G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 830300

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Златин

МПК: G05B 11/26

Метки: программногоуправления, цифровая

...момент повторного обращенияЗадающего устройства к каналу регулирования по данным датчика регулируемой величины,10 15 20 25 30 35 40 45 50 4Работа автономного регулятора заключается в том, что в начальныймомент сумматоры 3 и 8, а такжерегистр 4 сдвига обнулены. Послезаписи исходной информации в сумматор 3 и регистр 4 сдвига импульсыуправления с частотой, соответствующей коду, записанному в регистре 4,поступают на объект 5 регулирования,с выхода которого импульсы с датчика5 обратной 1 связи через открытыеэлементы И 13 и ИЛИ 10 логическогоблока б поступают на вход сумматора3, уменьшая код регулирования в последнем. При обнулении сумматорапроисходит сдвиг кода в регистре4 сдвига и частота импульсов управления уменьшается, Закрываются...

Номер патента: 830301

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бурнейка, Валис, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Кроме ЗО 8301,01гого, блок 2 питания формирует опорноенапряжение для демодуляторов 9 и 1 О.С вторичных обмоток линейного индуктосина.снимаются сигналы, фаза которых изменяется в зависимости от положения движка линейного индуктосина.Синусоидальное напряжение,.снимаемоес линейного индуктосйна, усиливаетсяусилителем , демодулируется Фазовым демодулятором 9, Фильтруется Фильтром 11 и через первый ключ 15, атакже инвертор 13 и третий ключ 17подается на второй ключ 16, как сигнал рассогласования канала точногопоиска. Косинусоидальное напряжениеиндуктосина усиливается усилителем8, демодулируется демодулятором 10,Фильтруется Фильтром 12 подается натриггер 18 Шмидта и как управляющеенапряжение подается на управляющийвход первого ключа 15,...

Номер патента: 830302

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Вапник

МПК: G05B 11/40

Метки: дозатор, сыпучих

...2 поступает на ленточный транспортер 4,на выходе которого установлен датчик5 веса. Сигнал с выхода датчика 5веса сравнивается с сигналом за 1 датчика б веса в блоке 7 сравнения, Разность этих сигналов с блока 7 сравнения поступает на вход интегратора 8.Если в начальный момент временисигналы на выходе блока 7 сравнения. и интегратора 8 равны нулю, т.е.хул 8=О, переключатель 14 подключаетвход усилителя мощности 1 О к общейшине 15. В какой-то момент временипроисходит возмущение дозатора и сиг Онал на выходе датчика 5 веса оказывается больше выходного сигнала задатчика 6, т. е. хбхь . Соответственнох = х- Хь 3 0 и положительный сигнална выходе интегратора 8 возрастает.Когда интеграл от сигнала рассогласования превышает некоторое допустимое...

Номер патента: 830303

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Беренштейн, Виробьян, Колыхалова

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональнодифференциальный, регулятор

...13 и 14 - с каналом параметра Р, подключенногочерез переменныи дроссель .19 к пневмоемкости 20, сопла элементов 5 и 6связаны соответственно со входами первого и второго усилителей 7 и 8 давления,Коммутируемые входы переключателя21 соединены с каналами параметра Ри задания Р и пневмоемкостью 20, авыходы -с глухими камерами третьего3, пятого 5 и шестого 6 одномембранных элементов и входным дросселем 17.Регулятор работает в одном из режимов, устанавливаемых спомощью переключателя 21.В первом режиме канал задания Р 9 Д,соединен с входным дросселем 17, канал параметра Р- с глухой камеройтретьего одномембранного элемента 3,глухие камеры одномембранных элементов 6 и 5 связаны соответственно спневмоемкостью 20 и каналом параметраРСхеме...

Номер патента: 830304

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ным, роботом

...последователь ность преобразуется в первом формирователе 7 строб-импульсов в парные строб-импульсы, соответствующие спаду и фронту импульсов в указанной широтно-импульсной последовательности.гО Нечетные строб-импульсы соответствуют начальной границе теневого сектора, а четные - конечной границе того же теневого сектора в каждом из циклов зрительного сканирования 25диссектором 6 при наличии в его ноле зрения непрозрачного объекта. Зна" чения азимутов визирования объекта 4преобразуются в двоичный код в первом преобразователе 8 угол-код, откуда 30 кодированные последовательности посту" пают раздельно для начальной и конечной границ визирования объекта на первый вход первого вычислителя 9 координат. Первый датчик 15 пере...

