G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 524166

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Денисов, Пустынкин, Сенькин, Спиридонов

МПК: G05B 23/02

Метки: приборов, прочности, электрической

...- 600-1200 в, третьих - 20003000 в,При отсутствии измеряемого геркона на измерительных клеммах все напряжение ис точника питания оказывается приложенным524166 Составитель Е СафоноваРедактор Т, Каранова Техред О, Лугова Корректор 11, Бугаков Тираж 1029 сударственного комит по делам изобретен осква, Ж, РаушскаЗаказ 4979/43 ЫНИИПИ Г Подписное Совета Министр открытий набат д, 4/5"Патент, г, Ужгород, уп, Проектная необходимо выравнивать сигнал, подаваемыйна вход электронного ключа,Схемы выравчивательной амплитуды хорошо известны 3.Электронныи ключ с релейной системойавтоматически подключает пиковый вольтметр только при возникновении релаксацион ных колебаний в генераторе, что позволяетприменять в качестве регистрирующего прибора...

Номер патента: 524167

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Сенькин, Спиридонов

МПК: G05B 23/02

Метки: газового, контактов, магнитоуправляемых, наполнения

...При резком возрастании его геркон бракуется, Оставшиеся герконы после прогрева до комнатной температуры снова поме шают в камеру холода, и испытания повто ряют, Для особо надежных герконов (предреле на их основе и являет у р твованием способа, описанного в авт, св,440651,Одним из важнейший требований, предъявляемых к герконам, является безотказнаяработа в условиях пониженных температур(в ряде случаев до 60 С) в течение всегоосрока службы,При охлаждении геркона до низких температур, вследствие большей теплопроводности, конденсация паров воды происходитна поверхности пружин быстрее, чем на поверхности баллона. Пары воды, осевшие ввиде инея на контактирующие поверхностипружин, приводят к резкому возрастаниюпереходного...

Номер патента: 417066

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Богомолов, Булис, Генкин, Глухов, Ружанский, Феклин, Цимерманис

МПК: G05B 19/04

Метки: многоканального, программного, процессами, тепловыми

...наибодьщей эффективностью может быть применено в структуре системы многоканального регулирования процессов термообрабътк, ч сутцки изделийИзвестны устройства для многоканального программногорегудировнния, содержащие распределитель, подключенный х схема 1 совпадения и через задатчики и датчики объекрегудироаания к схеме сравнения, и испольные механизмы. Предд=аемое устройство отлнчветсто оно содержит кван 1 оватеди по вреъичем схема сравьенгя гете"ена черследовательно сощэневные с:;змы совя и юы;,.-:;жг.-.тенг по времыи с исполтедьяь:.-и механизмами. Зтэ позволяетустройство.и черт;:же изображена блок-схемаеъюг:. "стройстваОцо с=пер:":.ь распределительихи а, обьэк.":л ре 1";23 овНия АЛЬНОГО ПРОГРАММНОГОМИ ПРОЦЕССАМИ417066 Составитель Н....

Номер патента: 423391

Опубликовано: 05.08.1976

Автор: Глухов

МПК: G05B 19/04

Метки: задающее

...переходного сопротивления контактов, подключающих задающие элементы. Кроме того, в них невозможно регулировать вшироком диапазоне скорость и ступени аппроксимации зад;ощего воздействия.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены дополнительно триггер и реверсивный усилитель, подключенный ко входу задающего элемента,ход триггера соединен с блоком пересчертеже,Оно содержит генератор 1 импульсов,блок 2 пересчета периода импульсов, триггер 3, реверсивный усилитель 4 и задающийэлемент 5.Устройство работает следующим образом.Импульсы, вырабатываемые генератором1, подаются на блок 2, После пересчетад сигнал поступает на вход триггера 3, управляющего реверсом усилителя 4. Под воздействием сигнала с усилителя 4...

