G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Следящий электропривод
Номер патента: 484495
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Ивоботенко, Ильинский, Кожин, Луценко, Мелькумов, Прытков, Соколов
МПК: G05B 11/01
Метки: следящий, электропривод
...один оборот задающего вала двигатель обрабатывает У 1 шагов вперед и Л шагов назад в последовательности, определенной положением меток на дисках преобразователей 1 и 2. Результирующий поворот составит Л - Лз шатов. Если484495 25 Фигчисла меток дисков преобразователей 1 и 2 отличаются не более, чем в два раза, то на равные входы коммутатора импульсы будут поступать поочередно с плавно изменяющимся фазовым сдвигом. Ротор поочередно будет совершать шаги вперед и назад. Причем, если время шага в одном направлении растет в соответствии с фазовым сдвигом командных импульсов, то время шага в другом направлении убывает в такой же степени.При повышении скорости задающего вала частоты импульсных последовательностей пропорционально увеличиваются....
Изодромный регулятор
Номер патента: 484496
Опубликовано: 15.09.1975
Автор: Салихов
МПК: G05B 11/16
Метки: изодромный, регулятор
...которого подается сигнал уставкц 1/О свыхода блока уставок 7. Если величина сигнала ошибки Лв ) Уо, то коммутатор 8 отключает свой выхад, соединенный с входоминтегратора 3, и одновременно изменяет ко 20 эффцциенты усиления усилителя 2 и блока 5обратной овязц,Переключение величины сигнала ЕУо блока 7 ооуществляеэся первключающцм устройством б,в зависимости от положения регули 25 рующего органа (т. е. от положения выходного вала исполнительного механизма 4) и линейного диапазона изменения параметров настройкц регулятора. Для предлагавмого регулятора величина сигнала устатки Уо устанавЗО ливается разной Уо = 0,2 Ле , для положеПодписноеСССР НИИ нного комитетам изобретенийква, Ж, Рауш МОТ, Загорский филиал ния,регулирующего органа в...
Цифровой регулятор напряжения
Номер патента: 484497
Опубликовано: 15.09.1975
МПК: G05B 11/26
...в инверторе 2 преобразовывается,в частоту 1 лреобразователем 3. Импульсы с выхода преобразователя 3 суммируются в счетчике 4, в которыйпредварительно через блок перезаписи 5 записывается код задания из задающего блока 6.Импульс переполнения счетчика (поджигающий импульс) поступает через распределитель7 на поджиг соответствующего вентиля (выходы 1 - 6 распределителя), а также с помощьюформирователя 8 прямоугольного импульсаЗО формирует короткий импульс прямоугольнойИзд. М 1786осударственног по делам изо Москва, Жказ 3116/12ЦНИИП Тираж 869вета Миникрытийб., д. 4/5 Подписов СССР комитета ретений и Раушская Типография, пр. Сапунова,формы. Элемент И 9 предназначен для установки распределителя 7 в начальное положение перед запуском...
Экстремальный регулятор с независимым поиском
Номер патента: 484498
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Корытин, Шапарев, Шуляк
МПК: G05B 13/02
Метки: независимым, поиском, регулятор, экстремальный
...механизмом25 объекта регулирования.Работает экстремальный регулятор следующим образом.При перемещении рабочей точки системыпо левой ветви экстремальной характеристи 33 ки по направлецшо к экстремуму варьируеИзд. М 1801 ТирГосударственного комитета Совет по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушск; а нзб.,Заказ 3120,6Ц 11 И 1 ж 869Министров тнйд 45 ПодписноеССР пр. Сапу нова,Типограф мый параметр увеличивается, на блок 1 поступает растущее напряжение Са на блок 4 - растущее напряжение Ь,. До тех пор, пока напряжения Ь, и Уп увеличиваются и не осуществляется их полная компенсация интеграторами 3 и 7 соответственно, на выходе блока 1 действует напряжение +Л Ьа на выходе блока 4 - напряжение +Лlп. Это приводит к срабатыванию...
