G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1272309

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дмитриев, Коротков, Кулешова, Сорокин

МПК: G05B 19/423

Метки: адресного, объектом

...пусть текущий адрес, где рес 4 (в двоичном коде 0100). Проинвертированный заданный адрес (1011) суммируется в сумматоре 2 с текущим 5 10 15 20+10 О 1011-010 0110 Полученный при этом сигнал переноса на выходе сумматора 2 поступает на триггер 10 и устанавливает его в единичное состояние, что приводит к подаче сигнала на вход переноса сумматора 2, В этом случае получают абсолютное значение разности (равное шести).Пусть теперь заданный адрес равен 12, а текущий равен 10. В сумматоре 2 проинвертированный заданный адрес (0011) суммируется с текущим+ оо .00110 -110 0010 Г 1 ри этом сигнал переноса равен нулю. Сигнал генератора 11 переключает триггер 10 в противоположное состояние, что соответствует изменению направления движения.Код с...

Номер патента: 1272310

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G06J 3/00 ...

Метки: интерполятор, линейный

...прямой для этого примера приведен на фиг, 2. модуля суммирования. В счетчик 4 по входам 14 заносится дополнительный код БП(БПлоп). В триггер. 5 по входу 15 заносится признак БП ( при ЛХ=БП и 0 приЛУ=БП, где ЛХ и ЛУ - приращения координат). В начальном состоянии формирователь 3 импульсов импульсы не формирует.Работа интерполятора начинается с поступлением по входу 13 сигнала Пуск навход формирователя 3 импульсов, которыйначинает формировать опорную импульснуюпоследовательность.С каждым тактовым импульсом, поступающим с выхода формирователя 3 импульсовна второй вход сумматора 1, управляющийкод М из регистра 2 поступает в сумматор 1,где суммируется с содержимым сумматора 1. Если триггер 5 в единичном состоянии (ЛХ)ЛУ), на выход 17...

Номер патента: 1272311

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Водовозов, Запруднов, Заяц

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...координатойВ исходном состоянии контакт Пускпульта 11 в блоке 8 управления разомкнут и сигнал 1 с выхода блока 8 управления поступает на первые установочныевходы триггеров 4, входы записи счетчи. ков- 3, 6 и 7 и вход запрета элемента40 задержки после инверсии во втором ключе 9, Поэтому с триггеров 4 поступает сигнал 1 на первые ключи 5, в счетчики- 3, 6 и 7 занесены коды ЛХ, Лт, Л 2 нулевого кадра иэ блока 15 памяти, а на выходе элемента 8 и первых двух выходах элемента 10 присутствуют сигналы 0.40 При нажатии кнопки Пуск снимаетсясигнал с выхода блока 8, а с приходом первого импульса с входа 2 открывается эле мент 10. Так как состояние хотя бы одного из счетчиков 6 или 7 не равно нулю, на инверсном выходе элемента И 9 присутствует 45...

Номер патента: 1272312

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Портной

МПК: G05B 23/02

Метки: оценок, передаточной, функции, частотной

...сигнала звена с известной передаточной функцией.Отсюда по отношению алгебраическойсуммы быуо(оз)+5 у(со) - хк спектральной плотности Ьх(со) можно определитьоценку2%(1 со) 3 Ро(оэ) созср(со)++21%со)1 Яо(со) з 1 пср(о,по которой при известных вещественнойчасти частотной передаточной функцииобъекта, Ро(а) и Яо(со) не сложно определить мнимую часть частотной передаточнойфункции.Случайный сигнал х поступает одновременно на объект 1, фильтры 6 иО, звено16 с известной передаточной функцией первого, второго третьего и четвертого каналовсоответственно. С помощью фильтров 2 и 6,квадраторов 3 н 7 находятся мгновенныезначения мощности выходного и входного40 сигналов объекта на заданной частоте.Посредством фильтра 10, квадратора 1определяется...

Номер патента: 1273875

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Коробкин, Минаков, Нещеретов, Пурвин, Шевляков

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...заданному перемещениювыходного вала редуктора 9.Прямоугольные импульсы с выходаимпульсно-фазового преобразователя 3подаются на первый вход второго фазового дискриминатора 5. На второйвход этого дискриминатора подаются,прямоугольные импульсы с выхода фазового датчика 10 положения. Девиация частоты Г следования импульсовна выходе фазового датчика 10 положения пропорциональна фактическойскорости перемещения выходного валаредуктора 9, а изменение их фазы относительно фазы напряжения, питающего фазовый датчик 10 положения,пропорционально фактическому перемещению выходного вала редуктора 9,В зависимости от величины и знака разности фаз импульсов, поступающих на входы второго фазового дискриминатора 5, на его выходе формируются...