Номер патента: 299827

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Кордун, Мощиль, Шабельник

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...разности, обеспечивающий получение пропорционального сигнала и сигнала первой разности, широтно-импульсный модулятор 2, генератор 3 импульсов и дополнительный импульсный элемент 4.Устройство работает следующим образэм. При подаче на вход сигнала Х на выходемомент, определяемый генератором 3 импуль сов, появится управляющий импульс Ц с длительностью, определяемой входныством и шарнирно-импульсным мод По окончании этого импульса запускает ся дополнительный импульсный элемент 4 на время, равное чистому запаздыванию в системе. На это время замыкается ключ в блоке 1 выделения первой разности, чтэ приводит к непрерывной фиксации текущего значения сигнала Х. В момент размыкания ключа импульсного элемента 4 в блоке 1 выделения первой разности...

Номер патента: 430751

Опубликовано: 05.08.1976

Автор: Воробьев

МПК: G05B 11/10

Метки: пропорционально-интегральнодифференциальный, регулятор

...1. Транзистор 3 приоткрывается, а транзистор 2 закрывается. Ток разряда конденсатора 5 через транзистор 3 оказывается больше тока заряда через транзистор 2. Конденсатор 5 разряжается, Линейность разряда конденсатора (а при ошибке друго э знака - заряда его) эбусловлена постйянством протекающего через него тока. Зто объясняется тем, что транзисторы являются хорэшими, а в области малых токов почти идеальными, стабилизаторами тэка при токе базы независимо от изменения величины нагрузки ( в данном случае конденсатора 5) или изменения коллекторнэго питания. На конденсаторе 5 выделяется интегральая составляеошая и частично (небольшая часть) пропорциональная составляющая регулирующегэ воздействия, .на резисторе 11 - прэпорииональная и...

Номер патента: 371830

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Воробьев, Наумчук

МПК: G05B 19/406

Метки: выбранных, задания, компонентов, программы, соотношений

...импульсный генератор 1; трехдекадный счетчик 2программного сигнала с интерполятором;делители частоты на триггерах 3; коммути 3718303рующий триггер 4; электронный вентиль 5; формирователь 6 счетных импульсов; схему 7 Сброс; трехдекадный счетчик 8; индикатор 9, выполненный на цифровых лампах; псрсклоателп О, 1 н 12 на десять 5 положений но каждом канал", хсму ИЛИ 3 на трп входа; переключатель 14 выбора контролируемого канала; триггеры 15 декады интерполятора, выполненной в двоично-десятичном счете, и схемы ИЛИ 1 О 6 на два входа.ь 1 ерез схемы ИЛИ 16 в данном случае проходят только отрицательные импульсы. Если необходимы положительные импульсы, то шины А - б необходимо перекинуть 1 к соответственно па противоположныс плечи тех же...

Номер патента: 438981

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Крам, Прокунцев, Фролов, Шляндин

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-фазового, детектор, соотношения

...точки: "0" - центра окружности йч Ц, .В момент квазиравновесия мостовой схемы по преобладающей составляющей измеряемого сопротивления потенциальная точкас моста должна располагаться на окружности уравновешивания Й, =Ц ЭТО положение характеризуется выполнением следующего равенства:Ч-а 4 ссоь 119где Ч - фазовый угол между напряжеУниями Ц и О (фиг. 2)ОРссоь - - - фазовый угол, определяемый20соотношением амплитуд двухнапряжений, причем одно из15них- О,1 ( фиг. 2) -являетсяхордой окружности уравновешивания например, 3, =в),другое- Ц -радиус этой же окружности,На фиг. 3 показаны временные диаграмДетектор работает следующим образом.Напряжения 20 р и (31, снимаемые смостовой схемы, поступают через согласую 25щие устройства 1 и 2 (фиг. 3) на...

