G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 805245

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Андрюнин, Лакота, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...6 вычисления зоны нечувствительности определяет величину Чогьв зависимости от положения задающего и исполнительного органов в пространстве и от величинысигнала Ч с выхода датчика 5 усилия оператора, который может располагаться, например, на рукоятке задающего органа. Величина Ч 1 задается оператором и являетсямодулем силы, которую манипулятору необходимо приложить к объекту, Направлениеэтой силы зависит от направления рассогласования конечной точки задающего органаи схвата исполнительного органа манипулятора.Когда исполнительный орган манипулятора находится в свободной зоне, оператор,увеличив. величину сигнала Ч 1 до максимального значения (величина зоны нечувствительности . функционального преобразователя 7 максимальна), практически...

Номер патента: 805246

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/00

Метки: многоканальнымэлектроприводом, робота

...ного прямого выхода второго делителя 6 частоты. В результате этого на соответствующих выходах блока 9 ключей в начале второй половины периода подключения своего канала (все первые половины используются для работы аналого-цифрового преобразователя 19, сумматора 1, цифровой коррекции 2 и буферного регистра 3 управления) формируются импульсы обновления информации, Каждый из них в своем канале осуществляет, во-первых, перезапись параллельного кода из буферного регистра 3 управления в третий делитель 21 частоты, открывая все двухвходовые элементы И второго блока 20 ключей, причем это происходит в период нулевого состояния первого делителя частоты 5; во-вторых, сброс первого триггера 30 и второго триггера 31, запись в которые новой...

Номер патента: 805247

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 13/02

...г - при 1 Х61 фиг, 1 и 2, где Ь 1 61,6, Ьз Если сигнал х в процессе своего изменения достигает границы эоны нечувствительности о ( Фиг, 1), определяемой величиной зоны нечувствительности ТРЭ 1 и 2, последние включаются. При этом разблокируется интегратор 3 цепью 1-3, а ТРЭ 2 начинает Формировать управляющий импульс, поступающий через сумматор 8 на ИО 9, который развивает управляющее объектом 11 управления воздействие. По включению ИО 9 переключается ДИО 10 и на интегратор 3 начинает поступать сигнал обратной связи фиксироваиной амплитуды, По началу поступления этого сигнала с выхода интегратора 3 на вход сумматора 4 начинает поступать линейно нарастающий сигнал, знак которого противоположен знаку входного сигнала. ТРЭ 2 Формирует...

Номер патента: 805248

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Кудрявцев, Петунин, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...на частоте сгуби А - амплитуда, обусловленная наличием помех на частотед, (помехи на других частотах на точность подстройки ФЧХ влияния практически не окажут, так как будут сильно ослабляться полосовыми фильтрами); -сдвиг ФЧХ, вносижюй помехойна частоте лЗп .После прохождения сигналом первого полосового фильтра 6 на первом входе фазового детектора 8 сигнал имеет вид;М=Амэи(арпаФз М ), где 1 - фазовый сдвиг, вносимыйполосовым фильтром.Одновременно на второй вход фазового детектора 8 поступает пробный сигнал с генератора 1, прошедший через модель 5 замкнутой системы и полосовой фильтр 7, определяемый по Формуле:зф)=Ам 5 и ют ч +Ф )"г ри 1 д г-д) )Я 1 5 Лл 54 и (ьг" ь) локе 24 сравнесть я оп На второмделяется раэ обретения: 5 и-эи (д...

Номер патента: 805250

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...Х(1) блок 17 начальных уставок производит выбор значения управЗр ления на начальном участке движения объекта 16, что обеспечиваетсяначальной установкой триггера 9. Приэтом триггер 10 переводится в то же. состояние, что и триггер 9, а логический блок 11 "Эквивалентность"выдает сигнал "1" на вход блока 8управления первой моделью. Это вызывает, с одной стороны, переводмодели 4 в режим периодического решения, а с другой стороны выдачу 40 управления Оо= -51 ДИ Х на входыобъекта 16, второй модели 5 и функционального преобразователя 13, координатного преобразователя 20. Выходные сигналы объекта 16 и модели 4 5 поступают. на входы сумматора 2 тель подключен ко второму входу первого сумматора, второй вход - к первому выхоцу первого триггера, а...