Номер патента: 830305

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бронников, Машкович

МПК: G05B 19/02

Метки: объектом, программногоуправления

...элементов ИЛИ 2 И в зависимости от конкретных требований позволяет использовать однои то же управляющее слово, считываемое с блока памяти, для реализации различных условий перехода котработке следующей позиции,На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 памяти со входом 2 и выходом 3, управляемый элемент 4 задержки со входами 5 и б,. коммутатор 7 с гнездами 8-12 блок 13 элементов ИЛИИ, элемент8303 ИЛИ 14, одновибратор 15 и.дешифратор 16, а коммутатор 7 имеет гнезда 17-19, датчики состояния объектана чертеже не показаны.Устройство работает следующимобразом.При поступлении на вход 2 блока 1очередного импульса адрес, по которому происходит считывание в блоке 1,увеличивается на единицу. Информа- Оционное...

Номер патента: 830306

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Комар, Мурашов

МПК: G05B 19/02

Метки: кинопроектором, программного, управле-ния

...7, пусковые импульсы 14 от генератора 7,дублирующий сигнал 15 на выходе блока3, режим 16 работы блока 5, тактовые импульсы 1 на входе сервопривода 1, сигнал 18 индикации с выхода 040блока 3 и сигналы 19 от считыванияложной программы,Устройство работает следующимобразом.Программа на кинопленке преобра 45зуется фотодиодами считывания (непоказаны) в электрическое напряжение(потенциал) 10 от входной программы П.на входе блока 4,. Несоответствиенапряжения потенциала) 10 от считываемой программы с сигналом 18 блока 3 преобразуется блоком 4 в выходной сигнал 11, в котором присутствуют сигналы 19 от считывания лож ной программы, образующиеся в момент55продергивания киноленты, при сменепроецируемого кадра, Для обеспеченияустойчивой работы...

Номер патента: 830307

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Грицай, Коровин, Левин, Ратмиров

МПК: G05B 19/10

Метки: программного, управлениястанком

...соединенного сшиной питания, вход второго амплитудного селектора подключен к выходупервого источника напряжения, а первыйи второй счетчики соединены с шинойадреса.На,фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы его работы.Устройство содержит вычислитель 1, 10блок 2 памяти, блок 3 управления (внешние устройства), первый блок 4 прерывания, первый 5 и второй 6 источники напряжения, блок 7 согласованияпервый амплитудный селектор .8, первый счетчик 9, второй амплитудныйселектор 10, временной селектор 11,второй счетчик 12, второй блок 13прерывания, шину 14 адреса, переключатель 15, Селектор 8 содержит 20фильтр 16 и пороговые блоки 17 и 18,селектор 10 - фильтр 19 и пороговыеб,цоки 20-22, селектор 11 - блоки 2325, а...

Номер патента: 830308

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Ткачев, Цвиркун

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, управ-ления

...присоответствующем построении комбинационных схем формирователей команди управляющих сигналов,40По команде "Пуск" блок 4 вырабатывает сигнал, который перебрасывает триггера блока 2 памяти в сос - тояние, соответствующее началу работы автомата, на. вход Формирователя 4 команд при этом поступает образованная хх, х, " х х+некоторая комб.нация+1 всигналов Х от датчиков, а также спервого дешифратора 3 команд и блока 9 режима работы, На выходе формирователя блока 10 управляющих сигналов действует сигнал Ч, образованный сигналами где л равно количеству эл ек тр огидропер еключа тел ей при подаче сигнала на которые осуществляется включение продувки, скорости вращения, подачи вращателя, управление захватами и их поворотом,8 фуправление...

Номер патента: 830309

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вяткина, Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...участкаэквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода черезформирователь 11 поступает на первыйвход блока 13. Знак кривизны определяется и кодируется в процессе.подготовки управляющей программы,необходимый знак коррекции устанавливается оператором перед началомработы с помощью переключателя 12,соединенного со вторым входом блока13. В зависимости от сочетаниявходных сигналов блок 13 выдаетсигнал управления по одному из выходных каналов и подготавливаетблок 4 к выполнению. операции сложения или вычитания, а один изэлементов И 8 или 9 - к выполнениюоперации конъюнкция.При отработке введенного кадрачисла, занесенные в регистры 1передаются в преобразователи 2, гдепреобразуются в соответствуюцееколичество корректирующих...