Автоматизированная система управления формировием поливных режимов и оперативным водораспределением
Номер патента: 484499
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Алпатьев, Коваленко, Остапчик, Хомовненко, Шевченко
МПК: G05B 19/418
Метки: автоматизированная, водораспределением, оперативным, поливных, режимов, формировием
...для расчета хада водопотребления сельокохозяйственных культур в зависимости от ритмов развтя растений и складывающейся метеорологичеокой оостановжи, вводятся во внешнее запоминающее устройство на чертеже не показано) ЭУМ 1, В запоминающее устройсгво ЭУМ вводягся значения,коэффициентов подпитки активного слоя почвы грунтовыми водами для каждого поливного участка, а также оведения о производительности поливных арегатов, закрепленных за каждым учасгксо. Помысле введения этих данных и включения автоматизированных метеапостов для постоянного наблодения за теыпературой и влажностью воздуха, а также за выпадением осадыав АСУ готова к работе.На основаниями полученных таким образом результатав измерений ЭУМ 1 производит расчет динамики...
Способ формирования управляющего воздействия
Номер патента: 484500
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Баскаков, Латышев, Тараев
МПК: G05B 19/04
Метки: воздействия, управляющего, формирования
...формирования управляющего воздействия, заключающийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истинного состояния объекта в начале текущего цикла и величине сигнала заданного состояния объекта на конец текущего цикла. Управляющее воздействие формируется с ошибкой, обусловленной временем запаздывания момента его формирования относительно момента получения сигнала истинного состояния объекта. Эта ошибка пропорциональна времени запаздывания и скорости объекта.Целью изобретения является повышение точности формирования управляющего воздействия. Для этого по предлагаемому способу дополнительно формируют сигнал, ггропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала...
Устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управления станками
Номер патента: 484501
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Едиткин, Лапшин, Родионов, Цветков
МПК: G05B 19/416
Метки: замедления, программного, разгона, системах, станками
...7, умножитель 8 частоты, выход 9 устройства.Устройство работает следующим образом.Импульсы от задающего генератора 1 поступают на управляемый генератором 3 опорных импульсов счетчик 4, преобразующий частоту импульсов задающего генератора в код.Кодовая комбинация счетчика 4 будет соответствовать количеству импульсов от задающего генератора 1, подсчитанных счетчиком 4 за период, заданный генератором 3 опорных 39 импульсов. Частота задающего генератора 1484501 оставитель В, Земцовред Л. Казачкова Корректор И. Позняковская актор Н, Коган Изд. М 1786Государственного по делам изо Москва, Ж,Подписноев СССР каз 3116/14 Тираж 869комитета Совета Минибретений и открытийРаушская наб., д. 45 И Типография, пр, Сапунова, 2 и код этой частоты...
Круговой интерполятор для контурных систем программного управления станками
Номер патента: 484502
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Бреслав, Томашевская, Фельдман
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103
Метки: интерполятор, контурных, круговой, программного, систем, станками
...функции интегратора 8 соединен с выходом вентиля 10, кодовый вход, которого соединен с кодовым,входом вентиля 11, со вторым выходом шифратора 4 и с первым входом схемы 5 определения радиуса Р входы подынтепральной функции интеграторов 8 и 9 соединены с,выходами венгилей 10 и 11, управляющие входы которых подключены соотвепспвенно к выходам интеграторов 9 и 8 и,ко входам независимой перемевной интеграторов 6 и 7 радиуса.Выход интегратора 6 соединен со входох накопителя 12 текущего приращения Ьх, выход накопителя 12 соединен со входами схемы 13 управления приводом и схемы 14 определения конца интерполяции по Х, второй вход которой подключен к регистру 15 конечного значения координаты Х, Выход интегратора 7 соединен со вхОдом...
Струйное устройство числового программного управления
Номер патента: 484503
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Атлас, Васильев, Ершов, Любезнов, Почтарь, Тельнов
МПК: G05B 19/44
Метки: программного, струйное, числового
...сопла. Прцсчитывании программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия вперфоленте и через приемные сопла попадаетв блок сравнения 2,Последний проводит сравнение величинызаданного перемещения с величиной текущейкоординаты, снимаемой через блок 1 О управления считыванием с кодового диска 8, ц выдает информацию о результатах сравнения вблок 4 преобразования сигналов ц узел 3 управления скоростью, а также через параллельно включенные усилители 11 на общиешины ячеек И - ИЛИ 12 блока 10 управлецця считыванием.Узел 3 управления скоростью производит анализ информации, поступающей с блока сравнения 2, и выдает сигналы управления на блок 4 и входы параллельно включенных струйных усилителей 11, входящих в блок 10 управления...