Номер патента: 525050

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Авдушев, Гольдшмид

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...устройства; на фиг, 2 схематически изображено взаимное расположение копира и копировального прибора.Устройство содержит датчик угла копи рования 1 и датчик ошибки 2, Датчик угла 1 подсоединен к одному из входов преобразователя угол - напряжение 3. Выход преобразователя через первый усилитель 4 подключается ко входу приводов подач 5. 15 Датчик ошибки 2 через второй усилитель 6 подсоединен к другому входу преобразователя угол-напряжение 3. С выхода датчика ошибки сигнал подается также на вход блока дифференцирования 7, выход которого 20 подключен к управляющим входам первого и второго усилителей 4 и 6.При копировании профиля с плавным изменением угла копированияи скоростью изменения ошибки о на входе блока диффе- М ренцирования 7...

Номер патента: 525051

Опубликовано: 15.08.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...что приводит к увеличению выходного напряжения усилителя 5 и закрытию транзистора 11,В этом случае коэффициент передачи блока 4 практически определяется соотношением сопротивлений 9 и 10, которые выбираются так, чтобы значительно уменьшить коэффи 45 циент передачи, а следовательно, и добротность системы.При подходе управляемого объекта 8 к новому согласованному положению ошибка50 системы стремится к нулю, но напряжение на затворе транзистора 11 уменьшается снекоторым отставанием по времени, определяемым временем задержки устройства 13,зависящим, например, от времени разрядаКС-цепи 14, 15 и 16,Таким образом, при подходе управляемогообъекта к согласованному положению, а также в течение некоторого определенного времении, после...

Номер патента: 525052

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Воронцов, Каледин, Покровский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...сравнения раньше импульса д(1 г) на интервал времени Лт=М, - М пропорциональный рассогласованию системы Лф=ф -- ф. Схема 3 сравнения переходит в единичное состояние, а опрокидывающий нечетный импульс д(1) с первого выхода ее поступает на первый вход знакового разряда преобразователя 10 код-напряжение и через логический элемент ИЛИ 11 - на обнуляющие третий вход преобразователя 10 и второй вход триггера 4. Значащие разряды преобразователя 10 устанавливаются в нулевые состояния, а выходной сигнал триггера 4 устанавливает логический элемент И 5 в состояние запрета, которое прекращает пропускать тактовые импульсы генератора 6 на вход регистра-счетчика 7. За интервал времени Л=Мг - Лт на вход регистра-счетчика 7 поступило количество ипульсов...

Номер патента: 525053

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Балушкин, Барман, Голубых, Рублев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...которых соединены с каналом корректирующего сигнала,Это позволяет упростить схему и расшиО рить функциональные возможности пневматических регуляторов с ограничениями выходного сигнала,На фиг, 1, 2, 3 показаны возможныеварианты принципиальных схем регулятора.25 Регулятор содержит раэностный усилитель525053 Фиг. 8 Заказ 5109/563 Тираж 1029 П ое илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1, звенья обратных связей 2 и 3, задаюшие элементы 4 и 5, дроссель 6,Входы разностного усилителя 1 соединены с каналами входных сигналов Р и Р ди через звенья обратных связей 2 и 3 сего выходным каналом Р, проточные камеры задающих элементов 4 и 5 соединеныс каналами питания и сброса разностногоусилителя, выход которого через дроссель6 подключен к...

Номер патента: 525054

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Материкин, Стрижиготский, Ткачук

МПК: G05B 11/52

Метки: импульсный, пневматический, регулятор

...логического блока 3, выход которого подключен к выходному каналу регулятора. Входы второго элемента сравнения 5 соединены непосредственно с каналом параметра и через повторитель со сдвигом 4 - с кана- ,5 лом задания, а его выход подключенк управ- ляющему входу генератора имйульсов 2, выход которого соединен с одним входом широтно-импульсного модулятора 6, Второй, вход широтно-импульсного модулятора соединен с каналом параметра, а его выход Р - со вторым входом логического блока 3. При значительном изменении задания, 5 а анайример,при его увеличении, на выходе элемента сравнения 1 формируется единич- ный сигнал, который, прохоця без искаже-ний через логический блок 3, обеспечивает воздействие на объект полным притоком. З ,При некотором...

