G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 691805

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Геде, Ячменева

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...з 69форматор, установленный на обпей осис третьим и четвертым синусно-косинусными трансформаторами, второй исполнительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь "коднапряжение" и шестой усилительвыходкоторого соединен с синусной обмоткойпятогс синусно-косинусного трансформатора. Пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины соединенысоответственно со входами пятого и шестого преобразователей "код-напряжением,а выходы третьего и четвертого преобразователей "код-напряжение" соединенысоответственно со входом третьего синусно-косинусного трансформатора и вто рым входом второго исполнительногоэлемента.Структурная схема цифро-аналоговойследящей системы изображена на чертеже, где:1 - цйфровая...

Номер патента: 691806

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Гузий, Фандеев

МПК: G05B 11/16

Метки: настройки, регулятора, трехпозиционного

...позиций, переключают регуляторна нижнюю позицию и устанавливаютсоответствующий регулирующий сигнал,переключают регулятор на верхнюю позицию,обеспечивают нагрузку объектарегулирования, соответствующего ее значению при выводе объекта на заданныйрежим после включения регулятора, устанавливают максимально допустимый уп -равляющий сигнал и выбирают нижнийуровень переключения позиций, при котором время вывода регулируемой величины на верхний уровень переключенияпозиций минимально при заданном ограни -чении на перерегулирование,На чертеже представлены графикиизменения регулирующего сигнала и регулируемой величины в процессе работытрехпозиционного регулятора при изменении нагрузки объекта регулированияот минимального до максимального...

Номер патента: 691807

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Балушкин, Бочоридзе, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматическое, управляющее

...данному является пневматический самонастраивающийся регулятор, содержащий сигнум-реле, подключенное к каналам параметра и задания, ключ, выход которо го является выходным каналом устройства, формирователь управляющего воздействия, состоящий из подключенного к входным каналам параметра и задания элемента сравнения и двух интеграторов, вклюательский и проектно-конструкторскизводственных процессов в чающих последовательно соединенные ключ переменный дроссель, емкость и усилитель, выходы усилителей интеграторов соединены с управляющими камерами ключа устройства, а выход сигнум-реле соединен с управляющими входами ключей обоих интеграторов, и блок определения знака производной, состоящей из подключенных к входным каналам параметра и задания...

Номер патента: 691808

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Артемьева, Ермолаев, Салов

МПК: G05B 19/08, G05B 19/408

Метки: программного

...сигналов, и он снимает блбкировку с генератора 7 импульсов. Тактовыеимпульсы с генератора 7 поступают на40вход блока 10 команд, который в соответствии с поступившим с блока 9 навторой вход условия вырабатывает команду-условие, Данная команда-условие через блоки 14 - 16 в зависимости от45заданных этими блоками временных интервалов поступает на соответствующиевходы блоков 17 - 19 управления, Водин из блоков 17 - 19 управления, навходе которого присутствует сигнал разрешения, например, блок 17, вводитсяреле времени, соответствующее заданномублоком 14 временному интервалу дляданного объекта. С выхода 24 блока 17управления поступает сигнал на включениеобъекта, а с другого - сигнал совпадейия на вход элемента И 13,Аналогично...

Номер патента: 691809

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Криворук, Кухаренко, Мазюкевич, Мартынов, Мулыгин, Шляхетский, Яковлев

МПК: G05B 19/40, G05B 19/418

Метки: многоканальное, приводами, следящими

...счета.Входная информация может поступатьв виде унитарного или параллельного45коба,формирователь 3 формирует по каждому каналу (координате) код заданногоположения с разрядностью, определяемойпериодом работы блока сравнения 8,50например, датчика положения, и требуемой дискретностью перемещения,Этот код поступает на цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 5, который55формирует систему напряжений, обеспечивающую работу блока 8 и соответству "ющую заданному положению исполнительного механизма привода 11, Коммутатор 097 подключает выход ЦАП 6 ко входублока 8 того канала, который в данныймомент выбран блоком 2 выбора входной информации и обрабатывается ЦАП 5.Длительность подключения определяетсявременем, необходимым для...

