G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1029140

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Авдеев, Коровин, Могильный, Мышляев, Строков, Фомин, Юдин

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...адаптации, выход второго блоказадержки подключен к первому входучетвертого блока сравнения второйвход которого соединен с выходом пятого фильтра низкой частоты, а выходс входами. блока выделения модуля,сигнум-релЕ и вторым входом первогоблока умножения, выход шестого Фильтра низкой частоты соединен с вторымвходом пятого блока сравнения, выход.второго масштабирующего блока - свторым входом третьего блока адапта-.ции, выход интегратора через:последовательно соединенные восьмой блоксравнения и третий масштабирующийблок - с вторым входом седьмого блокасравнения, выход экстраполятора -60 с вторым входом второго блока адапта ции, выход первого сумматора - с первым входомпервого блока сравне- " ния, выход первого задатчика постоян. ной...

Номер патента: 1029141

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Леденев

МПК: G05B 13/02

Метки: динамический, фильтр

...динамический фильтр и-го(порядка, содержащий задатчик скорости изменения входного сигнала и последовательно соединенные и звеньев,каждое из которых содержит последовательно включенные сравнивающееустройство, усилитель, сумматор иинтегратор, при этом выход эадатчика скорости изменения входного сигнала соединен с вторым входом сум,матора каждого иэ и звеньев 23, 35Недостаток этого фильтра состоит,в том, что если истинная скорость,изменения входного сигнала отличается от величины сигнала задатчикаскорости .изменения входного сигнала, 40то известный фильтр в этом случаеимеет большую погрешность.Цель изобретения - повышение точности фильтра.Указанная цель достигается тем, 45что в динамический фильтр дополнительно введен...

Номер патента: 1029142

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Елисеев, Карпов, Комаров, Похваленский, Синевич, Якубович

МПК: G05B 13/04

Метки: многомерным, нестационарным, объектом

...введенныхв схему вторых сумматоров 9, выполненных, например, в виде суммирующих усилителей. На вторые входысумматоров 9 подают сигналы координат УУ 22У 2 фЮ нвыходов второй модели 8 объекта управления через инвертирующие усилители. С выходов вторых сумматоров 9сигналы вторых разностей 2, 222Щ 22 подают на основные входы блока управления 1 в виде сигналов обратных связей для формирования управляющих воздействий 04, Оффеу ОФСущность работы системы автоматического управления многомерным многорежимным объектом заключается вследующем, 1029142предлагаемое подключение модели 3 кмодели 8 позволяет обнулять вынужденную составляющую сигналов обратных связей в сигналах упавления О, О,О при сохранении помехозащищенности системы управления....

Номер патента: 1029143

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Диомидов, Румянцев, Усков, Яровой

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...ротора зависит от отношения напряжений на статорных обмотках СКВТ Осд оО.НедостатКом такой системы являнтся сложность, объясняющаяся наличием двух Функциональных преобразователей и двух линейных усилителей,Целью издбретения является упрощение системы,Укаэанная цель достигается тем,что в систему введены дешифратор и ключи, причем входы дешифратораподключены к входам системы, соответствующим старшим разрядам, первыйвыход - к управляющим входам первого и второго ключей, второй выходк управляющим выходам третьего и четвертого ключей, а третий выход - куправляющим входам пятого и шестогоключей, выходы которых соединеныс синусной обмоткой вращающегося трансформатора, первые входы - спервыми выходами первого и второгоключей, а вторые входы...

Номер патента: 1029144

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...пропорнциональное кривизне заснятой трассы,Последнее с помощью множительногоустройства 3 .умножается .на напря-.жение, пропорциональное скорости.прямолинейного, движения, снимаемого с датчика скорости прямолинейного движения 2. На выходе множительного.устройства 3 формируетсязЬпряжение, Пропорциональное угловойскорости поворота дороги относительно машины,. С вычислительногоустройства 20, которое преобразуетдействив водителя 17 в угловую65 скорость машины снимается напряжение, пропорциональное угловой скорости машины, при этом на выходесумматора 7 возникает напряжение,;,пропорциональное разности. угловыхскоростей дороги и машины. Последт.нее интегрируется первым интегратором 8, т.е. Формируется напряжение,пропорциональное углу...

