Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 92784

Опубликовано: 01.01.1951

Автор: Челюсткин

МПК: H02P 5/52

Метки: нажимных, прокатных, следящая, станов, устройств

...рассогласования.Ыа чертеже приведена принципиальная схема и е лагаеиой систп. р дЛервичнае Обмотка (1) се,сина-приеуЕ;пи;и подсоединена и епЕЕееЕоецеЕ сетиа еЕго 11 ИЕные оомотки (2) присоедипяЕотся к трем точкам замкнутого потенцпомстра (3) со ступенчатым изменение.е соп 1 еотивления. 31 ежду ползунком (1) потенциометра и искусственной пулевоей точкой (5) вклЕочен Фазочувствительный усилитель (6), управляющий исполнительным механизмом (7). Напряжение, подаваемое на вход Фазочувствительного усилителя (6), является Функцией угла и, положения ротора сельсина и реесстоеЕпеее д, от конца потенциоиетра до ползунка (4).Для получееЕия нулевого значения напряжения между потепцпометром и нуле 3 3. яп (а - 351 набивка еЕОтепциомст 1)ПЕСО...

Номер патента: 92793

Опубликовано: 01.01.1951

Автор: Славин

МПК: G05B 1/06

Метки: самосинхронизирующаяся, следящая

...величину угла рассогласования и токовос реле.Нс чсртскс прБедецс Прппцпияльпдя электрческая схема прсдлаГЯЕМОй СЦСТЕЬ.Систем сикстот из д)ух сельсццов А и с, первпчпые одпофдзпые Обмотси 1 кот 01)ых 3 ключецы 3 сеть, Я Бт 01)пчпьс тРсха.пыс ООтци 5 соедпцспы э, сктргчсскп мскгу сооой. Обд с(льсипа си 10 кеиь также КО- роткозмкиуызи дсмпферцымц обмотками 2, прцчем в цепь одцой из гих включается амперметр 4 или токовос 1)еле, мокпс) попользовать такке магцитцый усидитель). Прп 1)дсс:ОГлсОБпип 1 ссгьсццО 3 Одповрсмсцп,) с мсхапцсси мо.;ситом появляется электрпчесспй сигнал Б виде тока, про Гека ю ц( О Срез 1 м(1 ер.(ггр 4 илп рслс д.Зтот с цгпд, мокст с)ыть 1 Спс)гьзозд Для 3 П;Зуа, ьпо о паблюдспя Г, С РСССС)Г,1 ДСОБПи 51, ДГЯ...

Номер патента: 102136

Опубликовано: 01.01.1955

Авторы: Зотов, Каменир, Каширин, Федотов

МПК: B23C 1/16, B23Q 35/18

Метки: гидравлическая, копирования, объемного, следящая

...Фр"зц И ИЗДЕЛИИ ИО ДВУМ ИЛИ тРЕМ;ППН.Ииыч и Ллум угловым коор;индтдм Ргущсгтл пнтгяи(оинц,о сигтгчы з),ц)и(и ч;тич( кля Гкгз 33 которой иокд:(дн;3из Фи 3.1 р;ршяи коиировд;п)ндя (2) 30," 13 и. Ичлии( )(руГолцР нлнрл)ляОНи,укрчРНз : звук кроиитсНк (3) и -)Т(П), О ИЧР)ОТ )30;3 ЧО)КНО(ТЬ 1 ЮВОР(ЧИ 13,(1 ЫЯ О 31(СИ РДЬЦО ЗТНК КРОНИТР)НО 3ид уд, Гоотшт Г)у)(щий углу ндкл(ниОор(з) ощ( й линейчдтой ионсркнггти.1 ронш(йиы ;р(пцзотг в круг Верт;3 к)л,ной о( и Р иомощио гидроднлиндра(5), шпк которого:сстко связдц с рейкой (6), сцшллпощгйгя с шестернями (и (8), гилящими нл осям к)онштейнов.При игремещснии илокл цилиндракропитейнь поворачиваются нз олин иот же угол. Этот поворот автоматически регулируеГ 31 с иомощью зо.(гни(3 (.3),...

