов

МПК: G05B 9/02

Метки: блокировки, нагрузок, электри-ческих

...к одному из полюсов источника питания состороны контакта первого включающегоэлемента, первый из замыкающих контактов каждого включающего элементаприсоединен к первой цепочке перед Ясвоим размыкающим контактом со стороны полюса источника питания, а ковторой цепочке - после своего размыкающего контакта,нагрузки включены параллельно между концом второй цепочкисо стороны подключения к ней первогозамыкающего контакта каждого из включающих элементов и другим полюсом источника питания, причем каждая из нагрузок последовательно соединена совторым замыкающим контактом своеговключающего элемента.На чертеже представлена схема устройства блокировки электрических нагрузок.Устройство блокировки электрических нагрузок содержит электрическиенагрузки...

Номер патента: 796785

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсныхсистемах, релейно, управляющегосигнала, формирования

...Го.Пример реализации способа в системе управления при входном сигнале 2 О хо = О представлен ниже.;Пусть в некоторый момент времени сигнал 0, поступающий от линейного датчика - измерителя 1 сигнала ошибки управления, по величине меньше 25 уровня срабатывания а. РЭ 3 и имеет тенденцию к увеличению (сигнал Б( на фиг, 2 а). Укаэанной величине со" ответствует положение точки М на фазовой плоскости (фиг. 3). В описанной ситуации релейно-импульсный регулятор 2 находится в исходном состоянии: РЭ 3 выключен, выходной сигнал 04 инерционного звена 5 равен нулю (в качестве инерционного звена рассматривается апериодическое зве- З 5 но). При увеличении сигнала х (а, следовательно, и О при У = о, срабатывает РЭ 3, и на входы формирователя...

Номер патента: 796786

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...усилителя 5 через первый и второй ин верторы 6" и б, а на третий и четвертый элементы И 73 и 7" наоборот с выходов первого фазочувствительногс усилителя 2 церез третий и четвертый инверторы б и б 4, а с выходов второго фазочунствительного усилителя 5 не- . посредственно, то на выходах элементов И 7", 7, 7 и 74 сигналов не будет, и сигнализация, т.е. индикатор 9 не срабатывает, при отсутствии сигналов на обоих. выходах первого фазочувст-З 5 вительного усилителя 2 и нормальной работе регулятора. не будет сигнала также ни на одном из выходов второго фазочувсгвительного усилителя 5, и индикатор 9 в этом случае также не сра О , батывает. При возникновении аварийных ситуаций, например, при наличии команды на первом выходе...

Номер патента: 796787

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Дорофеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...частоты 10, импульсы с первых выходов которого (прямб:го и сдвинутого на 1/4 периода) подаются на управляющие входы Фазовых детекторов 5 и .б. Импульсы со вторых выходов делителя частоты 10 поступают на логический элЕмент исключающее ИЛИ 11, где из них вырабатываются прямоугольные импульсы с удвоенной частотой, сдвинутые на 1/8 перио- З 5 да относительно прямого первого выхода делителя частоты, Выходной сигнал логического элемента исключающее ИЛИ 11 управляет ус;илителем 3 непосредственно, а усилителем 4 через инвертор 12. 4 ОРабота Фазовой следящей системы поясняется Фиг. 2, на которой изображены следующие временные зависимости: а - зависимость коэффициента передачи управляемого усилителя 3; б - зависимость коэффициента передачи...

Номер патента: 796788

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Иончиков, Назаренко, Савицкий

МПК: G05B 11/01

Метки: инер-ционным, объектом

...ф,гели б и 7, сумматор 8 и объект 9управления, блок 10 настрэйки, включающий датчик 11 нерегулируемого параметра и Функциональные преобразователи 12 и 13.Устройство работает следующим образом,Выходные сигналы блока 1 заданияи блока 2 обратной связи поступают на 5вход измерителя 4 рассогласования.Разностный сигнал, полученный на еговыходе, поступает на пропорциональноинтегральный регулятор, состоящий изинтегратора 5, усилителей 6 и 7, сумматора 8 и имеющий передаточную функцию. Т Ь . таЬЧТЬ ТЬ То о о 2где К 1 - передаточный коэффициент усилителя б;коэффициент передачи послео довательно соединенных интегратора 5 и усилителя 7; 30 Тр=КТ - постоянная времени регулятора.Передаточные коэффициенты К и 1 ТО автоматически подстраиваются в...