Номер патента: 1273876

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Герасименко, Круглов, Леонов, Максимов, Маслова

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматический, отношения, регулятор, сигналов

...сигналы Ц, и Б отличаются на величину 6 Б, тогда на выходе вычитателя 3 формируется напряжение гце К, - коэффициент передачи вычитателя 3,На выходе сумматора 6 появляется напряженкеН,= %+11) Кгде К, - коэффициент передачи сумматора 6.Для улучшения разрешающей способности системы с выхода сумматора 6 через усилители 14 и 15 на выходы потенциометра 9 подаются разнополярные напряжения, равные по модулю напряжению сумматора 6. Разнополярные напряжения Формируются усилителями 14 и 15, построенными, например, на схемахз 1273 с общим коллектором и общим эмиттером, на которые подаются разнополярные напряжения. Если коэффициенты передачи усилителей 14 и 15 равны единице, то напряжение, снимаемое с движка потен циометра 9:КгПцг)1где м- угол...

Номер патента: 1273877

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Половинчук, Сабиров

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...вход блока 8 постоянный по величине сигнал 11 = +Ч (П -выходной сигнал первого релейногоблока), знак которого определяетсязнаком С . Однако блок 8 срабатываеттолько в том случае, если к величинефЧ па его выходе прибавляется (а невычитается) совпадающий по знаку сигнал ошибки, превосходящей по абсолютной величине некоторое постоянноезначение Е (т.е. если выполняетсяусловие з.пя Е = з 3.п 1, Г )При срабатывании блока 8 с еговыхода Форсирующий сигнал одновременно подается на второй вход усилителяпреобразователя 2 и на второй входпервого ключа 6, Блок 7 отключается,а блок 8 удерживается во включенномсостоянии до тех пор, пока ошибка поабсолютной величине не уменьшится донекоторой достаточно малой величиныЯ или если выполнится равенство...

Номер патента: 1273878

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Буймов, Булойчик, Бунич, Кошелев, Лачков, Петрунин, Соловьев, Турчанинов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, регулирующее

...предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ной переменной представляет собойГармонический сигнал= 0 з 1 п Ч С сзаданной амплитудой 3 и неизвестной частотой Я . Измерение выходной пере-, менной производится с чистым запаздыванием. В данном примере А(Р) = О,%Я " Ъ -У, а сигнал на выходе устРойства 11,1 Й(115-с 05)ЙЯ. После окончания переходного процесса в контуре самонастройки рассогласова4ние 0 - Б не превышает по абсолютной величине значение 0 . В то же время для работоспособности. прототипа необходимо, чтобы спектр помехи лежал вне полосы пропускания линейного 15 фильтра блока выделения экстремумов, что обусловлено использованием диф" ференциатора, .Таким образом, при более высоком быстродействии по сравнению с прото типом данное...

Номер патента: 1273879

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Леонов, Сердюков, Фишман

МПК: G05B 19/02

Метки: намоточным, оборудованием, программного

...датчики дискретных сигналов состояний механизмов первого канала, на вторые адресные входы блока 3 памяти подается код, соответствующий зоне памяти, где записана программа работы механизмов первого канала, н блоке 8 памяти текущих адресов выбирается ячейка, где хранится текущий адрес программы управления первым каналом, н блоке регистров 4 и в блоке 21 вычитающих счетчиков подготавливаются к приему информации соответственно регистр и вычитающий счетчик, соответствующие первому каналу,Импульсы генератора 9 поступают на первый вход синхронизатора 10 (линия связи 2), который вырабатывает импульс на своем первом выходе (линия связи А), поступающий через первый элемент И 14 на второй управляющий нход блока 8 памяти текущих адресов...

Номер патента: 1273880

Опубликовано: 30.11.1986

Автор: Ташлыкова

МПК: G05B 19/04

Метки: автооператором, гальванической, линии, программного

...и выбора направления горизонтального движения,состоящую из определенного сочетанияконтактов реле позиций 26-30 и релесчитывания и запоминания заданногоадреса 21-25, подается полюс" источника питания. Например, автооператорнаходится на первой позиции, что соответствует двоичному коду 0001, прикотором возбужден датчик 48.Реле 26 срабатывает, размыкаетсвои контакты 26, 26и замыкаетконтакты 26, 264.Через контакты схемы сравнения21, 26 д получает питание реле 32"Вперед" и блокируется своим нормально открытым контактом 32. Автооператор начинает перемещаться вперед,датчик 48 отключается, выключаетсяи реле 26. Пусть задан программойз 1273 адрес пятой позиции, что соответствует коду 00100, при котором включается реле 23, контакты 23...