Номер патента: 106167

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Шигин

МПК: G05G 19/00

Метки: следящая

...ре- .СИтО-.С".ЯпцтСС 00 ТИГЯ; ЦЯ фИГ. 3 СС."ЯТЦтЕСС 3 ИЗООРс 1 ЖСЦ ЗТОТ ДИ- скрцмц.ятор с ицерциоццыя эдасец, ВПОЛЦСЦИт., Б БЦД(. ГИССсп. 1 Я ПИ: 1 л.(50:1333(т(0: л 1 . ВСТВП- тЕЛЫ ц тт, ( т. 313;,( - СС и Лт тс Л Ь; ИД ДБЦ ЯС,Ц;- ОР)10; 7 00 ЬС 1 сГСЛ ЦРОВЯт Ц 5 ИЛИ т 1 РсВЛСЦ Ц;1;, (. - Дт СР 313;Цт От(1, ОТ(РЫБ В 3 Я Б Ц С 3 (10(.Г 3 О 3 3 с 1 33. ЦЦ с"Л 013, Ц (Рс ПОДС т БГ;3,СИСпс , ГС. Ц С,ЯтЛф тс 131)301 / т 13 тсСТС 3. 103 лОЖ(- 11 51 .тт р ,1(,3Я 33 311 :1(л Ц .. Л (.т 5 Ц СЛ. Итт(-1 Сттл 30 т(СС С 1 рОИ СБО 3(311;1,)ГЦ 1),1(13 С П(1)ЖсЦС:1 - ;,сиоп С йс 310(Ц(; Г, Л,3(т"3 ОС( й, СО- стоит цз потсцц 101 стров )7,) и У 7), ПТЯС )Ы; (ГГ 1 Т 1(1;т;101". 00,;л"Т 1 СИ 777 ТРст. (13)т". Г(3 с 11311151, 1 СПВЦЦ сЯ...

Номер патента: 110990

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Письменный, Розин

МПК: B23C 1/16, B23Q 35/12

Метки: двухкоординатная, контуров, копирования, произвольной, следящая, формы, электромеханическая

...магнитных систем индуктивногодатчика вызывает изменение индуктивных сопротивлений их катушек.Индуктивный датчик посредством мостовой,"хемы дает сигналы, проорциональные по величине и соответствующие по знаку отклонению копировального пальца от своего нейтрального положения (опибке при слежении по контуру копира), определяемого нейтральным (симметричным)положением якоря индуктивного датчика между магнитными системами,При нейтральном (симметричном) положении якоря рычаг копировального пальца отклоняется от оси копировального прибора (от соосного положения) на некоторый угол, величина которого зависит от зазора между магнитными системами. Величина последнего устанавливаетсяодин раз при наладке станка и в дальнейшем при его...

Номер патента: 114417

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Лещенко, Порплиц

МПК: B23Q 35/18

Метки: гидравлическая, контуров, копирования, однокоординатная, произвольной, следящая, формы

...пропорциональные интегралу погрешности копирования сигналы на силовой двигатель,На чертеже изображена схема описываемой однокоординатной гидравлической следящей системы.Силовым двигателем 1 системы, приводящим в движение исполнительный орган 2 копировального станка, управляет золотник 3Управляющие перемещения золотника 3 складываются из двух самостоятельных перемещений;а) перемещения золотника, равного или пропорционального смещению копировального пальца 4 и осуществляемого, например, посредством рычага 5;б) перемещения золотника или, как показано на чертеже, перемещения его корпуса, пропорционального интегралу от смещения копировальногофпальца 4 и осуществляемого посредством рычага б от штока114417гидравлического цилиндра 7,...