Номер патента: 691810

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Лукин, Семенихин

МПК: G05B 23/02

Метки: вибрации, исследования, контактов, параметров

...к выходу формирователясчетных импульсов.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок селекции временных параметров вибрации выполнен ввиде соединенных последовательно преоброзователя информационного сигнала иселектора огибающей этого сигнала.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок селекции механических параметров вибраций выполненв виде соединенных последовательно одновибратора и интегратора.Источник информациипринягые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР464891, кл, б 05 В 23/02,18, 10,7.3.2. Новый метод измерения эажрамежду контактами. Вестник институтаэлектротехники и радиотехники США;1974, т. 23, с, 101 (прототип). 3 6918Она содержит генератор 1, в частотноэадающую цепь...

Номер патента: 693333

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Бернштейн, Рожанская, Рубинштейн, Сарбатова

МПК: G05B 11/01

Метки: натяжения, полотна

...третьего усилителя 15 на сигнал с задатчика натяжения 7, Пороговое устро истаа 1 6 и множит пыла- елитель - ный блок 1.7 включены в цепь обратной связи третьего усилителя 15. При сраба тывании порогового устройства 16 сигнал на выходе третьего усилителя 15 не изменяется, при этом происходит замыкание пепи обратной связи па натяжению. Сигнал с первого блока сравнения 9 и сигнал с задетчика скорости 1, подаваемые на первый и второй входы второго блока сравнения 5, формируют задание скорости второго регулирующего органа 3.0, Поддержание скорости осуществляется с помощью контура скорости, причем в качестве датчика скорости 18 может быть использован, например, тахогенератар ТМГ-ЭОП, установленный на валу второго исполнительного двигателя 12....

Номер патента: 693334

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Жуковский, Твердохлебов, Шукшунов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...2 поступает код текуцего по-:псжееея ис 1 сгенитеггтс гл: г г э г , - . .т гтца преобразователя вал-ко 8. стд рас согласования с ВЕ,хо 1 г .:Гмм", ор" 2Р,З ПОСЛЕДОВЯТЕЛЬтО СС:;ПЧ С.1 ЬО Пгтг;:С;ГГВязовэтелс 3 ссепгете. л. гг,гст,г.5 и редуктор 6 гг:г.с,"тгэзсется в пс ггем;:.БЕенее ОбтектЯ сгрэегг;лггс:т у г змсцг;тгснположения котороо прт цокготп,г 1 Ееоб,РЭЗОВатЕЛЯ 9 ПОДсЛЕО ЕЕг НОГ О КО ВТОРО .му Выходу редуктора 6, и преоорязовл;Оля 10 преобразуетсц в посеггадовэте 5 г.ность импульсов, несло которех сропостЦИОНЯЛЬНО ИЗМЕНЕЧЧО ПсчОЖЕНЕЕЧ Сбъа гЭуправления. Последовательность ттг:т гпг, .сов с выхода преобразователя 10 :; з .Висимости от няперэЕГеуття дВиекее 1 ия в -ступает на суммиру ощпй или выита:о:Щнй ВХОД СЧЕтЧИКа 1...

