G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1180840

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Широбоков

МПК: G05B 11/14

Метки: вторичный, дизель-генератора, переменного, регулятор, топливоподачи

...импульса на серводвигатель.Время ТР г.и не превышает.длядизель-генераторов 1 с.Работа вторичного регулятора топливоподачи проходит следующим образом.При скачкообразном возмущении,например при набросе нагрузки на дизель-генератор, на выходе датчика 3появляется скачок напряжения, конденсатор 9 (фиг.1) быстро заряжаетсядо уровня тЬ (фиг.2) и на выходе усилителя 5 скачком появляется напряжение Бв д , от которого. открываетсявьифключ, подсоединяя серводвигатель кисточнику питания и запитывая элемент6 с памятью Б(фиг.З),в 6Отклонение начинает. уменьшаться.Через Т =замыкается ключ 10 и егопроводимость скачком увеличиваетсяот 0 до 1 (фиг,З).Резистор 8 с задержкой, равнойпостоянной разряда 8 С -цепочки, увеличивает чувствительность усилителя5 до...

Номер патента: 1180841

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Антипов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...с выхода элемента И 4, одновременно со.счетчиком20, импульс переполнения которого устанавливает триггер 8 в нулевое состояние. Последний закрывает элементы И 5 и 4, прекращая Формирование пачки.Если во время Формирования пачкиимпульсов элемент И 5 открыт, навходе 18 отсутствует входной сигнал,то триггер 7 остается в состоянии "1", все импульсы пачки РС 11 подсчитывает в режиме "Сложение, т.е. содержимое РС 11 увеличивается на число импульсов, содержащихся в пачке, увеличивая время задержки УДЧ 2до начала Формирования пачки импульсов в следующем цикле.Если в следующем цикле во времяформирования пачки импульсов на входе 18 появляется входной сигнал, то он проходит через элементы И 5 и 6 на выход 19 устройства и устанавливает триггер 7 в...

Номер патента: 1180842

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Лебедев, Морщихин

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированным, самонастраивающаяся, управлением, цифровая

...поступлении на вход системы дискретного входного воздействия г(п) вычисляются его первая 7 г(п) и вторая ч г(п) разности. Первая разность - сложение текущего дискретного входного воздействия г(п), поступающего на первый вход третьего сумматора 4, с его инверсным значением, записанным в первый регистр 5 памяти в предыдущий момент квантогания г(п) и поступающим на второй вход этого сумматора, Для получения на3 11808 выходе третьего сумматора 4 значения первой разности в прямом коде к полученной сумме прибавляется единица: чг(п) = г(п) - г(п)= г(п) + г(п) + 1. Сигнал первой разности поступает на первый вход четвертого сумматора 6,на котором аналогично производится вычисление второй разности Чг(п) входного воздействия, Текущее значение...

Номер патента: 1180843

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук, Санадзе

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...им пульсы с выхода дифференциатора 9, Коэффициент деления делителя 6 частоты К выбирается из условия К = Т 1, где Т - требуемая периодичность включения режима автоподстройки; Й - час-З 5 тота импульсов генератора 5 импульсов, Блок 7 задержки осуществляет задержку прохождения импульса на время,равное длительности импульса с выхода дифференциатора 9. 40В качестве объекта 12 регулирования взят полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте.Экстремальный регулятор работает следующим образом. 45В исходном положении напряжение на выходе блока 1 формирования управляющего напряжения равно нулю, третий ключ 4 соединяет свой вход с первым выходом, первый ключ 2 разомкнут, а 9 ъ второй ключ 3 замкнут. При включении генератора 5...

Номер патента: 1180844

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Аржанов, Копытов, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...первой производной ошибки регулирования.Выходной сигнал первого выпрямителя 17 поступает на управляющий вход первого усилителя 15 с переменным коэффициентом усиления. С помощью первого дифференцирующего звена 13 осуществляется получение первой прЬизводной выходного сигнала задатчика 1 скорости, причем данный сигнал через первый усилитель 15 поступает на второй сумматор 4, как положительная параллельная связь. Регулирование величины производной, поступающей на вход второго сум. матора 4 через первый усилитель 15,. производится в функции ошибки регулирования. Выходной сигнал второго выпрямителя 19 подается на управляющий вфд второго усилителя 16 с перемейным коэффициентом усиления. С помощью второго дифференцирующего звена 14...