Номер патента: 116059

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Гордеев, Немоляев

МПК: B23K 37/04, G05D 1/06

Метки: манипулятора, следящая, электрогидравлическая

...гидроусилителя 4 позиционного типа. Этот гндроу. силитель применен для уМеньшения выходной мощности электронногоусилителя, снижения постоянной времени электромагнита и, следовательно. повышения устойчивости электрогидравлической следящей системы, а также для достижения высокой точности слежения и плавности., работы манипулятора, При нейтральном положении золотника обе каме-.ры гидромотора б Перекрыты и он не работает. При смещении золотника одна из камер гидромотора соединяется с полостью нагнетания гидроу.силителя 4, а другая - со сливом, и ротор гидромотора начинает вращаться со скоростью, пропорциональной величине смещения золотника. . яз нейтрального положения. Следовательно, скорость вращения роторагидромотора в...

Номер патента: 116425

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Гордеев, Данилов, Киселев, Кондаков, Парфенов, Соколов

МПК: G05B 11/01, G05B 6/05

Метки: насосом, переменной, производительности, следящая, электрогидравлическая

...ситем з непрс;)ь;зной схеме управления является сельсинная па:)д, а з лискретной - устройство для сравнения числа заланны:( и дтраОЭтаНЬХ ПМПУ;ЬСЭЗ ЭЛЕКт 1 сССКЯ 51 ;хема элеКт;)дг:.( рявлгической слепящей систсзы ня -"ертежах нс пд. К ДЗД;Д) .Основным стабилизирующим средством является цепь обратной СВЯЗИ ПО ТДКу Уп)ЯВЛЯОШИХ ООМО. , СК Э 1 СКТРС.сас Нп, а. В КЯЧЕСТВЕ Лдполнительного емпфирующего элсЛЕН 1 а МОЖЕ ОЫТЬ ИСО;ПЗ)ЗсПс при(нимя 10 цд 51 тахо)аширова, наи)5- жсчие От кдтдрои, Грдхдл 51 1 ерсз лифференцируощий контур, являет:я стабилизирующим систему "ИГНДЛОЗ.Для компенсации скоростной эшибт(и з схему может быть ввелеНа ЛДЮ 1 ЦЯ 51 ТсХОМЯпииа.УпрВл 5110 ПИЙ э,1 сктрдмдГнит 2 1 тастся от э,ектр дни ого (криста)-...

Номер патента: 118342

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Беркман, Куликов, Ребров, Ульянов

МПК: E02F 9/20

Метки: следящая

...перемещения уравновешенного золотника 2.Скорость движения рабочего цилиндра 1 практически не отличается от скорости движения золотника 2, если производительность насоса б обеспечивает подачу необходимого объема масла.Перемещение золотника 2 осуществляется при помощи любой связи с рукояткой 7 управления машиной. В данном случае для этого использована гидравлическая безнасосная система, в которой связь между органом управления и золотниками 2 осуществляется при помощи рабочей жидкости.Орган управления представляет собой рычажно-шарнирную систему 8, повторяющую в определенном масштабе кинематику рабочего оборудования. Вместо рабочих цилиндров 9, 10, 11, перемещающих элементы рабочего оборудования (стрелу, рукоять и ковш) в...

Номер патента: 120038

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Антомонов

МПК: G05B 15/00, G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая

...ычислительная машина, блок выработки цифровой ошибки рассоглас,вания, регистр, система автоматического управления, объект, преобразователь непрерывной угловой величины в ди .кретную с младши.д разрядом преобразова "еля и корректиручощая цепь.Регистр представляет собой вычитающий счетчик со счетным входом, на который поступают импульсы корректирующего сигнала, и с параллельными входами на каждый разряд для записи цифровой ошибки рассогласования.М 120038 Предмет изобретения Цифровая следящая система, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью приближения работы цифровой следящей системы к работе непрерывной следящей системы, в ней применена корректирующая цепь, соединяющая младший разряд преобразователя непрерывной угловой величины в...