Номер патента: 693335

Опубликовано: 25.10.1979

Автор: Щеглов

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматическое

...л( органу 5. При помощи лишли связи б периодически действующий второй ис-. ,полнительный орган 7 соединен с ; в ере КЛЮЧЯТЕЛЕМ 4 В К йЛЕС(ВЕ к ОТС) РОГО. (; Е(- ример, может быть применено перец,.цг чающее реле системы УС:-ППА-Н=-11 Г."1,), В )(алес 1 ве су,(метом, цацу)имер,э Лел;лт,У С.)ППЯ -П . ) . ) еле 9и а Л 1 ну)О амеру подпорареле 1 (1 - положительную камеру цодоря 13: Сумматор 1 имеет огрицательн;".э;.Я 1 леву подпора 1.-. Для приема сиг 1)аг 1 а оег;л:о )е 1 реле 9 имеет поло,к(лте:;ьнусо камеру 1 реле 10 = отри" ". " -Ну ( ; - р 1 С ЧЫ)УЛНО(л Сц ИЕЧс рге 9 1)вступает:г(сложцтельную";,.Ялее 1 3 м;ч 1 лмачьного реле поряд- ,:Е ,.,: С(:;, ; 1 КЕ.ЛЕРЕ .4 СУММатОРа (:. г ГГСУи ". л-а и )Г "лК В Об .ЕКтЕВ),)о, цой с)(гнал...

Номер патента: 693336

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Демидов, Лихачев, Склярский, Соболев

МПК: G05B 11/58

Метки: каскадного, пневматическое

...коммутациявыходного сигнала задатчика 1 в камеру задания главного регулятора16, выходного сигнала регулятора16 - через трехпозиционный 12 идвухпозиционный 8 переключатели вкамеру задания регулятора 15. Выходной сигнал регулятора 15 поступает на исполнительный. механизмфна индикаторе 17 осуществляетсяиндикация и регистрация главнойи вспомогательной переменных и индикация значения задания главному 10 5 20 5 :.0 35 40 регулятору, значение выходного сигнала регулятора 15 контролируетсяпо верхней стрелке двухстрелочного индикатора 3,При необходимости перевода устрой ств а с каскадного н а ручной режим управления с помощью задатчика2 выравнивают выходные сигналы регулятора 15 и задатчика 2 по индикатору 3 и устанавливают блок б в...

Номер патента: 693337

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Ильин, Подколзин, Подкользина

МПК: G05B 19/08, G05B 19/409

Метки: задающее, программное

...16 и 17. Импульсы эталонной частоты с генератора 1 поступают через делитель блока 13 в соответствии с выбранной скоростью развертки на-м участке через элемент 14 и элемент ИЛИ 20 на информационные входы счетчиков 16 и 17, на информационные входы которых импульсы будут поступать в соответствии со скоростью на-м участке до тех пор, пока в блоке 9 не выработается импульсный сигнал, соотЧветствующий (+1) -му номеру участка программы, и блоки 12 и 13 не переключатся на новый режим работы счетчика 16 и 17 и новую скорость развертки и т. д. В случае различия кодов вырабар 25 тываемых обоими счетчиками, выход блока 13 будет заблокирован с помощью элемента ЗАПРЕТ 14, на который запрещающий потенциальный сигнал поступит с выхода блока 18,...

Номер патента: 693338

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Рогов, Ульянов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...о ссстоянци испоцнительног о механизма для рясп 1 кделителя 4, управляющего работой исполнительного Механизма канала и после выполненияоперации передающего управление следующему каналу. Сигналом о передаче управленця является срабатывание блока 5, связанного как с распределителем 4, так и с исполнительным механизмом канала. При соответствии сигналов с распределителя 4 с исполнительного механизма 8 блок 5 передает сигнал о не обходимости качала работ в следующем канапе и заносит в блок 7 сигнал о качестве выполнения операции - параметры изделия по законченной операции,Для исполнительных механизмов 8устройство содержит блок 3 выбора исполнительного механизма, который связанс датчиками 2 параллельных участков цопределяет наличие...

