Патенты с меткой «пропорционально-интегрально-дифференциальный»

Номер патента: 392457

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Чертков, Шиколенко

МПК: G05B 11/28

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный

...сигналапостоянного тока. С помощью блока размно 15 жения сигнал направляется по трем каналам.В каждом канале имеются индивидуальныеаттенюаторы, которые позволяют установитьнеобходимый коэффициент усиления канала,Первый канал, содержащий толька атте 20 нюатор, сохраняет пропорциональную составляющую измеряемой величины о.Второй канал с помощью одного дифференциатора выделяет первую производную е:ряемой величины а,25 Третий канал посредством последовательно включенных дифференциатаров выделяетвторую производную измеряемой величиныи". С помощью аттенюаторов, являющихсяорганами настройки регулятора, устанавли 30 ваются передаточные коэффициенты Со, С иС, по каналам о, о и о".корректор О. Кудинова едактор М, Жиляе 780 Подписноинистров СССР...

Номер патента: 588531

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Емельянов, Зимонич, Имамович, Костылева, Матич, Окунев, Салихбегович, Шубладзе

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...усилителя 5, множительное звено 6, форсирующее звено 7, суммирующий усилитель 8 и цепь самонастройки 9, состоящую из форсруощсго звена 10, блока выделения модуля 11 и инерционного звена 12.Цепь 9 служит для настройки инерционности дифференциатора. Форсируощее звено 10 служит для выделения из спектра входного сигнала составляющей помехи, Блок 11 выде ляет модуль полученного сигнала, которыйпропорционален интенсивности шума. Полученный сигнал сглаживается инерционным звеном 12 с достаточно большой постоянной времени и поступает затем на управляющий 20 вход множительного звена.За счет охвата суммирующего усилителя 5цепью обратной связи, имеющей управляемый коэффициент передачи, удается получить ПИД-закон регулирования, в котором инср...

Номер патента: 593676

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Збигнев, Петр

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...из усилителя14 и резисторов 15 - 19,1Лифференцирувщий блок 4 состоит.из усилителя 20, конденсаторов 21 и 22 и резистора.23. в качестве элементов обратной:связи.Интегрирующий блок 2 состоит из усилителя 24, конденсатора 25 и.резистора 26;Потенциометры 97,. 28, 29 служат для установки динамических параметров регулятора.В состав регулятора входят третий и четвер.тый элементы обратной связи - резисторы 30,31 и кнопка 32 ручного управления.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал; регулятора Х, подается надифференцирующийблок 4:и на сумматор 5,где он сравнивается с. заданным значением Х,Ошибка регулирования Е иодается на пропор.циональный блок 3 и.иапервый. элемент обратной связи 7.30.Выходной сигнал усилителя 9,...

Номер патента: 628462

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Альперович, Григорьев, Калинюк, Певзнер, Ялышев

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...выходной сигнаЛ регулятора,т 5 Х - сигнал обратной связи регулятора.Регулятор работает следующим образом.Входной сигнал, пройдя через сумматор 1, поступает на вход релейного блока 4, ко. торый управляет интегратором 6. Выходной сигнал интегратора 6 является выходным сигналом регулятора. Одновремснно сигнал с выхода релейного блока 4 подается в цепь отрицательной обратной связи. Сигнал Х обратной связи компенсирует входной снг628462 Формула изобретений Составитель Ю. Гладков Редактор С. Хейфиц Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица Заказ 5795/39 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Соеета Министров СССР. по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/б Фмиал ППП аПатентэ, г. Ужгород, ул. 1...

Номер патента: 857925

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...работает следующим образом.Входной сигнал Х поступает на дифференциатор 1, с выхода которого сигнал через сумматор 2 поступает на вход усилителя 3, охваченного обратной связью 4. За счет большого коэффициента усиления усилителя 3 здесь формируется форсирующее звено. С выхода Форсирующего звена, т.е. " с выхода усилителя 3, сигнал поступает на вход сумматора 5. На сумматор 15 5 одновременно поступают сигналы с входа регулятора и выхода дифференциатора 1 через усилители 6 и 7.Таким образом, сигнал на выходе сумматора 5 пропорционален входному 20 сигналу, его первой и второй производной. Поскольку параметры усилителей 3,6 и 7 можно выбирать произвольно, можно произвольно устанавливать и коэфФициенты при пеРвой и второй производной...

Номер патента: 860005

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Баева, Баранов, Ворошилов

МПК: G05B 19/418

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...состояние и запускает МПА . В состоянииавтомата С, кроме записи и регистротклонения ошибки слежения и адресапривода, происходит обнуление сумматора 7 и предварительный выбор константы Кт, После чего автомат переходит в следующее состояние С(фиг.2),В этом сОстОЯнии прОизвОдитсЯ Очистка сумматора 7 и выбранная константаКзаписывается в регистр 17 констант 45и счетчик 18 (мантисса - в регистрконстанты, порядок - в счетчик), Всостояниях С-С.осуществляется предвычисление очередного слагаемого интегральной составляющей при участии уосумматора 7, регистра 2 ошибки МПА 10,В состоянии Сзавершается вычисление очередного слагаемого интегральной составляющей в сумматоре 7. Всостоянии С 7 вычисляется текущее55значение интегральной...

Номер патента: 883864

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...составляюшей сигнала регулирования. Третьим импульсом с выхода 1 Ь блока 9 последний код через сумматор 3 переписывается в регистр 4, который совместно с сумматором 3 формирует )интегральную составляющую сигнала регулирования. Коды 19,21 и 24 с выходом регистров 2,4 и 6 поступают на входы сумматора 7. Изменение коэффициентов передачи кодов 19,21 и 24 в 2,4,8 раз может быть осуществле" но простым смещением входных шин сумматора 7. Четвертым импульсом с выхода 16 блока 9 результирующий код с выхода 22 сумматора 7 п реписывается в регистр 8.Все операции формирования составляющих сигнала регулирования заканчиваются за время д.Под воздействием управляющего кода М в системе регулирования происходит изменение выходной координаты и/...