Номер патента: 120244

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Доманицкий

МПК: H02P 5/52

Метки: синхронизации, скорости, следящая, электродвигателей

...1 по отношению к скорости двигателя 2 достигается посредством изменения магнитного потока двигателя при помощи реостата 3. Движок реостата 3 вращается через редуктор 4 с помощью двигателя б, в качестве которого применяется сельсин или синхронный двигатель. Трехфазная обмотка двигателя 5 питается от магнитных усилителей 6, 7, 8, на вход которых подается сигнал рассогласования в виде трех переменных напряжений, фазы которых сдвинуты на 120, а частоты зависят от величины рассогласования.120244 В качестве датчика рассогласования используются два трехфазных тахогенератора 9 и 10 с обмотками А В С, и Аз, В С подключенными встречно по схеме А, - А В, - С 2 и С, - В, к трем выпрямителям 11, 12 и 13, питающим цепи управления магнитных...

Номер патента: 120345

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Андрошников, Маргулис

МПК: G01D 5/30, G08C 19/32

Метки: измерительным, приборам, приставка, следящая, стрелочным

...изображена схема предлагаемой приставки.Устройство представляет собой следящую приставку, не связанную с механизмом весов и имеющую Г-образную стрелку 1, располагаемую соосно со стрелкой 2 прибора, показания которого снимаются. На стрелке 1 помещены два фотосопротивления (или фотоэлеме 11 та); задающее 3 и рабочее 4, Первое из них имеет постоянную освещенность. создаваемую осветителем 5, а освещенность второго определяется положением стрелки измерительного прибора. При разной освещенности фотосопротивлений с помощью системы усилителей происходит возбуждение обмоток электродвигателя б, приводящего в движение стрелку 1 следящей приставки до выравнивания сопротивлений рабочего и задающего фотосопротивлений. Одновременно посредством...

Номер патента: 120351

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Беляев, Мясников, Сабинин

МПК: B23Q 35/26, G02B 26/10

Метки: копирования, например, следящая, фотоэлектрическая, чертежу

...сигнал, а другая - равный нулю. При промежуточных углах наклона копируемой линии к оси абсцисс будут работать оба двигателя подач с соотношением скоростей, определяемым этими углами. Изменение величины сигналов на вторичных обмотках вращающегося трансформатора 11, в зависимости от угла наклона копируемой линии к оси абсцисс, достигается поворотом его ротора, кинематически связанного с корпусом фотоголовки и с анализирующей призмой.Схема (фиг. 4) состоят из усилителя 16 переменного тока, двухфазных асинхронных двигателей 16 и 17, поворачивающих фотоголовку и ориентирующих призму так, чтобы грань са - а находилась на касательной к линии обхода, синхронного генератора 18. Синхронный генератор 18 подает два напряжения, сдвинутых...

Номер патента: 122512

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Косинский

МПК: G05B 6/02

Метки: импульсная, следящая

...устройства 10, на вход кото- РОГО ПОдаЮтея СИГНс 1 ЛЫ С ИЗМЕрцтЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНта 2 И С ОрГЯНа Сравнения б коррекч;1 рюцего звеня с тем, чтооы в момент приходя импульса электромагнитная муфта срабатывала и включала корректирующее ЗВЕНО. ПОСЛЕ ЭТОГО Ъ 1 уфтс 1 рясцЕГ 1 Ляетс 51, я Кор)ЕКТИруОЩЕЕ ЗВЕНО ВОЗ- вращается в нулевое положецце путем подачи на его вход ключом 11 нулевого сигнала х,М 122512 Предмет изобретения 1. Импульсная следящая систем 7, содержащая орган сравнения задающего сигнала с сшналом ооряптной связи, измерительный элемент, преобразующий сигнал рассогласования в импульсный сигнал, коррек- ".1,)М 10 ГСС ЗВС 1 О И 111)СГ)бРс:11)вс 1 ТС 71, ВЬ 1 РЯОс)ТЬ 1)с)101 Ц 111 ВЬХОДОС 11 с- нряжснис, о т л и ч я и щ я я с я...