Номер патента: 1273881

Опубликовано: 30.11.1986

Автор: Фаерман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленным, роботом

...его перемещения. Эти импульсы поступают насчетчик 2, и когда число, накопленное счетчиком 2, станет равным числу, набранному на задатчике 5, на выходе блока 4 сравнения появляется импульс, который включает триггер 20. Состояние одновибратора 21 не изменяется, поскольку в момент прихода импульсаот блока 4 сравнения он бып запертинверсным выходом триггера 20. С прямого выхода триггера 20 сигнал высокого уровня поступает на элементы И 22-24. Поскольку на обоих входахэлемента И 22 появляются сигналы, то появится сигнал высокого уровня и наего выходе. Этот сигнал поступает на вход блока 30 циклового программного управления, соответствующий команде 20 25 30 35 40 45 50 55 перехода робота на замедленное перемещение. Одновременно выход...

Номер патента: 1273882

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Данилов, Свердлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программного

...пер- генератора 21 импульсов. Импульс 2 вым импульсным сигналом синхрониза- го такта синхронизатора 19 с частотой= 5,28 кГц, задержанный относиЕсли обозначить, например, 14-раз- тельно импульса 1-го такта на 2 мкс,рядный двоичный код блока 10 ввода синхронизирует работу коммутатора 14,программы, поступающий .на первые а импульс 3-го такта с частотой Ггвходы блока 11 сравнения.и сумматора = 330 Гц сдвинутый относительно им 12 через А, а 14-разрядный код теку пульса 2-го гакта на 2 мкс, поступащего положения нагрузки через Б, то 40 ет на втоРой вход коммутатора 14 исигналы, Формируемые блоком 11 срав на вход первого элемента И 25,нения, поступающие на вход сумматора 12 и начетвертый вход -. Частота Г = 5;28 кГц обусловленай вход...

Номер патента: 1273883

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко, Шереметьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...Информация о номере команды, которую необходимо выполнять в данном микротакте, пос тупает на вход дешифратора 7, На выходах дешифратора 7 последовательно появляются сигналы управления, которые поступают на входы блока 1 набора программ, Таким образом обеспе чивается последовательное считывание команд управления на выходах блока 1 набора программ.При поступлении сигнала управления на Б-вход одного из триггеров 2,-2 первой группы он перебрасывается в единичное состояние и на его выходе Формируется сигнал включения соответствующего объекта 25-25 управления, Объект управления находится во включенном состоянии до момента считывания новой команды управления, при которой на К-вход данного триггера поступает сигнал "1", а на Б-вход -...

Номер патента: 1273884

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Дегтяренко, Дмитриев, Ермолин, Шамшурин, Юров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...10 импульсов является источником повышенной частоты и предназначен для работы в режиме подготовки фильтра к работе, 20 когда необходимо оперативно проверять надежность крепежа Фильтрующего материала. Переключатель 12 предназначен для оперативного изменения частоты регенерации фильтра (при изменении нагрузки на него по количеству аэрозоля).Частоты, вырабатываемые Формирователями 10 и 13, поступают как на ус-. тановочные входы триггеров 5, -5, 30 так и на их входы сброса. Импульсы, поступающие на установочные ходы триггеров 5,-5, должны по фазе опережать импульсы сброса, для чего формирователи 10 и 13 импульсов выполнены с двумя выходами. Импульсы, формируемые на вторых выходах формирователей 10 и 13, формируются логическим сложением на...

Номер патента: 1273885

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Балиашвили, Менгазетдинов, Сазанов, Федин, Якубович

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...максимального значения З 0компараторы 4 и 5 последовательноодин за другим изменяют свое состоя"ние,В рассматриваемом случае (Б ) П)сначала переключается компаратор 5,затем компаратор 4. В течение времениизменения напряжения П, от значенияБ до значения Б на выходе элементаИ-НЕ 9 присутствует низкий уровеньнапряжения, а на выходе элемента И-НЕ8 сохраняется высокий уровень. Если. 0П , то низкий уровень соответствующей длительности появляется навыходе элемента 8, а на выходе эле"мента 9 сохраняется высокий уровень,Сигналы с формирователя 6 поступают в моменты достижения напряжениемБ 1 своего максимального и минимального значений. Если ограничить пределы изменения сигналов датчика У изайатчика Б условием 01 аВ ивсПгБз Б 1 щ, то в моменты...