Способ определения переходной характеристики системы автоматического регулирования с релейным выходным звеном
Номер патента: 484504
Опубликовано: 15.09.1975
МПК: G05B 23/00
Метки: выходным, звеном, переходной, релейным, системы, характеристики
...переходной характеристики линейной части системы без отключения релейного звена. Это достигается тем, что ца вход системы подают дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный оцгпал подают по окончании переходного процессавызванного дополнительным сигналом.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения переходной характеристики линейной части системы, реализующего предлагаемый способ; ца фиг. 2 покаНа сумматор 4 подают от еполнительный сигнал х , ревыражением х , = п,х, гдцпепт, мецьший единицы, х, - ед 15 сигнал.После того, как счтстема придет в установившийся режим, на нее скачком подается сигнал хг Одновременно этот сигнал поступает в измеритель 5, который с этого момента 20 начинает отсчет времени. Через...
Система программного управления двухсуппортным токарным станком
Номер патента: 484938
Опубликовано: 25.09.1975
Автор: Кошкин
МПК: B23B 11/00, G05B 19/418
Метки: двухсуппортным, программного, станком, токарным
...и (г). Кроме того в блок вычислениявзаимного положения инструментов 5 поступают сигналы технологггческнх командсмены инсгрументов обоих суппортов пзб доков 1 и 2 , что позволяет автоматически учитывать изменение размеров работа-ющих инструментов при их сливене. Поканеравенства (в) и (г ) не выполиютсодновременно блок 5 никаких сигналов певырабатывает, и оба блока управения 1и 2 работают совершенно независимо писвоим програллалькоторой режим работы возгшкае г в тот) момент, когда блок 5 обнаружива. т одновременное вылолненне неравеги: гв (в) ц(г). При этом он вырабатывает свгпали ( Отвод, который поступает на вход ком 484938мутатора 6, на управляюшие входы кото-рого воздействуют сигналы "Чистовая (черновая) операция" первого и...
Устройство для определения идентичности сигналов
Номер патента: 485407
Опубликовано: 25.09.1975
Автор: Цыганаш
МПК: G05B 1/01
Метки: идентичности, сигналов
...входкоторого соединен со входом устройства,25колебательный контур, параллельно обмоткекоторого включены два последовательно соединенных конденсатора, две обмотки управления, две входные обмотки и два магнитопровода, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности и разре 30шающей .способности устройства, оно содержит усилитель, охваченный положительнойббратной связью, связанной с общей точкойсоединения конденсаторов колебательногоконтура, который гальванически соединенс выходом управляемого генератора синусоидальных сигналов, на каждом магнито-,проводе установлены входная обмотка и обмотка управления, которые связаны между,собой встречно-последовательно, а оба маг 1нитопровода охвачены обмоткой колебательного...
Амплитудно-дифференциальный детектор
Номер патента: 485408
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Гейман, Заславский, Каменев, Митрофанов
МПК: G05B 1/01
Метки: амплитудно-дифференциальный, детектор
...следующим образом.Источник 1 осуществляет питание моста на резисторах Зсигналом высокой частоты Ь 1, прол одулированным сигналом низкой частоты Ш, изменяющимся во времени по закону,Г (1)О-Ц -О 11-йй 1)1 ак о 1Ф где О, и ц -амплитуды высокочастотного и модулируюшего сигналов. В диагональ 18 1 Нб и ных точках моста, соответствующих общим точкам резисторов 3,5 и 4,6, возбуждаются соответственно сигналы.(2) О Ф = О(Й) Й 6 /(Р Р 6 ), (3)15 где 3 - 8Ъ 6 -соответственно сопротивления резисторов 3-6, Сигналы О и О фвыпрямляются соответственно диодам 7 и 13, на выходах которых появляют-.1ся продетектированные сигналы, 20 М(5) Амплитудно-дифференциальный детектор, 35 содержащий источник смещения, диоды, резисторы, конденсаторы и резистивный мост,...