Номер патента: 123788

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Алферов, Наконечный

МПК: A01D 41/127

Метки: машин, процесса, рабочего, сельскохозяйственных, сигнально-автоматическая, следящая

...датчиками в девяти возможных вариантахВ случае, если рабочий процесс комбайна, зафиксцрованцьш датчиками 16 (или 17) и 18, характеризуется недогрузкой, то сигнал от датчика 16 (или 17) придет на элсктромагццт а, а от датчика 18 - цд электромагнит в. Прц этом двуплечий рычаг д 9 под совместным воздействием электромагнитов в, и в повернет.я против 1 дсовон стрелки, давячерез контакт 46 результцрую 1 цнЙ с;гид,;д Остальную цсполн 1 пелну 10часть автоматической системы и требуя вели:ения пост нательной скорости машины,Если рабочий г,"оцс с комбайна характеризует.я црсгрузкой, то тже датчики включат элсктромдг;гы о ц г, з результате чего тро.: ойдет поворот двуплечсго рычага о , по часовой стрелке. При этом оуДт подан сГнал, треб 1...

Номер патента: 124277

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Гвоздев, Монахов, Черников

МПК: B23Q 35/04, B23Q 35/12

Метки: копировальных, следящая, станков, электромеханическая

...подачей. Синусно-косинусный потенциометр управляет таким образом, что скорость одного электродвигателя меняется по закону синуса, а другого - по закону косинуса, в результате чего вектор результирующей подачи остается постоянным по величине. Величина максимальной подачи зависит от величины напряжения, снимаемого с регулятора 4 максимальной подачи. Привод ползунка синусно-косинус- ного потенциометра 2 осуществляется от электродвигателя 6 постоянного тока через электромагнитные муфты 6 и 7. В качестве командного аппарата в системе использован электроконтактный датчик 8, команды от которого через реле 9 и 10 поступают на электромагнитные муфты подачи в зависимости от положения переключателя четверти 11, Управление муфтами подач и обход...

Номер патента: 124787

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Стефанович

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсным, конца, летучих, мерного, ножниц, обрезки, переднего, синхронизации, следящая, устройством

...от летучих ножниц. Якорные цепи тахомашин соединены последовательно со входом усилительного устройства /, от которого питается двигатель привода летучих ножниц, а э.д.с. их направлена встречно. На второй вход усилительного устройства 7 через нормально открытый контакт импульсного аппарата 8 подается напряжение с синхропизирующего устройства 9, Синхронизирующес устройство имеет два входа. К одному входу через нормально открытый контакт импульсного аппарата 8 подключен выходдатчика импульсов 4, а к другому входу - выход датчика импульсов б.В качестве датчиков импульсов могут быть использованы любые фо тоэлектрические, магнитоэлектрические или контактные устройства, выдающие определенные числа импульсов за один оборот вала, от которого...

Номер патента: 126711

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Говберг, Лещенко

МПК: B23Q 35/04, B23Q 35/18

Метки: гидравлическая, двухкоординатная, замкнутых, контуров, копирования, следящая

...среднее положсцие, при котором хасло подавсз 10 е От цасОсцой станции по т 11 уоопроьодам 24 под давлением Р, цс поступает В двигатели 1 и 2,. (авлецем контура копира 26 ца шуп 13 рычаг последнего выводРС 5 из цео 1 клоценцого положения в направлении нормали к контуру коп:- ра, поворачиваясь вокруг сферы 12. При этом двухшелевые золотники получаОт смешение от диска 11 па величины, пропорциональные, пр 1- близительно, синусу и косинусу уг;а наклона касательной к коцтчру копира на копируемом участке.Примерно такое же соотношение образуется мекду разностями давлеии в трубопроводах 16, 18 и 1719, а также между смещениями цз среднего положения плуюкеров б, б и золотников 3, 4 и, в конечном сч- тс, меи(ду расходами масла, поступающими из...