Номер патента: 1273886

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Дегтярев, Поваров, Рахматулин, Цытович

МПК: G05B 23/02

Метки: системы, электроприводом

...переводит делитель54 частоты в статическое состояние,например + Й (Фиг,21) . Элемент 64исключает прохождение постоянногосигнала на вход демодулятора 71, поэтому в момент времени С напряжениеона.выходе элементов 64 и 74 достигаетуровня "0" (фиг.2,), а на выходеэлемента 8 появляется сигнал "1"55 (Фиг,2 М), Ключ 2 переходит в разомкнутое состояние, отключая вход усилителя 4 от выхода неработоспособнойсистемы управления электроприводом, з 1273С задержкой Т сигнал "1" формируется на выходе элемента 9 (фиг.2 ж).Амплитуда "1" выбирается таким образом, чтобы она превышала величинудопустимого входного сигнала каскадаблоков 13, 14 и 15, При выполненииданного условия происходит срыв режима автоколебаний (фиг,2) элемент 16переходит в статическое...

Номер патента: 1273887

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Аврутин, Иванов, Константинов, Макович, Синчагов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...на второй входэлемента И 13. На выходе ограничителя11 сигнал в этом случае отсутствует,так как величина контролируемого параметра ниже его уровня ограничения,Однако в этом случае на выходе инвертора 12, подключенного к выходу ограничителя 11, появляется сигнал и поступает на первый вход элемента И. 13,С его выхода сигнал запускает формирователь 14, импульс с выхода которого поступает на третий вход счетногорегистра 1 и обнуляет его, прекращаяэтим многократные переизмерения данного параметра,30 35 Если величина контролируемого параметра не превьппает значений, установленных в датчике 6 допусконого контроля, однако нике или вьппе значений напряжений ограничения, установленных в ограничителях 10 и 11 соответственно, то данный параметр...

Номер патента: 1273932

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 23/02, G06F 11/00

...коммутации. На управляющие входы этого блока подаетсл код знака, формгруемьгй вл ыходах 31 и 32 блока 3 определения знака н соответствии с кодом режима на выходе 29 блока 1 и сигналом на входе 20 информационного входа 9 системы. Блок 5 коммутации осуггествллет селекцию импульсов, соответствующих положительному и отрицательному значению контролируемого параметра и программнозадаваемой последовательности, определяющей скорость (величину) изменения контролируемого параметра.Импульсы с выхода 35 блока 4 синхронизации независимо от знака всегда поступают на выход 36 блока 5 коммутации, а импульсы с выхода 33 и 34 в зависимости от знака (кода сигналов на входах 31 и 32) проходят или на выход 36, или на выход 37 блока 5, С выходов 36 и 37 блока...

Номер патента: 1274821

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Капустник, Кокорев, Павлов, Суярко

МПК: B21D 43/00, G05B 19/00

Метки: длинномерного, зону, обрабатывающей, перемещения, рабочую, регулятор, цифровой

...выбрано большим, чем сопротивление резистора 27(п - 1). Это приводит к дальнейшему увеличению темпа замедления привода подачи в конце трегьего цикла.Форсировка темпа замедления производится до тех пор, пока на выходе нуль-органа 15 (в конце цикла) формируется логическая единица, вызывающая увеличение числа, содержащегося в дополнительном реверсивном счетчике 23, что приводит к увеличению общего сопротиг,леция резисторов в цепи отрицательной обратной связи усилителя 25.Если на выходе нуль-органа 15 по истечении а циклов формируется логический нуль, свидетельствующий о недопустимых тепловых потерях в двигателе, на выходе инвертора 17 формируется логическая единица, которая через элемент 2 И 19 поступает на вычитаюший вход...