Номер патента: 1029145

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Белогорский, Староверов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: программного

...сигналы, то появляется разрешающий сигнал и на выходе этого элемента, поступающий на вход дешифратора микрокоманд 23, при этом на выходе дешифратора 23 появляются микрокоман ды обслуживания первого канала. Первая микрокоманда по шине 27 поступает в блок памяти 7 и по.адресу, поступающему на:вход блока памяти с выхода счетчика команд 3 через зле мент ИЛИ б, из блока памяти считывается команда. Счетчики команд З.,3 отробируются сигналами с распределителя каналов 22 и, так как имеется разрешающий сигнал на шине 16 поступающий на вход счетчика команд 55 3, то на вход элемента ИЛИ б поступает код адреса только с выхода это го счетчика. Считанная из блока памяти команда по шинам 53 поступает в предварительный регистр команды 47 ц блока связи...

Номер патента: 1029146

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Архипов, Грунин, Рындыч, Угнивенко, Филиппович

МПК: G05B 23/02

Метки: интегральных, схем

...селекторасостояний, введены первый и второйрегистры и блок элементов И-НЕ, первые входы которого соединены с вто-.рыми выходами блока буферных элементов, вторые входы. - с выходами пер-.вого регистра, третьи входы - с вы-.ходами второго регистра, а выходы - .с входами эталонной интегральнойсхемы.На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройстваУстройство .содержит связанныйс входами 1 и. 2.устройства блок .буферных элементов З,.входы 4 и 5устройства, связанные с.вторымрегистром 7., блок .8 элементов И-НЕэталонную интегральную. схему 9,блоК 10 сравнения, блок 11 индикации, селектор 12 состояний,. дешифратор 13.Устройстно работает следующимобразом.15 Входы 1 и 2 устройства подключаются к выводам выбранной интегральной схемы...

Номер патента: 1029134

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Королева, Ланцман, Рудаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...передачи по сиг"нальным входам. Поэтому независимоот знака и величины сигнала на выходелинейного корректирующего звена ключ3 закрывается отрицательным управляющим сигналом, а ключ 4 - положительным управляющим сигналом. В тоже время положительный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 3благодаря укаэанному включению диода .б, а отрицательный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 4благодаря указанному включению диода 7.Таким образом, ключ 3 открыт, когдасигнал с выхода корректирующего звена и управляющий сигнал синфазны иположительны, а ключ 4 открыт, когдауказанные сигналы синфазны и отрицательны,НКУ работает следующим образом.При постоянном положительномвходном сигнале ключ 4 закрыт, аключ 3 открыт. Сигнал с выхода...

Номер патента: 1029135

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/00

...ключ 13,запоминающий элемент 14, масштабныйблок 15, первый компаратор 16, логический блок 17, задатчик 18, второй компаратор 19 и дифференциатор20, Последовательно соединенные первый сумматор 1, второй сумматор 2,усилитель 3, двигатель 4, редуктор5, исполнительный механизм 6 и датчик 7 обратной связи, выход которого подключен к второму входу первогосумиатора 1, образуют линейный контур регулирования. Корректирующийсигнал +О с выходов источника 12корректирующего сигнала через второйна вход запоминающего элемента 14 который запоминает это значение. За-. помненная величина ошибки подается через масштабный блок 15; в котором она умножается на определенный коэф. фициент К на первый вход первого компаратора:16, в котором она .сравнивается...

Номер патента: 1030769

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Васильев, Лазуткин

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...14, первый инвертор 15, нторой иннертор 1 б,первый переключатель17, второй переключатель 18 и триггер 19.Устройство работает следующимобразом.В зависимости от положения переключателей 17 и 18 возможны,три режима Функционирования устройства,В нейтральном положении переклю 1 О чателей 17 и 18 при подаче питанияна схему тритвгер 19 устанавливаетсяв такое состояние, при котором сигнал с его выхода, воздействия науправляющий вход ключа 11, обеспечивает замыкание последнего и подачу сигнала с выхода сумматора 9на вход усилителя 12. В этом случае следящая система работает врежиме копиронания, при которомисполнительный орган 5 повторяет,движения задающего органа 1.Пои переводе переключателей 17и 18 н верхнее положение устройство...