Номер патента: 127305

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Красовский, Ксандров

МПК: G05D 13/62

Метки: киноаппаратурой, следящая

...по мошцости сигнал поступас через трансформатор тсвязи ца фазочувствитсльный Выпрямитель-усигИтегь 4, который также собран на полупроводниковых элементах.ВЫПряМИтЕЛЬ-уСИЛИтЕЛЬ 4 ВОЗдЕйетвуст 5 я уирЯВЛ 5 Юцце ОбМОТКИ д магнитных усилителей б. В зависимости от полярности (ца-.рягленц ря.согласования) сигнала, подведенного к статцческим Обмотках 7 этих усилителей, В их рабочих обмотках 8 Возникает ток, подазехьш ця зыГ 1 рямцтел ньс э,ементы .1 и ня исполнтельны 1 электродв 1 гятель 11 двумя оомотками 11 последовательного возбуждения.Для обесцецения безынсрционности исполнительного эектродвцг - теля в его конструкцию Введец электромагнитный тормоз 1, Тормоз управ:ЕГС гЕрсз НОГ ПрОВОдНИКОВЫЙ ССИЛТЕГЬ 13 КОНТЯКтяХ 11 11 ЧувотВител;ного...

Номер патента: 127534

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Штейн

МПК: F01L 5/04

Метки: гидравлическая, следящая

...закрепленного штока,Такое соединение распределителя с вспомогательным цилиндромповышает жесткость работы системы.Принципиальная схема описываемого устрой:тва изображена начертеже.Система состоит из золотникового распределрого жестко соединен с вспомогательным цилиндрзамков 3 и 4 и рабочего цилиндра 5.При нейтральном положении золотника рабочая жидкость, поступающая от насоса, сливается в бак. При движении золотника, например, слева направо масло открывает гидравлический замок 3, поступаетв правую полость рабочего цилиндра, и совершается рабочий, ход,Одновременно масло из поршневой полости рабочего цилиндрапоступает через распределитель и замок 4 в правую полость всгомогательного цилиндра.При неподвижном штоке...

Номер патента: 127924

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Конторович, Кузовкин

МПК: G01B 7/02, G05F 1/00, H03M 1/48 ...

Метки: индукционно-потенциометрическая, следящая

...Н)ддк)т пд тсигПтсгь ) ндпряжснис, изменяющееся пропорционально псремсщению якоря 5. Обмогки 10 соединены последовательно и служат для питания потенциометра 4. При перемещении якоря ), связанного с чувствит(льпьм элемент)м 11, изменяется напряжение .и на в.од усилителя поступает сиг н 1 л, )двный Разности ндпРЯжсни 1 ( - - ( и ПРИ этом двиг(толь 3 п(Рс зсиаст щстку потснциомст 1)Р 4 до тс пор, по.д п,)п)я)Кснис ( будс )11 ВНО 1Такпз Ооразом, к 1 ж;омм и,10 ж.ни 0 5 кОря соотв(тств ( Оп род(. лснный уОс Поворота оси щетки потнциозВтрг.В БЕД(НИ(. В 11(Д) КЦПГ) Н Н Ы И 1 ) а Н СОЭ МТО) Е 1 Ы И ДТЧИ и Д 01107113111(.,13 5(ы 5; втоичнь( обмоток 10 позволяет обеспечить нездвисимосгь раоог: сист(мы От из(.и(.ния питд 10 И 1 сГО н 3111)яткег(ия,...

Номер патента: 129025

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Шермазанян

МПК: F16H 37/14, G02B 23/00, G05D 3/00 ...