Устройство для формирования аналогового сигнала рассогласования в цифровом следящем приводе
Номер патента: 485409
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Гараев, Руденко, Сарычев
МПК: G05B 1/01
Метки: аналогового, приводе, рассогласования, сигнала, следящем, формирования, цифровом
...усщштеножения, первый вход котороговыходом вычитающего усилите с выходом младших разрядов блок ения и суммирующий усилитель, вх орого подключены к выходу пнверт ол ка умножения, причем входьм ас штаб ного усилителя чере зров и ключей связаны с П вьтенциометра, а управляющие вхсоединены с соответству ющи м истарших разрядов блока управ тва для формирования аналогов ассогласования в цифровом слеи на выходе усилителя 10 получается на пряжение, представляющее аналоговый сигнал рассогласования, который может быть использован для управления положением исполнительного механизма привода.Результат отработки приводом сигнала рассогласования не зависит от формы и стабильности выходных напряжений датчика 1, поскольку из уравнения 3...
Устройство для управления агрегатами
Номер патента: 485410
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Долгополов, Урин
МПК: G05B 11/01
Метки: агрегатами
...производитсяоперация пуска или останова при поступлении,соответствующей команды. В некоторых из них выбор производится за счетпредварительного задания очередности, например, положением режимных ключей, Вдругих производится сравнение комплексаоценок для каждого агрегата. Предварительное задание осложняет эксплуатацию, требуя вмешательства персонала. Сравнениекомплекса оенок требует сброса информации, необходимой для этих оценок, что усложняет как устройство, так и эксплуатап акты иер Н.1 Е Одключена етке щагово О ра ая шина чер " - к общей то ных цепей, к ИОС 1 ЕДОВ 11Е 1 н цепочки г иредсг ля, аегом усо Пус з замык,иеГКЕ СОЕконт динени па лел асцсЯ ИаЬНО СОЕДИотовностн которых состо енных реле пуск агрегатаственно к пуску и иодключе...
Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой
Номер патента: 485411
Опубликовано: 25.09.1975
МПК: G05B 11/01
Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой
...предпагаемо го устройства является то, что оно содержит блок инверторов, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, первый и второй выходы блока инверторов соединены соответственно с третьим и четвертым входаци первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлаагаемого устройства.Устройство содержит сумматор 1, бпок 2 изменения структуры, коммутационныйэлемент 3, два безынерционных звена 4и 5, сумматор 6 и блок инверторов 7.Устройство работает следующим образом.Дпя формирования функции переключенияна сумматор 1 подаются сигналы ошибки,481411 Составитель В.НекрасовРедактор О.Стенина ТекредТ Курилко КоРРектоР Е.Рожкова Заказ ф, 7" Изд. МТираж 869Подписное ЦНИИПИ...
Автоматическая система оптимизации
Номер патента: 485412
Опубликовано: 25.09.1975
Автор: Широков
МПК: G05B 13/02
Метки: автоматическая, оптимизации
...к выходу эталонной модели, и сумматор, подкл 1 очеииый ко второму входу объекта второй вход которого соединен с вычислителем дополнительного приращения ив ряметров, подключенным к выходу переключателя, о т л и ч я ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он содержит Одиоиараметрический анализатор чувствительности, подключенный к первому выходу Объект, и фильтр, иодкп 1 очеии 1,111 к первому и второму выходм однои 1111 л 1 етр еского анализатора чувствительности, 1 и рьияй выход которого иодк 11 о и.н к первому входу вычислителя основного ири 11 ииеиия и 1 рметров, а второйк ие 11 вому входу иерекп 1 оч;1 теп 1. Па чертеже дана функциональная схема предлагаемой системы, 30Оиа содержит эгалоииую модель 1, объект 2,...