Номер патента: 693339

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Крючков, Лиманец

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...и 4, кстссый вырабатывает импульсы,ПССт;тцаЮтцпта В СЧЕТЧИКИ абССЛЮтНЫХ КСординат 11 и 2, а через блоки управления приводом 22 и 23 осуществляетуправление двухгкссрдунатным приводом-с;СтаНКадИа учасгке разгона импульсы возрастающей частоты поступают с выходовблоков управления позиционированиемвыбора режима 2. Арифметический блок 10 в данном режиме по значениям те куших координат и величинам приращений, поступающих с регистров приращений 6 и 7, вычисляет величины заданных координат и их знаки, которые записываются в регистры заданных координат 8 и 9, а вычисленный знак записываетсы в блок выбора режима 2, который переключает работу устройства с абсолютными координатами и перемещение рабочего органа осуществляется так же,...

Номер патента: 693340

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Палей, Савин

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...через элементы И 1 Ы и 16, Иа вторые входыэлементов И 1 Ы и 16 поступает сигнал от элемента И 22, а на третьи бЫ входы - соответственно от датчиков11 .:,. ) 2 уровня. Таким образом, сигналы на включение исполнительньсхмеханизмов б и 7 подачи компонентовв мерные емксти поступают при одновременном выполнении трех условий:наличие сигнала с выхода блока 14памяти, отсутствие сброса компонентов в смеситель и отсутствие компонентов в мерных емкостях. Окончаниепоца и компонентов происходит приЦЕОС-с 1 СЕНЕИ КОМПОНЕНтОв ОпрЕдеЛЕннОГОуровня или по окончании времени,которое отпускается для набора,т.е.с приходом сигн алабраспределителя .)5.Проверка набора компонентов в мерные емкости г:роисходит следующим оьразом. Время цикла набора...

Номер патента: 693341

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Гайсин, Дроздович, Коган, Питиримов, Сиротский, Ситаев, Суслов, Френкель

МПК: B66C 13/18, G05B 19/418

Метки: машиной, перегрузочной

...команды с пульта управления, В устройстве при данном варианте управления счетчик циклов 16 не действует.При автоматическом управлении оператор задает исходные координаты месте захвата и выгрузки груза па блоке-задания координат 8, устанавливает ограничения рабочей зоны перемещения механизмов на датчиках 15, включает с пульта управления формирователь управляющих команд, задает программу цикла на блоке задания программ 11 и изменения координат на блоке задания координат 8 и по команде с пульта управления 1 приводит устройство в действие.Автоматическое управление осушествляется при этом в следуюшей последовательности.1. Выполнение заданного количества однотипных циклов без изменения задания координат места захвата груза.Цикл включает...

Номер патента: 693342

Опубликовано: 25.10.1979

Автор: Сильвестров

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, идентификации, линейных, объектов

...помехе большого уровня, то навходе интегратора появляется импульсзначительной амплитуды,.пропорциональный квадрату амплитуды помехи, приводяший к появлению ложного сигнала,увеличиваюшего разброс значений параметров модели. Увеличение же инерционности фильтров, входящих в модели, и сглаживающего фильтра ухудшает25устойчивость и скорость настройки параметров модели, так как фильтры моделейсужают спектр выходных сигналов моделей, что приводит к увеличению взаимосвязи контуров настройки, а сглаживаюЗОший фильтр увеличивает инерционностьконтура,Цель изобретения - увеличение точности устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит последователь 35но соединенные корреляторы и фильтрыпредикаторы, выходы которых...

Номер патента: 693343

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Жарков, Удод, Фигурнов, Эрлих

МПК: G01R 31/00, G05B 23/02

Метки: дискретного, защиты, узла

...время, меньшее, чем время троГания, срабатывает элемент 5 задержки и подает сигнал в блок 1 управления и на вход триггера 4. При этом блок 1 управления отсоединяет узел 30 2 от источника информации (принудительно возвращает узел 2 в исходное положение), а триггер 4 возвращается из состояния 1 в состояниеО (выключается), 35 Если уз ел 2 неисправен, то он не возвращается в исходное состояние и сигнал А с его выхода не исчезает, Поэтому сигнал В на выходе блока 3 не появляется и триггер 4 вновь не включается. Так как выдержка времени элемента 5 выбрана меньшей, чем время срабатывания исполни" тельного механизма 6, то процесс срабатывания прерывается до того, как исполнительный механизм 6 срабатывает. Таким образом, при неисправном узле...