Метки: автоматическая, гелиоустановок, следящая

...приводной двигатель исполнительного механизма.Реле 3 снабжено дополнительной парой контактов 7, вкгпоченных В цепь еГО питания; кроме ТОГО Оомсткя регс 3 зашунтнрОВяна смкостью 8. Этим Ооеспечивастся м.сипение эффекта рыскания прц импульсной раооте реле 3.После срабатывания реле 3 и вклсчешя рслс 5 контакты 7 отключаются, размыкая цепь питания реле 3. Однако благодаря наличию пярал;1 ельно Вклю 1 еннсй емкости 8 Оно Остаеся нексторос Время Вс включенном положении за счет энергии, запасенной В этой емкости. После частичной разрядки емкости 8 реле 3 возвращается в исходнос положение и происходит псзтсрныи заряд емксст 1. :Ги исгол;тельны 1 механизм не вызел световой луч 9 из коллнмяционной труоы О светочувствительного элемента 2,...

Номер патента: 130553

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Арутюнов, Тимофеев

МПК: G05B 13/02, G05D 21/02

Метки: двухпараметрическая, исследования, процессов, различного, рода, самонастраивающаяся, следящая, физических, электронная

...уровень сигнала для следующей ступени регулирования.От скорости протекания физического процесса зависит конструкция коммутатора. Для медленных процессов, протекающих в течение несколькиХ секунд, можно применять механические коммутирующие устройства. Для быстропротекающих процессов следует применять малоинерционные электронные коммутаторы. Относительная продолжительность замыкания и размыкания должна выбираться в зависимости от свойств блока 9 и временных характеристик дифференциаторов,После того как система настроилась, напряжение (У на выходе дифференциатора 7 становится постоянным- оно в некотором масштабе выражает наклон асимптоты.П р едмет нз об рсте и и я1. Электронная самонастраивающаяся следящая двухпараметри. ческая система...

Номер патента: 132922

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Иванов, Каменир, Махоткин, Письменный, Рапопорт

МПК: B23Q 35/38

Метки: двухкоординатная, следящая, электрогидравлическая

...датчиков составляет магнитную систему продольной 3 и поперечной 4 подач и управляет перемещениями исполнительных органов по осям координат.При начальном положении копировального пальца 2 его ось совпадает с осью копировального прибора. Воздушный зазор между всеми четырьмя якорями и индуктивными катушками одинаковый. На выходах измерительных мостиков 5 и б, в плечи которых включены индуктивные катушки копировального прибора, сигнала нет, К гидродвигателям н: поступает рабочая жидкость, и элементы станка, скорость которых регулируется системой, остаются неподвижными.Редактор Т. Ф. Загребельная Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Г. Е. Кудрявцева.Поди. к печ. 10,Х 1-60 г. Формат бум. 70 Х 108/ы Объем 034 п, л. Зак, 8933 Тираж 1200 Цена 50...

Номер патента: 135941

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Бородавко, Садовский

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...приводит к значительному затягиванию времени разгона. Выключение же гибкой обратной связи при больших углах рассогласования, при сохранении действия этой связи в зоне меньших углов, затрудняется невозможностью отличить одну зону от другой по управляющему напряжению сельсина или вращающегося трансформатора.В предлагаемом устройстве выключение гибкой обратной связи при больших углах рассогласования производится автоматически с помощью реле, усилителя или другого органа, управляемого напряжением, снимаемым с поперечной обмотки сельсина или вращающегося трансформатораНа чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой следящей системы.Продольная обмотка Р, - Р, сельсина или в Р- матора присоединена, как обычно, к...

Номер патента: 136153

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Сафраган

МПК: G05B 13/02, G05B 19/16

Метки: двухкоординатная, следящая, электрическая

...программным управлением,Предлагаемая следящая система свободна от этого недостатка В ней подачей дополнительных скоростных командных сигналов по каждой координате, пропорциональных скоростям, и подачей раздельных сигналов коррекции устраняется влияние скоростной ошибки слежения на работу системы.Скоростныс сигналы образуются при помощи сииусно-косинусного вращающегося преобразователя разложением по осям координат вектора результирующей скорости, угол наклона которого записывается на магнитную ленту.Сигналы коррекции образуются обычным путем сравнения фаз сигналов программы и положения.Таким образом, предлагаемая система позволяет рабогать и без рассогласования со скоростью, определяемой скоростными сигналами. Это дает возможность...