Номер патента: 525055

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Елисеев, Хабенский

МПК: G05B 19/02

Метки: детали, коррекции, обработке, программы, станке

...в точке измерения погрешности пробной обработки и в точке поверхности, обрабатываемой в данный момент времени, суммирующее устройство 4 сигналов прог525055 БНИИПИ Заказ 5109/563 Тираж 1029 Подписное филиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 раммы и сигналов коррекции, управляемые приводы подач станка 5, обрабатываемую деталь 6, измеритель погрепжости 7 обрабатываемой детали, преобразователь 8 с блоком памяти и устройством умножения сигнала по-грешности пробной обработки на сигнал отношения сил резания в точке измерения и в гочке поверхности, обрабатываемой в данный момент времени.По программе, считываемой с программо- р носителя 1 блоком головок 2 и управляющей приводом подач станка 5, производят пробную обработку детали 6,...

Номер патента: 525056

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Выскуб, Мамаев, Розов

МПК: G05B 19/41, G05B 19/418

Метки: сканатором

...подключаются потенциалы + Д, О, - У, которые явлиотсярезультатом сравнения сигналов с единичныхвыходов триггеров. Резисторная матрицасуммирует эти потенциалы по разрядам с учетом их весовых коэффициентов, обеспечивая на выходе двухполяоное напряжение,пропорциональное разности двух чисел, представленных в двоичном коде, При подаче навходы регистра 4 последовательного кодасложения с задатчика 11 при разомкнутомпо прдожению устройстве на выходе сумматора 7 появляется линейно изменяющееся напряжение с дискретностью, равной дискретности цифро-аналогового преобразователя6, так как с выхода цифро-чанадогового преобразоватедя 2 поступает нулевой сигнал,а поэтому ключ 12 пропускает сигнал цифро-аналогового преобразователя 6 на входсумматора...

Номер патента: 525057

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...регистр 1,определяет угол наклона контурной линии, ачисло, заносимое в регистр 2 - длину этойлинии. Импульсы с генератора 12 черездополнительный элемент 1 О совпадения поступают на счетный вход счетчика 5 импуль-,"бсов по одной координате, Первым импульсом в счетчик 5 по одной координате записывается "единица", а также перебрасывается триггер 1 1 и записывается фединицами в счеэ.чик 6 импульсов по другой координате. После 30совпадения числа,занесенного врегистр 1,ичисла импульсов, записанных в счетчик 5импульсов, сраба;ь.вают элементы 3 совпадения координатных приращений, а такжеэлемент 7 совпадения конца отработки одной координаты, Сигналом с элемента 7совпадения конца отработки одной координаты устанавливаются в исходное...

Номер патента: 525058

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Ворожбиев, Дегтярев, Шраго

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, число-импульсная

...5напряжение частота, а выход преобразователи 5 подключен к счетчику импульсов 6,выход которого присоединен к одному извходов блока 7 совпадения, другой вход которого подключен к выходу устройства 8ввода программы, а выход блока 7 совпадения - ко входу командного устройства 9,,управляющего исполнительным двигателем 2.1 Число импульсов, подлежашее отработке,1вводится устройством 8 ввода программыв блок 7 совпадения, который вырабатываЕТ СИГНЯЛ НВ 1ОВИЯП"11 ИЯ 1 К 1 / 1 РЧид 11 В КОМЯСНОВ УСТРОйсТВО5, 5"./11 ОЧЯ 1 ОЯ:-Е ИСПО/йнитэльный дв 111 атель 2, Ярк скорости;:,спой;-.,ННТВДЬНОГО ДВИГ , Е/В" 11 НЯП 1 11 1 КЕ ДИВ Н, - , В 1ходэ тяхОГвнвратораравно,Гйа 1 - постоякнкая тахотзнзра 1 ораТПрвобразовятР/1 ь 5 ВыряоатываРт сиГнзлс...