Номер патента: 805251

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Демидов, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/00

Метки: телескопом

...Ь Х.В момент времени 1, когда в результате перемещения телекопа 1 исследуемый объект 33 окажется в центре видеокочтрольного устройстВа 11, оператор отпускает нажатый до этого переключатель 6 или 17, по сигналу которого срабатывает генератор 18 одиночных импульсов, однократный сигнал ко-. торого переводит триггер 19 в состояние 1.,Измеренный преобразователем 5 код положения каретки 4 через открытый элемент И 21 поступает в регистр 22, где далее хранится. В этот же момент времени в вычислительное устройство 12 через открытый элемент И 8 поступает код, пропорциональный ЬХ. Он образуется из аналогового сигнала на выходе фотоэлектрического анализатора 6, величина которого пропорциональна ЬХ, в результате преобразования в преобразователе...

Номер патента: 805252

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Башкиров, Лыков, Мольков, Орлов, Семушкин, Сенько, Соколов, Чемоданов

МПК: G05B 15/00

Метки: гелиостатамисолнечной, печи

...выходов двух- координатных солнечных датчиков 11, поступающих на первые входы приводов 12 и 13, третьи выходы двухкоординатных солнечных датчиков 11 соединены с управляющими входами ключей 9 и 10, обеспечивающих подключение ко вторым входам приводов,.12 и 13 управляющихсигналов, через преобразователь код-аналог 17, от регистра ошибки 16, по сигналам, поступающим на ключи 9 и 10 с третьих выходов двухкоординатных солнечных датчиков 11.Блоки электроники (на чертеже не показаны) двухкоординатных солнечных датчиков 11, оптически связанных через гелиостаты 8 с, Солнцем, кроме сигналов управления приводами 12 и 13 по первому и второму выходам соответственно, формируют по третьему выходу сигналы управления ключами 9 и 10.11 ри -т1-1 овгде...

Номер патента: 805253

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Востриков, Гаврилов, Каплин, Сивачек

МПК: G05B 15/02

Метки: ctahkom, управлениябесцентровошлифовальным

...объект 9 управления 55 процесс шлифования).Устройство работает следующим образом.На осуществление процесса шлифования двигателем 2 шлифующего круга 0 затрачивается, определенная мощность д,которая является управляемой величиной бесцентровошлифовального станка. Значение этой мощности зависит от технологических параметров 65 настройки бесцентровошлифовального станка. При действии на станок возмущений 9(1) в виде изменения режущей способности шлифующего круга, колебаний припуска и твердости обрабатываемой детали и др. происходит отклонение мощности М дик,затрачиваемой двигателем шлифующего круга на процесс шлифования, от заданного в процессе настройки станка значения.Измерительный преобразователь 1 мощности воспринимает мощность й...

Номер патента: 805254

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Казанский, Кечкер, Мальчик

МПК: G05B 15/02

Метки: ctahkom, фрезер-ным

...вид;5 Х 1=5 Х С 05 К - 5 у 51 И К5 У 1 =5 хз зифС5 у соьС,5 х, - путь органа станка по координате Х; 5 - путь органа станка по координате У; 5 х - условный путь, заложенный 3 в программу по координате Х 5 у - условный путь, заложенный в программу по координате угде В данном случае при а=5000,в 262, 8=5007, 5 х 3 =20000 дискрет или 200 мм, 5 у =20000 дискрет или 200 мм; соь М =5007=0,99860; 5и оС= - =5000 . 2625007=0,05233.В результате поворота траектории перемещения режущего инструмента, т. е. в результате перерасчета этих исходных данных, органы станка продвигаются при отработке этого кадра на следующие значения пути:по координате Х 5 Х =20 000соз 1- -20 000 ь 1 п ос=18925 дйскретпо координате УЬУ = 20 000 1 п О+ + 20 000 соз оС=...

Номер патента: 805255

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Варламов, Плутес, Подольский, Сафонов

МПК: G05B 17/00

Метки: компенсациизапаздывания, пневматическое

...моделей 3 и 5.Регулятор представляет собой ПИД- регулятор передаточной функциейпри сз 2 Тр . На интервале времени2 СръъХрпРоисходит Разгон объекта1 под действием возмущающего воздействия.Предлагаемое устройство обеспечивает астиническое регулирование в системе автоматического регулированияи осуществляет компенсацию влияниязапаздывания на устойчивость системы.Графики для значения А То ( Фиг. 3,кривые 8 и 9) и А=0,5 То (фиг.3,кривые10 и 11) показывают, что предлагаемоетехническое решение (кривые 1 и 11)обеспечивает значительно более высокос качество обработки возмущающихвоздс.яствий Р по сравнению с известным техническим решением (кривые 8и 10 ) и может быть использовано приавтоматизации различного рода объектов с запаздыванием,...