Номер патента: 1030770

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Баринберг, Измайлов, Конегуб, Фурсов

МПК: G05B 13/00

Метки: программирования, скорости

...35 40 45 50 55 б 0 65 соединен с выходом второго звена ограничения, и выход второго интегратора соединен с входом второго блока сравнения, причем первый вход . второго блока сравнения является входом функционального преобразователя, а выход сумматора является выходом Функционального преобразователя.На Фиг. 1 показано устройство для программирования скорости; на фиг, 2 и 3 - примерные тахограммы работы привода подъемной машины в режиме замедления соответственно при торможении с неизменным ускорением и при использовании предлагаемого устройства программирования скорости; на фиг, 4 - блоксхема функционального преобразователя.Устройство содержит управляемый ключ 1, блок 2 сравнения, звено 3 ограничения, интератор 4, датчик 5 нагрузки...

Номер патента: 1030771

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Безрук, Есаков, Медведев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

...входом элемента 2 ИИ-ИЛИ-НЕ подключенноговыходом к управляющим входам генератора пилообразных напряжений и генератора силовых напряжений, выходдатчика тока подключен. к входу первого инвентора,На фиг. 1 приведены графики зависимости величины критического МЭП отэнергии импульса тока и типа обрабатываемого металла; на фиг, 2 - блоксхема устройства; на фиг, 3 - осциллограммы Формируемых импульсов.Устройство,( фиг. 2) содержит генератор 1 пилообразных импульсов, генератор 2 силовых нмпульсоэ, межэлектродный промежуток 3МЭП), первыйи второй разделительный диоды 4 и 5,датчик б напряжения, датчик 7 тока,реверсивный счетчик 8, первый и второй элементы И 9 и 10, триггер 11,первый инвентор 12, третий элементИ 13, первый тактовый генератор...

Номер патента: 1030772

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Акименко, Нейц, Радченко, Сергиенко

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматизированного, зоотехническими, объектами

...синхронизирована.Наибольшее влияние на достоверностьинформации оказывают формирователисигналов, расположенные в биозонах,так как при выходе их из строя влюбой одной биоэоне от них можетпоступить в линию связи ложный сигнал, причем этот сигнал будет поступать в линию не только при опроседанной биозоны, но и при опроседругих биозон, в которых формирователи исправны. То есть выход иэстроя формирователей одной биоэоныискажает сигналы контроля и подтверждения не только от этой биоэоны,а от всех управляемых биозон.Целью изобретения является повышение надежности системы путем по"вышения достоверности информации опроцессах, происходящих в управляемых объектах при аварийной ситуации в одной из биоэон.Поставленная цель достигается тем,что в...

Номер патента: 1030773

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Гривва, Диордица

МПК: G05B 23/02

Метки: значений, сигналов, экстремальных, электрических

...ва; нафкг. 2 - принципиальная схема зкстрематора,Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, элемент2 инвертирования, первый к второйэлементы 3 к 4 считывания, первый к второйэлементы 5 к б сравнения, первый квторой ключевые элементы 7 к 8, первый к второй элементы 9 и 10 запретазаписи младшего разряда, первый квторой элементы 11 и 12 сброса младшего разряда. На вход преобразователя 1 подан электрический сигналпроизвольной формы, выходные сигналыснимаются с выхода 13 максимальныхзначений к с ьыхода 14 юнкмальныхзначений,Элементы 35,7,9,11 к 4,б,8,10,12 предста.ляют в "овокупностк дваодинаковых специальных цифровых вычислительных устройства - экстрематоры 15 и 1 б с сигнальными входами 17 к 18 к знаковыми входамн 19и 20,...

Номер патента: 1032424

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, двигателя, скорости

...Неплавное вращение вызвано погрешностями цифро а налоговых преоб ра зова т елей,которые в процессе своей работы периодически проходят все свои состоянияи при наличии погрешностей преобразования формируют циклические погрешности с периодом, равным периодумежду двумя соседними сбросами одногоиэ делителей. При низкой скоростивращения двигателя эти возмущающиевоздействия оказь 1 ваются в полосепропускания системы регулирования ивызывают неплавное вращение двигателя,Цель изобретения - повышение точности системы регулирования .скоростивращения двигателя.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему введен цифровойсумматор, первый вход которого соеди.нен с выходом первого делителя частоты, второй вход - с выходом второго делителя частоты,...