Номер патента: 830310

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Канышев, Ларионов, Савин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программногоуправления

...по переднему Фронтусинхроимпульса вырабатывается короткий импульс, По первому синхроимпульсу счетчик 11 строк устанавливается40 в первое состояние и с третьего выхода дешифратора 12 через элементИЛИ 13 поступает сигнал на второйвход элемента И 15 и через второйвход элемента ИЛИ 14 на первый вход45 элемента И 1 б, По тому же первомусинхроимпульсу управляющий триггер 10устанавливается в единичное состояние и выходной сигнал с него поступает на первый вход элемента И 19и через первый вход элемента ИЛИ 18на первый вход элемента И 20, разрешая прохождение тактовых импульсовна счетчик 21 тактов сдвига, Сигналсо второго выхода дешифратора 22через второй вход элемента И 19поступает на второй вход сумматора 3для приема и сложения в нем...

Номер патента: 830311

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Артемьев

МПК: G05B 19/33

Метки: ctahka, органов, подачей, ра-бочих, шлифовального

...10 импульсов и преобразователь 11 импульсовв величину подачи,Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы операторустанавливает на переключателе830311 Формула изобретения ИИПИ Заказ 2795/27 Тираж 940 Подписное илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 9 диапазон допустимой нагрузки (щах и п 1 п) для данной заготовки и шлифовального круга. Величина подачи в блоке 4 управления устанавливается произвольной, При первом проходе измерителем 7.определяется фактическая мощность резания и производится статический анализ ее амплитуды за время одного прохода в анализаторе 8, на выходе которого появляется серии импульсов, численно пропорциональные времени работы станка с определенной нагрузкой (шах и в 1 п). Переключатель 9...

Номер патента: 830312

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бабак, Гиль, Ратмиров, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/37

Метки: ctahka, программного, управленияприводом

...- логический "0". Соответственно и напервых (нулевых ) числовых выходах дешифраторов так же содержатся логичес кие "1", а на всех остальных - логические "0". Элементы И - И - за 11 14крыты, Триггеры находятся в нулевомсостоянии. По мере заполнения декад,состояние кодовых выходов декад и,соответственно, кодовых входов дешифраторов изменяется в соответствиис количеством поступивших на вход первой декады импульсов,Пятидесятый импульс на входе первой декады приводит к появлению логической "1" на шестом числовом выходедешифратора второй декады и на всехвходах И 11 присутствуют логические"1". Иоткрывается, что приводит кпереключению триггера 15 в единичноесостояние. После поступления на входпервой декады ста импульсов открывается И 4 и в...

Номер патента: 830313

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, адаптивное, программногоуправления

...3 связи, блок 4 задания, блок 5 задания скорости поперечной и продольную подачу б, интерполятор 7, блок 8 питания датчика 9 положения продольной подачи и линейки 10 датчика 11 положения поперечной подачи, считы- вающая головка 12 которого соединена с регулируемым функциональным преобразователем 13Устройство также содержит второй ключ 14, второй блок 15 сравнения, аналого-цифровой преобразователь 16, третий блок 17 сравне" ния, цифроаналоговый преобразователь, 60 18, координатный привод 19 (поперечной подачи), усилитель 20 мощности, двигатель 21, цифроаналоговый преобразователь 22, координатный привод 23(продольной подачи) усилитель 24 мощ ности, двигатель 25, первый ключ 26,первый блок 27 сравнения, задатчик 28отжима суппсрта и бЛок...

Номер патента: 830314

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Иванов, Кузьмин, Лесниковский, Логинов, Перетятько, Тагашов, Трошин

МПК: G05B 19/40

Метки: токарнымстанком

...режиме до достиженияние и формирование в прямоугольные начального состояния, при котором наимпульсы (фиг. 2 г). Формирование им- выходе узла 21 появляется сигнал, оппульсов считывания для преобразова Рокидывающий триггер 17 в исходноения фаза-код осуществляется с помощью состояние.формирователя 9 по стробирующим им- Начальный ввод числа в узел 24,пульсам генератора 2.При этом по пе- соответствующего положению инструменреднему фронту сигналов с формирова- та относительно центра изделия произизделия произтеля 8 вырабатывается сигнал ПЕРЕДАЧА 5 водится с помощью задатчика 19ДляПО ПЕРЕДНЕМУ ФРОНТУ, а по заднему - этого поворачивают ротор эадатчика 19сигнал ПЕРЕДАЧА ПО ЗАДНЕМУ ФРОНТУ на угол, соответствующий положению(фиг. 2 е, д), По...