Номер патента: 1180845

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: винтовых, программным, резания, скорости, стабилизации, станков, токарно, управлением, числовым

...сигнал "Конец отработки кадра" (КОК), за время которого переписывают информацию первого кадра обработки в рабочую память интерполятора 3. Сразу же после окончания записи информации в рабочую память интерполятора 3 начинают отработку введенного кадра программы, т,е. обработку детали. Одновременно с обработкой первого кадра программы в регистр 9, а затем и в освободившуюся буферную память интерполятора 3 вводят информацию второго кадра программы, так как сигналом КОК, который с управляющего выхода интерполятора 3 подают через элемент ИЛИ на единичный вход триггера 5, устанавливают триггер 5 в единичное состояние, обеспечивая этим считывание с перфоносителя второго кадра обработки. По окончании процесса отработки первого кадра...

Номер патента: 1180846

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Абрамов, Гольтман, Каральник, Тарновский

МПК: G05B 19/042, G05B 19/18

Метки: многоканальным, тренажера, электроприводом

...определения направления перемещения исполнительных механизмов и кода рассогласования в зависимости от величины рассогласования между заданными и текущими положениями, и содержит триггеры 25 и 26, элементы И 27 и 28, подключенные к входу элемента ИЛИ 29 и первым входам элементов И 30 и 31, второй триггер 32, элементы И 33 и 34, инвертор 35, счет-чики 36 и 37 кодов рассогласования, выходы которых подключены к входам дешифратора 38 кода и первым входам .элементов 2 И-ИЛИ 39, элемент 2 И-ИЛИ 40, НБ-триггер 41, Согласующий блок (фиг. 3) содержит входные регистры 42 1., дешифратор 43 номера канала, счетчики 44 1импульсов.Устройство управления многоканальным электроприводом тренажера работает следующим образом.Синхронно с заполнением делителя...

Номер патента: 1180847

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Курносов, Лебедев, Набока, Соколов, Теслик, Тупкало

МПК: G05B 23/02

Метки: границы, области, объектов, работоспособности, технических

...29 на первый выход блока 6,на втором же выходе блока 6 имеетсянулевой сигнал, который закрываетэлементы И 14 и 15. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Выходной сигнал с третьего выхода блока 11 подается на первый вход блока 8, где поступает на элемент 38 задержки и, пройдя через элемент ИЛИ 40, поступает на вычитающий вход счетчика 2 и записывает число Х 2= =Х 2 -ЬХ 2, а также через элемент ИЛИ 44 поступает на первый вход блока 6,Если после проверки условий (1) и (2) блоком 4 и блоком 5 условий (3) и (4) отображающая точка выходит за границы области работоспособности, то сигнал с второго выхода блока 5 поступает в блок 6, где по сигналу, поступившему по первому входу происходит изменение состояний триггеров 23-26: триггер 23 переходит в...

Номер патента: 1180848

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Добряков

МПК: G05B 23/02

Метки: контактно-транзисторных, проверки, регуляторов, реле

...на тран" 50зисторе 26, который нормально закрытнапряжением на потенциометре 27. Приперегрузке выходной цепи транзистор26 открывается, а транзисторы 12,1324 и 25 закрываются. Необходимое кол 55лекторное напряжение транзистора 16обеспечивается отдельной обмоткой,сетевого трансформатора 9 и диода 28, Диод 29 и конденсатор 30 большой емкости фильтруют импульсный токна выходе выпрямителя в цепи вольтметра 4. Реостат 31 и выключатель 32служат для изменения тока в цепивозбуждения реле-регуляторов, а также для проверки реле защиты от перегрузок. Устройство также содержит испытываемый реле-регулятор 33 и выключатель 34,Реле-регулятор напряженияимеет обмотку 35 вибрационных реле сконтактами Зб,транзистор 37,диоды 3840, резисторы 41-45,...

Номер патента: 1182484

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Мелехин, Оболенская, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухконтурная

...Кроме того, в реальном релеййом регуляторе обычно имеется демпфер (на 40 чертеже не показан) с передаточной функцией %Второй канал регулирования (по промежуточному параметру) образуется с помощью датчика 1, второго диф ференциатора 10, усилительного звена 11, первого дифференциатора 2, а также релейного регулятора 4, исполнительного механизма 5 и регулирующего органа 6 и при некотором 50 условии (см. ниже) может иметь передаточную функцию ПД-регулятора (а, ).бозначим:К 2 Т 222 Т Р+1передаточная функф 2 ция второго дифференциатора;91 д= Кпи - передаточная функция усилительногозвена.Передаточные функции датчиков условно принимаем равными единице. Передаточную функцию по каналу датчик 1 - регулирующий орган 6 в соответствии с чертежом...