Номер патента: 1032425

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Амоль, Бугаенко, Романов, Тучинский

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальный, регулятор

...И соединены с соответствуацим выходом дешифратора каналов, вторые вхсн45ды - с шиной дистанционного управления,выходы - с входами соответствующих одновибраторов, а третий вход второго элемента И - с знаковым входом ретупятораНа чертеже приведена блок-схемамногоканального регупятора,командный блок 10, первый 11 и второй12 элементы ИЛИ,Многоканальный регулятор работаетследующим образом.С блока 1 управлешя, в качестве кс-.торого может быть использована ЭВМ,На дешифратор 3 поступает сигнал Лв виде у -разрядного двоичного кода( И - количество каналов управения вустройстве). Сигнал Л в дещифраторе .3дешифруется и на-м выходе дешифратора появляется сигнал С, поступающийна элементы И 4 и 5. Одновременно ссигналом А,с ЭВМ выдается сигнал...

Номер патента: 1032426

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Закирьянов

МПК: G05B 13/00

Метки: максимумов, многоканальное

...канала, а выходыамплитудных компараторов 1 +1 и 1 - 1каналов соединены через соответствующий элемент ИЛИ со вторым входомтриггераканала.На чертеже представлена функциональная схема многоканального устрой"ства определения максимумов,Многоканальное устройство определения максимумов содержит синхронизатор 1 инверторы 2, амплитудные компараторы 3, триггеры 4, элементы И5 и элемвнты ИЛИ 6.Рассмотрим работу устройства дляслуцая трех каналов 1 обработки Щ ).Пусть на вход устройства поступаютПОСТОЯННЫЕ наПРЯжЕНИЯ 02 0 0 .Синхронизатор выдает на управляющие входы интеграторов строб. На со 32126ответствующие сигнальные входы интеграторов поступают напряжения Ц ,Я,0, Во время действия строба на выхо-,дах интеграторов напряжение линейнонарастает...

Номер патента: 1032427

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Кузьмин, Назарук, Яцунова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, фильтр

...плот нос 1 ей вероятностей, каждый из 8 вьжодов которого соединен соответственно с одним из вторых вхопов блока определения дисперсии срванего значения сигнала возмущения,. соединенного тре- ЗО тьим входом с выходом сумматора и через первый блок задержки - с вторым входом фильтра Калмана, а выходом через второй блок задержки - с третьим входом фильтра Калмана.35Упрощение адаптивного фильтра по сравнению с разделенным адаптивным фильтром заключается в том, что вместо взвешенного суммирования выходных,. сигналовфильтров Калмана (результа тов оценки параметров состояния дискретной динамической системы каждым изфильтров, настроенных на фиксированные значения сигнала возмущения) в прототипе в представленном устройстве Осущесь 45...

Номер патента: 1032428

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Бородин, Дудин, Дылдин, Сединкин

МПК: G05B 23/02

Метки: сигналов, цифровых

...".с первыми входами седьмого и восьмого 1 Оэлементов И-НЕ, прямой выход третьего З-триггера подключен к вторымвходам первого, второго, пятого,шестого, седьмого и восьмого элементов И-НЕ, соединенных выходами с 5соответствюущими входами блока индикации, вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходу первого элемента НЕ, а Ъ-входыпервого, второго и третьего Л)-триггеров и второй вход первого переключателя режимов соединены с отрицательной шиной устройства, а выходтретьего элемента И-НЕ непосредственно и через шестой элемент НЕ .подключен к третьим входам первогоэлемента И-ИЛИ-НЕ,28 4Рассмотрим работу устройства в режимах ТТЛ при уровнях входных сигналов не более +5 В и ИИП счетный),При этом переключатели б и...

Номер патента: 1032429

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Бакулин, Гладких, Кучер, Лаврентьев, Россовский, Салихов, Шаров

МПК: G05B 24/02

Метки: многоканального, объектом

...в исходное состояние. Это достигается тем, что после подачи напряжения питания блок 13 выдает единичный импульс на элемент 14, который производит задержку прохождения сигнала на время, необходимое для окончания переходных процессов в элементах устройства. С выхода элемента 14 импульс поступит на входы элементов ИЛИ 15 и 18 и далее через эти элементы на входы формирователей 16 и .19, На выходе этих формирователей появятся по одному установочному единичному импульсу, которые поступят на К-входы всехЭ -триггеров 8 и распределителя 5, что приведет их е исхдное состояние, т.е, на прямых выходах Ъ -триггеров 8 и будут присутствовать сигныл "0", а на инверсных выходах "1", тогда как распре. делитель 5 будет иметь сигнал "1" только на...