Стан с порезкой проката на ходу
Номер патента: 485413
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Даскал, Индицкий, Клушин, Прудков, Пружанский, Фурманов, Хейфец
МПК: G05B 15/02
Метки: порезкой, проката, стан, ходу
...прокатывает полосу 16,Предлагаемый стан работает следующимобразом.Ко включающему входу запоминаюшегоблока 11 подключен датчик положения ножей 15 летучего режушего устройства 2,выдающий кратковременный импульс в момент окончания реза, К сбрасываюшемувходу запоминаюшего блока 11 подключенвыход блока 10 регулируемой задержки,который генерирует одиночный импульс срегулируемой временной задержкой, Входблока 10 регулируемой задержки подключен к выходу релейного звена 6,В момент окончания реза спрофилированной полосы 16 датчик положения ножей15 режущего устройства 2 выдает кратковременный импульс, включаюший запоминающий блок 11, При этом, на выходепеременного резистора 12 появляется сиг.нал, величина которого, зависящая от предварительно...
Система программного управления монорельсовой дорогой
Номер патента: 485414
Опубликовано: 25.09.1975
МПК: G05B 19/04
Метки: дорогой, монорельсовой, программного
...И зациклиены с контрольным е другие - с считывающими устройлогическими схемами ам равлеия. Кроче т о, схе схему ния содержит ИЛИ", приче нены с однил м входь и входа ацикливания, выход Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматизации устроиства, установленные на трассе монорельсовой дороги,Цель изобретения - повышение точности и надежности системы,Это достигается тел, что сидержит контрольные считывающи ства, установленные на выходе з колец трассы, и схемы индикации вания, одни входы которых соеди 20 а индикации.зациклива- И", триггер и схему, т схемы "ИЛИ соедими схемы индикации .схемы "ИЛИ соединен 25ста, Если электрогрузовоз по каким-то причинам...
Устройство для фазового числового программного управления станком
Номер патента: 485415
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Смольянинов, Шевляков
МПК: G05B 19/16
Метки: программного, станком, фазового, числового
...четырехфазным блоком магнитных модуляционных головок 12, выходы которых соединены через формирователи 13 электрическихсигналов обратной связи, фаэовращатели 14со вторыми входами модуляторов фаз 9,Выходы модуляторов 9 соединены черезинтегратор 1 5 и усилитель обратной связи16 со входом фазового дискриминатора 4,выход которого подключен через усилительмощности 17 к исполнительному механизму18. Устройство имеет также генератор 19возбуждения магнитных модуляционных головок и блок 20 напряжения смещениямагнитных модуляционных головок,На двух дорожках программоиосителя 1записываются рабочий и опорный синусоидальные сигналы, которые после считывания магнитными головками 5 и 2 усиливаются соответственно усилителями 6 и 3.Рабочий сигнал с...
Фазоимпульсное устройство программного управления
Номер патента: 485416
Опубликовано: 25.09.1975
МПК: G05B 19/16
Метки: программного, фазоимпульсное
...переметцения кодируется полярностью записанных на рабочей дорожке 25импульсов.Маркерные импульсы, выдепенные блоками 10 и 11, устанавливают счетчики12 и 13 но "О, а токтовые импульсыпоступают но входы соответствующихсчетчиков. Быт оды счетчттков, имеющихобъем, подаются на сумматор 14, которыйопреде тяет разность двух шсел, содержащихся в данный момент в счетчиках. Разность по мере заполнения счетчиков так-, 35товыми импульсами изменяется на плюсминус единицу от величины, определяемойфазовым сдвигом между маркерными импульсами опорной и рабочей дорожек. Знакполярности записанных на рнбочей дорожке сигналов определяется блоком 9 определения знака гтт ттаправлештя, выходнойпотенциал которого поступает на вход 1 7управления реверсом...
Формирователь сигналов отработки для устройств числового программного управления
Номер патента: 485417
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Власова, Крючков, Лиманец
МПК: G05B 19/408, G05B 19/416
Метки: отработки, программного, сигналов, устройств, формирователь, числового
...генератор 2, и он начинаетуменьшать частоту импульсов до тех пор,пока она не станет меньше частоты сле, дования импульсов рабочей или уско. 50ренной подачи, В этот момент схема 3сравнения опять изменит свое состояние,т. е. сигнал 1" будет напервом выходе, а сигнал 0" на второМ выходе, поэтому элемент И : 5 снова выработаетсигнал разгона и управляемый генератор2 начнет увеличивать частоту импульсов,Таким образом, чаотота имауиаооауправляемого генератора 2 будет поддерживаться на уровне частоты импульсоврабочей или ускоренной подачи, а на выход формирователя будут проходить импульсы рабочей или ускоренной подачи.При поступлении на другой вход триъгера 1 запуска сигнала начала торможения он устанавливается в исходное состоя-ние, разрешая...