Номер патента: 1182485

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Антипов, Астапов, Ильяшев, Леонов

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...импульса 1 Конец цикла" блок управления 5 формирует импульс "Начало цикла", и цикл работы цифрового регулятора повторяется. Блок управления 5 работает в периодическом режиме следующим образом. Перед началом очередного цикла работы в счетчик 14 по установочным входам Д -Д заносится из коо 8дового задатчика 12 код, задающий длительность цикла работы цифрового регулятора. Счетчик работает в режиме вычитания числа импульсов образцового генератора 13 со стабильным периодом повторения импульсов. Вычитание ведется по передним Фронтам импульсов, Когда в результате вычитания в счетчике .14 оказывается нулевой код, то на выходе заема с некоторым запаздыванием относительно заднего Фронта импульса на входе вычитания появляется "0".Этот сигнал...

Номер патента: 1182486

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Авдеев, Дубровский, Дюков, Карташов, Макеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Романов, Степанищев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозатор

...исходном сигнале Ч выделяются две низкочастотные (базовые) составляющие Ч -(:) и Ч +Ч,. приращения относительно которыхдЧ (С) = Ч - Ч (1)ЬЧ - (1:) = Ч(Т) - Ч- Чпоступают на информационные входы переключателя 29. Адаптация базового уровня сигнала Ч(Т) заключается в том, что при прогнозе целевой переменной используют приращения косвенной переменной ЬЧ и ЬЧотносительно той базовой составляющей, которая наиболее связана с ошибками экстраполяции целевой переменной.Для этого сигнал о косвенной переменной Ч поступает на вход десятого блока 21 сравнения, где из него вычитается выходной сигнал пятого интегратора 23 о сглаженном значении косвенной переменной первого уровня Ч . Выходной сигнал первого блока 1 сравнения проходит через второй...

Номер патента: 1182487

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Глухарев, Ноянов, Черных

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, распределенным

...27 преобразуют аналоговыесигналы в логические, как болееудобные для дальнейшей обработки,Устройство работает следующимобразом.В блок 1 вводят программу управ-,ления объектом, предусматривающуювключение и выключение исполнительных механизмов (5-1)-(5-л) в последовательности, необходимой дляобеспечения заданных режимов технологического процесса, При этомкаждая очередная управляющая команда формируется блоком 1 только лишьпосле подтверждения исполнения предыдущей. Поэтому исходя из заданнойпоследовательности срабатывания исполнительных механизмов (5-1) -(5- л) 1 О 20 40 определяют очередность поступления сигналов обратной связи с рабочих органов (13-1)-(13-л) на входы кон- трольного блока 7 и коммутируют их на входы элементов И...

Номер патента: 1182488

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Голландцев, Долженков, Салова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...управления работает следующим образом.Перед началом работы обнуляютсясчетчик распределителя импульсов 3и все триггеры 6, а триггеры 2626 14 и 15 устанавливаются в едиЗ 0 ничное состояние. С прямого выходатриггера 15 снимается единичный сигнал, который поступает на вторыевходы элементов И 8 и управляющийвход дешифратора , запрещая поступЗ 5 ление импульсов на дешифратор 7, ас инверсного выхода триггера 15 снимается нулевой сигнал, который разрешает поступление импульсов с распределителя 3 на дешифратор 4, На вто ром входе элемента И 2 действует сигнал разрешения, и с выхода генератора импульсов 1 через первый вход элемента И 2 на вход распределителя импульсов 3 (фиг. 2) поступают такто вые импульсы. Эти импульсы через элемент И 28...

Номер патента: 1182489

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Ландин, Рубинштейн, Стрельцов, Шаталов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...на фиг, 3, предназначен для формирования кода управления делителем 3 частоты с переменным коэффициентом деления, необходимого для получения нелинейного измерения выходной частоты устройства для разгона и торможения двигателя исполнительного механизма при разгоне и торможении, и состоит из коммутатора 1, постоянного запоминающего блока 6 и коммутатора 2. Коммутатор 1 предназначен для передачи адреса в необходимую зону постоянного запоминающего блока 6 в соответствии с кодом управления скоростью. Постоянный запоминающий блок 6 предназначен для хранения и выдачи кода управления делителем частоты с переменным коэффицеинтом деления и состоит из и зон.Количество зон постоянного запоминающего блока 6 определяется необходимым числом...