Номер патента: 1032456

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Плохов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: импульсных, последовательностей, формирования

...выходом к первому входу тре" тьего элемента И, содержит регистр и четвертый элемент И соединенный пер" вым входом с выходом элемента НЕ, вторым входом " с вторым входом третьего элемента И и с вторым выходом блока, рограмм, а выходомс первым управляющим входом регистра, подключенного информационными входами к первым выходам блока программ, вторым управляющим входом - к прямому выходу триггера а выходами " к первым вхо. дам блока элементов И, соединенных вторыми входамй с выходами генератора импупьсов, а выходами - с входами соответствующих исполнительных элементов, причем выход третьего эле" мента И подключен к первому управляю" щему входу в срого счетчика импульсов а второй вход второго элемента И " к выходу генератора импульсов.3...

Номер патента: 1034015

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/02

Метки: неустойчивым, объектом, экстремальным

...звена; х - входной сигнал;а - неизвестная величина.Генератор 4 генерирует гармоническое пробное воздействие,Идентификатоо 5 состояния построен на базе модели линейного динамического звена 1 полной размерности,Идентификатор состояния полнойразмерности (Фиг. 2) содержит сумматоры 18.18, интеграторы 19,19 И, Усилители 20 20 И,, / 2 1, / 21221/ 22 1 323, сумматор 24,инвертор 25, сумматор 26.Блоки 6 и 7 состоят ка:кдый из иусилителей, КоэфФициентами усиленияусилителей 6 6 задаются желаемые динамические свойства системы,включая запас устойчивости, Выборомкоэффициентов усиления усилителей74 7 И обеспечивается формирование на выходе сумматора 8 из оценокпеременных состояния линейного динамического звена 1 объекта, получаемых на выходе...

Номер патента: 1034016

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Аржанов, Фадеев

МПК: G05B 17/02

Метки: управляемый, электропривод

...больше, чем электромеханическая постоянная времени у двигателя маломощного привода, в связи с тем, что мощность у двигателя главно го движения металлорежущего,станка как правило на порядок больше мощности двигателя механизма подачи. В связи с этим иа выходе .датчика тока привода главного движения (днигателя переменного тока) никакой информации о пульсациях момента и изменения электромеханической постоянной ма- ломощности привода не будет, вследствие чего известное устройство обладает неудовлетворительными динамическими характеристиками.Цель изобретения - обеспечение инвариантности управляемого электропринода по отношению к электромеханической постоянной времени маломощ ного привода.,Поставленная цель достигается тем что управляемый...

Номер патента: 1034017

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Панкратов

МПК: G05B 23/02

Метки: входного, сопротивления, цепи, электрической

...для автоматичес- кого контроля сопротивления электрической цепи, содержащее ключ, датчик напряжения, соединенный первым входом с первым входом устройства и с первым выводом первой проводимости,вторым входом - спервым входом датчика тока и с вторым входом устройства, блок деления соединенный выходом через компаратор с входом исполнитель- З 5 ного органа 23.Оценка состояния входного сопро" тивления Е в известном устройстве производится по показаниям ампермет-" ра и вольтметра при отключенной 40 (у = 0) и включенной проводимости (у0) по формулеОо - ПоехПо Уд(2) где к - общий передаточный коэффициент датчиков тока и напря жения, блока деления.В компараторе 12 аналоговый сигнал, пропорциональный ЕЕ, сравнивает ся с уставкой Е и при Еех(...

Номер патента: 1034018

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Анисимов, Гришин, Мушниченко, Савичев

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, систем

...значение оценки),В момент К = 0 по приходу на входимпульсного преобразователя 2 случайного значения сигнала У (вданном случае, при К = 0 У(1длительностью, обеспечивающей нормальное срабатывание элементов схемйустройства, и амплитудой, соответствующей значению Н(Ф) в момент К=О,сигнал Н(К+1) с одного из выходовпреобразователя 2 поступает на входывторого задатчика 12 коэффициентаусиления и генератора 11 последовательности импульсов, с другого выхода на первый вход сумматора 3. Второй задатчик 12 коэффициента усиления обеспечивает установку коэффици-.ентов усиления К(К+1) при К = О,К(1) усилителя 8, усилителя 16(К, К) при К = О Мф(о)=0 и управление сбросом накопителя б старойоценки через элемент 10 задержки,имеющий задержку на один шаг...