Номер патента: 137565

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Николаева, Орлов, Пальмбах

МПК: G05B 9/03

Метки: автоматически, включаемым, каналом, резервным, следящая

...каналов, производится позиционным переключателем 10, обеспечивающим работу усилителя 9 канала, который должен производить отработку с максимальным усилением, и одновременное подавление усиления канала, находящегося1375 б 5 в резерзе. Позиционный переключатель 10 механически связан с валом заводки или отработки Контроль работь 1 системы осуществляется измерительным органом 11.В начале работы позиционный переключатель 10 находится в таком положении, что у первого канала коэффициент усиления больше, чем у второго. Поэтому при возникновении рассогласования между датчиками 3 и приемниками 5 обоих каналов первый канал вступает в работу раньше второго и отрабатывает рассогласование. При очень больших скачкообразных рассогласованиях в...

Номер патента: 142124

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Ершов, Лещенко

МПК: B23Q 35/04, B23Q 35/18

Метки: гидравлическая, двухкоординатная, замкнутых, контуров, копирования, произвольной, следящая, формы

...1 и 2, которые осуществляют подачу исполнительного органа.Управление по каналу корректирования, устраняющее колеоания вектора скорости подачи относительно касательной к контуру копира, происходит через командный золотник б, гидроускоритель 5, рычажную передачу 1 б и внешнюю эксцентриковую втулку 12, которой сообщается поворот от среднего полокения относительно оси 17 образования эксцентриситета корректирования, соответствующий по величине и знаку (в контур или от контура копира) отклонению щупа 8 от среднего положения, Вследствие этого втулка 12 получает дополнительный эксцентриситет, расположенный под углом 90 к эксцентриситету подачи. Двигателям 1 и 2 сообщается дополнительная скорость, которая складывается со скоростью...

Номер патента: 142125

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Монахов, Черников

МПК: G05B 19/02, G05B 19/04, G05B 19/06 ...

Метки: копировальных, следящая, станков, электромеханическая

...программного управления перемещецием исполнительного органа металло- режущих станков отличается тем, что в цей применен датчик рассогласовдция по положецгио исполцительцого органа, который управляется от задающего элемента сигналами, поступающими через шаговый двигатель ца винт контроля положения, и выдает сигналы ца включение электромагшстцых муфт. Тем сдмым повышается точность и цддежцость системы и предоставляется возможность использования ее в станках с электромдгцитцыми муфтами в приводе испогиштельцого органа.Для повышения скорости перемещения исполцительцого органа его привод выполнен регулируемым по скорости от задающего элемента.На чертеже приведена приццишгдльиая схема предлагаемой электромеханической системы цифрового...

Номер патента: 144362

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Волков, Хвалов, Шпиглер

МПК: B23Q 35/38

Метки: копировальным, прибором, следящая, электроразрядным

...которого одновременно служит одним из плеч балансового моста, включающего сопротивления Яв, Рв и Б,.5.При изменении положения копировального щупа относительно модели на выходе балансового моста появляется напряжен;с, пропорциональное Отк,ючению копироВального щупа От по,1 Ожен 1151 раВВОВес 11 я. Это напряжение усиливается промежуточным усилителем 4 и подается на электронный усилитель 5 следящей подачи, на Вхсд которого подает1443 б 2ся также напряжение обратной связи по напряжению эяектромашинного усилителя 1 ЭМУ. Коэффициент обратной связи подбирается переменным сопротивлением Я;.Результирующее напряжение на входе усилителя 5 следящей подачи равно разности между напряжением входа промежуточного усилителя 4, пропорционального...