Номер патента: 1182490

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Афанасьев, Воржев, Томашевский

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...7, на выходе которого формируется напряжение:ц = 0,81 П (М 2 Ь 4-Ы) 1 ОФормирователь сигнала скорости 8формирует сигнал Б , пропорциональный задаваемой скорости перемещения, т.е. частоте входных импульсов.15На выходах второго цифроаналогового преобразователя 9 формируетсянапряжение: 20В результате сигнал управления приводом П , формируемый сумматором5, имеет вид:и с+О Вл (Ч 2 ЬР-о+ О М ЬЧ (")Наличие сигнала Пс, пропорционального скорости перемещения, делаетследящий привод инвариантным поотношению к скорости, т.е. позволяет исключить составляющую погрешности, пропорциональную скорости. В ЗО этом случае, при перемещении спостоянной скоростью или малым ускорением величина рассогласования,определяемая, в основном, выражением И Ь - Ы...

Номер патента: 1182491

Опубликовано: 30.09.1985

Автор: Гореликов

МПК: B24B 51/00, G05B 19/33

Метки: станком, шлифовальным

...равный максимальному значению мощности сил Резания за предыдущий пеРиодРвах (ф 2)Принцип работы узла 7 поясненс помощью временных диаграмм, изображенных на фиг. 7.При черновой подаче на управляющий вход узла 7 (на элемент 16задержки и управляющий вход второговыходного преобразователя 14 анаУстройство работает следующимобразом.При подводе шлифовального кругак детали со станка на вход устройства поступает сигнал. В преобразователе 4 осуществляется запись мощности холостого хода Ркприводаподачи. Сигнал о текущей мощностиР привода подачи поступает в преобразователь 4 с выхода датчика 5,по величине равный текущей мощностипривода подачи Р . При подводе шлифовального круга на управляющий входпреобразователя 21 поступает сигнал с входа...

Номер патента: 1182492

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Бондарь, Васильев

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, функционирования

...первого 7 и второго 8 элементов ИЛИпоступают на элементы памяти блокапамяти 23, через элементы И 10 и 11на вторые входы которых в этот момент подан разрешающий сигнал сэлемента НЕ 6.Дешифратор 29 дешифрирует состояние элементов памяти блока памяти иобеспечивает зажигание мнемоническогосигнала о работоспособности объекта.Как только по любому из входов поступит информация в виде, например,импульса напряжения, она запоминается соответствующим элементом памятии одновременно поступает на элемент 5ИЛИ 22, с выхода которого сигналпоступает на вход "Установка" триггера 19 блока управления, триггер 19опрокидывается и на его выходе появляется сигнал логического нуля,1 Окоторый запрещает прохождение тактовой частоты через элемент И 18на выход...

Номер патента: 1182493

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, технического

...Сечкин ния па с исполнейныхханобрКис Техни- нелинейергия",ес ного 1980 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЬ)Й КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ . ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) (57) СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ, содержащаяисточников эталонного сигнала, )1 сумматорови квадраторов, 1 нелинейных элементов, и интеграторов и многовходовой компаратор, причем выход 1 -гоквадратора через 1 -й интегратор соединен с соответствующим входоммноговходового компаратора, выходкоторого является выходом системы,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения точности диагностирования и надежности системы, первые входы всех сумматоров соединенымежду собой и подключены к выходудиагностируемого объекта, а вторыевходы сумматоров подключены к...

Номер патента: 1182654

Опубликовано: 30.09.1985

Автор: Обод

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: амплитудный, дискриминатор, импульсов

...транзистора 2 и положительной шиной источника питания включен конденсатор 4, эмиттер транзистора 2 соединен с движком потенциометра 5, один вывод котораго соединен с общей шиной а второй - через транзистор 3, затвор которого соединен с затвором транзистора 1, с положительной шиной источника питания.Амплитудный дискриминатор работает следующим образом.При отсутствии входного сигнала напряжение включенияОПТ 1 больше 82654 2напряжения на эмиттере, благодарячему схема находится в ждущем режи-ме. Каналы полевых транзисторов 2,"3 полностью открыты. При подаче навход устройства дискриминирующегоимпульса полевые транзисторы 2, 3увеличивают сопротивление своихканалов. Это вызывает одновременноеуменьшение межбазового напряжения 10 ОПТ и,...