Номер патента: 1035561

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Борцов, Булавин, Емченко, Юнгер

МПК: G05B 11/00

Метки: скорости

...сжимающихся усилий. Этот процесс сопровождается увеличением тока первого двигателя. Во. вторых, если скорость двигателя второй клети больше требуемой, то система работает с напряжением. Этот процесс сопровождается уменьшением тока в якорной цепи первого двигателя. Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве запоминается значение тока, которое соответствует режиму проката без натяжения, то в результате сравнения его по величине с текуцим значением выделяется величина, пропорциональная требуемому изменению скорости второго двигателя для того, чтобы текушая величина тока в якорной цепи первого двигателя была равной току чистого обжатия и, следовательно, прокату металла без натяжения. Отработка рассогласования и действи тельного тока...

Номер патента: 1035562

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Гунченков

МПК: G05B 11/01

Метки: переменного, следящая

...не протекает по верхней половине обмотки управления.В связи с тем, что двигатель 1 продолжает вращаться, за счет запасенной кинетической энергии механизма и ЭДС обмотки управления, наведенной от обмотки возбуждения, приложенная к настроенному в резонанс контуру, состоящему из обмотки управления 22 двигателя 1, компенсирующего реактивную составляющую мощности усилителя, конденсатора, способствует продолжению вращения ротора 2 двигателя в прежнюю сторону, поскольку Фаза наведенной в этой обмотке ЭДС остается такой же, какой бы- ла в момент срабатывания первого концевого выключателя 7.Одновременно с открытием ключа 23 открывается ключ 26 и шунтирует обмотку управления 22 двигателя 1, так как последовательно соединенный с этим транзистором...

Номер патента: 1035563

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Барсукова, Крюков, Родионов, Сергеев, Суханов, Сычев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...элемента ИЛИ и второго порогового элемента, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединенысоответственно с первым и вторым 45входами коммутатора, а выход - с вторым входом второго элемента И, выходкоторого через второй элементИЛИ соединен с третьим входом комму. татора, причем выход первого элемен"та И подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.Иа чертеже приведена блок-схемаследящей системы,Схема включает блок сравнения 1,усилитель 2, первый 3 и второй 4пороговые элементы, генератор импульсов 5, первый б и второй 7 элемейты .ИЛИ, элемент И-НЕ Вэлемент НЕ 9,первый 10 и второй 11 элементы И,коммутатор 12, шаговый двигатель 13 60и объект управления 14.Система работает следующим образом.При достижении сигналом рассогласования...

Номер патента: 1035564

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Гольденберг, Шурупов

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, регулятор, резонансного, экстремальный

...является то же регулирующее воздействие о(.а выходом - угол Фазового сдвига Ч: =у между знакопеременным управляющим воздействием Х и знакопеременной 5 величиной 3Однозначное соответствие между указанными амплитудной характеристикой объекта, имеющего экстремум, и Фазовой характеристикой объекта позволяет испольэовать их как в отдельности, так и совместно для поиска и поддержания экстремума в резонансных объектах, обладающих в общем случае низкой добротностью. Величина добротности является достаточной и характерной для многих технологических объектов, и которых осуществляются процессы виброуплотнения, вибротранспортирования, виброперемешивания и т.д., причем добротность ЗО в этих процессах непрерывно изменяется.Входящие в...

Номер патента: 1035565

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Филимонов, Шароватов

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...структуры, показанной на чертеже можно записатьр( ) у (р) Ъ+ и ъ и 1Ж %, и- Ж(5) получаем, что слагаемые видаФ, /К, а следовательно и выражениязаключенные в квадратные скобки вФормуле (4), независят от значенийнастраиваемых параметров так кака(р)9 р в(р)(ррф " (Р)(Р)Таким образом, относительнаяпроизводная Г(р)может быть получена путем сложения сигналов из соответствующих точек чувствительности,предварительно пропущенных черезвспомогательные фильтры, параметрыкоторых не зависят от значений настраиваемых параметров,Вводя обозначения для передаточных функций вспомогательных фильтров1Э % фи-ь Ф.Я Р): - +- ++ -- Р,1 .ЯУ, мк ж ь ж 1Ф ,"Гвыражение (4) записывается в видеГ(р)=У(р)Ч(р)+М (р)ЧЪ(Р)+".фЧн(рМ (р) (7 )Уравнение динамики...