Номер патента: 694831

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Дмитриев, Клочковский, Рудов

МПК: G05B 19/02

Метки: привода, станка, торможения

...02, которое подается на вход блока 6 сравнения. Так как па вто о ром входе блока 6 сравнения напряжение с тахогенератора 7 привода отсутствует, исполнительный элемент 8 не работает и разрешается максимальная скорость холостого хода привода станка. Привод станка на д блок-схеме не показан, так как принципиалвного значения не имеет, При включении привода станка привод развивает максимальную скорость холостого хода, и на выходе тахогенератора 7 появляется напряжение У, которое не превышает величины напряжения У и не препятствует движению привода с максимальной скоростью,По мере приближения инструмента к детали увеличивается емкость конденсатора С, вследствие чего уменьшается резонансная частота колебательного контура, 11 ри...

Номер патента: 694832

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Белогорский, Тараканов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...подключении црограммоцосптсля 1 20 :срсз блок 2 в блок 3 декодирования по"тупаст 1(ОД 2 дресе 1 допОлееитсльцой пам 51 ти,затем програмео)осетель автоматп)ески сключастся. Пр:1 обращенне;ео заданному адресу к блоку 12 цз пеп о В блок 3 выдает- )В ся информация по дцому перемещению исеп):ПптсльцОГО мехапз 22. Влок 3 дскоди")Ва 11151 ЗИППСЫВ 2(Т ЭТ 1 ПнфОРМЯЦИЮ В ОЛО- кц 5 пптсрплятора 4. Пслс отработки исц,)л ц Еетсльпы Ел м сх 21111 зм ом предыдущего ИО перемещения дели:ель 10 формирует сигил конец отраоотки, 1 о которому информация с блоков 5 поступает для исполнения и олокп 6, и вновь подключается Еерограм.,опос 1 етсль 1. Поп этом В Огеок 3 осту 12 ст;1 .д следую цего адреса дополш;телиой памяти. Гсесратор 7 выдаст сигналы ца дели...

Номер патента: 694833

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Мавлютов, Панов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...Импульсы с генератора 2 считаются реверсивным о 7 и нереверсивным 3 счетчиками импуль 3 694833сов. До тех пор, пока число импульсов, поступивших ца вход счетчика 3, меньше заданного числа Л, величина которого выбирается в зависимости от требуемой точности регулирования скорости водила и ограничивается граничной частотой используемых в устройстве элементов, импульсы поступают ца вход сложение реверсивного счетчика 7. При достижении числа импульсов заданного числа при помощи дешифра- ц тора 4, Я 5-триггера 5 и элемента НЕ б прекращается подача импульсов на вход сложение реверсивного счетчика 7 и обеспечивается подача импульсов с генератора 2 на вход вычитацие реверсивного счетчика /. Одновременно происходит установка на нуль счетчика...

Номер патента: 694836

Опубликовано: 30.10.1979

Автор: Рудов

МПК: G05B 19/40

Метки: приводами, программного

...коэффициентом начинает изменяться значение аналогового сигнала на выходе блока 8, к которому подключен другой преобразователь аналог - частота. Одновременно с сигналом Работа блока задания скорости на преобразователи аналог - частота 11 и 12 приходит из блока 1 сигнал Работа, который разрешает работу этих блоков, а частота определяется значениями аналоговых величин на их входах и является выходной частотой устройства программного управления по координатам.Значение аналоговых величин изменяется в соответствии с заданным законом изменения скорости до тех пор, пока значение контурной скорости, поступающее из блока 14 коррекции в блок 7 не сравняется с заданным, После этого контурная скорость поддерживается постоянной за счет связи блока 7...