Номер патента: 1182655

Опубликовано: 30.09.1985

Автор: Обод

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговый, элемент

...5 подключен к входной шине,общая точка резисторов 8 и 10 черезстабилитрон 7 соединена с выходомзмиттеркого повторителя, выполненного иа транзисторе ч и резисторе 15,вход (база) транзистора 4 соединен свходной шиной, а общая точка резистора 8 и диода 5 соединена через последовательно включенные диод 6, резисторы 9 и 1 ч к источнику 16 И), абаза транзистора 3 соединена черезрезистор 13 с источником 17 (Еь,)смещения. Эмиттер транзистора 3 соединен с общей шиной, а коллектор собщей точкой резисторов 9 и 14.Пороговый элемент работает следуюпргм. образом.При входном напряжении Ба , равном нулю, транзисторы находятся взакрытом состоянии, при этом транзистор 3 открыт и выходное нанряжение равно нулю.Когда входное напряжение достигает уровня,...

Номер патента: 1183939

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Лобанов, Ложенков, Мурадов, Уланов, Харахашьян, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...блока 13 преобразователей положение-ток. Сумматором 31 блока 3 сумматоров формируется сигнал рассогласования между сигналом с преобразователя 13 положение-ток и преобразованным корректирующим фильтром 2 сигналом с задатчика 1 положения. С помощьюэтого сигнала, поступающего на вход регулятора 4 блока 4 регуляторов, регулятором 4; вырабатывается сигнал, реализующий линейный закон управления. Полученный сигнал поступает на вход исполнительного механизма 5; блока 5 и далее, последовательно преобразуясь исполнительным механизмом 5 блока 5, дизелем 6 1 блока 6 дизелей, муфтой 7; сцепления блока 7 муфт сцепления и редуктором 8, оказывается выходным сигналом системы. Сигнал, сформированный подключенным к редуктору 8 датчиком 9...

Номер патента: 1183941

Опубликовано: 07.10.1985

Автор: Карасев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...Во времяотработки информации элемент ИЛИ 10 выдает сигнал "Установка 0" насоответствующий вход делителя 3 дотех пор, пока эта отработка не заканчивается. Сигнал "Установка 0" формируется одним или несколькими элементами И 8 при следующих принятыхлогических уровнях: уровень выходногонапряжения датчика, соответствующийотработанной информации, - логический "0"; уровень выходного напряжениядатчика, соответствующий отрабатываемой ичформации, - логическая "1";уровень выходного напряжения блокапрограмм, соответствующий наличиюуправляющей информации, - логическая "1"; уровень выходного напряжения блока набора программ, соответствующий отсутствию управляющей ниформации, -логический "0", уровень сигнала "Установка 0", - логическая "1".,...

Номер патента: 1183986

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Брусиловский, Воробьев, Дудченко, Морев, Ошерович

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, оперативного, системах

...информационный вход блока 6 памяти в такт с сигналом записи, возникающим на выходе 34 блока управления.Если показатели. должны быть представлены в виде прямой матрицы, то сначала в счетчик адреса записывается адрес первой страницы блока, а 30 затем поочередно формируются адреса всех ячеек этой страницы добавлением в счетчик адреса единицы. При работе с прямой матрицей триггер 21 блока управления находитсяв нулевомсостоянии, поэтому элемент И 17 закрыт, а элемент И 18 открыт. Сигнал записи с выхода блока ввода поступает на вход 29 блока управления, устанавливает триггер 22 этого блока в еди ничное состояние и открывает элемент И 19, Тактовые импульсы поступают с выхода 34 блока управления на вход записи блока 6 и одновременно через...

Номер патента: 1187145

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Мишин, Соловьева

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: нуль, переходов, периодического, сигнала, фиксации

...а в момент С, ,(с точностью до сдвига) по вЗ - в состояние .логического "О". Аналогично в моменты С, Си т.д, Таким образом формируется сигнал д 1, который равен логичес- О кой "1" в течение положительных сдвинутых полупериодов (С 0 Су 6 и т.д.) логическому "0" в течение отрицательных сдвинутых полупериодов (г - , 6 - С и т.д,). В момент 5импульс записи 1 переписываетВкод 0 А - в вычитающий счетчик231 преобразователя 10 код-временной интервал. При этом А-код, пропорцио нальный предыдущему сдвинутому отрицательному полунериоду; В-код, пропорциональный интервалу между моментами пересечения пороговых уровней входным сигналом. 25Одновременно импульс с 1 в том же преобразователе устанавливает 0-триг" гер 29 по входу К в состояние логического...