Номер патента: 830315

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Загребельный, Куценко

МПК: G05B 19/42

Метки: ввода, программы, промышленным, роботом, упра-вления

...вторые выходы блока обученияподключены ко входам приводов коорди 30 нат ориентации, вторые выходы клю 830315чей соединены со входами второго вычислительного блока, вторые выходыкоторого подключены ко входам. приводов координат ориентации.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит блок 1 обучения, приводы 2 положения, исполнительный орган 3, приводы 4 ориента, -ции, датчики 5 перемещения координат положения и ориентации 6,первый вычислительный блок 7, блок 8памяти, второй вычислительный блок9, ключи 10,Устройство работает следующимобразом.Оператор, задавая перемещениена блоке 1.обучения, управляет приводами 2 и 4 перемещения, причеминформация о перемещении с помощьюдатчиков 5 и 6 передается в...

Номер патента: 830316

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Матис

МПК: G05B 19/44

Метки: информации, перфокарт, пневматическое, счи-тывания

...информации с перфокартблоками считывания, причиной которойявляется присасывание перфокарт измагазина,с перекосами.Цель изобретения - увеличениебыстродействия устройства.указанная цель достигается засчет тогочто в известное устройство, содержащее ведущий полый барабан,разделенный аксиальнымиперегородками на изолированные друг от другасекторы, на цилиндрической поверхности которых расположены отверстиядля присоединения перфокарт, блоксчитывания, вакуумный насос, коммутатор, соединяющий полости секторовс вакуумным насосом, блок управления коммутатором, магазин перфокартс отсекающим ножом, транспортные механизмы, содержащие систему роликов,приемный кармач для складированиясчитанных перфокарт, дополнительновведен второй ведущий...

Номер патента: 830317

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Мома, Муканов, Нейман, Тюрин

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программное

...быть соответственно увеличено.Порядок настройки программы следующий.При выключенных тумблерах 39 и 40.настраиваются времена подъема, стоянки и спада параметров соот ветственно регулируемыми пненмосопротивлениями 16-18 путем установки их на соответствующие деления лимбов. Вращением ручек задатчиков 31 и 32 начальных значений параметров уста навливаются по манометрам 33 и 34 начальные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (У и У,), соответствующие начальному.значению программ. Включается тумблер 37. Вращением лимбов пненмоделителей 19 - 21 устанавливаются предельные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (У и У-), Задание контролируется по манометрам 33 и 34. Включается тумблер 38....

Номер патента: 830318

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Дрожжин, Зубков, Юсупов

МПК: G05B 23/02

Метки: ампли-тудно-частотных, линей-ных, систем, характеристик

...образом, измеряя всего один параметр, энтропию сигнала можноопределить как А(1) так и (,(Я.)На чертеже представлена блок-схе О ма предлагаемого устройства.Устройство содержит контролируемую линейную систему 1, генератор 2 колебаний со случайно изменяющейся амплитудой, первый датчик 3 параметра энтропии, второй датчик 4 параметра энтропии, инвертор 5, блок б суммирования, первый блок 7 регистрации, второй блок 8 усиления, блок 9 возведения в степень, второй блок 10 5 О регистрации, первый блок 11 усиленияУстройство работает следующим образом.Сигнал от генератора 2 колебаний со случайно изменяющейся амплитудой поступает на входы контролируемой линейной системы 1 и первого датчика 3. Сигнал о выходе системы поступает на вход...

Номер патента: 830319

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Прокопцев

МПК: G05B 23/02

Метки: двига-телей, шаговых

...датчик 1 Положения, элемент 2 памяти, коммутирующие блоки 3 и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элемент И-ИЛИ 6, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационный вход 10 импульсов отработки, вход 11 "Согласование", выход 12 на схему управления прибором 5 дискретного вращения, триггер 13 датчик 1, элементы,И 14-19, триггер 20, индикатор 21, дополнительный элемент И 22, триггер 23,одновибраторы 24, 25 и кнопка 26 "Оцибка принята". 2 ОУстройство работает следующим образом.После отработки очередного шага, в паузе между импульсами отработки, сигнал на входе 10 отсутствует. Сигнал одного из выходов триггера 13 датчика 1 положений устанавливает элемент 2 памяти в соответствующее положение. Поскольку сигнала на входе 10 нет, не поступает...