Номер патента: 796789

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Дмитраков, Малхазов, Михальченко, Ялышев

МПК: G05B 11/01

Метки: tpahc, автоматическогоуправления, запаздыванием, объектами, портным

...устройства импульса от" рицательной полярности длительностьюу (с) сЪ ( 1 Р)( сс ) где ду(й ) - длительность импульсас4 отрицательной полярности, формирующе гося на выходе устройства в момент смены знака первой функции переключения на отрицательный.При отрицательных значениях второй функции йереключения О (Тд 1 --КС"О)ОЕ, ключ 5 замкнут и на вход третьего находится н положении, при которомна вход второго блока 15 дифференцирования с первого делителя 13 напряжения подается сигнал О, О 1, где Р -коэффициент передачи делителя 13 напряжения. Суммарный сигнал на второми третьем входах блока 12 суммирования оказывается равным О + О а =(1- 9 )%, а сигнал на его первом входе,обусловленный интегрированием блоком 11 интегрирования выходного...

Номер патента: 796790

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Мальгавка, Мнусских

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсный, регулятор

...регулирования ХВыу О.Когда рассогласование Х умейьшаетсядо величины зоны нечувствительностиустройства 7, на реле 8 исчезает напряжение, и оно отключает цепи, соединяющие выходы формирователя 5 свходами исполнительного механизма би интегратора 10 ( момент ",;11 нафиг, 3), Регулятор приходит в исходное состояние.Единственной настройкой регулятораявляется его коэффициент усиления К,который определяется соотношением величин сигналов рассогласования Х ижесткой обратной связи по регулирующему воздействию (положению регулирующего органа).Для увеличения К необходимо, чтобыпри той же величине сигнала рассогласования. Х регулирующий орган перемещался на большую величину. Для этого нужно уменьшить крутизну (скоростьизменения) сигнала ДЦ о (т.е. на...

Номер патента: 796791

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Коломойцева, Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: гармонической, коэффи-циентов, линеари-зации

...синусоидальный опорный сигнал должен достичь максимального значения,При достижении максимального значениявля каждой амплитуды процесс перемножения Х вых. и синусоидального сигнала с последующим интегрированием заканчивается, а результат интегрирования запоминается. Процесс определениякоэффициента гармонической линеаризации в этих точках временно прекращается, хотя амплитуда линейно растущего сигнала возрастает и достигает максимума. При уменьшении входного сигнала его амплитуда вновь дсйтигает,выбранных ранее точек А,А, А 1,тогда вновь формируется вторая четверть синусоиды, и определение коэффициентов гармонической линеаризации происходит в соответствии с выражениями (11 и (2), хотя на вход исследуемого звена подается...

Номер патента: 796792

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Ботов, Маслов, Русаков, Сон

МПК: G05B 23/02

Метки: контакт-ных, нажатий

...цеги триггеров 4 и 5 и источника 8 постоянного тока, усилитель 9постоянного тока, имеющий релейнуюхарактеристику, например триггерШмитта, к выходу которого подключенаобмотка 10 э.ектромагнитного реле,вход усилителя 9 постоянного токаподсоединен к испытываемым контактам 11, подключенным через делительнапряжения, в состав которого входятрезисторы 12-14 к источнику 8 постоянного тока, к которому через размыкающие контакты 15 электромагнитногореле, шунтирующие через разделительные диоды 16 и 17 сигнальные лампы 6и 7, подключена цепь управления триггеров, состоящая из резисторов 18и 19, конденсаторов 20 и 21 и диодов 22 и 23,В исходном состоянии правые плечитриггеров 4 и 5 находятся в проводящем состоянии. Испытуемые контакты...

Номер патента: 796793

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Калугин, Уразаев

МПК: G05B 23/02

Метки: kohtaktob, входного, контроляработоспособности, магнитоуправляе-мых

...наодинаковом расстоянии с испытуемымм.к, от магнита, т,е. в зоне устойчивого срабатывания, обеспечиваетустранение сбоев в работе устройстваи его стабильную работу,На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства(испытание замыкающего м.к.); нафиг. 2 - расположение опросных м.к.относительно испытуемого м,к. и постоянного магнита; на фиг, 3 - диаграмма импульсов на входах чувствительнйх элементов.Устройство (см. фиг. 1) содержиткоммутирующий блок, выполненный в виде электродвигателя 1 и постоянногомагнита 2, два опросных блока, одинопросный блок состоит из резистора3 и параллельно соединенных м.к. 4и 5, причем они для расширения длительности импульса расположены сосмещением относительно друг другаи зоны...