Номер патента: 1043587

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Баженов, Говоров, Подсевалов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...в пределах заданного диапазона давлений, бба выходных сигнала индикатора зоны 1 равны нулю, а регУлятор реализует ПиД-эакон с параметрами настройки, определяемыми проводимостью дросселей 10 и 15.Когда выходной сигнал регулятора, .изменясь, становится меньше нижнего граничного уровня РН,.на обоих выходах индикатора зоны 1 формируются единичные логические сигналы. Соответственно первое 11 и второе 14 реле переключения перебрасываются, ,подключая к выходу звена предварения 7 постоянный дроссель 9 с большой проводимостью и соединяя вход дросселя настройки времени интегрирования 15 с каналом Р 2= 1.В реэультауе выходной сигнал звена предварения 7 быстро приближается к величине регулируемой переменной Рвр, а давление на выходе интет...

Номер патента: 1223206

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...сумматора 3 поступает сигнал Х., соответствующий предыдущему моменту времени и заполненный во втором регистре 4. Результат суммирования во втором сумматоре 3 представляет собой новое значение сигнала Х., которое с выхода второго сумматора 3 поступает на вход второго регистра 4. По заднему фронту импульса с второго выхода 14 блока 9 управления на его третьем выходе 15 формируется очередной импульс управления. По переднему фронту этого импульса новое значение Х запоминается во втором регистре 4 и через делитель 17 поступает на второй вход четвертого сумматора 7. Составляющие сигнала управления, складываясь в четвертом сумматоре 7, образуют выходной код Хр регулятора. Очередной импульс с четвертого выхода 16 блока управления, поступая...

Номер патента: 1239685

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...Ыс выхода регистра б поступает на первый вход сумматора 1 т, В регистре 5хранится значение дифференциальнойсоставляющей 11(п), вычисленноен (и)-м цикле работы регулятора,которое с выхода регистра 15 поступает на второй вход вычитателя 7 ичерез делитель 16 - на первый входвычитателя 17. В делителе 6 происхо 30дит деление кода Е (и) на коэффи -циент Кф, определяемый отнощециемпериодон квантования Т /Т -Кф заидаваемый из задатчика 23 коэффициентов. Разность между ттроизводцой и Зс;результатом, пол 5 тенным в делителе16 с выходя вычитателя 7, поступаетня второй вход сумматора 14, На выходе последнего получается численноезначение производной М н и-м цикле,вычисленное согласно выражения 11А,п=-. т-"1, .--1 .-1; КфПо заднему фронту импульса...

Номер патента: 1388824

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Какузин, Крысенко

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...сигнал подаетсяна дифференциатор 18, с выхода которого сигнал через первый сумматор15 поступает на вход первого усилителя 4, охваченного обратной связьючерез инерционное звено 20. За счетбольшого коэффициента усиления первого усилителя 4 в регуляторе Формируется Форсирующее звено С выхода.форсирующего звена, т,е, с выходапервого усилителя 4 сигнал поступает на первый вход второго сумматора16, на второй и третий входы которо"го одновременно поступают сигналы .с выходов второго и третьего усилителей 6 и 7, Таким образом, сигнална выходе второго сумматора 16 пропорционален входному сигналу регулятора, его первой и второй произ водной. С выхода сумматора 16 сигналподается на вход исполнительного ме-.ханизма 19.Коэффициент усиления усилителя...

Номер патента: 1596304

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Какузин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов, пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...Поскольку ошибка регулирования при разгоне по координате Х изменяется от максимального значения к минимальному, то с помощью элементов 14, 4, 7; 15, 16 реализуется обратно пропорциональная зависимость от ошибки регулирования. Начальный коэффициент усиления управляемого усилителя можно установить достаточно малым, в 40."80 раз меньше коэффициента усиления в режиме стабилизации, а в дальнейшем в регуляторе автоматически будет выбираться необходимый коэффи.второго усилителя 11 - Х , третьегосумматора 8 - Х 1, третьего усилителя 12 - Х 16, инерционного звена 17Х , исполнительного механизма 18 -Хо, тогда уравнения связи сигналоврегулятора будут иметь вид: Х 6= Х 1 ф + Х 17 юх,= (х,;х, =х 1; Кд К 2,приХЦ( Хг,)К 1312 А ф,.Х 2 Х 15Х Известно,...

Номер патента: 1649501

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Галицков, Лысов, Смирнов, Стариков

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...В.Фельдман Техред М.Морг л Корректор С,Шевкун ента Заказ 1870 Тираж 482 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 гарика, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро щей, соответствующий предыдущему моменту времени и запомненный во втором регистре 6. Результат суммирования во втором сумматоре 5 представляет собой новое значение сигнала Ци, которое с выхода второго сумматора 5 поступаетна информационный вход второго регистра 6. Импульсом управления, поступающим с третьего выхода блока 2 управления на тактовый вход второго регистра 6, новое значение интегральной й составляющей запоминается во втором регистре 6 и поступает на второй вход...

Номер патента: 1835215

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Авдеев, Башкиров

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий блоки пропорционального, интегрального и дифференциального преобразования, входы которых являются входами регулятора, выходы соединены с входами первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора за счет возможности регулирования объектов с запаздыванием и при наличии запаздывания в цепи обратной связи, в него введены два инвертора, блок интегрирования, блок задержки, второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход является выходом регулятора и через последовательно соединенные первый инвертор и блок интегрирования соединен с вторым входом второго сумматора, выход второго блока интегрирования через...