Номер патента: 830320

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Булатов, Напельбаум, Тотьменинов

МПК: G05B 23/02

Метки: объектом, переме-щающимся

...суммирующе-преобразовательный блок для сравнения сигналов действительного и требуемого положений и создания сигнала рассогласования по положению, пропорционального разности между вышеуказанными сигналами, силовой преобразователь для усиления сигнала рассогласования и создания из него управляющего сигнала и исполнительный двигатель. В зависимости от управляющего сигнала следящая система изменяет положение управляющего устройства. Чувствительный к положению управляемого устройства измерительно-вычислительный блок генерирует сигнал действительного усилия 2,Однако данное устройство характеризуется низкой надежностью и малым быстродействием из-за наличия датчика положения управляемого устройства, устанавливаемого на перемещающемся объекте или...

Номер патента: 830321

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Будько, Кабардин, Ройтбург, Чепелев

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитудно-временной, анализаторэкстремумов

...импульсов) .вы- .числительный блок 16.Амплитудно-вр емениой анализаторэкстремум.аа работает следующим образом,Сигнал отдепяющии зоны экстремумов, формируется с помощью порогово-.го блока 1, на один вход которогоподается анализируег;ий сигнал, а навторой - выход делителя 13,. приМемпоследний подключен к выходу последовательно соединенных блоков 1-3(другим входом) к источнику 14 опорного сигнала через переключатель 10.Пороговый блок 1 срабатывает тогда,когда входной сигнал снижается илиповышается относительно максимума(минимума) на заданную величину(в процентах от уровня экстремума),Срабатывание порогового блокавызывает реверс режима анализатора(максимума-минимума) входов порогового блока 1 переключателя 10, а также, например,...

Номер патента: 830322

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Дроздов, Крюков, Куликов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...выход 17 формирователя 5-1 импульсов, выход 18 Формирователя 5 - г 1 импульсов, выход 19 элемента И 4-1, выход 20 элемента И 4 и, выход 2 К триггера 6-1, выход 22 триггера 6 - пвыход 23 третьего элемента И 9, выход 24 элемента НЕ 8, выход 25 второго элемента И 7, состояние 26 блока 10 индикации,.35 Устройство работает следующим образом.По сигналу блока 1 триггеры 6 устанавливаются в исходное состояние,.40 запускается генератор 3 и начинает работу объект 2 контроля (например программно-временной механизм) На выходе генератора 3 формируются импуль" сы напряжения р начал О и конец к Ото 45 рых задают поле допуска одного из контролируемых параметров (фиг 2 поз. 12,13). Эти импульсы напряжения поступают на входы элементов И 4, В моменты...

Номер патента: 830323

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Ищейкин, Карасев, Муртазин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметровэлектромагнитных, реле

...счетный вход реверсивного счетчика 10, С приходом каждогоимпульса код на выходе счетчика 10увеличивается на единицу, преобразователь 11 код-аналог преобразует код,со счетчика 10 в напряжение, котороеподается на обмотку контролируемогореле, При срабатывании всех контактных групп контролируемого. реле блок 9анализа состояния контактов формируетсигнал, который поступает на третийвход элемента И 7 и запрещает прохождение импульсов с генератора 6 импульсов. В реверсивном счетчике 10 фиксируется код напряжения срабатыванияконтролируемого реле. Блок Я контролясравнивает напряжение срабатывания,поступающее с выхода преобразователя11 код-аналог, с граничным напряжением срабатывания,Если реле с неисправными контактными группами (например,...

Номер патента: 830324

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Груба, Моргунов, Никулин, Папаяни, Степанова, Фадеев

МПК: G05B 23/02

Метки: заилениятрубопровода

..." Чр, которая поступает на вход .блока 7 сравнения, другой вход котобы ил вход интегрирующего устройства, другойвход которого соединен с измерительным блоком электромагнитного расходомера("3 .Однако устройство не предназначено.для контроля слоя заиления в трубопроводе и не может быть использовано для контроля заиления трубопровода.Цель изобретения - расширениеобласти применения устройства,Поставленная цель достигается10тем, что в устройство для контролязаиления трубопровода, содержащеетри индикатора, датчик объемногорасхода пульпы и датчик удельноговеса пульпы, соединенный выходом совходом измерительного блока, ввецены блок задатчиков характеристиктрубопровода, блок умножения, блоксравнения, элемент ЗАПРЕТ и функциональный...