Номер патента: 1275364

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Ермошкин

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: манипулятора

...импульсный сигнал на очередном из Б выходов, т.е. при последовательном поступлении М входных импульсов от генератора 1 производить поочередное формирование импульсных сигналов на каждом из выходов. К+1 состояние распределителя 3 используется как исходное.Команды, выдаваемые распределителем 3, служат для снятия блокировок экрано-съемного устройства, что необходимо при имитации производства рентгеновских снимков, а также для имитации команд, поступающих от остальной части рентгеновского аппарата. Интервалы между командами и цикл команд выбираются по циклограмме работы манипуляторов.В устройстве запоминание сигналов остановок манипуляторов происходит на ключах 4-6 и повторный запуск распределителя 3 происходит при возврате их на...

Номер патента: 1275365

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Милявский, Перепеловский, Попов

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...его входного вала 13 = 11 К . Б.псг Б, = 11 К Созд(2) где 11, - напряжение источника 6 питания;К - коэффициент передачи синусьтно-косинусного вращающегосятрансформатора 2.50 Изобретение относится к следящим системам и, в частности, может быть использовано для устройств, требующих стабилизации скоростей в широком динамическом диапазоне. 5Цель изобретения - повышение точности стабилизации малых скоростей вращейия.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства 10Устройство содержит задатчик 1 уг-. ла поворота ротора синусна-косинус- ного вращающегося трансформатора 2, усилитель 3, двигатель 4 переменного тока, тахогенератор 5 и источник б 15 питания.Устройство работает следующим образом.Угловая скорость о 3 вала двигателя...

Номер патента: 1275366

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Ильин, Решетилов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...Выход усилителя 15 запитывает потенциометр задатчика 1Таккак содержание блока 16 памяти неизменно, то и сумма координат Х 1 + Х 2постоянна вследствие действия отрицательной обратной связи через блок 4012 настройки,Таким образом, каждый канал 2 и 3 управления отрабатывает управляющие сигналы с выхода эадатчика 1, и сумма координат Х 1 + Х 2 = Б неизменна.В оеальных условиях каждый канал 2 и 3 управления дает ошибку в координатах Х 1 и Х 2, Так как оба канала 12 и 3 одинаковы, то ошибки управления однонаправленны. При этом сумма коор- динат Х 1 + Х 2 будет в той или иной степени отличаться от общей суммарной координаты, в пределах которой отрабатывается управление, Сумматор 13 просуммирует реальную сумму координат Х 1 + Х 2, а...

Номер патента: 1275367

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гальперович, Ганин, Уклейн, Чостковский

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объекта, переменным, регулятор, транспортным

...включение ключа4 за счет импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, сформированныхформирователем 5 импульсов, ничегоне меняет в процессе регулирования.При изменении величины транспортногозапаздывания точность процесса регу 40лирования может существенно измениться, если параметры регулятора не адаптируются к этому изменению,Адаптивные свойства оегуляторапроявляются в виде изменившейся частоты подачи импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, что приводит кэквивалентному изменению коэффициентаусиления по интегральной составляющейошибки регулирования. Возможностьподобной коррекции вытекает из следующего. Численный анализ процессовстабилизации для объекта первого порядка с запаздыванием показывает чтоприменительно к заону...

Номер патента: 1275368

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Бармасов, Клочко, Королев, Ячевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...величине сигнала управления Ц3 пРПри малой величине сигнала на выходе сумматора 1 на выходе компаратора 9 присутствуе" положительный сигнал (логическая "1"), который определяется характеристикой компаратора 9, имеющего на своем выходе положительный сигнал при малых величинах сигнала на его входе, и нулевой сигнал при больших величинах сигнала на его входе.Далее положительный сигнал поступает на третий вход 13 блока 8 нелинейной коррекции, в котором происходит дифференцирование сигнала усилителя 7, имеющего нелинейную характеристику (фиг.6)Дифференцирование производится по переднему фронту положительного сигнала на выходе компаратора 9,Далее усилитель 7 не влияет на состояние блока 8 нелинейной коррекции,так как...

Номер патента: 1275369

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Крутских, Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: аналогового

...изобретения является расширение рабочего диапазона по величине входного сигнала устройства, что позволяет повысить точность, уменьшить перерегулирование и время переходно. го процесса в системах регулирования, использующих это устройство. На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Операционный усилитель 1, элементы 2-4 с регулируемыми коэффициентами передачи, резисторы 5 и б, конденсаторы 7 и 8, нелинейный элемент с характеристикой вида зоны нечувствительности 9, входную и выходную шины,Расширение рабочего диапазона устройства происходит за счет уменьшения области насыщения операционного усилителя.При работе операционного усилителя вне насыщения нелинейный элемент не оказывает влияния на работу устройства, так как в этом режиме...