Номер патента: 805256

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бородина, Бутин, Гаврилова, Маковеев, Михайлов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...отсчета временных интервалов.Рассматриваемое устройство может ра- О ботать как синхронно с запоминающим устройством (ЗУ),в котором хранится программа работы, так и асинхронно. В первом случае генератор 19 должен быть засинхронизирован циклом обращения к ЗУ, а программа может быть либо линейной, либо разница во времени прохождения ее по различным ветвям не должна превышать допустимой погрешНости. В случае асинхронности ошибки отсчета можно избежать использованием прерывания по окончании временно- О го. интервала или программными изменениими значений полей команды и промежуточного результата. В связи с этим для анализа. приндипа работы устройства достаточно рассмотреть случай синхронной работы.Перед началом работы по сигналу...

Номер патента: 805257

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Артамонова, Голотин, Комиссаров

МПК: G05B 19/10

Метки: программно-временное

...К - кратность выдаваемых команд, А - количество адресов выходных команд. По мере накопления на счетчиках 2 времени импульсов, соответствующих прогДля задания начальных условий (например, с какого участка циклограммы начать испытания) на клавиатуре 7 набирают число, последовательно нажимая клавиши с соответствующими гравировками, начиная со старшего разряда числа. При этом на соответствующей шине информационных выходов клавиатуры появляется сигнал, который поступает на вход первого разряда 9 соответствующего сдвигающего регистра 10, который запоминает нажатие клавиши на клавиатуре 7. Количество регистров равно основанию системы счисления. При отпускании клавиши на входформирователя 8 одиночных импульсов подается сигнал, по которому на...

Номер патента: 805258

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Крепышев, Соболевский

МПК: G05B 19/16

Метки: импульсно-фазовая, програм-много

...входного сигнала системы, когда сработает пороговый элемент, получить постоянную во. времени структуру с высокими динамическими качест 15 Формула изобретения Эта система имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что при высокой статической точности она имеет низкую динамическую точность, что обусловлено периодическим изменением структуры системы при помощи первого и второго коммутаторов.Цель изобретения - повышение динамической точности системы. Поставленная цель достигается тем, что в импульсно-фазовую систему программного управления, содержащую последовательно соединенные генератор импульсов, первый делитель частоты, формирователь питающего напряжения, фазорасщепитель, первый коммутатор, синусно-косинусный преобразователь,...

Номер патента: 805259

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Грачев, Михна, Песчанский, Робавс, Шраго, Эржен

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управлениястанком

...пооизводят установку значений А. и 22 для инструмента 19.На задатчиках 14 и 15 устанавливают постоянную для всех этапов обработки абсолютную величину значений упреждений С и Сд в зонах Х; и А.Работа по циклу для инструмента 18 заключается в том, что распределитель этаповформула изобретения 40 50 55 обработки, входящий в блок ввода программы (на чертеже не показаны) и управляемый от блока 8, устанавливают на этап, соот- вететвующиЯ запрограммированной обработки инструментом 18. По команде Пуск суппорт с исходного положения начинает движение Прямо (на деталь), При этом срабатывает датчик 9 и в счетчик 2 через элемент И вводится значение А, На быстром ходу суппорт перемещается, отрабатывая координату А к О (см. ьиг. 2). Не доходя до нуля,...

Номер патента: 805260

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Пискарев, Фейдер

МПК: G05B 19/418

Метки: дистанционного, механизмами, управленияисполнительными

...18 управления, кнопочных элементов Пуск 19 и Стоп 20, формирователя 21 управляющего сигнала.Устройство для дистанционного управления топливораздаточными колонками работает следующим образом.Оператор нажатием кнопки задатчика 11 выбирает для работы нужную ему колонку. При этом информация выбранной колонки поступает в блок 12 сравнения, на второй вход которого непрерывно поступаетинформация адресов. Периодически в момент сравнения с выхода блока 12 сравнения в задатчик 3 поступает стробирующий сигнал, При нажатии кнопки задания задатчика 3 формируется сигнал дозы, стробированный сигналом с блока 12 сравнения, который поступает на схему записи блока 4 памяти и записывается по сигналу записи с регистра 15 по адресу выбранной колонки. По...