Устройство для группового управления металлорежущими станками
Номер патента: 485418
Опубликовано: 25.09.1975
Автор: Гаевский
МПК: G05B 19/418
Метки: группового, металлорежущими, станками
...2, считываютсяголовкой 4 и через преобразователь 5 поступают в блоки памяти 6,Кроме того, сигналы с выхода ЭВМотрабатываются приводом станка, сигналыдатчиков 13 которого поступают на входы18 блоков сравнения, на входы 16 которыхпоступают сигналы из блоков памяти 6.Как только рассогласование сигналов навходах 16 и 18 одного из блоков сравнениядостигнет значения сигнала на его входе17, на выходе блока сравнения формируется сигнал, поступающий ня вход 19внешнего прерывания ЭВМ и на управляющие входы 20 блоков памяти, по которомублоки памяти записывают сигналь 1, поступившие с выходов датчиков 13, а ЭВМсчитывает сигналы блоков памяти, поступившие иа ее вход 14, в соответствии скоторыми ЭВМ корректирует программуобработки изделия,При...
Устройство для комбинированного числового программного управления
Номер патента: 485419
Опубликовано: 25.09.1975
Автор: Воскобойник
МПК: G05B 19/18
Метки: комбинированного, программного, числового
...преобразователь 13 подключен к следящему приводу 10.Устройство работает следующим образом, Информация из блока 1 ввода запоминается в блоке 2 буферной памяти, из которого распределяется по блокам: в блок 5 управления, интерполятор 4, блок 3 разгона и торможения и коммутатор 6, Эта ин О формация содержит в себе два вида работы - контурная обработка и позиционирование.В режиме контурной обработки блок 5 управления подключает к блоку 2 буферной памяти канал интерполятора 4, При этом 15 блок 5 управления отключает от первогосвхода коммутатора 6 блок 2 буферной памяти и подключает ко второму входу коммутатора 6 выходы текущих координат интерполятора 4, Таким образом, канал 20 интерполятора и канал сумматора 11 работают...
Устройство для измерения мгновенного значения постоянной времени апериодического звена автоматического регулирования
Номер патента: 485420
Опубликовано: 25.09.1975
МПК: G05B 23/00
Метки: апериодического, времени, звена, значения, мгновенного, постоянной
...2, интегратор 8, схему 9 запоминания с инвертированием и сумматор 1 О,входы которых связаны через управляемыеключи 11-13 с выходом апериодическогозвена 14, причем управляющие входы этихключей подсоединены к входу кипп-реле 4,выходу кипп-реле 7 и выходу кипп-реле 4соответственно, а выход схемы запоминанияс инвертированием 9 подключен к другому 1входу сумматора 10, схему деления 15,один вход которой соединен с выходоминтегратора 8, а другой - с выходом сум-,матора 10 и выходы интегратора 8, Схемы 9 запоминания с интегрированием и 1схемы деления 1 5 через три других управляемых ключа 16-18 соединены с общейшиной, их управляющие входы связаны свыходом кипп-реле 6, а схема 15 делениясоединена с регистратором 19 через вы - , 2ходной...
Устройство для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматического регулирования
Номер патента: 485421
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Костюк, Сильвестров, Тасев
МПК: G05B 23/02
Метки: нелинейных, систем, функций, чувствительности
...разрывнойфункцией времени, фаза разрывов которойопределяется характером входного сигналаи параметрами статической характеристики нелинейности, На интервалах разрывов,на инверсном выходе цепи управления 1 0появляется дискретный сигнал, а на прямом выходе исчезает. Усилитель 7 в этомслучае не пропускает сигнал,В случаях изменений параметров статической характеристики нелинейности (заисключением коэффициента усиления линейной части), получаются алгебраическиеприращения в интервалах времени работысхемы на линейном и нелинейных участках,что приводит к изменению фазы разрывовпервой производной выходной координатынелинейного блока, Изменение фазы разрывов изменяет время существования илиотсутствия, упраыиющего сигнала на прямомили...