Номер патента: 694837

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Белов, Бобров, Владимирова, Жупахин, Иванов, Муравьев

МПК: G05B 23/02

Метки: систем

...в удобную форму ответные сигналы подаются в блок 11. Опрос(считывание) параметров производится с помощью коммутатора 12 с фиксацией номера шага индикатором 13, При появлении параметра, отличающегося от нормы, коммутатор 12 останавливается, и по номерам на индикаторах 7 и 13 определяется неисправный канал объекта контроля, т, е. проводится локализация неисправности.Для согласованной работы всех элементов и узлов устройства контроля имеется генератор 14, который соединен с коммутаторами 5 и б, с блоками 8 и 9, с генератором 10 и коммутатором 12, который также соединен с генератором,Для этой же цели блок 11 соединен с программным блоком 4. Подключение блока 15 к блоку 11 позволяет осуществить проверку всей системы АКИА и ее...

Номер патента: 694838

Опубликовано: 30.10.1979

Автор: Бронфельд

МПК: G05B 23/02

Метки: реле, электромагнитных

...выдаваемым объектом на контролируемые реле 5, на некоторое время замыкаются контакты 9 и размыкаются контакты 4. В связи с наличием элемента 8 задержки, второе реле 7 обесточивается не сразу, а за это время, пока контакты 3находятся в замкнутом положении, накопитель б заряжается. После размыкания контакта 3 накопитель б начинает разряжаться через высокоомную обмотку первого реле 2, поэтому его контакт 13 размыкает цепь питания сигнализатора 12,Величина сопротивления обмотки реле 2 и емкость накопителя б выбираются такими, чтобы время разряда накопителя 6 было бы больше, чем время периода его подзаряда во время очередного замыкания контактов 9. Тогда при нормальном срабатывании контролируемых реле 5 через обмотку реле 2 постоянно...

Номер патента: 694839

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...работает следующим образом.20 На вход исследуемого звена 1 пода едцнцчпьш ступенчатый сигнал, кот через размыкающий ключ б поступае вход интегратора 4. По истечении вре запаздывания на выходе исследуемого2 на 1 появляется выходной сигнал, вс ствце чего срабатывает нуль-индикато управляющии ключами б и 7. Сигнал с хода исследуемого звена 1 поступает вход интегратора 2 (вход а), а через30 кнувшцйся ключ 7 на вход цнтеграто (вход б) с противоположным знаком п694839 Заказ 2514/4 Изд.622 Тираж 1015 Подписное НПО Поиск Типография, пр. Сапунова, 2 ется сигнал с входа исследуемого звена 1. При этом по окончании переходного процесса сигнал на выходе интегратора 2 соответствует величине Т. Выходной сигнал интегратора 4 определяет значение...

Номер патента: 696405

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Иванов

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...на входы триггера 5 и элемента ИЛИ-НЕ б. С выходов триггера 5 снимается парафазный широтно-импульсно модулированный (ШИМ) сигнал И 5, который поступает на входы элементов 7 и 8 и через переключатель 10 на выход устройства. С выходов интегрирующих элементов 7 и 8 снимаются интегральные сигналы.( Ц и Он), поступающие на иходы усилителей 11 и 12 и имеющие максимальные значения или н начале, или в конце периода широтной модуляции в зависимости от соотношения частот следования импульсов с выходов компараторон 3 и 4. Усилители 11 и 12 усиливают интегральные сигналы и производят их пороговые ограничения Сигналы (1+, и (1, с усилителей 11 и 12 поступают на входы элемента И-НЕ 13. Элемент И-НЕ 13 при наличии одного из интегральных импульсов...