Номер патента: 507153

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Белов, Гайда, Гульденбальк, Заборовский, Иванов, Козлов, Колосов, Колосова, Мелехин

МПК: G05B 19/18

Метки: автомат, управляющий, устройства, цифрового, числового

...на одну из групп сердечи этом в группах этих серцы считывания и записи, на объединенные ников 32 и ЗЗ.При эт м рувыходы которых включены адресные шиныдечников оказь ваются н мч к в оказываются намагниченными "вверхблока 22. Щ только по одномч из сердечников, а остальФные- намагничены вниз," Магнитное состояДешифратор адреса 6 имеет также четы- ние этих сердечников определяет новое сосре группы магнитных сердечников 44, 45, тояние схемы 1, соответствующее следую 46 и 47 и формирователь импульсов тока. шей команде, Работа тактового устройстваОбмотки записи сердечников 44 и 45 вклю- Щ 9 на этом заканчивается,чены в выходные шины 2 схемы 1, По этимсвязям происходит запись адреса первого опе- Если по алгоритму, после выполненияранда. Другие...

Номер патента: 525900

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Бакадаров, Валитов, Вязников, Жидков, Пестрякова, Сыромятников, Хисматов

МПК: G01R 31/28, G05B 23/02

Метки: логических, помехоустойчивости, статической, устройств

...с управляющим входом элемента совпадения 36, выход которого и одс уединен к бл оку 3 8, регистрирующему результаты пр оверки.20Устройство работает следующим образом,Перед началом проверки логического устройства производят установку значений опорЬных напряжений на входах 8 3 1 компараторов входного сигнала 4-7 и входах 24-27компараторов выходного сигнала 20- 23,По сигналу из блока 34, поступающему щ по шине 33, производится установка триггеров 29-32 в начальное положение. По сигналу из бдока 34, поступающему через шину 35, генератор входных сигналов 1 подает сигнал на вход проверяемого логического устройства 3 и на входы компараторов входного сигнала 4-7. При достижении уровня входного сигнала значений, установленных на входах 8-11...

Номер патента: 525920

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Орляк, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...20 если зпяк сне нала, знэсти этрЛцателен,11 Я ;УММатэряк 2 ("., Сус(МИруКт СИГнал г)1 иб(л с 1)ых:дным Г;лна)эм генерято;)эв 20 или . 9 пи.о,бразнэгэ напряжения,;ОГветственно.С:иЯ с вь(хода сумматора 21 пост)гпа.- БЯ ЭТГ)р ЙО 3 У) ГБОЙСТс)с) СВЯВБЕБИИя с )1,хоа сумма эра 22Бя второй ВходУСГр Йства сравнения 8. ул. -орган 12через 1)1)Г 1 едэвате)ье)э соединенные бл Ок зы".лер)кки В) и управл 5(Гаи(э входы клОчей .7и .1.8,)язем)5 е Вь;ход сумматора 22 илл2). я вхэл кэтэрэгэ пэступает сигнал :генератора Ээва.Я)о 1 е."е пэ знаку с сигнал)м раен к,и л Ок задержки 1 Ь необходимлля Г )1 ), (т) оы 1.)Зд(твитить Отрицатель"Бое действи кэрректируюлего импульсапроходил на выход системы автоматическогоуправления.В момент, когда сигнал с...

Номер патента: 525921

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...сумматор 5, широтно-импульсный модулятор 6, бесконтактный двигатель постоянного тока 7, редуктор 8, тахогенератор 9, второйвыпрямитель 1 О, первый умножи тел ь1 1,однополярное реле 12, второй умножитель 13, реле 14 направления вращения двигателя 7. 30Измеритель рассогласования 1 выявляетразность 8 между входным 8; и выходным8 О углами системы, преобразует ее в нап- ряжение, которое усиливается усилителем 2. Выход этого усилителя подключен на вход реле 3 реверса двигателя и через пер- вый выпрямитель 4 к одному из входов сумматора 5. Выход сумматора 5 подключен к широтно-импульсному модулятору 6, управляющему скоростью бесконтактного дви- ф) гателя постоянного тока 7, который черезов редуктор 8 связан с измерителем рассогласования...