Номер патента: 1275370

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Фридштанд

МПК: G05B 13/02

...с входа и выхода объекта 21, 1 оскольку первый вход третьеймодели 19 объекта через первый импульсный элемент 3 связан с входомобъекта 21, на выходе третьей модели,19 объекта получают сигнал, представ 70 Ьляющий собой моде.зьное представление выходной регулируемой координаты объекта. Несоответствие выходных сигналов объекта 21 и модели 19 объектасвидетельствует о несоответствии параметров модели и объекта,Ключи 30-33 третьей модели 19объекта выполнены с задержкой на размыкание, несколько большей задержкиимпульсного элемента 6, Поэтому длительность выходных сигналов (импульсов) третьей модели объекта большая,чем у первой 1 и второй 18 моделей.В первой 17 и второй 18 моделях объекта начальные условия работы устанавливаются на каждом такте...

Номер патента: 1275371

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Шапошников, Шпита, Юрченко

МПК: G05B 15/00

Метки: тиристорным, электроприводом

...элемента И-НЕ 21 поступают сигналы направления движения двигателя из триггера 13 знака. При наличии сигнала (логический "О") на входе элемента 2 1 на его выходе появляется логическая "1", разрешающая прохождение сигнала А ) В или А ( В черезэлементы И 22 и 23 соответственно.Сигналы А ) В и В )А поступают на входэлементов 22 и 23 из элемента 8 сравнения. Сигнал с выхода элемента 22поступает на первый вход элементаИЛИ 26, а с его вь.хода поступает на второй вход элемента И 15. Сигнал свыхода элемента И 23 поступает на первый вход элемента И 16, Значение кодауровня напряжения поступает на входинвертора 20 с открытым коллектором.При достижении нулевого значения кода напряжения (на всех выходах счетчика 17 логический "0") на входеэлемента...

Номер патента: 1275372

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Винокуров, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором

...компаратор 8, блок 9 выделения модуля, блок 10 выделения знака, коммутатор 11, де - шифратор 12, задатчик 13 сигналов, 15 ключ 14, инвертор 15 и ключи 16 и 17. 372Частота опроса задатчика 13 и частота выбора двигателей определяются задающим генератором 16. Частота следования импульсов генератора 6 выбирается из условия10где Й - частота генератора;п - число двигателей;Т - постоянная времени двигателя.Очередной импульс генератора 6, приходящий на входы счетчика 5 и генератора 7 пилообразного напряжения, запускает ГПН 7 и изменяет состояние счетчика 5. В соответствии с новым состоянием счетчика 5 изменяется напряжение на выходе ЦАП 4 и коммутатор 11 подключает следующее управляющее напряжение к входам блока 9 выделения модуля и блока...

Номер патента: 1275373

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Власов, Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...удерживать элемент И 4 в закрытом состоянии, что задерживает начало отработки кадра, содержащегося в рабочей памяти, и производится коррекция люфта следующим образом, Блок 2пропускает импульсы с выхода генератора 3 на первый выход элемента ИЛИ15 и на вход привода, благодаря чемупроизводится выборка люфта, которая заканчивается в момент трогания1275рабочего органа 13. Этот момент фиксирует датчик 12, который сбрасывает триггер 11 коррекции, выключает блок 2, открывающий при этом элемент И 4 и разрывающий цепь между выходом генератора 3 и первым входом элемента ИЛИ 15.Последний корректирующий импульс, который отрабатывается приводом как первый шаг перемещения рабочего орга на станка в процессе выборки люфта, а следовательно, по которому...

Номер патента: 1275374

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Вареник, Ганюшин

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматической, заготовок, программным, сменой, станках, токарных, управлением, числовым

...уровня напряжения. На набор этих сигналов в цикловом блоке 3 управления реагирует только элемент И 31. На его выходе возникает сигнал с уровнем логической "1", который через ди- ЗО од 4 1 поступает на электронный ключ 5 1. 1. Транзистор 53 . 1 переходит в режим насьпцения, в результате чего срабатывает электромагнитное реле 54,1. Диод 55,1 защищает транзистор от выхода из строя во время переходных процессов. Замкнувшиеся контакты 54. 1. 1 через нормально-замкнутые контакты 54.3, 1 подсоединяют электромагнитное реле 56 к источнику напряже О ния. Электромагнитное реле 56 само- блокируется контактами 56.1, а контактами 56.2 замыкает цепь питания электромагнита пневматического толкателя. Пневматический толкатель пере мещается из крайнего...