Номер патента: 832525

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Азбель, Биренберг, Быкова

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...120 мВ. Таким образом, на вход амплитудного детектора 5 поступает последовательность импульсов, с амплитудой 50 - 120 мВ, а на,выходе амплитудно 1 го детектора появляется постоянное напряжение такого же уровня. Если усилитель 6 имеет зону нечувствительности порядка 0,2 - 0,6 В, то на выходе усилителя появится сигнал, соответствующий например, нулевому уровню.Во втором режиме, т,е. когда туннельный диод включен а. следовательно, ток, проходящий через туннельный диод, превысил пиковое Значение, падение напряжения на туннельном диоде скачком возрастает до величины порядка 1 В. Таким образом, на вход амплитудного, детектора 5 в этом 20 случае уже поступает последовательность импульсов с амплитудой 1 В, а на выходе амплитудного детектора...

Номер патента: 832526

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...преобразуется Фильтром1, вторым элементом 9 сравнения и 15фильтром 6 с перестраиваемыми параметрами. Колебания с генератора 8 ли.неариэуют характеристику реле 3.Фильтр 11 используется для обеспечения требуемой амплитуды колебаний 20по управляющему входу реле 3. Он выполняется, например, как узкополосный на частоте колебаний регулятора.Влияние фильтра 11 на динамическиесвойства регулятора может быть учтено при.проектиронании исполнительного устройства 2.Эа счет введения колебаний с генератора 8 через сумматор 4 и реле 3на вход исполнительного устройства2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регу-,лятора в разомкнутом состоянии.Сигнал с Фазометра 7 зависит отразности Фаз колебаний н регулятореи...

Номер патента: 832527

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...11 сравнения и фильтром7 с перестраиваемыми параметрами. Автоколебания регулятора линеаризуютхарактеристику реле 4.Обратный Фильтр, используется для 20обеспечения требуемой амплитуды колебаний по управляющему входу реле 4,Он выполняется, например, как Узкополосный на частоте автоколебаний регулятора. Влияние обратного Фильтра 2512 на динамические свойства регулятора устраняется за счет введенияпрямого фильтра 3. За счет коррекциисигналом с частотомера б Фильтров3 и 12 достигается неизменностьамплитуды автоколебаний по управляющему входу реле 4.В релейном регуляторе, работающмв автоколебательном режиме, выполняются условия неизменности общегокоэффициента передачи. Поэтому сигнал с частотомера б будет функциейлюбо го пара:летра ( или...

Номер патента: 832528

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кравец, Скаржепа, Туршин

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральныйрегулятор

...работы АЦП второй счетчик 11 импульсов сигналами с первого выхода блока управления обнуляют, записывают в него код с разрядных выходов первого счетчика б импульсов и сосчитывают его импульсами рассогласЬ- вания с выхода АЦП, Если количество импульсов меньше числа, записанного в первом счетчике б, т.е. счетчик не сосчитывает до нуля, то это значит, что рассогласование малое и следующий цикл работы АЦП регулятор будет работать в прежнем режиме,Если же в каком-то цикле работы АЦП количество импульсов рассогласования станет больше числа записанного в счетчике, то на выходе счетчика появится импульс, который пройдет через элемент И 16 в блоке управления и перебросит триггеры 19 и 18 в единичное состояние, при этом блок ключей размыкает выход...

Номер патента: 832529

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Божко, Пузько

МПК: G05B 17/02

...черезобратную модель объекта управленияк выходу объекта управления, второйвход - ко входу объекта управления,832529 ВНИИПИ Заказ 3 Тираж 940 Подпи Филиал ППП "Пат г,Ужгород, ул.П а выход через элемент задержки - ковторому входу второго сумматора,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системыуправления,Система управления содержит первый сумматор 1, объект 2 управления,5регулятор 3, второй сумматор 4, обратную модель 5 объекта управления,элемент б задержки, третий сумматор7,ОЗадающее воздействие 1) поступаетна неинвертирующий вход сумматора 1,на второй инвертирующий вход которого поступает сигнал у с выхода объек-та 2 управления, Выходной сигналсумматора 1 поступает на вход регулятора 3, выходной...