Номер патента: 525922

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...датчика, выход которого через первый детектор и усилитель соединен с первым входом фазового,дискриминатора,:. второй вход которого подключен к выходу фазоврщателя, а выход - через электромеханический преобразователь к силовому приводу, который кинематически связан с вторым входом вихре- токового датчика, уставовлен второй тор, вход которого соединен с выход дулятора а выход с входом фазовраццате ляеНа чертеже приведена структурнаятэле- ическая схема следящей системы.усилитель 7, фазовый дискриминатор 8, фа эовращатель 9, электромеханический преобразователь 10 и силовой привод 11.Система работает следующим образом, Вихретоковый датчик 4 запитывается напряжением с высокочастотного генератора 1, предварительно...

Номер патента: 525923

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Акопян, Левицкий, Федотов, Шумакова

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...в предлагаемойследящей системе сокращается в 2-3 раза,поэтому и эксплуатационная надежность, ар следовательно, и экономическая эффектив,ность по отношению к работе двигателя,исполнительного элемента, фазовращателяповысится в 2-3 раза,7 также идет положительное напряжение,Открывается первый ключ 8, пропускающийнапряжение с инвертора 10 с нулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.Пусть следящая система включена приОрассоглвсовании, близком к 180, т.е, врайоне ложного нуля". На выходе второгофазового детектора 5 появляется отрицательное напряжение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательное напряжение, так как пороговое напряже-ние и порог выбирается равным 15-30% от,максимального...

Номер патента: 525924

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Волокитин, Зотов, Шипилевский

МПК: G05B 11/14

Метки: позиционный, привод, шаговый

...достигается тем, что введены допэлнительные двухпозиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конецЮкаждой из которых шарнирно закреплен наштоке сэответствующего дополнительногодвигателя, другой шарнирно закреплен напредшествующей планке предшествующегодвигателя, а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке,На чертеже показана конструкция устройства, рассчитанного на число позиций, равное 2, где М - любэе целое число больше2, характеризует наличие двухпозиционныхдвигателей и дополнительных двухпозицион- Зных двигателей.Предлагаемый привод имеет двухпозиционные двигатели 1 и дополнительныедвухпэзиционные двигатели 2. Штоки первогои второго двигателей соединены планкой 3, фк которой одним концом...

Номер патента: 525925

Опубликовано: 25.08.1976

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/40

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...17 укрепленный на валу БДПТ 10.Система при подаче скачкообразноговходного сигнала работает следующим образом.Появившееся в результате скачка рассогласование переводит в надлежащее положение реле реверса 3, и двигатель отрабатывает рассогласование. Под действиемнапряжения тахогенератора 17 выходноенапряжение сравнивающего элемента 14становится отрицательным, реле 15 переводится в положение фО" и блок умножения 7 отключает выход выпрямителя 8 азначит и интегратора 4, от сумматора 6.Таким образом, первая фаза переходногопроцесса в предлагаемой системе протекает так же, как и в системе-прототипе, чтои показано на фиг. 2 кривыми Юо и Оои кривой скорости двигателя Й.В системе - прототипе переходный процесс заканчивается в момент...

Номер патента: 525926

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Варламов, Разуменко, Шин

МПК: G05B 11/54

Метки: возврата, зоной, пневматический, регулятор

...через клапан - с проточной камерой второго повторителя со сдвигом.Это позволяет упростить конструкции3На чертеже дана принципиальная схема предложенного регулятора.Регулятор содержит элемент соавнения 1, одномембранные повторители со сдви гом 2 и 3, дроссель 4 и,клапан 5, Одна камера элемента, сравнения подключена к каналу сигнала регулируемой величины Р 1 глухие камеры повторителей 2 и 3 подключены к каналу сигнала задания Р проточная камера повторители 2 через дрос лсель, 4 подключена, к каналу питания и соединена непосредственно с другой камерой элемента сравнения 1, и через клапан 5 - с проточной камерой другого повтори теля 3. Выход элемента сравнения подклю- И чен к управляющей камере клапана 5 и к выходному каналу регулятора Рвь,...