Номер патента: 805261

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Басин, Ткачев

МПК: G05B 19/25

Метки: контурного, программногоуправления

...блока сравнения, первые и вторые элементы И, пер- выми входами и выходами соединенные соответственно с выходами формирова телей и входами первого элемента ИЛИкаждой координаты управления, а вторыми входами - с первыми выходамиинтерполятора, введены элемент ИЛИ-НЕ и в каждую координату управления регистр, элемент задержки, блок третьих элементов И и второй элементИЛИ, причем в "аждой координате управления входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока третьих элементов И и вторыми входами блока сравнения, выход второго элемента ИЛИчерез элемент задержки подключен к нулевому входу регистра, выходы которого соединены с первыми входамиблока третьих элементов И и входамиэлемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен ко входу интерполятора, вторыми...

Номер патента: 805262

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Кот, Шистко

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, программного, управленияметаллорежущим

...к выходам записиственно. Сбросовые входы 47 и 48 счетчиковЭто позволяет обеспечить возмож и 37 и управляющие (запи управляющие записывающие/ность записи единичного вектоРа нор" входы 49 и 50 регистроврегистров связаны смали к обрабатываемому контуру в35 задания величины компенсации свя-зан с установочными входами 52 и 53,которыми снабжены цифроаналоговыепреобразователи 29 и 30,Цифроаналоговые преобразователивыполнены таким образом, что имеют(фиг. 2) характеристики: арккосинусную - 27, арксинусную - 28, линейную - 29 и 30.Счетчики 36 и 37 по сбросовым входам 47 и 48 имеют временную задержку,достаточную для переноса чисел в регистры 40 и 41.На Фиг,З схематично изображеныобрабатываемый контур 54, траектория55 движения центра режущего...

Номер патента: 805263

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Груба, Моргунов, Никулин, Папаяни

МПК: G05B 19/418

Метки: технологическимпроцессом

...55 Локальное устройство 34 предназначено для индицирования основных параметров объекта управления, выполнения программ управления, пуска, останова и защиты, обеспечения режима ручного дистанционного управления объектом и режима работы устройства совместно с цифровой вычислительной машиной,Локальное устройство 34, содержащее бло.ки 17-27, работает следующим образом.Информация из блока 3 и блока 2 поступает соответственно на субблоки 17, осуществляющие преобразование аналоговых сигналов в дискретные комбинации, и на элементы 18, осуществляющие электрическую развязку цепей дискретных датчиков, и далее в блок 19, Расположенные в блоке 19 элементы опрашиваются блоком 24, формируя функции включения триггеров соответствующих программ...

Номер патента: 805264

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Жуков, Каравай, Одинцов, Ситников, Согомонян, Халчев

МПК: G05B 23/02

Метки: дискретной, логическогомодуля, неисправного, поиска, системе

...блок 16 управления, дискретная система 17 управления (объект диагностирования).Устройство, осуществляющее поиск места неисправности в функционирующей дискретной системе управления, каждый модуль которой имеет индивидуальный разъем 1 штепсель), работает следующим образом.воляют подачу на выход модуля противоположного сигнала извне (например, подача извне сигнала земли О на выход усилителя с закрытым выходным транзистором, т.е. имеющего выходной сигнал 1) .При отказе в системе 17 в соответствии с программой поиска из нее удаляются и устанавливаются в блок 5 один или несколько модулей 4, а блок 3 подсоединяется к ос- Зо вободившимся разъемам системы 17. Кроме того, блок 3 обеспечивает подсоединение устройства к контрольным точкам...