Номер патента: 798687

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Памфилов, Прокунцев, Шаронов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-дифференциальный, детектор

...ц) с его выхода подается одновременно на инверсный вход элемента 11"Запрет" и на один из входов элемента И 12.Триггер 7 перебрасывается в момент поступления первого импульса (Фиг. 24) с первого выхода формирователя 5 импульсов, а с приходом следующего за ним импульса (фиг.2 е) со второго выхода того же формирователя импульсов - перебрасывается в первоначальное состояние. Сигнал (фиг. 2 и) с выхода триггера 7 подается на прямой вход элемента 13 "Запрет" и на первый вход триггера 10, перебрасывая его в единичное состояние, и сигнал (фиг. 2) с его выхода подается на второй вход элемента И 12 и на инверсный вход элемента 13 фЗапрет".В результате,с выхода элемента 11 "Запрет" на блок 14 масштаба и с выхода элемента 13 "Запрет" на один из...

Номер патента: 798688

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/00

Метки: вращения, двигателя, регулиро-вания, скорости

...4 и двигатель 5 подключен ко входу тахогенератора 6. 20Система работает следующим образом.При запуске двигателя 5 и в переходных режимах, когда скорость вращения двигателя 5 значительно отли- р 5 чается от номинальной, основные управляющие воздействия создают корректирующий блок 9 и частотный детектор 8. Эти воздействия представляют сигналы постоянного тока К,Л полученные в результате сглаживания сигналов М, Н, пропорциональных частотам импульсов сигналов О, Ю . Сигнал Л вычитается из сигнала К и разность устанавливает скорость вращения двигателя 5,отличающуюся от заданной на величину статической ошибки регулирования. Затем вступают в работу фазовый детектор 2 и цифроаналоговый преобразователи 11 и 12. В суммирующем устройстве...

Номер патента: 798689

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горобинский, Дорохов, Иванов, Смирнов, Шацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: по-зиционного

...ключевого блока.На чертеже изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1, сравнения, усилитель 2, первую электрическую машину 3, объект 4 управления, вторую электрическую машину 5, а также датчик 6 обратной связи, установленный на объекте управления и выход которого соединен со входом блока 1 сраьнения, первый ключевой блок 7, пер вый вход которого подключен к выходу второй электрической машины, а выход - к входу усилителя, второй ключевой блок 8, первый вход которого подключен к выходу усилителя, а вы- щ ход подключен к входу первого ключевого блока, логический блок 9, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выходы подключены ко вторым входам...

Номер патента: 798690

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Молодцов, Юлдашев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом

...концевой выключатель 10 разомкнут, контакторы 2 ,2 , отключающие элементы 4",4 и блок 8 блокировки обесточены, . При нажатии на одну из кнопок управления, например 1 , контактор 2 сра-г. г батывает и начинается перемещение . объекта в соответствующем направлении. Замыканщий контакт 5 ,контакто 2. ра 2, замыкаясь, подготавливает к включению отключающий элемент 4 . Перемещение объекта в заданном направ ленин прекращается при воздействии на концевой выключатель 10, При этом получает питание отключающий элемент 4 и размыкая свой размыкающий контакт 3 , обесточивает контактор 2 . 202 Одновременно первый замыкающий кон.такт 6 отключающего элемента 4 шунтирует цепь из последовательно включенных замыкающего контакта 5 контактора 2 и...

Номер патента: 798691

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхроннымэлектродвигателем

...тиристора 5 и цепь управления первого симистора 3 разрывается,. и первые тиристор 5 и симистор.3 отключаются. На управляющий электрод второго тиристора б через замыкающие контакты второго датчика 12 положения подается напряжение, под действием которого второй тиристор б и симистор 4 включаются. Асинхронный 40 электродвигатель 1 и приводимый им в движение исполнительный механизм реверсируются, Хотя контакты второго датчика 12 положения при реверсировачии исполнительного механизма возвращаются в исходное положение, второй тиристор б удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении исполнительным механизмом первого датчика 11 положения5 его контакты переключаются, отключая в;орые...

Номер патента: 798692

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лиманец, Меринков

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом

...на вход 1 устройства вызывало перемещение рабочего органа с помощьюэлектропривода 15 на элементарноеперемещение в направлении, определяемом сигналом поступающим по входу 2устройства. Это осуществляется заечет изменения фазы нулевого состояния счетчика 5 импульсов и измерительного сигнала датчика обратнойсвязи следующим образом. При состоянии сигнала на входе 2 устройства, соответствующем положительному направлению перемещения рабочего органа, каждый импульс программы, поступающий на вход 1 устройства с помощью блока 4 синхронизациивызывает прибавление одного дополнительного импульса в счетчик 5 импульсов, поэтому нулевое состояние счет- . чика наступит раньше поступления измерительного сигнала датчика.При состоянии сигнала на...