Номер патента: 1187146

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Десяткин, Михайлов, Щербина

МПК: G05B 5/01

Метки: входному, импульсов, коррекции, параметру, числа

...на его второй вход, начинает Формироваться импульс стандартной длительности Т , Из импульсной .пос ледовательности Р, поступающей на первый вход преобразователя 2 единичного импульса в серию, формируется вспомогательная последовательностьсостоящая из пакетов импульсов, 55 причем каждый пакет импульсов имеет общую длительность Т , состоит из 1 импульсов последовательности Р и(3) где Ь - число импульсов, отсчитанное первым счетчиком 13; Т= 1/Р - период следования импульсов опорной частоты от мультивибратора 7Передний фронт импульса Т соотс ветствует заднему фронту импульса последовательности 1 б, Длительность начало каждого пакета импульсов соответствует окончанию каждого импульса последовательности, поступающей на второй вход...

Номер патента: 1187147

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Гишихтер, Гришин, Коледин, Кондратьев, Лаура, Чебуркин

МПК: G05B 13/00

Метки: многоканальная, экстремального

...соединен с входом объекта регулирования, а второй выход через фазосдвигающий блок соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом объекта регулирования, в каждый капзл регулирования введено избдромное звено, вход которого через дифференциатор и фильтр низкой час. тоты соединен с выходом синхронногО детектора, а выход соединен с вторым входом сумматорз.1На чертеже представлена блок-схема многоканальной системы экстремального регулирования.Гистемз содержит объект 1 регулирования и в каждом канале регулирования сицхрон. ный детектор 2, первый вход которого соединен с выходом объекта регулирования, второй вход через фазосдвигающий блок 3 - с выходом генератора 4 поисковых колебаний, а выход через...

Номер патента: 1187148

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Меняйленко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, нелинейный, регулятор

...АДАПТИ ГУЛЯТОР, содержащий последовате диненные элемент сравнения, первь усилитель, интегратор и второй сумматор, й вход элемента сравнения соединен с ом задатчика, а выход усилителя поди к второму входу второго сумматора,и ч а ю щ и й с я тем, что, с повышения точности работы, он снабелинейным звеном, блоком деления и м оценки среднего значения, а усили выполнен регулируемым по усилению, м выход элемента сравнения подклювходу нелинейного звена, выход кото1187148 Редактор С. Патрушева Заказ 6548/53 Тираж 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3вует меньший коэффициент усиления регулятора...

Номер патента: 1187149

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Юнгер

МПК: G05B 13/04

Метки: электроприводом

...данного контура полностью ис.ключается прохождение сигнала помехи навыход устройства. Во-вторых, обеспечиваетсяпри этом прохождение на выход устройствасигнала с выхода дифференциатора 8 тока.функциональная схема контура 4 - 7, поясня"ющая его работу, приведена на фиг. 2. Величина полки М релейного элемента 7 выбирается больше (равной) амплитуды сигнала помехи 2 , т.е.М)2,При равенстве нулю сигнала ошибки 6 свыхода сумматора 2 в контуре возникает исуществует скользящий режим, поэтому сиг.цал х с выхода масштабного усилителя 5с высокой точностью отслеживает сигнал сцс выхода дифферецциатора 8 тока. При це.равенстве сигналов на входе блока б сравце.ния репейный элемент 7 переключается в такое положение, чтобы за счет подачи сигналаца...

Номер патента: 1187150

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Левин

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретного

...нулей и единиц (кода ситуаций) поступают на входы блока 6 сравнения. На другие входы блока 6 сравнения с заданной частотой параллельно-последовательно поступают коды ситуаций, записанные в ячейки блока 3 памяти ситуаций, которые считываются в момент подачи импульса с выхода генератора 9 импульсов через переключатель 17 по цепи "чтн на управляющий вход блока 3 памяти. Одновременно на входы регистра 5 из блока 4 памяти поступают коды команд. Каждому коду ситуации Х, записанному в одну иэ ячеек блока 3 памяти, соответствует определенный код команд управления Ъ, который записан по такому же адресу в блоке 4 памяти. Блоки 3 и 4 памяти выдают коды ситуаций и соответствующие коды команд управления синхронно с помощью счетчика 7...