Номер патента: 805322

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Глушков, Деркач, Згуровец, Зубко, Капитонова, Кияшко, Ракитский

МПК: G05B 17/02

Метки: texho-логическими, автоматизированногопроектирования, микроэлектро-нике, процессами

...является электрическая принципиальная схема БИС с скорректированными номиналами ее компонентов.По окончании детерминированной оптимизации блок 5 анализа и моделирования схем проводит расчет схемы с целью обеспечения требуемого выхода годных, Решение этой задачи осуществляется методом статистического моделирования. Если определенный процент выхода годных удовлетворяет требуемому, блок 5 передает управление на центральный процессор 1, .который в свою очередь выводит результаты работы блока 5 (графики выходных характеристик, таблицы качественных показателей, тестовые таблицы для оценок выхода годных и др). через устройство 8 ввода-вывода на терминальный комплект потребителя и передает управление блоку 4 проектирования топологии, В...

Номер патента: 805323

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Гальперин, Жамов, Маслеников, Миндлин, Панкин, Потапов, Самбурский, Фридман, Цветов, Ярополов

МПК: G05B 19/02

Метки: данныхи, спектрофотометром

...собой ПЗУ, хранящее различные, программы управления, включаемые в работу по указаниям оператора в процессе ввода исходных данных.Перед началом работы с блока 2 набора исходных данных и блока 3 задания режимов работы через регистр 7 блок 9 вводит в блок 12 памяти диапазон измерения по длинам волн, дискретность сканирования, интервал между циклами измерений, усреднение отчетов АПЦ, признак режимов работы, вид документирования результатов и другие необходимые параметры,программы, реализация которой по обо-.рудованию проста.Устройство на жесткой логике неможет произвести значительную математическую обработку информации, аданное устройство позволяет произво-дить практически неограниченную математическую обработку, что расширяет круг решаемых...

Номер патента: 805327

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Дрозд, Заянчковский, Касич, Рахимов, Стариков, Стеколь, Толокновский, Хуторянский, Штейнберг, Якупов

МПК: F02C 9/00, G01F 1/00, G05B 23/00 ...

Метки: двигателей, исследования, характеристикгазотурбинных

...второгоделителя соединен через последовательно соединенные вторые узел элементов И элемент ИЛИ с третьим входомвторого сумматора и через последовательно соединенные третьи узелэлементов И, элемент ИЛИ с входомсчетчика параметров, второй выходблока управления соединен с управляющим входом аналого-цифровогопреобразователя, выход узла выборасоединен с управляющими входамипервой и второй памятей, выход коммутатора через интегратор соединенс первым входом схемы сравнения, еОвторой, третий вход и вьиод которойсоединены соответственно с четвертымвходом устройства, выходом датчикадвижения жидкости и выходом устройства.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит гидромагистраль 1, отсчетные управляемые клапаны 2, блокирующий...

Номер патента: 807204

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Авхач, Игнатов, Климов, Краснов

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...при которых все ФК не больше(не меньше) заданных (фиг,2 и 3).Блок варьирования параметров оптимизации предназначен для дискретного или плавного изменения оптимизируемых параметров в зависимостиот реализованного в оптимизаторе метода определения границы областИ работоспособности. Если, например,реализован метод контурного обхода,то по команде с блока управленияблок варьирования зафиксирует (и)оптимизируемых параметра и изменитдискретно в соответствии с методомконтурного обхода значения остальныхдвух оптимизируемых параметров.Поисковая оптимизация в предло"гаемом оптимизаторе заключается вследующем,Предположим, что объект оптимОзации характеризуется одной ФК 0значение которой можно выразить вцифровой форме, Требуется...

Номер патента: 807205

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Крохалев

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...в котором значение Функции переключения срав нивается с некоторым заданным пороговым значением и в зависимости от результатов сравнения осуществляется переключение к системе 11 и 2).Известна также система, содержа щая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, усилитель, сумматор, исполнительный механизм, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогла сования и через датчик скорости - с первым и вторым функциональными преобразователями, выход измерителя рассогласования соединен через последовательно соединенные пороговое устройство и первый элемент И со вторым входом первого функционального преобразователя и непосредственно в с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с...

Номер патента: 807206

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Бурый

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...и наступает такой момент,когда на выходе нуль-органа 1 появляется отрицательное напряжение, по абсолютной величине превышающее -По) - П )(-По) ( такт 15 на фиг, 2), В этом случае срабатывает второй компаратор 5, на его выходе появляется положительная ступенька напряжения, поступающая на Ва" реверсивного счетчика 2, которая изменяет его состояние на -1. В результате компенсирующее напряжение уменыаается на одну ступеньку, равную шагу квантования. Величина сигнала рассогласования уменьшается и компаратор 5 возвращается в , "ходное состояние. При дальнейшем уменьшении измеряемого напряжения процесс повторяется до тех пор, пока уменьшается напряжение (такты 15-19 на Фиг. 2) .Ключ 7 необходим для того, чтобы предотвратить остановку...