Номер патента: 798693

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Зубов, Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14 присутствует управляющий сигнал, разрешающий прохождение через второй логический блок З 58 на первый ключ 10 сигнала рассогласования Е , предварительно пропущенного через третий ключ 12, широтноимпульсный модулятор 15 и первый инвертор 13. Но при этом на интервалесовпадения знаков Й и полученного на 40выходе элемента сравнения 16 сигнала Й - ж (участки О-й, й - с ) навыходе третьего логического блока 9отсутствует разрешающий сигнал, поэтому сигнал рассогласованИя б не 45проходит через третий ключ 12 и навыходе первого ключа 10 сигнал обратной связи отсутствует,Как видно из фиг. 2, на начальноминтервале разгона (участок 0-с ), атакже при максимальной величине перерегулирования (участок с-+), сигнал О равен нулю, в результате чего...

Номер патента: 798694

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Грызлов, Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: безредукторный, привод

...объекта генерирует выходной сигнал переменного напряжения О,поступающий на вибратор 8, который реверсируется с частотой этого сигнала и осу ществляет реверс входного вала 2 электромагнитной муфты 1.Предположим, что положительному знаку сигнала Ог соответствует движес ние вала вибратора (на чертеже не по- ЗО казан) 8 по часовой стрелке. Рассмотрим первоначально случай, когда входной сигнал О привода, а, следовательно, и выходной сигнал О усилителя мощности 11 имеют положительную полярность (Фиг. 2). В этом случае (фиг. 2) элемент совпадения знаков сигналов 13 подает на ключ 12 открывающее напряжение Ос в промежутке времени о-; -, 4-ад и т.д., что приводит к подаче на обмотку 4 уп.40 равления электромагнитной муфты 1 управляющего...

Номер патента: 798695

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Егоров, Зайцев, Курковский, Молочков, Сапалановский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционнымэлектроприводом

...а выход -с входами регулятора 10 положения,второго блока 11 сравнения и датчика 12 малых рассогласований, выход которого соединен с управляющим входом:первого ключа 13, вход которого соединен с выходом регулятора 10 положения, а выход - с вторым входом регулятора б скорости, токоограничивающий вход которого соединен с задатчиком 18 полного момента, входы блока 16 умножения соединены с выходомдатчика 2 скорости, а выход - с первым входом блока 17 деления, выходкоторого соединен с вторым входомвторого блока 11 сравнения, выходкоторого соединен с управляющим входом второго ключа 14, вход которогосоединен с выходом задатчика 15 скорости, а выход которого соединен свходом масштабного блока 19, управляющий вход которого соединен с...

Номер патента: 798696

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Паламарюк

МПК: G05B 11/26

Метки: следящаясистема, частотно-импульсная

...разрешая относительно Мр,получаютМ й "2 д5 Ги" оКод преобразователя 1 частота-код согласно принципа его работы равенМ Г Х1аь0 где ГО 8- опорная частота преобразователя.В установившемся режиме Мр = М 8.Разрешая относительно Гдэ 1,получают"о соОЬ в СОЪ СОД 1ОЬ . пз Сз СОВ ОСО Сох сои соду" 40 СОЪ ОДСае и 5 Вид для.выражения Гоеполучается из следующих соображений. Выразим последовательн.сть Г, формируемую двоичным умножителем 3, через параметры реверсивного счетчика 2 и двоичного Щ умножителя 3ОХс= -- ирФгде йф "- емкость реверсивного счетчика, 65 х 0сгде в - коэффициент деления делителя частоты, который равенГатрахПринимая во внимание, что система охвачена отрицательной обратной связью, для установившегося режима справедливо равенствоГъ...

Номер патента: 798697

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бровкин, Писарев

МПК: G05B 11/26

Метки: оборотов, регулятор, числа, электродвигателя

...5. Выход формирователя 3во время всего положительного полупериода отключенКонденсатор 9 до следующего импульса с синхронизатора 10 35сохраняет .предыдущее значение напряжения фиг.2,е), а конденсатор 6во время действия отрицательного полупериода с выхода усилителя-ограйичителя заряжается фиг.2,д).Напряже- щ ние на конденсаторе 6 за время периода входного сигнала имеет большое значение пульсаций, в то время как напряжение на конденсаторе 9 постоянно (в установившемся режиме) . В зависимости от увеличения или уменьшения частоты входного сигнала увеличи-. вается или уменьшается напряжение на конденсаторе 9 и с одного иэ выходов фазочувствительного устройства 13 подается напряжение на соответствующую обмотку электропривода, приводящего...