Номер патента: 525927

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Кубанцев, Кушуль, Попов

МПК: G05B 13/02

Метки: внутреннего, двигателей, зажигания, регулятор, сгорания, экстремельный

...образом, выходной сигнал формирующего устройства равен сумме четырех сигналов: постэянногэ сигнала управления и сигналов, пропорциональных угловому ускорению, модулю углового ускорения и прэ- изводной от углового ускэрения.И преобразователе 8 во временной ип тервал выходной сигнал формирующего устройства 3 преобразуется в импульс постоянной амплитуды, длительность которого пропорциональна величине выходного сигнала фэрмирующего устрэйства. Пэследовательность 15 прямоугольных импульсов на выходе преобразователя 8 знакопеременца, длительность этих импульсов ограничена максимальнойвеличиной макс.Интегратор 9 интегрирует, выходной сиг-, 20 пал преобразователя 8 в течение времени плительцости 1, который затем с выхода интегратора 9 поступает...

Номер патента: 525928

Опубликовано: 25.08.1976

Автор: Козел

МПК: G05B 23/02

Метки: проверок, результата, системах, формирования

...ИЛИ5, блок 6 контроля четности числа входныхсигналов. Элемент ИЛИ 5 имеет три входа7-9.525928 ЦНИИПИ Заказ 5145/48 Подписное рэектная, 4 Сигнал "норма" подается на вход элемента И 4, на другой его вход с программно-,го блока 1 подается опрашивающий сигнал.Выход элемента И 4 соединен со входом 7элемента ИЛИ 5. При наличии сигнала нэрмаф иа выходе элемента И 4 появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 5 поступает ац вход блока 6, После каждого опраши,веищего сигнала на вход 8 элемента ИЛИэ наступает сигнал с программного блока 1.фТаФм образом, количество сигналов на входе блока 6 контроля четности оказываетсячу"иым . В этом случае блок 6, воздействуя на программный блок 1, позволяет про-долмать проверку, При самоконтроле в прог-...

Номер патента: 526855

Опубликовано: 30.08.1976

Автор: Епифанов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...резистор 3, врезультате чего ток от источника входногонапряжения не может достигнуть значениятока срабатывания 1,р порогового устройства,С целью накопления энергии включен конденсатор 4, разрядный ток которого черезвходной транзистор 5 достигает значения токасрабатывания 1,р, когда напряжение на немдостигнет напряжения срабатывания У,р.Сопротивление перехода эмиттер - базатранзистора 5 нелинейно и резко уменьшается по мере заряда конденсатора 4, тем самымшунтируя его. В результате этого напряжение 10 15 20 25 30 Зб 40 45 50 55 60 65 на конденсаторе 4 пе может достигнуть напряжения срабатывания порогового устройства,Для обеспечения заряда конденсатора 4 до напряжения срабатывания порогового устройства к базе транзистора 5...

Номер патента: 526856

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекцией, нелинейной, системой

...(фиг. 2, б) при гладком упразляющем воздействии. Однако электромеханических линейны.с систем практически и" существует, поэтому в нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются авто- колебания, вызванные нелинейностями системы.Для компенсации автоколебаний в нелинейной системе автоматического управления сигнал разности ер(1) (фиг, 2, в)между сигчалом ошибки системы и сглаженным сигнн 20 25 30 35 40 50 да 60 65 лом этой ошиоки выделяют олоком 4 формирования сигнала разности и в момент возникновения сигнала разности, который фиксируется нуль-органом, формирователь О корректирующих импульсов подает на вход корректирующей системы 2 знакопереключающий импульс У 0 рр.(1) (фиг. 2, д), который препятствует отклонению объекта...