Номер патента: 807207

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, следящий

...измерителя 2 рассогласованияфазовый дискриминатор. На другой вход ет сигнал с выхода блока 1 обратнойсвязи. В следящих систеМах с частотным принципом управления в качестве блоков обратной связи могут применяться, например,.лазерные интерферометры. Сигнал рассогласования по положению поступает на вход регулятора 3,который вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом 4. Последний приводит в движение объект 5 управления вместе с связанными с ним устройствами и механизмами,Таким образом, замкнутый следящий привод отрабатывает сигнал задания, снимаемый с задатчика 6.С объектом 5 управления связан датчик 7 положения, сигнал с которого сравнивается по Фазе с выходным сигналом источника опорного напряжения 11 в блоке сравнения 8. В...

Номер патента: 807208

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Кончак, Кручинский, Петько, Садыхов, Чеголин

МПК: G05B 15/00

Метки: вибро-стендом

...и вычисляет вектор ошибок, к которому применяютитерационный алгоритм коррекции параметров случайного процесса вибрации х(й). По скорректированному вектору управляемых параметров вычислитель 1 формирует новый случайный процесс вибраций х(1) и через цифро-аналоговый преобразователь вычислителя1 и блок 3 сравнения подает его навибростенд 4, Выполнение итера-;ций производят до тех пор, пока.небудут выполнены условия соответствия.матрицы вероятностных характеристик процесса у(1) эталонной,Если после нулевой инерции векторошибок не превьыает допустимой величины, коррекцию параметров случайного процесса вибраций х(И) не производят. В заключение режима управления вычислитель 1 записывает сформированный сигнал управляющих воздействий на блок 8...

Номер патента: 807209

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Извеков, Нечаев, Разборов

МПК: G05B 15/02

Метки: контуромрегулирования

...и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке б загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момент 5 0 15 20 25 на программный вход регулятора черезблок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора и работа регулятора идет беэ изменения, Черезсигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регулятора 1, и она через дискретный ЭП9 даЕт команду на переключение блока7, после чего на программный входрегулятора 1 поступает сигнал с УВМ,преобразованный аналоговым ЭП 8, вэто же время загорается вторая лампана блоке б, сигналиэирующая о том,что на регулятор 1 подается...

Номер патента: 807210

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Балабан, Коваль, Петров, Рогожин, Спанцирети

МПК: G05B 15/02

Метки: объектами, технологическими, управ-ления

...1 в двух последовательных циклах, не должна превышать определенной величины, которая выбирается из 60условий технологии, т,е,О -4) где Ц (1) - управляющее воздействие,расчитанные УВМ в текущем цикле;П (1-1) - управляющее воздействие,рассчитанное УВМ в предыдущем цикле;8 - абсолютная величина относительного измененияуправляющего воздействия,Блок 2 настраивается на величину 3 и, в зависимости от комбинацииэтих сигналов на своих входах, управ. -ляет работой элемента 5 по цепи 13. Предположим,что в момент времени вычислитель рассчитал и выдал новое управляющее воздействие Щ 4),Блок 2, анализируя состояние сигналовна своих входах, устанавливает, что8 лежит в заданных пределах, в .результате чего разрешающий потенциалпо цепи 13...

Номер патента: 807211

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Яценко

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификациилинейных, объектов

...частотныехарактеристики объекта в диапазонечастот, содержащем один-два периодических или пару комплексно-сопряженных корней передаточной функции объекта. В формирователе частотных ха- З 5рактеристик модели 4 формируются частотные характеристики первой модели1, В блоке 5 сравнения частотные характеристики вычитаются и по сигналурассогласования в формирователе 7 40сигналов настройки параметров моделиформируется сигнал настройки параметров первой модели 1. По достиженииминимума сигнала рассогласования вблоке 5 сравнения выходной сигнал пер вой модели,1 вычитается в блоке бсравнения из выходного сигнала объекта. По; олученному сигналу рассогласования формируется сигнал настройкипараметров первой модели в формирователе 8 сигнала...