Номер патента: 798698

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Годин, Гринвальд

МПК: G05B 11/28

...исполнительный элемент 9,объект 10 регулирования, задатчик 11элемент 12 обратной связи, выпрямитель 13 и ограничитель 14 пульсирующего напряжения.Устройство работает следующим образом,С помощью задатчика 11 задаетсянапряжение постоянного тока, пропорциональное желаемому технологическому параметру, а встречно ему подается напряжение с элемента 12 обратнойсвязи, .пропорциональное реальной величине этого параметра и почти полностью компенсирующее его. Однакоимеется малая величина разностного напряжения, именуемая сигналом ошибки, которая поступает на первый входусилителя 1.Усиленное напряжение подается на Мпервый вход порогового элемента 6,на второй вход которого поступаетпилообразное напряжение от генератора 5 прямоугольных импульсов,...

Номер патента: 798699

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Ширшов

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлический, изодромный, регулятор

...В полос;ти 6 управляющего узла, соединеннойчерез сопло 7 со сливом и через дроссель 8 с каналом питания, раслоложевпоршень 9 сервомотора. Поршень 9 соединен с дозирующей иглой 10 и черезупругий элемент - с поршнем 11 обратной связи. Упругий элемент выполнен в виде двух пружин 12 и 13 совстречно направленными усилиями.Полость 14 соединена с полостью 15 стабилизатора и черездроссель 16 - сосливом, 15Регулятор работает следующим образом.При отклонении регулируемого пара+метра, например при увеличении оборотов, центробежный датчик 1 преодо)левает усилие пружин 2 и 4 и пере"мешает рычаг 3 на открытие сопла 7для снижения давления в полости 6поршня 9, в которую рабочая жидкостьпоступает через дроссель 8. В этом дслучае дозирующая...

Номер патента: 798700

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...аналогично (1), что даетОср= Оц 1(С) " О/ц(В "Т) + (8-1) Ощй) (5 и так как В Ъ 1,0, то Кпй -1О, что и соответствует переключении параметров регулятора в нечетных , квадрантах фазовой плоскости системз.1В зависимости от знака сигнала ОЧ триггер 10 принимает одно иэ устойчивых состояний и его выходной сиг 1нал О переключает параметры блока 9 обратной связи в состояние Форсированного или умеренного управления, в соответствии с которым последний выдает сигнал обратной связи О той или иной интенсивности.На суммирующем усилителе 7 сравниваются сигналы модуля ошибки Оц и сигнала обратной связи О о При инвертировании знака выходного сигнала О усилителя 7 ключ 6 размыкает цепь питания усилителя 2 (сигнал Оп) и прерывает импульс О 1 В...

Номер патента: 798701

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Руденко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификацииобекта

...элементов 4 и подают на входы выходного амплитудно-импульсного модулятора 5. Вход ной и выходной амплитудно-импульсные модуляторы осуществляют дискретное преобразование аналоговых входных и выходных сигналов объекта 2 управлении, в результате чего на их вы э ходах получают последовательности амп. литуднб-моделированных импульсов Ч п, Ч п,Ч 1 пи УДп У п У, п в дискретные моменты времени и. С выходов. входного 30 амплитудно-импульсного модулятора 3 последовательность импульсов Ч Я , Чх п ,Ч, ппоступает на йервые входы модели объекта управления, входы релейного элемента 7 и блока 8 З набора масштабных коэффициентов усиления управлений. Выходные сигналы модели б объекта управления у п, у 1.п , , у Я через модели чувствительных...

Номер патента: 798702

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горбанев, Лернер

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковое, управляющее

...идентификации. Идентификация сводитсяк определению интервалов З, в процессе оптимального движения. Блок 7 сравнения определяет моменты Фк уравнивания операторов Л 1подсистем и выдает сигналы только при равных по модулю значениях ;(к) А (Сх), отвечающих выполнению условия стохастической эквивалентности для некоторых пар взаимодей ствующих подсистем. Эта операция реализует в блоке 7 первый этап рассматриваемой фильтрации и одновремен- но является составной частью формирования оптимальных управления и идентификации. Дискриминатор 8 необходим для различения знаков А ( С) и подаф чи сигналов на формирование "игольчатых" управлений, если знак одного из операторов не положителен.Эта функция дискриминатора является составной частью оптимального...