Номер патента: 696406

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Болховитинов

МПК: G05B 11/01

Метки: релейнопропорционального, сигнала, формирования

...коррекции сигнала управления блока формирования закона регулирования.мени Т может быть отображен в видезависимости: кг,(т)К,+Ец +е О,число органов, развивающих свое предельное значение Р компенсирующеговоздействия по сигналамблока 9 коррекции сигналауправления;число регулирующих органов,находящихся в режиме пропорционального управленияпо сигналам О от блока 7формирования закона регулирования;число регулирующих органов, неуправляемых вообще в момент времени Т;суммарное ( требуемое приТ) значение компенсирующего воздействия устройства, причем где 60 к еп:1, (2)где 1 - число всех имеющихся наобъекте регулирующих органов, работающих по регулируемому параметру от датчика 1 регулируемого параметра;К+1= И - число регулирующих органов,...

Номер патента: 696407

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Житников

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...который выход усилителя 4 подключается к обмотке управления исполнительного двигателя 5.30Отличительные признаки предлагаемой системы достигаются применениемдополнительных элементов и, кро 4 етого, благодаря тому, что взадающем и принимающем ВТ датчиках злектрический ноль сдвинут влево на уголд (около 2-6 ) относительно геометрического ноля, т. е. ноля по шкале задания и отработки. Поэтому висходном положении ВТ датчиков - при 4 Оо0 по шкалам задания и отработки - навыходе синусной статорной обмоткипринимающих ВТ 2 будет напряжениеО 70(выбирается 2-6 В), а на косинуснойСтаторной обмотке будет напряжениеменьше максимального на эту величину.45При отработке в рабочих пределах от0 до (90 - а) - рабочая эона угловзадания выбирается без...

Номер патента: 696408

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Льянова, Тункин

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...частоты 1 заполнения счетчика 5 и, следовательно, увеличение (уменьшение) задержки поджигающих импульсов. А это, как известно,в свою очередь вызывает уменьшение (унеличение) выхОдного напряжения вентильного преобразователя1. Таким образом, обеспечиваетсястабильность среднего значениявыходного .иапряжения вентильного преобразователя 1. При наличии связипо току ток, протекающий в нагрузке 15, преобразуется с помощьюпреобразователя 14 ток-интервалвремени н интервал времени ТкотоРый поступает на один иэ входовпорогового блока 13. Пороговый блок13 сравнивает этот интервал нремени со временем йс которое поступает на другой его вход с преобразователя 16 код-интернал времени.Интервал времениГоопределяется значением кода в задающем...

Номер патента: 696409

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...блока1 управления,"1,1 - рабочие токи муфт.Блок 5 установки начальных условий (о 1 о ) обеспечивает также управление начальными токами по сигналу с выхода блока 8 выделения постоянной составляющей: С выходной осью привода соединен тахогенератор 3, выходной сигнал которого после прохождения через фильтр 4 нижних частот поступает на сумматор 6, образуя цепь отрицательной обратной связи по скорости, Выходное напряжение тахогенератора 3 поступает также через полосовой фильтр 9 на блок 8 выделения постоянной составляющей. Постоянное напряжение с выхода которого поступает на вход блока 5 установки начальных условий.В результате этого обеспечивается регулировка токов о., о так, что на выходе блока 2 муфт моменты вращения равны, и...

Номер патента: 696410

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Григорьев, Мебель, Николаевский, Певзнер, Шапиро, Ялышев

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегральнодифференциальный, регулятор

...пределы установленной зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 8, на его выходе появляется сигнал, который через второй нелинейный блок подается на вход усилителя 6Усилитель 6 оказывается охваченным глубокой отрицательной обратной. связью, которая предотвращает дальнейшее увеличение (или уменьшение) выходного сигнала регулятора. Величина выходного сигнала будет оставаться постоянной и равной заданному уровню ограничения. При этом сигнал ,на выходе второго нелинейного блока 10 близок к нулю.Выходной сигнал трехпозиционногорелейного элемента 8, конечныйуровенькоторого определяется значением эоны нечувствительности второго нелинейного блока 10, поступаетна вход сумматора 1 в результатечего действие входного сигнала Ена...