Устройство для получения информации о частоте упругих колебаний в самонастраивающейся системе регулирования
Номер патента: 485422
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Артамонов, Марков, Минаев
МПК: G05B 23/02
Метки: информации, колебаний, самонастраивающейся, системе, упругих, частоте
...вычислительная машина 20 вырабатывает сигнал, который подается натриггеры 9, 10 и 15 и переводит их всостояние 0 (правые триоды открыты, левые закрыты. Кроме того, этот же сигналподается на счет гик, который также устанавливается на О. Сигнал управления поступает на один из датчиков экстремума 1 или 2 в зависимости от знака сигнала Х . Пусть Х - отрицательный. ТогдаОработа ет дат чик 1, к ото рый управ ля от триггером Шмидта 3, Триггер Шмитта вырабатывает отрицательные импульсы в момент прохождения сигналом экстредацьных точек, соответствующим отрицательным значениям амплитуды сигнала упругих колебаний, Таким образом, триггер Шмидта формирует временной, интервал, пропорциональный периоду сигнала упругих колебаний. При первом...
Устройство для ограничения момента пневмогидропривода
Номер патента: 485426
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Беккер, Войницкий, Малов, Федотов
МПК: G05B 17/00
Метки: момента, ограничения, пневмогидропривода
...и щеи пруж полостью крывается и телю 12, ко крывяя при венин конта подяеторы й которого соединен с выход - с отключаю щим входо гом ускателеи. Указанные конст оляют избежать пртя уктивные отличия позменения сложныхких муфт, а следовяедло или клинкетель тормозится,растет дявлени дежных механичес Изобретение относится к автоматичес-кому управлению и может быть применено в системах пневмо- и гидроавтоматики.Известны устройства для ограничения момента пневмо- и гидроприводов, содержащие механические муфты ограничения момента, производящие измерение действующего (усилия) момента с помощью упругих или фрикционных элементов,ния - повышение надежноошение конструкции усттся тем, что в устроиство, пневматических пускателя, овые клапаны с...
Устройство для управления подвижными и рассредоточенными объектами на карьере
Номер патента: 485457
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Легостаев, Семенюк, Тупицын, Чернин
МПК: G05B 19/418
Метки: карьере, объектами, подвижными, рассредоточенными
...или учета через блок формирования режимов. Код команды и код номераинформационного пункта считывается с регистра 2 через коммутатор 4 импульсами фраспределителя 3, управляемого блоком 5пуска и синфазирования.Информационная посылка, состоящая изкода команды, кода номера вызываемогообъекта и строб-импульсов через схемуИЛИ 6 и приемо-передающий блок 7поступает по радиоканалу связи на инфор-,мационные пункты 25 объектов погрузки и разгрузки. С информационных пунктов считывается оперативная или учетная информация, которая поступает по каналу связи на приемо-передающий блок 7 устройотва.Под оперативной информацией понимается сообщение, состоящие из кода ситуации на объекте, кода вида груза и,например, номера автосамосвала,погруженного или...
Устройство для оптимизации параметров систем управления
Номер патента: 486301
Опубликовано: 30.09.1975
МПК: G05B 13/00
Метки: оптимизации, параметров, систем
...преобразователя 19, Преобразователь 19 подсоединен входом а к ши)не 6, входом б - к выходу на)ко)пителя 17, а выходом в - к схеме 20 умножения, другой входкоторой подключен к общей щине 8, а /выход - к сумматору 16. Кроме того, устройство содерж/ит генератор 21 случайных оигналов, подключенный входом к щине 6, а выходом - к сум)матору 16,Работает схема )следующим об)разо)м.При подаче на вход б функциональногопреобразователя 9 сигналов,изменения параметро/в настройии Л 2/, Я, где й - /индекс цепи настройки, а - момент )времени, эписигналы задерживаются на один такт в схеме 14 задержки, образуют Л 2 ) - 1, выпрямляются )в демодуляторе 15, образуяЛ 2 - Ц/, возводятся в квадрат,ивадратором 12 и поступают на управление проводиъо/стью...